JPH11179630A - ワークストック装置におけるワーク位置決め装置 - Google Patents
ワークストック装置におけるワーク位置決め装置Info
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- JPH11179630A JPH11179630A JP36530397A JP36530397A JPH11179630A JP H11179630 A JPH11179630 A JP H11179630A JP 36530397 A JP36530397 A JP 36530397A JP 36530397 A JP36530397 A JP 36530397A JP H11179630 A JPH11179630 A JP H11179630A
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- guide
- guide plate
- guide holes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各位置決めバーを正確に同期させて半径方向
に移動調節でき、また、各位置決めバーの移動調節が迅
速かつ容易にできるようにする。 【解決手段】 支持板（１５）に回転可能に設けた係止
板（１７）の上面に、円周方向に配列した連結アーム
（２０）を支点ピン（１９）により回動可能に連結し、
各連結アーム（２０）の回動端部に位置決めバー（２
１）を起立固定し、円板状の第１ガイド板（２５）に放
射状に明けた各第１ガイド孔（２６）を上記各位置決め
バー（２１）に嵌合させて該第１ガイド板（２５）を支
持板（１５）に固定し、円板状の第２ガイド板（２９）
に円弧状かつ渦巻き状に明けた各第２ガイド孔（３０）
を上記各位置決めバー（２１）に嵌合させて該第２ガイ
ド板（２９）を第１ガイド板（２５）に対して回転可能
に設け、係止板（１７）の軸心部に各支点ピン（１９）
を下方に緊張するクランプ装置（３１）を設ける。
に移動調節でき、また、各位置決めバーの移動調節が迅
速かつ容易にできるようにする。 【解決手段】 支持板（１５）に回転可能に設けた係止
板（１７）の上面に、円周方向に配列した連結アーム
（２０）を支点ピン（１９）により回動可能に連結し、
各連結アーム（２０）の回動端部に位置決めバー（２
１）を起立固定し、円板状の第１ガイド板（２５）に放
射状に明けた各第１ガイド孔（２６）を上記各位置決め
バー（２１）に嵌合させて該第１ガイド板（２５）を支
持板（１５）に固定し、円板状の第２ガイド板（２９）
に円弧状かつ渦巻き状に明けた各第２ガイド孔（３０）
を上記各位置決めバー（２１）に嵌合させて該第２ガイ
ド板（２９）を第１ガイド板（２５）に対して回転可能
に設け、係止板（１７）の軸心部に各支点ピン（１９）
を下方に緊張するクランプ装置（３１）を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機の近くで円
形状のワークを段積み保持するワークストック装置に関
し、特に段積みされる各ワークを同心状に位置決めする
ワークストック装置におけるワーク位置決め装置に関す
るものである。
形状のワークを段積み保持するワークストック装置に関
し、特に段積みされる各ワークを同心状に位置決めする
ワークストック装置におけるワーク位置決め装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、特開平９−２３４６
４４号に記載されたもの、即ち、図６、図７に示すもの
があった。図６、図７において、１はフレームの天板上
で所定方向に回転される支持板であり、この支持板１の
外周部に３個一組の細長い第１ガイド孔２ａ，２ｂ，２
ｃを放射状にあけ、これら各第１ガイド孔２ａ，２ｂ，
２ｃが位置する部位の支持板１の上面に３個一組の連結
アーム３ａ，３ｂ，３ｃを上記第１ガイド孔２ａ，２
ｂ，２ｃと交差状に配列してそれぞれの外端を長孔を介
して操作ボルト４ａ，４ｂ，４ｃに連結し、該操作ボル
ト４ａ，４ｂ，４ｃにより支持板１に回動かつ締結可能
に連結する。
４４号に記載されたもの、即ち、図６、図７に示すもの
があった。図６、図７において、１はフレームの天板上
で所定方向に回転される支持板であり、この支持板１の
外周部に３個一組の細長い第１ガイド孔２ａ，２ｂ，２
