JP3138425B2 - ラップ材の貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるワーク
に対してラップ材を貼着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークにラップ材を貼着する装置とし
て、ワークを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送
方向に沿ってラップ材を供給するラップ材供給機構とを
備えると共に、ワークに対する当接方向が異なっている
複数の貼着ロールをワークの搬送方向に沿って並べて設
けたものがある。搬送されるワークに合わせてラップ材
が供給されると、そのラップ材はワークと各貼着ロール
との間を順次に通過する間に各貼着ロールによりワーク
の形状に倣うように徐々に変形させられつつワークの外
面に押し付けられ、もってラップ材がワークの外面に貼
着されるようになる。

【０００３】かかるラップ材貼着装置における段取り替
えの際には、各貼着ロールの位置をワークの形状・寸法
に合わせて調節したり、ワークに対する当接角度の異な
る他の貼着ロールと交換する作業が行われ、これによっ
て各貼着ロールがワークに対して適切な位置と角度で配
置されるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
各貼着ロールが個別に支柱に取り付けられていたため、
段取り替えの際には各貼着ロールの交換、その位置の調
節、姿勢の調節を個別に行う必要があった。そのため、
交換作業と位置及び姿勢の調節作業に手間と時間がかか
っていた。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、貼着ロールの交換作業と位置及び姿勢の調
節作業を効率よく行うことができるようにすることを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを搬送するワーク搬送機構と、前記ワークの搬送方向
に沿ってラップ材を供給するラップ材供給機構と、前記
ワークに対する対向方向が互いに異なっていてそのワー
クの搬送方向に沿って配された複数の貼着ロールとを備
え、前記貼着ロールにより前記ラップ材がワークの形状
に倣って曲げられつつそのワークの外面に貼着されるよ
うにしたラップ材の貼着装置であって、複数の前記貼着
ロールを保持可能なホルダと、このホルダにおける前記
複数の貼着ロールの保持位置及び保持姿勢を個別に調節
可能な貼着ロール調節機構と、前記複数の貼着ロールを
保持した状態の前記ホルダを取外し可能に支持する支持
部材とを備えているところに特徴を有する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、支持部材に、ホルダの位置をワークに対する接離方
向へ調節可能なホルダ位置調節機構が設けられていると
ころに特徴を有する。請求項３の発明は、請求項１又は
請求項２の発明において、貼着ロール調節機構がワーク
の角縁を中心とする円弧形の変位ガイドを備えており、
この変位ガイドに沿って貼着ロールの保持位置及び保持
姿勢を変化させるようにしたところに特徴を有する。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
のいずれかの発明において、ホルダに、ワーク側への付
勢に抗して貼着ロールのワークから離間する方向への移
動を許容する緩衝機構が設けられているところに特徴を
有する。

【０００９】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明では、各ホルダ
において予めその複数の貼着ロールの位置と姿勢をワー
クに合わせて調節しておくことができる。ワークに合わ
せて所定のホルダを支持部材に取り付けると、複数の貼
着ロールが同時にセットされることになる。貼着現場に
おいて個々の貼着ロールの位置と姿勢を別々に調節する
必要がないから、段取り替えの作業に際して手間を省く
ことができると共に時間を短縮することができる。

【００１０】請求項２の発明においては、ホルダの位置
を変えるとそのホルダに支持されている複数の貼着ロー
ルも一体に移動するから、貼着現場において複数の貼着
ロール間の位置調整・各貼着ロールの位置及び姿勢の変
更を同時に行うことができ、作業性がよい。請求項３の
発明においては、変位ガイドに沿って貼着ロールを変位
させるとその位置と姿勢が共に変化していくため、ワー
クの角縁に対応する貼着ロールの位置と姿勢を同時に調
節することができ、作業性に優れている。しかも、貼着
ロールをいずれの位置に変位させても、その貼着ロール
のワークに対する押圧面が必ずワークの角縁を確実に押
圧するようになるため、貼着ロール相互間の位置調節が
不要となり、この点においても作業性が優れている。

【００１１】請求項４の発明においては、ワークと貼着
ロールとの間で位置ズレが生じても、貼着ロールがワー
クから退避するように移動することによってその位置ズ
レが吸収され、各部材への負荷の増大が防止される。ま
た、貼着ロールはワーク側へ付勢されていてワークへの
押圧状態が保持されるため、良好な貼着作業を維持する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１乃至図１４を参照して説明する。まず、ワー
ク搬送機構１０について説明する。基台１１の前後両端
には一対の転向スプロケット１２、１３が配され、後方
（図３の左側）の転向スプロケット１３の下方にはモー
タ１４に連結した駆動スプロケット１５が配されてお
り、チェーン１６が、駆動スプロケット１５と後方（図
３の左側）の転向スプロケット１３に掛け回され、細長
いチェーン受け１７の上を滑り、前方の転向スプロケッ
ト１２で転向し、チェーン受け１７の下側に沿って配し
たテンションスプロケット１８に掛け渡されて駆動スプ
ロケット１５に戻る経路で循環走行する。

