JP2896335B2 - ラップ材の貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるワーク
に対してラップ材を貼着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークにラップ材を貼着する装置とし
て、ワークを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送
方向に沿ってラップ材を供給するラップ材供給機構とを
備えると共に、ワークに対する当接方向が異なっている
複数の貼着ロールをワークの搬送方向に沿って並べて設
けたものがある。搬送されるワークに合わせてラップ材
が供給されると、そのラップ材はワークと各貼着ロール
との間を順次に通過する間に各貼着ロールによりワーク
の形状に倣うように徐々に変形させられつつワークの外
面に押し付けられ、もってラップ材がワークの外面に貼
着されるようになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のラ
ップ材貼着装置においては、貼着作業の開始前に、ワー
クの種類や寸法に応じて各貼着ロールの位置を調節する
という段取り作業が必要になる。しかるに、従来は、こ
の段取りに際しては、多数個の貼着ロールを１つづつ個
別に位置調節する必要があったため、その作業に大いに
手間取り、生産性を低下させるという問題があった。

【０００４】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、貼着作業開始前の段取り作業を効率よく行
うことができるラップ材の貼着装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送方向に沿
ってラップ材を供給するラップ材供給機構と、ワークの
搬送経路に沿って設けられたロール支持部と、このロー
ル支持部に設けられた複数の貼着ロールとを備え、貼着
ロールによりラップ材がワークの形状に倣って曲げられ
つつそのワークの外面に貼着されるようにしたラップ材
の貼着装置において、ロール支持部に設けられて貼着ロ
ールを移動させるロール駆動機構と、その貼着ロールの
位置を検出するロール位置検出手段と、ワークの形状に
応じて配されるべき貼着ロールの位置を記憶するワーク
押圧位置記憶手段と、ロール位置検出手段により検出さ
れた貼着ロールの位置とワーク押圧位置記憶手段に記憶
された貼着ロールの位置との偏差に応じてロール駆動機
構の動作を制御する制御手段とを設けたところに特徴を
有する。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ワーク押圧位置記憶手段に、ワークを搬送経路に置
いて各貼着ロールにより押圧した状態においてロール位
置検出手段により検出された貼着ロールの位置を書き込
む構成としたものである。

【０００７】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、ワークの外形寸法を入力する入力手段と、こ
の入力手段によって入力された外形寸法に応じて貼着ロ
ールを配すべき位置を演算するロール位置演算手段とを
設け、このロール位置演算手段により算出されたロール
位置を前記ワーク押圧位置記憶手段に書き込むようにし
たところに特徴を有する。

【０００８】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、貼
着ロールの位置はロール位置検出手段によって検出さ
れ、その結果がワーク押圧位置記憶手段に記憶された位
置に等しくなるようにロールがロール駆動手段によって
駆動される。この結果、作業者が逐一貼着ロールの位置
合わせ作業を行わなくとも、自動的に必要な位置に配置
されることになり、段取り作業が自動化されて作業能率
が著しく高くなる。

【０００９】請求項２の発明においては、基準となるよ
うなワークをワーク搬送経路に置き、そのワークの必要
な位置に貼着ロールが接するように貼着ロールの位置を
調節する。そして、その時の貼着ロールの位置がロール
位置検出手段によって検出されるから、これをワーク押
圧位置記憶手段に書き込む。すると、次回からは、貼着
ロールの位置がロール位置検出手段によって検出されつ
つワーク押圧位置記憶手段に記憶された位置に等しくな
るようにロールがロール駆動手段によって駆動されるか
ら、各貼着ロールの位置合わせ作業を行わなくとも、そ
れらが自動的に必要な位置に配置されることになり、や
はり段取り作業が自動化される。

【００１０】また、請求項３の発明では、入力手段によ
ってワークの外形寸法を入力する。すると、貼着ロール
を配すべき位置がロール位置演算手段によって演算さ
れ、その結果がワーク押圧位置記憶手段に書き込まれ
る。従って、初回の位置合わせまで行わなくともよくな
り、段取り作業がいっそう簡単になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