ｃを放射状にあけ、これら各第１ガイド孔２ａ，２ｂ，
２ｃが位置する部位の支持板１の上面に３個一組の連結
アーム３ａ，３ｂ，３ｃを上記第１ガイド孔２ａ，２
ｂ，２ｃと交差状に配列してそれぞれの外端を長孔を介
して操作ボルト４ａ，４ｂ，４ｃに連結し、該操作ボル
ト４ａ，４ｂ，４ｃにより支持板１に回動かつ締結可能
に連結する。
【０００３】上記各連結アーム３ａ，３ｂ，３ｃの内端
にそれぞれ棒状の位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃを起立
固定するとともに、各位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃの
下端を上記各ガイド孔２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ摺動
可能に係止する。また、円板状のパレット６にその軸心
部から外周部に向かって円弧状にかつ渦巻き状に延びる
複数の第２ガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃを円周方向に等分
に貫通形成し、該各第２ガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃを上
記各位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃに嵌合させて該パレ
ット６を上記各連結アーム３ａ，３ｂ，３ｃの上面に回
転可能に載置する。
にそれぞれ棒状の位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃを起立
固定するとともに、各位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃの
下端を上記各ガイド孔２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ摺動
可能に係止する。また、円板状のパレット６にその軸心
部から外周部に向かって円弧状にかつ渦巻き状に延びる
複数の第２ガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃを円周方向に等分
に貫通形成し、該各第２ガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃを上
記各位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃに嵌合させて該パレ
ット６を上記各連結アーム３ａ，３ｂ，３ｃの上面に回
転可能に載置する。
【０００４】そして、上記パレット６を所定方向に回転
させ、各第２ガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃにより各位置決
めバー５ａ，５ｂ，５ｃを各第１ガイド孔２ａ，２ｂ，
２ｃに沿って半径方向に移動させ、これらが円板状のワ
ークの外径位置に移動した時点で、上記各操作ボルト４
ａ，４ｂ，４ｃを締め付け操作して各連結アーム３ａ，
３ｂ，３ｃを支持板１に締結し、該各連結アーム３ａ，
３ｂ，３ｃを介して上記各位置決めバー５ａ，５ｂ，５
ｃを支持板１に固定する。
させ、各第２ガイド孔７ａ，７ｂ，７ｃにより各位置決
めバー５ａ，５ｂ，５ｃを各第１ガイド孔２ａ，２ｂ，
２ｃに沿って半径方向に移動させ、これらが円板状のワ
ークの外径位置に移動した時点で、上記各操作ボルト４
ａ，４ｂ，４ｃを締め付け操作して各連結アーム３ａ，
３ｂ，３ｃを支持板１に締結し、該各連結アーム３ａ，
３ｂ，３ｃを介して上記各位置決めバー５ａ，５ｂ，５
ｃを支持板１に固定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、各
位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃを所定位置に移動させた
り、位置決めした各位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃを支
持板１に固定したりする際に、その都度各操作ボルト４
ａ，４ｂ，４ｃを個々に緩めたり、締め付けたりせねば
ならず、位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃの調節作業に手