【００１３】チェーン受け１７の上方にはチェーン１６
と係合された複数の従動スプロケット（図示せず）が配
されていると共に、各従動スプロケットに送材ロール１
９が取り付けられている。チェーン１６が走行すると複
数の送材ロール１９が一斉に回転され、その上に載置さ
れたワークＷが図３の右から左に向かって搬送されるよ
うになっている。尚、ワークＷは図１２に示すように断
面が方形をなしており、その上面、側面及び下面の外側
領域に亘ってラップ材Ｌが貼着されるようになる。

【００１４】さらに、ワークＷが送り込まれる側の端部
（図３の右端）位置には、搬送されるワークＷの前端と
後端を検出するためのセンサ２０が設けられている。ま
た、モータ１４には、その回転数に対応するパルス信号
を出力するエンコーダ２１が設けられている。このセン
サ２０とエンコーダ２１からの信号に基づき、後述する
カッタ３０の作動が制御されるようになっている。次
に、ラップ材供給機構２２について説明する。ワーク搬
送機構１０の上方には、基台１１の両端から立ち上がる
受け柱２３、２３によって支持したハウジング２４が設
けられている。後方（図３の左側）の受け柱２３には、
ラップ材ロール２５と接着剤タンク２６が設けられ、ラ
ップ材ロール２５から繰り出された帯状のラップ材Ｌは
接着剤を塗布されてハウジング２４内に引き込まれ、ラ
ップ材Ｌがハウジング２４内を通過する間に低温の温風
によって接着剤が乾燥される。尚、温風は、ハウジング
２４の後部に接続したホース２７を介して温風圧送源
（図示せず）からハウジング２４内に供給される。

【００１５】ハウジング２４内を通過したラップ材Ｌは
下向きに転向されて前側の受け柱２３に沿って下方へ送
られ、さらに転向ロール２８により斜め後方下向きに転
向されてワークＷの上面に対応するように供給される。
また、受け柱２３には、ラップ材Ｌを暖めて接着剤をワ
ークＷに接着し易くするための加熱器２９が設けられて
いる。さらに、ハウジング２４の後方部（図３の左側）
にはカッタ３０が設けられており、各ワークＷへのラッ
プ材Ｌの貼着が終わる毎にラップ材Ｌがカッタ３０によ
って切断されるようになっている。

【００１６】次に、ワークＷにラップ材Ｌを貼着するた
めの貼着ロール７７及びその取付け構造について説明す
る。ワーク搬送機構１０の左右両側には、貼着ロール７
７を支持するための複数対の支柱（本発明の構成要件で
ある支持部材）３１が搬送方向に所定間隔を空けて配置
されている。これらの支柱３１は、左右方向の位置を調
節できるようになっている。基台１１には左方向に突出
する前後一対のサイドバー３２、３２が設けられ、この
サイドバー３２には前後方向に細長いメインスライダ３
３が左右方向の移動可能に支持され、メインハンドル３
４を回転操作すると図示しない雄ねじと雌ねじの係合に
よってメインスライダ３３の位置を左右方向へ大きく調
節することができる。また、メインスライダ３３には前
後方向に細長いサブスライダ３５が左右方向の移動可能
に支持され、サブハンドル３６を回転操作すると、サブ
スライダ３５の位置を左右方向に微調節することができ
るようになっている。かかるサブスライダ３５に、ワー
クＷの搬送経路の左側に並ぶ全ての支柱３１が一体移動
するように取り付けられている。

【００１７】一方、基台１１の右側縁には前後方向に細
長いスライダ３７が左右方向の移動可能に支持され、ハ
ンドル３８を回転操作するとスライダ３７の位置を左右
方向に微調節することができるようになっている。かか
るスライダ３７に、ワークＷの搬送経路の右側に並ぶ全
ての支柱３１が一体移動するように取り付けられてい
る。上記支柱３１には、ホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ
の位置を上下左右方向に調節するためのホルダ位置調節
機構４０が設けられ、このホルダ位置調節機構４０に支
持されるホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃには後述するよ
うに予め貼着ロール７７が所定の位置及び所定の姿勢に
調節した状態で保持されている。まず、ホルダ位置調節
機構４０について説明する。