＜実施形態１＞以下、本発明を具体化した実施形態１に
ついて図１ないし図１４を参照して説明する。まず、ワ
ーク搬送機構１０について説明する。基台１１の前後両
端には一対の転向スプロケット１２、１３が配され、後
方（図１の左側）の転向スプロケット１３の下方にはモ
ータ１４に連結した駆動スプロケット１５が配されてお
り、チェーン１６が、駆動スプロケット１５と後方（図
１の左側）の転向スプロケット１３に掛け回され、細長
いチェーン受け１７の上を滑り、前方の転向スプロケッ
ト１２で転向し、チェーン受け１７の下側に沿って配し
たテンションスプロケット１８に掛け渡されて駆動スプ
ロケット１５に戻る経路で循環走行する。

【００１２】チェーン受け１７の上方にはチェーン１６
と係合された複数の従動スプロケット（図示せず）が配
されていると共に、各従動スプロケットに送材ロール１
９が取り付けられている。従って、チェーン１６が走行
すると複数の送材ロール１９が一斉に回転され、その上
に載置されたワークＷが図１の右から左に向かって搬送
されるようになっている。

【００１３】次に、ラップ材供給機構２２について説明
する。ワーク搬送機構１０の上方には、基台１１の両端
から立ち上がる受け柱２３、２３によって支持したハウ
ジング２４が設けられている。後方（図１の左側）の受
け柱２３には、ラップ材ロール２５と接着剤タンク２６
が設けられ、ラップ材ロール２５から繰り出された帯状
のラップ材Ｌは接着剤を塗布されてハウジング２４内に
引き込まれ、ラップ材Ｌがハウジング２４内を通過する
間に低温の温風によって接着剤が乾燥される。尚、温風
は、ハウジング２４の後部に接続したホース２７を介し
て温風圧送源（図示せず）からハウジング２４内に供給
される。

【００１４】ハウジング２４内を通過したラップ材Ｌは
下向きに転向されて前側の受け柱２３に沿って下方へ送
られ、さらに転向ロール２８により斜め後方下向きに転
向されてワークＷの上面に対応するように供給される。
また、受け柱２３には、ラップ材Ｌを暖めて接着剤をワ
ークＷに接着し易くするための加熱器２９が設けられて
いる。さらに、ハウジング２４の後方部（図１の左側）
にはカッタ３０が設けられており、各ワークＷへのラッ
プ材Ｌの貼着が終わる毎にラップ材Ｌがカッタ３０によ
って切断される。

【００１５】次に、ワークＷにラップ材Ｌを貼着するた
めの貼着ロール及びその支持構造について説明する。

【００１６】基台１１には左方向に突出する前後一対の
サイドバー３２、３２が設けられ、この各サイドバー３
２には前後方向に細長いメインスライダ３３が左右方向
の移動可能に支持され、メインハンドル３４を回転操作
すると図示しない雄ねじと雌ねじの係合によってメイン
スライダ３３の位置を左右方向へ大きく調節することが
できる。また、この各メインハンドル３４は、前後に一
対設けた左右駆動モータ３５の駆動軸とチェーン３６を
介して連結されており、その左右駆動モータ３５を駆動
することによってもメインスライダ３３を左右方向に移
動させることができる。

【００１７】一方、メインスライダ３３には計４個のサ
ブスライダ３７が左右方向の移動可能に支持され、サブ
ハンドル３８を回転操作すると、サブスライダ３７の位
置を左右方向に微調節することができるようになってい
る。そして、前後各２個のサブスライダ３７には２枚の
支持板３９が立設状態で固定され、その各支持板３９の
上端中央部に駆動モータ４０が固定されるとともに、図
３に示すように各支柱支持板４１が案内溝４１ａと支持
板３９の案内突条３９ａとの係合によって上下移動可能
に支持されている。そして、上記駆動モータ４０の駆動
軸には昇降ネジ４２が連結され、その昇降ネジ４２に支
柱支持板４１が螺合することで、駆動モータ４０を駆動
することにより支柱支持板４１が昇降するようになって
いる。

【００１８】なお、上記した支柱支持板４１は図１及び
図２に示すように前後に基台１１の左右両側に位置して
前後に２本づつ配置され、同様な取付構造及び駆動構造
にて前後に２対（計４本）配置されている。