数を要する欠点があった。本発明は、一個の操作ボルト
を操作して、多数の位置決めバーを固定又は解除できる
ようにすることにより、上記欠点を解消するようにした
ものである。
位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃを所定位置に移動させた
り、位置決めした各位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃを支
持板１に固定したりする際に、その都度各操作ボルト４
ａ，４ｂ，４ｃを個々に緩めたり、締め付けたりせねば
ならず、位置決めバー５ａ，５ｂ，５ｃの調節作業に手
数を要する欠点があった。本発明は、一個の操作ボルト
を操作して、多数の位置決めバーを固定又は解除できる
ようにすることにより、上記欠点を解消するようにした
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記欠点を解
消するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項１に記載の発明は、支持板の上面側に係止板を回転
可能に設け、該係止板の上面に複数個の連結アームを円
周方向に略等分に配列してそれぞれの一端部を鉛直方向
の支点ピンを介して前記係止板に回動可能に連結し、各
連結アームの他端部に棒状の位置決めバーを上方に向け
て起立固定し、円板状の第１ガイド板にその軸心部から
半径方向に延びる複数の第１ガイド孔を円周方向に略等
分に貫通形成し、該各第１ガイド孔を前記各位置決めバ
ーに嵌合させて該第１ガイド板を前記支持板に固定し、
円板状の第２ガイド板にその軸心部から外周部に向かっ
て円弧状にかつ渦巻き状に延びる複数の第２ガイド孔を
円周方向に略等分に貫通形成し、該各第２ガイド孔を前
記各位置決めバーに嵌合させて該第２ガイド板を前記第
１ガイド板に対して回転可能に設け、前記係止板の軸心
部に各支点ピンを下方に緊張するクランプ装置を設ける
構成にしたものである。また、請求項２記載の発明は、
前記クランプ装置として、外端部が前記各支点ピンの下
部に係止されかつ内端が前記係止板の下面軸心部に位置
するクランプアームを設け、前記支持板に螺合する操作
ボルトを設け、該操作ボルトの頭部側を前記各クランプ
アームの内端部に係合させる構成にしたものである。
消するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項１に記載の発明は、支持板の上面側に係止板を回転
可能に設け、該係止板の上面に複数個の連結アームを円
周方向に略等分に配列してそれぞれの一端部を鉛直方向
の支点ピンを介して前記係止板に回動可能に連結し、各
連結アームの他端部に棒状の位置決めバーを上方に向け
て起立固定し、円板状の第１ガイド板にその軸心部から
半径方向に延びる複数の第１ガイド孔を円周方向に略等
分に貫通形成し、該各第１ガイド孔を前記各位置決めバ
ーに嵌合させて該第１ガイド板を前記支持板に固定し、
円板状の第２ガイド板にその軸心部から外周部に向かっ
て円弧状にかつ渦巻き状に延びる複数の第２ガイド孔を
円周方向に略等分に貫通形成し、該各第２ガイド孔を前
記各位置決めバーに嵌合させて該第２ガイド板を前記第
１ガイド板に対して回転可能に設け、前記係止板の軸心
部に各支点ピンを下方に緊張するクランプ装置を設ける
構成にしたものである。また、請求項２記載の発明は、
前記クランプ装置として、外端部が前記各支点ピンの下
部に係止されかつ内端が前記係止板の下面軸心部に位置
するクランプアームを設け、前記支持板に螺合する操作
ボルトを設け、該操作ボルトの頭部側を前記各クランプ
アームの内端部に係合させる構成にしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基い
て説明する。図１は本発明によるワークストック装置の
部分平面図、図２は本発明によるワークストック装置の
要部断面図、図３は図２のIII-III 断面図、図４は図２
のIV-IV 断面図である。
て説明する。図１は本発明によるワークストック装置の
部分平面図、図２は本発明によるワークストック装置の
要部断面図、図３は図２のIII-III 断面図、図４は図２
のIV-IV 断面図である。
【０００８】図１及び図２において、１０はワークスト