【００１８】支柱３１には上下方向に延びる昇降ガイド
４１が設けられ、この昇降ガイド４１には昇降スライダ
４２が上下動可能に嵌装されている。昇降スライダ４２
は昇降ブラケット４３と固定されており、昇降ブラケッ
ト４３には上下方向へ互いに平行に延びる一対のリブ４
４を介して水平フレーム４５が固定されている。支柱３
１の上端には天板４６が水平に固定され、天板４６に固
定した軸受４７には、回転軸４８が、その軸線を上下方
向に向けた状態で軸方向の移動を不能に且つ軸周りの回
転を自由に支持されている。回転軸４８には下方へ同軸
状に延びる雄ネジ部４９が形成されており、この雄ネジ
部４９は、水平フレーム４５と一体に設けた雌ねじ部材
５０に螺合されている。

【００１９】回転軸４８の上端部にはプーリ５１が一体
回転可能に固着され、天板４６にはモータ５２が固定さ
れていてそのモータ５２の出力軸５３にプーリ５４が一
体回転可能に固着されており、この両プーリ５１、５４
の間にタイミングベルト５５が掛け回されている。モー
タ５２が作動すると、その回転力がプーリ５１、５４と
タイミングベルト５５を介して回転軸４８と雄ネジ部４
９に伝達され、この雄ネジ部４９と雌ねじ部材５０の係
合により水平フレーム４５が昇降駆動されるようになっ
ている。尚、回転軸４８の回転数はエンコーダ５６によ
りパルス信号として図示しない制御装置へ出力され、こ
のエンコーダ５６からの信号とワークＷの外形に合わせ
てセットした値に基づいてモータ５２の回転が制御さ
れ、水平フレーム４５が所定の高さに設定されるように
なっている。

【００２０】水平フレーム４５は、支柱３１よりもワー
ク搬送領域と反対側へ突出されており、その突出端面に
取付板５７を介して設けた軸受５８には、回転軸５９が
その軸線を左右方向（ワークＷの搬送方向に対して直角
で水平な方向）に向けた状態で軸方向の移動を不能に且
つ軸周りの回転を自由に支持されている。回転軸５９に
は同軸状にワーク搬送領域側へ延びるように雄ネジ部６
０が形成されている。一方、水平フレーム４５にはその
長さ方向に沿って水平動ガイド６１が設けられ、この水
平動ガイド６１にはアーム６２がその水平動スライダ６
３を介して移動自由に嵌装されている。アーム６２には
雌ねじ部材６４が固定されており、この雌ねじ部材６４
に上記雄ネジ部６０が螺合されている。

【００２１】回転軸５９の雄ネジ部６０と反対側の端部
にはプーリ６５が一体回転可能に固着され、取付板５７
にはモータ６６が固定されていてそのモータ６６の出力
軸６７にプーリ６８が一体回転可能に固着されており、
この両プーリ６５、６８の間にタイミングベルト６９が
掛け回されている。モータ６６が作動すると、その回転
力がプーリ６５、６８とタイミングベルト６９を介して
回転軸５９と雄ネジ部６０に伝達され、雄ネジ部６０と
雌ねじ部材６４の係合によりアーム６２が左右方向に駆
動されるようになっている。尚、回転軸５９の回転数は
エンコーダ７０によりパルス信号として図示しない制御
装置へ出力され、このエンコーダ７０からの信号とワー
クＷの外形に合わせてセットした値に基づいてモータ６
６の回転が制御され、アーム６２が所定の位置に設定さ
れるようになっている。以上により、ホルダ位置調節機
構４０が構成されている。このホルダ位置調節機構４０
によりホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃの位置をワークＷ
の外形に合わせて上下左右方向に調節することができ
る。

【００２２】アーム６２のワーク搬送領域側の先端には
ホルダ取付部７１が設けられ、このホルダ取付部７１に
は、複数種類のホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃの中から
ワークＷの形状に合わせて選択されたものが取外し可能
に取り付けられている。その取付けは、ホルダ取付部７
１に貫通させた２本のボルト７２をホルダ７５Ａ、７５
Ｂ、７５Ｃの雌ねじ孔７６に螺合して締め付けることに
よって行われる。各ホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃに
は、夫々、４個ずつの貼着ロール７７がそのホルダ７５
Ａ、７５Ｂ、７５Ｃに合わせた所定の貼着ロール調節機
構７８Ａ、７８Ｂを介して所定の位置及び所定の姿勢に
調節されて保持されている。