【００１９】さて、各支柱支持板４１には、図１に示す
ようにワークＷの搬送経路に沿って複数の円柱状或いは
板状のロール支持部３１が立設固定されており、例えば
総計２０本である。また、図面の簡略化のために詳細に
は図示していないが、支柱支持板４１には上記ロール支
持部３１の内側（ワークＷの搬送路側）に位置して複数
本の押さえロール支柱４３（図４参照）が立設され、こ
こにワークＷの左右両側面を抑えてワークＷのずれを防
止する押さえロール（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００２０】図４及び図５に示してあるように、円柱状
をなすロール支持部３１の上端には取付板４４が固定さ
れ、ここに横に長いベースプレート４５が固定されてい
る。このベースプレート４５の両端には端板４６が取り
付けられており、両端板４６間にガイドロッド４７が掛
け渡してあり、そのガイドロッド４７に沿って左右動ブ
ロック４８が左右移動可能に支持されている。また、ベ
ースプレート４５の左端部にはＸ軸駆動モータ４９が固
定され、その駆動軸に連結した左右駆動ネジ５０が上記
左右動ブロック４８を貫通してガイドロッド４７に沿っ
て左右に掛け渡してある。これにてＸ軸駆動モータ４９
を駆動することによって左右動ブロック４８を所望の寸
法だけ左右に移動させることができるＸ軸駆動機構５１
が構成されている。なお、上記左右駆動ネジ５０にはロ
ータリエンコーダ５２が連結されており、その駆動ネジ
５０の回転量、ひいては左右動ブロック４８の位置を検
出することができる。また、左右動ブロック４８の通過
領域には、支持ロッド５３を介して２個のリミットスイ
ッチ５４が左右に離して取り付けられ、これにて左右動
ブロック４８の移動限界位置を検出するようになってい
る。

【００２１】一方、上記左右動ブロック４８には上記し
たと同様のＹ軸駆動機構６０が設けられている。すなわ
ち、左右動ブロック４８に縦に長いベースプレート６１
が取り付けられ、ここに設けた上下両支持板６２、６２
間に２本のガイドロッド６３及び昇降ネジ６４が昇降ブ
ロック６５を貫通して設けられている。昇降ネジ６４に
はＹ軸駆動モータ６６の駆動軸が連結されており、その
モータ６６を駆動することによって昇降ブロック６５を
所望の寸法だけ上下に移動させることができる。なお、
昇降ブロック６５の移動領域には、支持ロッド６７を介
して２個のリミットスイッチ６８が上下に取り付けら
れ、これにて昇降ブロック６５の移動限界位置を検出で
きるようになっており、また、昇降ネジ６４の下端部に
はロータリエンコーダ６９（図５参照）が連結されてそ
の昇降ネジ６４の回転量、ひいては昇降ブロック６５の
上下位置を検出することができる。

【００２２】そして、上記昇降ブロック６５にはＬ型ブ
ラケット７０を介してエアシリンダ７１がそのロッド７
２を下向きにして固定されている。このロッド７２はエ
アシリンダ７１に作動エアを供給することで所定ストロ
ークだけ上下に移動するもので、その下端にはロール支
持ブラケット７３を介して貼着ロール８０が回転自在に
取り付けてある。このロール支持ブラケット７３はロッ
ド７２に対して着脱可能に取り付けられるとともに、ロ
ッド７２に対して貼着ロール８０の支持角度を所定角度
だけ傾ける形状をなす。

【００２３】このように上記貼着ロール８０は、Ｘ軸駆
動機構５１及びＹ軸駆動機構６０並びにエアシリンダ７
１からなるロール駆動機構を介してロール支持部３１に
取り付けられた形態となり、これらを作動させることに
よって貼着ロール８０を所望の位置に移動させることが
でき、ワークＷに対して貼着ロール８０を支軸が所定角
度傾斜した状態で押し当てることができる。

【００２４】なお、図６は上述したものとは別のロール
支持部３１に取り付けられた貼着ロール８０の支持構造
を示しており、Ｘ軸駆動機構５１、Ｙ軸駆動機構６０及
びエアシリンダ７１が同一機構であって貼着ロール８０
を取り付けるロール支持ブラケット７４の形状が相違
し、貼着ロール８０の支軸８０ａの傾斜角度を異ならせ
ている。