ック装置であり、左右に離間する一対のスプロケット１
２（図１，２では左部側のみ図示）をフレームの天板１
１から上方に突出させ、一方のスプロケット１２をモー
ター１３に連結する。上記各スプロケット１２に無端状
のチェーン１４を巻回し、このチェーン１４に多数の長
方形状の支持板１５を所定の間隔をおいて連結する。こ
の各支持板１５は、チェーン１４の周回する外側に配置
し、下部に天板１１上で転動するキャスター１６を取り
付ける。
ック装置であり、左右に離間する一対のスプロケット１
２（図１，２では左部側のみ図示）をフレームの天板１
１から上方に突出させ、一方のスプロケット１２をモー
ター１３に連結する。上記各スプロケット１２に無端状
のチェーン１４を巻回し、このチェーン１４に多数の長
方形状の支持板１５を所定の間隔をおいて連結する。こ
の各支持板１５は、チェーン１４の周回する外側に配置
し、下部に天板１１上で転動するキャスター１６を取り
付ける。
【０００９】上記各支持板１５の上面側に間材１８を介
して円板状の係止板１７を浮かせて回転可能に配置す
る。この係止板１７は、外周部の円周方向等分位置に複
数個の支点ピン孔、本例では３個の支点ピン孔（符号省
略）が上下方向に貫通形成されており、これらの支点ピ
ン孔に支点ピン（ボルト）１９を挿通し、これら各支点
ピン１９により、図２、図４に示すように、係止板１７
の上面側に配置した３個の連結アーム２０及び係止板１
７の下面側に配置した３個のクランプアーム３２をそれ
ぞれ回動可能に友締めし、上記各連結アーム２０の回動
端部に細長い棒状の位置決めバー２１を上方に向けて起
立固定する。
して円板状の係止板１７を浮かせて回転可能に配置す
る。この係止板１７は、外周部の円周方向等分位置に複
数個の支点ピン孔、本例では３個の支点ピン孔（符号省
略）が上下方向に貫通形成されており、これらの支点ピ
ン孔に支点ピン（ボルト）１９を挿通し、これら各支点
ピン１９により、図２、図４に示すように、係止板１７
の上面側に配置した３個の連結アーム２０及び係止板１
７の下面側に配置した３個のクランプアーム３２をそれ
ぞれ回動可能に友締めし、上記各連結アーム２０の回動
端部に細長い棒状の位置決めバー２１を上方に向けて起
立固定する。
【００１０】上記各連結アーム２０の上部側に平面視太
鼓形の第１ガイド板２５及び平面視円板状の第２ガイド
板２９を重ねて係止板１７と同心に配置し、これら各第
１ガイド板２５及び第２ガイド板２９により上記位置決
めバー２１を同期させて半径方向に移動させる。即ち、
第１ガイド板２５は、図３に示すように、その軸心部か
ら半径方向（直線状）に延びる３個の第１ガイド孔２６
を円周方向に等分に貫通形成し、これら各第１ガイド孔
２６に上記各位置決めバー２１を長手（半径）方向に摺
動可能に嵌合させ、その外周部の４か所で脚２７により
支持板１５に固定する。なお、この脚２７は、前述した
係止板１７の外周部に位置して該係止板１７の水平方向
の移動を規制する。
鼓形の第１ガイド板２５及び平面視円板状の第２ガイド
板２９を重ねて係止板１７と同心に配置し、これら各第
１ガイド板２５及び第２ガイド板２９により上記位置決
めバー２１を同期させて半径方向に移動させる。即ち、
第１ガイド板２５は、図３に示すように、その軸心部か
ら半径方向（直線状）に延びる３個の第１ガイド孔２６
を円周方向に等分に貫通形成し、これら各第１ガイド孔
２６に上記各位置決めバー２１を長手（半径）方向に摺
動可能に嵌合させ、その外周部の４か所で脚２７により
支持板１５に固定する。なお、この脚２７は、前述した
係止板１７の外周部に位置して該係止板１７の水平方向
の移動を規制する。
【００１１】また、上記第２ガイド板２９は、図１示す
ように、その軸心部から外周部に向かって円弧状にかつ
渦巻き状に延びる３個の第２ガイド孔３０を円周方向に
略等分に貫通形成し、該各第２ガイド孔３０に上記各位
置決めバー２１を長手方向に摺動可能に嵌合させ、該第
２ガイド板２９を図２に示すように上記第１ガイド板２
５の上面に回転可能に載置する。
ように、その軸心部から外周部に向かって円弧状にかつ
渦巻き状に延びる３個の第２ガイド孔３０を円周方向に
略等分に貫通形成し、該各第２ガイド孔３０に上記各位
置決めバー２１を長手方向に摺動可能に嵌合させ、該第
２ガイド板２９を図２に示すように上記第１ガイド板２
５の上面に回転可能に載置する。
【００１２】３１は上記各連結アーム２０の回動を規制