【００２３】ワークの搬送方向に沿って並ぶ複数本の支
柱３１のうち、搬送されるワークＷが最初に対応する左
右１本ずつの支柱３１には、ワークＷの上面にラップ材
Ｌを貼着するための上面用貼着ロール（図示せず）が支
持されており、この上面用貼着ロールの高さは図示しな
い位置調節機構によりワークの形状・寸法に合わせて調
節できるようになっている。その次にワークＷが対応す
る左右一対の支柱３１及びこれに続く３対の支柱３１に
は、夫々、上記ホルダ位置調節機構４０が設けられてい
る。各ホルダ位置調節機構４０には、ワーク搬送方向に
向かって順に、ラップ材ＬをワークＷの上面から側面に
亘る角部に貼着するための上角用の貼着ロール７７、ワ
ークＷの側面に貼着するための側面用の貼着ロール７
７、ワークＷの側面から下面に亘る角部に貼着するため
の下角用の貼着ロール７７、ワークＷの下面に貼着する
ための下面用の貼着ロール７７が、夫々、所定のホルダ
７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ及び所定の貼着ロール調節機構
７８Ａ、７８Ｂを介して取り付けられている。

【００２４】次に、ワークＷの上面から側面に亘る角部
に対応するホルダ７５Ａ及びその貼着ロール調節機構７
８Ａについて図８及び図９を参照して説明する。尚、ホ
ルダ７５Ａと貼着ロール調節機構７８Ａは左右の支柱３
１において互いに対称となっているため、図では左側の
角部と対応するものについてのみ説明し、右側のものに
ついては説明を省略する。ホルダ７５Ａは、ワーク搬送
方向と直角な断面形状が円弧形となっている曲板形状を
なしており、その一旦側の端縁に形成した雌ねじ孔７６
に２本のボルト７２をねじ込むことによってホルダ取付
部７１に固定されている。固定されたホルダ７５Ａはワ
ークＷの上角縁に対して斜め上方から覆い被さるように
位置するようになる。

【００２５】ホルダ７５Ａには、その周方向に沿って延
びるガイド溝（本発明の構成要件である変位ガイド）７
９Ａがワーク搬送方向に所定間隔を空けて４条形成され
ている。このガイド溝７９Ａはホルダ７５Ａの外周から
内周に貫通されており、その内周側には外周側よりも段
付きで幅が少し広くなったガイド部８０Ａが形成されて
いる。このガイド溝７９Ａには、保持部材８１Ａがロッ
ク用ボルト８２によって取り付けられている。保持部材
８１Ａは、ホルダ７５Ａの内周面に対して隙間なく接触
する被ガイド面８３Ａと、ガイド部８０Ａにガタつきな
く嵌合される被ガイド部８４Ａとを有する。ホルダ７５
Ａの外周側からガイド溝７９Ａを貫通させたロック用ボ
ルト８２を被ガイド部８４Ａの外面に開口する雌ねじ孔
８５に螺合すると、ロック用ボルト８２に取り付けたワ
ッシャ８６と被ガイド面８３Ａとの間でホルダ７５Ａが
挟み付けられるため、その挟持力によって保持部材８１
Ａがホルダ７５Ａに対して一定の位置及び姿勢に固定さ
れる。この状態からロック用ボルト８２を緩めると、ガ
イド溝７９Ａに沿って保持部材８１Ａが円弧状に変位し
得るようになり、ガイド溝７９Ａの形成されている範囲
のうちの任意の位置で保持部材８１Ａを保持することが
できる。また、ガイド溝７９Ａに沿って保持部材８１Ａ
を変位させると、その保持部材８１Ａの姿勢はガイド溝
７９Ａの円弧と同心状に変化させるようになる。以上に
よって、貼着ロール調節機構７８Ａが構成されている。

【００２６】保持部材８１Ａには、ワーク搬送方向と直
角な面に沿って内側へ延びる一対の脚部８７が形成され
ており、この両脚部８７の互いに対向する内面は互いに
平行な案内面８８となっている。両脚部８７の間には、
可動軸部材８９がその外周に形成した互いに平行な一対
の被案内面９０を案内面８８に対して摺接させつつ脚部
８７の長さ方向へ移動し得るように嵌合されている。可
動軸部材８９に形成した雄ネジ部９１にはスペーサ９２
が嵌装されていると共に２個のロックナット９３が螺合
されている。ロックナット９３を所定位置まで締め込む
と、可動軸部材８９の係止面９４が脚部８７の外面に対
して摺接可能に係止されると共に、スペーサ９２が脚部
８７の反対側の外面に摺接可能に係止され、これにより
可動軸部材８９が両脚部８７の間から軸方向へ抜けるこ
とを規制していると共に、可動軸部材８９が脚部８７に
沿って一定姿勢で移動し得るようになっている。