【００２５】また、図７及び図８はワークＷの左側面か
ら貼着ロール８０を宛がう部分の支持構造を示してい
る。これは、板状をなすロール支持部３１にＹ軸駆動機
構６０を構成し、このＹ軸駆動機構６０によってＸ軸駆
動機構５１を上下に移動させる構成としてある。ロール
支持ブラケット７５は連結シャフト７５ａの先端にピン
７５ｂを介して貼着ロール８０の支軸８０ａを連結シャ
フト７５ａと直交するように連結してなる。その他、Ｙ
軸駆動機構６０、Ｘ軸駆動機構５１及びエアシリンダ７
１の構成は前述したものと同様であり、同一部分に同一
符号を付して重複する説明を省略する。

【００２６】図９及び図１０はワークＷの左下面から貼
着ロール８０を宛がう部分の支持構造を示している。こ
れは、上記図７及び図８の構造と同一であり、ロール支
持ブラケット７５の連結シャフト７５ａと支軸８０ａと
の連結角度が相違するのみである。

【００２７】また、図１１及び図１２はワークＷの下面
左側から貼着ロール８０を宛がう部分の支持構造を示し
ている。これは、図４及び図５を参照して説明した左上
隅用の貼着ロール８０のものと同様に、円柱状をなすロ
ール支持部３１の上端にＸ軸駆動機構５１を設け、この
Ｘ軸駆動機構５１によってＹ軸駆動機構６０を左右に移
動させる構成としてある。ここで、ロール支持ブラケッ
ト７５は貼着ロール８０の支軸８０ａを受ける軸受７５
ｃをロッド７２の下端に連結した構成であり、貼着ロー
ル８０の支軸８０ａはロッド７２に対して直角をなして
いる。

【００２８】そして、図１３はワークＷの上面から貼着
ロール８０を宛がう部分の支持構造を示しており、これ
も図４及び図５を参照して説明した左上隅用の貼着ロー
ル８０のものと同様に、円柱状をなすロール支持部３１
の上端にＸ軸駆動機構５１を設け、このＸ軸駆動機構５
１によってＹ軸駆動機構６０を左右に移動させる構成と
してある。この貼着ロール８０は、ワークＷの横幅より
も十分に長い横軸寸法を有し、その両軸端をコ字型ブラ
ケット８１にて受けるとともに、そのコ字型ブラケット
８１の中央でエアシリンダ７１のロッド７２に連結され
ている。その他、Ｙ軸駆動機構６０、Ｘ軸駆動機構５１
及びエアシリンダ７１の構成は前述したものと同様であ
り、同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略す
る。

【００２９】次に、以上述べたロール駆動機構の制御構
造について図１４を参照して説明する。各ロール駆動機
構のロータリエンコーダ５２、６９は貼着ロール８０の
位置を検出するロール位置検出手段に相当するもので、
ここからの信号はＣＰＵ（中央制御装置）９０に入力さ
れる。ＣＰＵ９０では、メモリ入力スイッチ９１がオン
操作されると、ロータリエンコーダ５２、６９群によっ
て検出された各ロール支持部３１毎の貼着ロール８０の
Ｘ軸及びＹ軸上の位置を、そのロール支持部３１に予め
与えられた番号とともにワーク押圧位置記憶手段に相当
するメモリ９２に記憶する。また、ＣＰＵ９０は前述し
たロール駆動機構のＸ軸駆動モータ４９、Ｙ軸駆動モー
タ６６及びエアシリンダ７１の駆動信号を出力するよう
になっており、手動操作スイッチ９３の各方向ボタンを
オン操作することで所望の方向に貼着ロール８０を移動
させることができ、また、後述するようにロール駆動機
構の動作を制御して貼着ロール８０を所定の位置に移動
させる制御手段としても機能する。

【００３０】その制御手段の具体的内容は、次に述べる
本実施形態の作用説明にて明らかになる。まず、ワーク
Ｗへのラップ材Ｌの貼着を行うのに先立ち、各貼着ロー
ル８０の位置調整を行う。これには、ワークＷをワーク
搬送機構１０によってラップ材Ｌの貼着領域に送りこん
でおき、各ロール駆動機構のエアシリンダ７１を進出さ
せた状態で、貼着ロール８０とワークＷの表面を見なが
ら手動操作スイッチ９３を操作してロール駆動機構のＸ
軸駆動モータ４９及びＹ軸駆動モータ６６を作動させる
ことにより貼着ロール８０の外表面がワークＷに接する
位置（以下、これを「ワーク押圧位置」という）まで移
動させる。このような貼着ロール８０の位置決めを全て
の貼着ロール８０について完了させたところで、メモリ
入力スイッチ９１をオン操作し、テンキー９４からワー
ク番号を入力する。すると、そのワーク番号とともに、
各貼着ロール８０の番号とワーク押圧位置におけるＸＹ
両軸の位置データがメモリ９２に書き込まれる。