及び解除するクランプ装置であり、前述したクランプア
ーム３２、押圧板３３、及び操作ボルト３４を主要部品
として構成する。即ち、図２に示すように、前述した係
止板１７、第１、第２ガイド板２５，２９の軸心部に操
作ボルト３４を下向きに挿通し、該操作ボルト３４に下
側からカラー３５、次いで小径かつ円板状の押圧板３３
を挿通し、カラー３５により押圧板３３の上動位置を係
止板１７の下面部に位置決めする。また、各連結アーム
２０の回動端（先端）を係止板１７の軸心方向に回動さ
せてそれぞれを上記押圧板３３の下面に係合させた後、
上記操作ボルト３４の下部を支持板１５に螺合させる。
及び解除するクランプ装置であり、前述したクランプア
ーム３２、押圧板３３、及び操作ボルト３４を主要部品
として構成する。即ち、図２に示すように、前述した係
止板１７、第１、第２ガイド板２５，２９の軸心部に操
作ボルト３４を下向きに挿通し、該操作ボルト３４に下
側からカラー３５、次いで小径かつ円板状の押圧板３３
を挿通し、カラー３５により押圧板３３の上動位置を係
止板１７の下面部に位置決めする。また、各連結アーム
２０の回動端（先端）を係止板１７の軸心方向に回動さ
せてそれぞれを上記押圧板３３の下面に係合させた後、
上記操作ボルト３４の下部を支持板１５に螺合させる。
【００１３】上記実施例によれば、操作ボルト３４を緩
めると、各連結アーム２０が各支点ピン１９を中心とし
て回動可能となり、この状態で第２ガイド板２９を図１
において時計方向（矢印Ａ方向）に回転させると、第２
ガイド孔３０が各位置決めバー２１を内周方向に押圧
し、各位置決めバー２１は第１ガイド孔２６に沿って第
１ガイド板２５の半径方向内方（軸心方向）に移動さ
れ、小径のワーク２２に対応させることができる。この
場合、各連結アーム２０が支点ピン１９を中心として内
方に回動し、係止板１７は上記第１ガイド板２７に対し
て反時計方向に回転される。
めると、各連結アーム２０が各支点ピン１９を中心とし
て回動可能となり、この状態で第２ガイド板２９を図１
において時計方向（矢印Ａ方向）に回転させると、第２
ガイド孔３０が各位置決めバー２１を内周方向に押圧
し、各位置決めバー２１は第１ガイド孔２６に沿って第
１ガイド板２５の半径方向内方（軸心方向）に移動さ
れ、小径のワーク２２に対応させることができる。この
場合、各連結アーム２０が支点ピン１９を中心として内
方に回動し、係止板１７は上記第１ガイド板２７に対し
て反時計方向に回転される。
【００１４】逆に上記第２ガイド板２９を図１において
反矢印Ａ方向に回転させると、第２ガイド孔３０が各位
置決めバー２１を外周方向に押圧し、各位置決めバー２
１は第１ガイド孔２６に沿って半径方向外方に移動さ
れ、大径のワーク２２に対応させることができる。この
場合、各連結アーム２０が支点ピン１９を中心として外
方に回動し、係止板１７は上記第１ガイド板２７に対し
て時計方向に回転される。
反矢印Ａ方向に回転させると、第２ガイド孔３０が各位
置決めバー２１を外周方向に押圧し、各位置決めバー２
１は第１ガイド孔２６に沿って半径方向外方に移動さ
れ、大径のワーク２２に対応させることができる。この
場合、各連結アーム２０が支点ピン１９を中心として外
方に回動し、係止板１７は上記第１ガイド板２７に対し
て時計方向に回転される。
【００１５】上記各位置決めバー２１の半径方向の移動
調節が終了した時点で、操作ボルト３４の頭部（上端）
に工具を係合させ、該操作ボルト３４を例えば右回転さ
せて支持板１５にねじ込むと、押圧板３３がカラー３５
を介して下方に移動され、この押圧板３３が各連結アー
ム２０の先端を下方に押圧し、各支点ピン１９を下方に
緊張し、各連結アーム２０を係止板１７に摩擦係合さ
せ、これにより各位置決めバー２１を一気に係止板１７
に固定する。同時にこの係止板１７を下方に押圧し、該
係止板１７を間材１８を介して上記支持板１５に固定す
る。
調節が終了した時点で、操作ボルト３４の頭部（上端）
に工具を係合させ、該操作ボルト３４を例えば右回転さ
せて支持板１５にねじ込むと、押圧板３３がカラー３５
を介して下方に移動され、この押圧板３３が各連結アー
ム２０の先端を下方に押圧し、各支点ピン１９を下方に
緊張し、各連結アーム２０を係止板１７に摩擦係合さ
せ、これにより各位置決めバー２１を一気に係止板１７
に固定する。同時にこの係止板１７を下方に押圧し、該