【００２７】可動軸部材８９にはその軸方向と直交する
雌ねじ孔９５が形成され、この雌ねじ孔９５には支持用
ボルト９６が螺合されている。この支持用ボルト９６は
保持部材８１Ａに形成したボルト孔９７に軸方向の移動
自由に貫通されており、この支持用ボルト９６の頭部９
６Ａは、ボルト孔９７の被ガイド部８４Ａ側の孔縁に対
して係止可能となっている。また、両脚部８７の間には
支持用ボルト９６を囲むように圧縮コイルバネ９８が嵌
装されている。その圧縮コイルバネ９８の両端は、ボル
ト孔９７の脚部８７側への開口面と、可動軸部材８９に
形成した凹部９９の奥面とに押し当てられており、これ
によって可動軸部材８９がワークＷに向かう方向に付勢
されている。この付勢により、可動軸部材８９は、常に
は支持用ボルト９６の頭部９６Ａがボルト孔９７の孔縁
に係止する状態に保持されている。以上によって、緩衝
機構１００が構成されており、この緩衝機構１００によ
り、貼着ロール７７に対してワークＷ側からの突き上げ
があった場合や位置ズレがあった場合にその突き上げ力
の緩和や位置ズレの吸収が図られるようになっている。

【００２８】可動軸部材８９には、両脚部８７の間から
雄ネジ部９１と反対側に突出する支持軸１０１が形成さ
れており、この支持軸１０１にはベアリング１０２を介
して貼着ロール７７が回転自由に支持されている。この
貼着ロール７７の回転中心となる支持軸１０１の軸方向
は脚部８７による案内方向と直交している。そして、貼
着ロール７７のガイド溝７９Ａから最も遠い外周面にお
ける一点は、ガイド溝７９Ａの円弧の中心Ｐと一致する
ように設定されており、この一致点Ｐにワークの上角が
位置するようにホルダ７５Ａの位置がホルダ位置調節機
構４０によって調節される。

【００２９】ワークＷの側面から下面に亘る角部に対応
するホルダ７５Ａ及びその貼着ロール調節機構７８Ａに
ついては、上記したワークＷの上面から側面に亘る角部
に対応するホルダ７５Ａ及びその貼着ロール調節機構７
８Ａと同じ構造であって、これを上下反転させてホルダ
取付部７１に取り付けた構成となっている。したがっ
て、詳しい構造の説明は省略する。次に、ワークＷの側
面に対応するホルダ７５Ｂ及びその貼着ロール調節機構
７８Ｂについて図１０を参照して説明する。この側面用
のホルダ７５Ｂは平坦な板形状をなし、その板面をワー
クＷの搬送方向と平行で上下方向に向けた姿勢でホルダ
取付部７１に取り付けられている。ホルダ７５Ｂには上
下方向に延びる４条のガイド溝７９Ｂが形成されてお
り、そのワークＷと対応する内側の部分が段付きで幅が
広くなったガイド部８０Ｂとなっている。また、貼着ロ
ール調節機構７８Ｂを構成する保持部材８１Ｂは、ホル
ダ７５Ｂの内側の面に隙間なく接触する平坦な被ガイド
面８３Ｂとガイド部８０Ｂにガタつきなく嵌合する被ガ
イド部８４Ｂとを有している。これ以外の貼着ロール調
節機構７８Ｂの構造、緩衝機構１００及び貼着ロール７
７の支持構造については、上記した上角用のものと同じ
であるため、同じ部材には同じ符号を付し、説明は省略
する。かかる側面用の保持部材８１Ｂはガイド溝７９Ｂ
に沿って上下方向への位置調節が可能であり、これによ
って貼着ロール７７の高さを任意に設定することができ
るようになっている。

【００３０】また、ワークＷの下面に対応するホルダ７
５Ｃ及びその貼着ロール調節機構７８Ｂについて説明す
ると、ホルダ７５Ｃは、２枚の板材をＬ字形に組み付け
てなり、その水平方向の平坦な板材には水平方向に延び
る４条のガイド溝７９Ｂが形成されている。ガイド溝７
９Ｂには、上記側面用の保持部材８１Ｂと同じ保持部材
８１Ｂがこれとは直角に姿勢を変えて取り付けられてい
る。これ以外の貼着ロール調節機構７８Ｂの構造、緩衝
機構１００及び貼着ロール７７の支持構造については、
上記した側面用のものと同じであるため、同じ部材には
同じ符号を付し、説明は省略する。

【００３１】かかる下面用の保持部材８１Ｂはガイド溝
７９Ｂに沿って左右方向への位置調節が可能であり、こ
れによって貼着ロール７７の左右方向の位置を任意に設
定することができるようになっている。尚、ホルダ７５
Ｃとガイド溝７９Ｂの内側方向への延出寸法には送材ロ
ール１９（図１１には示さない）との干渉を回避する必
要上制約があるため、内側に位置して取り付けられる保
持部材８１Ｂについては、図１１に鎖線で示すように外
側に位置するもの（実線で示す）とは左右反転して取り
付けられている。

【００３２】次に、本実施形態の作用について説明す
る。ワークＷへのラップ材Ｌの貼着を行うのに先立ち、
ワークＷの上面、側面及び下面に対応する各貼着ロール
７７の位置を調節すると共に、ワークＷの上角と下角に
対応する各貼着ロール７７の位置及び姿勢を調節する。
ワークＷの上面に対応する貼着ロール（図示せず）につ
いては図示しない位置調節機構によりワークＷの高さに
合わせて上下位置を設定する。

【００３３】側面用の貼着ロール７７については、予
め、ワークＷの高さ寸法に合わせて４個の貼着ロール７
７の高さを個別に調節しておく。ワークＷが最初に対応
する貼着ロール７７が最も高く位置し、次にワークＷが
対応するものの順に低い位置となるようにセットしてお
く。左右方向において、これらの４個の貼着ロール７７
のワークＷに押圧される外周面の位置は全て同じとな
り、このようにして４個の貼着ロール７７の相互間の位
置調整が行われる。４個の貼着ロール７７がセットされ
たホルダ７５Ｂはホルダ取付部７１に取り付けられ、ホ
ルダ位置調節機構４０によりワークＷの高さ及び幅に合
わせてホルダ７５Ｂの位置が設定される。すると、各貼
着ロール７７がワークＷの側面に対してラップ材Ｌを上
から下に向かって順に貼着していくのに好適な位置に配
置される。

【００３４】下面用の貼着ロール７７についても、側面
用の貼着ロール７７と同様に、予めワークＷの下面にお
けるラップ材Ｌの貼着領域に合わせて４個の貼着ロール
７７の左右方向の位置を個別に調節しておく。ワークＷ
が最初に対応する貼着ロール７７がワークＷの最も外側
に位置し、次にワークＷが対応していくものの順に内側
に位置するようにセットしておく。上下方向において、
これらの４個の貼着ロール７７のワークＷの下面に押圧
される外周面の高さは全て同じとなり、このようにして
４個の貼着ロール７７の相互間の位置調整が行われる。
４個の貼着ロール７７がセットされたホルダ７５Ｃはホ
ルダ取付部７１に取り付けられ、ホルダ位置調節機構４
０によりワークＷの高さ及び幅に合わせてホルダ７５Ｃ
の位置が設定される。すると、各貼着ロール７７がワー
クＷの下面に対してラップ材Ｌを外側から内側に向かっ
て順に貼着していくのに好適な位置に配置される。

【００３５】上角用の貼着ロール７７については、ワー
クＷに対する位置だけでなくワークＷへの対向姿勢も貼
着ロール７７相互間で互いに異なるように個別に調節し
ておく。ワークＷが最初に対応する貼着ロール７７は、
そのワークＷに対する押圧面が最も水平に近くなるよう
にガイド溝７９Ａの最も高い位置にセットする。そし
て、次にワークＷが対応するものの順に低い位置となる
ようにセットするが、位置が低くなるのに伴って貼着ロ
ール７７のワークＷに対する押圧面の向きが立ち上がる
ように変化する。これらの貼着ロール７７の変位経路の
基準となるガイド溝７９Ａは円弧形をなしているため、
ワークＷの搬送方向に向かって視た場合に、これらの４
個の貼着ロール７７のワークＷに対する押圧面は一点Ｐ
で交差するようになり、このようにして４個の貼着ロー
ル７７の相互間の位置調整が行われる。４個の貼着ロー
ル７７がセットされたホルダ７５Ａはホルダ取付部７１
に取り付けられ、ホルダ位置調節機構４０によりワーク
Ｗの上角の位置に合わせてホルダ７５Ａの位置が設定さ
れる。すると、４個の貼着ロール７７がその押圧面の共
通交差点ＰをワークＷの上角と一致させ、ワークＷの上
面から側面に亘ってラップ材Ｌを曲げながら貼着するの
に好適な位置に配置される。

【００３６】下角用の貼着ロール７７については、上記
上角用の貼着ロール７７と同様に、ワークＷに対する位
置及び対向姿勢を個別に調節して４個の貼着ロール７７
の相互間の位置調整を行い、貼着ロール７７がセットさ
れたホルダ７５Ａをホルダ位置調節機構４０によりワー
クＷに対して位置決めする。このようにして貼着ロール
７７のワークＷに対する位置決めを行った後、ワークＷ
の搬送とラップ材Ｌの供給を開始する。すると、ラップ
材Ｌが各貼着ロール７７によって順次にガイドされるこ
とによりワークＷの形状に倣って変形されつつ貼着され
る（図１２を参照）。そして、１つのワークＷに対する
貼着が完了するとカッタ３０が作動してラップ材Ｌを切
断する。