係止板１７を間材１８を介して上記支持板１５に固定す
る。
【００１６】また、上記各位置決めバー２１の係止板１
７への固定を解除したい場合には、上操作ボルト３４を
左回転させて緩めると、上記押圧板３３が上方に移動さ
れ、上記各連結アーム２０の下方への押圧が一気に解除
され、各連結アーム２０は各支点ピン１９を中心として
回動可能になり、同時に係止板１７の支持板１５との摩
擦係合も解除される。これにより第２ガイド板２９を前
述と同様に操作して各位置決めバー２１を容易に移動調
節することができる。
７への固定を解除したい場合には、上操作ボルト３４を
左回転させて緩めると、上記押圧板３３が上方に移動さ
れ、上記各連結アーム２０の下方への押圧が一気に解除
され、各連結アーム２０は各支点ピン１９を中心として
回動可能になり、同時に係止板１７の支持板１５との摩
擦係合も解除される。これにより第２ガイド板２９を前
述と同様に操作して各位置決めバー２１を容易に移動調
節することができる。
【００１７】図１において、３６は工作機部に到来した
第２ガイド板２９を上方に押し上げるリフト部材であ
り、第２ガイド板２９上に載置したワーク２２の上段位
置を一定に保持し、ロボットアームによる受け渡しを円
滑に行わせるためのものである。なお、本発明は、図５
に示すように、第１ガイド孔２６、第２ガイド孔３０を
円周方向に４個形成し、これらで４本の位置決めバー２
１を半径方向に移動調節するようにしてもよい。なお、
図５において、図１と同符号の部分は前述した実施例と
略同構造となっている。
第２ガイド板２９を上方に押し上げるリフト部材であ
り、第２ガイド板２９上に載置したワーク２２の上段位
置を一定に保持し、ロボットアームによる受け渡しを円
滑に行わせるためのものである。なお、本発明は、図５
に示すように、第１ガイド孔２６、第２ガイド孔３０を
円周方向に４個形成し、これらで４本の位置決めバー２
１を半径方向に移動調節するようにしてもよい。なお、
図５において、図１と同符号の部分は前述した実施例と
略同構造となっている。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、各位置決めバーを、半径方向に延びる第１ガイド孔
と軸心部から外周部に向かって円弧状にかつ渦巻き状に
延びる第２ガイド孔とにより移動させるようにしたの
で、各位置決めバーを正確に同期させて半径方向に移動
調節することができる。また、上記位置決めバーを支持
する係止板の軸心部にクランプ装置を設け、このクラン
プ装置で各位置決めバーの回動を規制・解除するように
したので、各位置決めバーの移動調節が迅速かつ容易に
できる。また、クランプ装置は、各位置決めバーを係止
板に回動可能に連結する各支点ピンにクランプアームの
外端を係止し、該クランプアームの内端を係止板の下面
軸心部に位置させ、該内端を上記支持板に螺合させた操
作ボルトで上下動させるようにしたので、この操作ボル
トを締め付け操作することで、各位置決めバーを一気に
係止板に固定するとともに、該係止板をも支持板に固定
することになり、各位置決めバーを強固に起立保持する
ことができる。
は、各位置決めバーを、半径方向に延びる第１ガイド孔
と軸心部から外周部に向かって円弧状にかつ渦巻き状に
延びる第２ガイド孔とにより移動させるようにしたの
で、各位置決めバーを正確に同期させて半径方向に移動
調節することができる。また、上記位置決めバーを支持
する係止板の軸心部にクランプ装置を設け、このクラン
プ装置で各位置決めバーの回動を規制・解除するように
したので、各位置決めバーの移動調節が迅速かつ容易に
できる。また、クランプ装置は、各位置決めバーを係止
板に回動可能に連結する各支点ピンにクランプアームの
外端を係止し、該クランプアームの内端を係止板の下面
軸心部に位置させ、該内端を上記支持板に螺合させた操
作ボルトで上下動させるようにしたので、この操作ボル
トを締め付け操作することで、各位置決めバーを一気に
係止板に固定するとともに、該係止板をも支持板に固定
することになり、各位置決めバーを強固に起立保持する
ことができる。
【図１】本発明によるワークストック装置の部分平面図
である。
である。
【図２】本発明によるワークストック装置の要部断面図
である。
である。
【図３】図２のIII-III 断面図である。
【図４】図２のIV-IV 断面図である。