【００３７】また、段取り替えの際には、ホルダ７５
Ａ、７５Ｂ、７５Ｃの位置調整又は交換の作業を行う。
ワークＷの高さ又は幅が異なるだけで角部の形状が同じ
である場合には、支柱３１からホルダ７５Ａ、７５Ｂ、
７５Ｃを取り外さずにホルダ位置調節機構４０によりホ
ルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃの上下左右方向の位置を調
整するだけで済む。この調節は、例えば各ホルダ７５
Ａ、７５Ｂ、７５Ｃをワーク搬送経路から退避した初期
位置に移動させた後、モータ５２、６６により回転軸４
８、５９を回転させてホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃを
上下左右方向に移動させ、この回転軸４８、５９の回転
数に対応してエンコーダ５６、７０から出力されるパル
ス信号が新規のワークＷに応じて入力された設定と一致
したところでモータ５２、６６を停止させる、という方
法がとられる。この場合には、ホルダ７５Ａ、７５Ｂ、
７５Ｃの着脱作業が不要だから作業にかかる手間と時間
が少なくて済む。

【００３８】また、図１３や図１４に示すような断面形
状が異なるワークＷに対応させる場合には、各ホルダ７
５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃにおける貼着ロール７７の数や位
置・姿勢等を変える必要がある。この場合には、予め貼
着ロール７７の数、位置・姿勢等を調整しておいた別の
ホルダと交換する。交換は、ボルト７２を緩めてホルダ
７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃをホルダ取付部７１から外した
後、新規のホルダを再びホルダ取付部７１に取り付けて
ボルト７２で固定するようにして行う。新たに取り付け
たホルダのワークＷに対する位置決めは上記と同じ要領
で行い、これによりそのホルダに保持されている複数の
貼着ロール７７がワークＷに対して同時に位置決めされ
る。

【００３９】上述のように、本実施形態では、複数の貼
着ロール７７を１つのホルダに取り付けて、そのホルダ
を支柱３１に対して着脱可能にすると共にワークＷに対
する位置決め可能にしたから、ワークＷに対する位置決
めを複数の貼着ロール７７で同時に行うことができる。
したがって、各貼着ロールが個別に支柱に取り付けられ
ていてこれらを個別に位置調節したり交換する場合に比
べると、調整作業を効率よく行うことができる。

【００４０】また、ワークＷの角部に対応する貼着ロー
ル７７については、位置だけでなく姿勢も個々に異なる
ように設定しなければならないのであるが、本実施形態
では、円弧形のガイド溝７９Ａに沿って複数の貼着ロー
ル７７を変位させるようにしてあるから、貼着ロール７
７の位置と姿勢の調節を同時に行うことができ、作業性
に優れている。しかも、これら複数の貼着ロール７７は
ガイド溝７９Ａのいずれの位置に変位させても、その貼
着ロール７７のワークＷに対する押圧面が必ずガイド溝
７９Ａの円弧の中心点Ｐを通るようになっているため、
全ての貼着ロール７７がワークＷの角部に対して確実に
押圧するようになっている。したがって、貼着ロール７
７相互間の位置調節が不要となり、この点においても調
節の際の作業性が優れている。

【００４１】また、ホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃの位
置決め及び各ホルダ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃにおける貼
着ロール７７相互間の位置調整をガイド溝７９Ａ、７９
Ｂに沿わせて行うようになっているから、作業に際して
熟練が要求されず、非熟練者でも短時間で正確な調整作
業を行うことができる。さらに、ホルダ７５Ａ、７５
Ｂ、７５Ｃを支柱３１に対して着脱可能としたから、貼
着装置の外部において貼着ロール７７の位置調節や交換
等の作業を行うことができる。したがって、これらの作
業を装置に取り付けたままで行う場合とは異なり、装置
の運転を停止させる必要がなく、装置の稼働効率の低下
が回避される。

【００４２】また、ワークＷにラップ材Ｌを貼着してい
る間に、ワークＷが例えば図８において斜め左上方向に
変位した場合には、上角用の貼着ロール７７が同方向へ
押圧されることになる。しかし、可動軸部材８９と支持
用ボルト９６が保持部材８１Ａに対して圧縮コイルバネ
９８を弾縮しつつ斜め左上方向へ円滑に移動することに
より、ワークＷからの押圧力が吸収される。このよう
に、ワークＷから貼着ロール７７側への突き上げやワー
クＷと貼着ロール７７との間で位置ズレが生じても、そ
の突き上げの緩和や位置ズレの吸収が図られ、ワーク
Ｗ、貼着ロール７７、ホルダ７５Ａ等に過大な負荷がか
かることはない。尚、他のホルダ７５Ｂ、７５Ｃに取り
付けられている貼着ロール７７についても上記と同様に
してワークＷ側からの押圧が緩和されると共にワークＷ
との間の位置ズレが吸収される。