【図５】本発明による第２実施例を示す要部平面図であ
る。
る。
【図６】従来例を示す要部平面図である。
【図７】図６のVII-VII 断面図である。
１０ ワークストック装置 １１ フレームの天板 １２ スプロケット １３ モーター １４ チェーン １５ 支持板 １６ キャスター １７ 係止板 １８ 間材 １９ 支点ピン ２０ 連結アーム ２１ 位置決めバー ２２ ワーク ２５ 第１ガイド板 ２６ 第１ガイド孔 ２７ 脚 ２９ 第２ガイド板 ３０ 第２ガイド孔 ３１ クランプ装置 ３２ クランプアーム ３３ 押圧板 ３４ 操作ボルト ３５ カラー ３６ リフト部材
Claims (2)
- 【請求項１】支持板（１５）の上面側に係止板（１７）
を回転可能に設け、該係止板（１７）の上面に複数個の
連結アーム（２０）を円周方向に略等分に配列してそれ
ぞれの一端部を鉛直方向の支点ピン（１９）を介して前
記係止板（１７）に回動可能に連結し、各連結アーム
（２０）の他端部に棒状の位置決めバー（２１）を上方
に向けて起立固定し、円板状の第１ガイド板（２５）に
その軸心部から半径方向に延びる複数の第１ガイド孔
（２６）を円周方向に略等分に貫通形成し、該各第１ガ
イド孔（２６）を前記各位置決めバー（２１）に嵌合さ
せて該第１ガイド板（２５）を前記支持板（１５）に固
定し、円板状の第２ガイド板（２９）にその軸心部から
外周部に向かって円弧状にかつ渦巻き状に延びる複数の
第２ガイド孔（３０）を円周方向に略等分に貫通形成
し、該各第２ガイド孔（３０）を前記各位置決めバー
（２１）に嵌合させて該第２ガイド板（２９）を前記第
１ガイド板（２５）に対して回転可能に設け、前記係止
板（１７）の軸心部に各支点ピン（１９）を下方に緊張
するクランプ装置（３１）を設けたことを特徴とするワ
ークストック装置におけるワーク位置決め装置。 - 【請求項２】前記クランプ装置（３１）は、外端部が前
記各支点ピン（１９）の下部に係止されかつ内端が前記
係止板（１７）の下面軸心部に位置するクランプアーム
（３２）を設け、前記支持板（１５）に螺合する操作ボ
ルト（３４）を設け、該操作ボルト（３４）の頭部側を
前記各クランプアーム（３２）の内端部に係合させたこ
とを特徴とする請求項１記載のワークストック装置にお
けるワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36530397A JPH11179630A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | ワークストック装置におけるワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36530397A JPH11179630A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | ワークストック装置におけるワーク位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179630A true JPH11179630A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18483937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36530397A Pending JPH11179630A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | ワークストック装置におけるワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179630A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100888952B1 (ko) | 2007-09-17 | 2009-03-16 | (주)삼보모토스 | 오토로더 |
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-
1997
- 1997-12-18 JP JP36530397A patent/JPH11179630A/ja active Pending
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