【００４３】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）１つのホルダに設けられる貼着ロールの数は３個
以下でもよく、５個以上でもよい。 （２）上記実施形態では１つのホルダを１本の支柱で支
持したが、ホルダに設ける貼着ロールの数が多くてホル
ダが長くなる場合には、２本以上の支柱に亘ってホルダ
を支持する構成としてもよい。

【００４４】（３）上記実施形態では変位ガイドを溝状
としたが、変位ガイドは溝に限らず突条としてもよい。 （４）上記実施形態ではホルダ位置調節機構の駆動源を
モータとしたが、駆動源としてエアシリンダ等の他の手
段を用いてもよく、手動で行うようにしてもよい。 （５）本発明は、ワークが角と平面だけで構成されてい
る場合に限らず、他の形状をなす場合にも適用すること
ができる。例えば、ワークの外形が大きな曲率半径の湾
曲面を有するものにも適用でき、この場合には、その湾
曲形状に沿った変位ガイドを設けるようにすればよい。

【００４５】（６）１つのホルダに、ワークの角縁に対
応する貼着ロールと、この角縁に連続する平坦面と対応
する貼着ロールとの双方を保持するようにしてもよい。 （７）１つのホルダに、ワークの上角に対応する貼着ロ
ールと、側面に対応する貼着ロールと、下角に対応する
貼着ロールを保持するようにしてもよい。 （８）上記実施形態では、支持部材である支柱にホルダ
位置調節機構を設けてホルダが支柱に対して位置調節可
能となっている構成としたが、本発明によれば支持部材
にホルダ位置調節機構を設けない構成としてもよい。

【００４６】（９）上記実施形態では緩衝機構を設ける
ことにより、ワークに対する貼着ロールの位置ズレを吸
収して位置ズレに起因する各部材への負荷の軽減を図る
ようにしたが、本発明によれば緩衝機構を設けない構成
としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の正面図

【図２】背面図

【図３】側面図

【図４】ホルダに対する貼着ロールの配置を概念的に示
す平面図

【図５】ホルダ位置調節機構の正面図

【図６】ホルダ位置調節機構の平面図

【図７】ホルダ位置調節機構の側面図

【図８】上角用のロール調節機構の拡大正面図

【図９】上角用のロール調節機構の拡大斜視図

【図１０】側面用のロール調節機構の拡大正面図

【図１１】下面用のロール調節機構の拡大正面図

【図１２】ラップ材を貼着した状態のワークの断面図

【図１３】他のワークに対してラップ材を貼着した状態
をあらわす断面図

【図１４】他のワークに対してラップ材を貼着した状態
をあらわす断面図

【符号の説明】

１０…ワーク搬送機構 ２２…ラップ材供給機構 ３１…支柱（支持部材） ４０…ホルダ位置調節機構 ７５Ａ…ホルダ ７７…貼着ロール ７８Ａ…貼着ロール調節機構 ７９Ａ…ガイド溝（変位ガイド） １００…緩衝機構 Ｌ…ラップ材 Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−73552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−44806（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−23842（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−238741（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−130021（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−134134（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−171647（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−134135（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 63/00 - 63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送するワーク搬送機構と、前
   記ワークの搬送方向に沿ってラップ材を供給するラップ
   材供給機構と、前記ワークに対する対向方向が互いに異
   なっていてそのワークの搬送方向に沿って配された複数
   の貼着ロールとを備え、前記貼着ロールにより前記ラッ
   プ材がワークの形状に倣って曲げられつつそのワークの
   外面に貼着されるようにしたラップ材の貼着装置であっ
   て、 複数の前記貼着ロールを保持可能なホルダと、このホル
   ダにおける前記複数の貼着ロールの保持位置及び保持姿
   勢を個別に調節可能な貼着ロール調節機構と、前記複数
   の貼着ロールを保持した状態の前記ホルダを取外し可能
   に支持する支持部材とを備えていることを特徴とするラ
   ップ材の貼着装置。
2. 【請求項２】 支持部材には、ホルダの位置をワークに
   対する接離方向へ調節可能なホルダ位置調節機構が設け
   られていることを特徴とする請求項１記載のラップ材の
   貼着装置。
3. 【請求項３】 貼着ロール調節機構はワークの角縁を中
   心とする円弧形の変位ガイドを備えており、この変位ガ
   イドに沿って貼着ロールの保持位置及び保持姿勢を変化
   させるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載のラップ材の貼着装置。
4. 【請求項４】 ホルダには、ワーク側への付勢に抗して
   貼着ロールのワークから離間する方向への移動を許容す
   る緩衝機構が設けられていることを特徴とする請求項１
   乃至請求項３のいずれかに記載のラップ材の貼着装置。