【００３１】このようにして各貼着ロール８０の位置決
め及び位置記憶を行った後、ワークＷを取り出し、今度
は同種のワークＷをワーク搬送機構１０によって次々に
送り込むとともに、ラップ材Ｌを供給する準備を行って
おく。そして、セットスイッチ９５をオン操作するとと
もに、テンキー９４によってワーク番号を入力すると、
ＣＰＵ９０は各貼着ロール８０の記憶したＸＹ両軸の位
置をその番号とともに読出し、その貼着ロール８０を再
びワーク押圧位置に移動させる。これには、ＣＰＵ９０
が、読出したワーク押圧位置のＸＹ座標と、ロータリエ
ンコーダ５２、６９によって検出されたＸＹ座標とを比
較し、その偏差に応じてＸ軸駆動モータ４９及びＹ軸駆
動モータ６６の動作を制御して偏差が０になるようにす
る。これを全貼着ロール８０について行うことにより、
各貼着ロール８０が自動的に「ワーク押圧位置」に準じ
た位置（「ワーク押圧位置」からエアシリンダ７１の作
動量分だけ後退した位置）に移動されることになる。そ
して、ワーク搬送機構１０によって送られたワークＷが
ラップ材Ｌの貼着領域に進入すると、これが図示しない
センサによって検出され、ＣＰＵ９０からの信号によっ
て各エアシリンダ７１が所定のタイミングでジャンピン
グ作動を行い、この結果、各貼着ロール８０が最終的に
「ワーク押圧位置」に移動される。このため、ラップ材
Ｌが各貼着ロール８０によって順次にガイドされること
になり、ラップ材ＬがワークＷの形状に倣って変形しつ
つ貼着される。

【００３２】なお、貼着ロール８０がジャンピングを行
うタイミングは、ワークＷの先端エッジ部が貼着ロール
８０の先端を通過した後に、貼着ロール８０の先端がワ
ークＷの外面に接触するようにしてあり、これにて貼着
ロール８０が先に進出して後からワークＷの先端エッジ
部が貼着ロール８０の外周面に当接することによってラ
ップ材Ｌにしわが発生することを防止するようにしてい
る。

【００３３】このようにして１個のワークＷに対する貼
着工程が完了するとカッタ３０が作動してラップ材Ｌを
切断する。このカッタ３０の作動の制御方法について
は、ワークＷの後端位置を検出したセンサからの検出信
号が出された後、ワーク搬送機構１０が所定距離だけワ
ークＷの送ったことを検出してカッタ３０の作動が開始
されるようになっている。

【００３４】所要個数のワークＷに対する貼着工程が終
了したところで、作業終了操作を行うと、ロール駆動機
構のＸ軸駆動機構５１、Ｙ軸駆動機構６０及びエアシリ
ンダ７１が作動して全貼着ロール８０を邪魔にならない
原点位置に退避させ、ワーク搬送機構１０やラップ材供
給機構２２等が停止する。

【００３５】この後、作業を再開する場合には、セット
スイッチ９５を再びオン操作してワーク番号をテンキー
９４から入力すれば、前述と同様に全貼着ロール８０が
「ワーク押圧位置」に自動的に移動される。従って、作
業再開時に、各貼着ロール８０の位置調整を再び行う必
要はない。なお、異なる種類のワークＷに対してラップ
材Ｌの貼着を行うには、そのワークＷを前述したと同様
に各貼着ロール８０の位置調節作業を行い、そのワーク
に関する各貼着ロール８０の「ワーク押圧位置」をワー
ク番号とともにメモリ９２に記憶させればよい。

【００３６】また、ワークＷの形状が大きく異なる等の
理由により貼着ロール８０のワークＷに対する角度等を
変える必要がある場合には、ロール支持ブラケットとと
もに貼着ロール８０を交換する。新たに取り付けた貼着
ロール８０の位置調節は上述したと同じ要領で行う。

【００３７】このように、本実施形態では、いったん各
貼着ロール８０をワークＷに対して位置決めすれば、そ
の位置がメモリ９２に記憶される。そして、セットスイ
ッチ９５を押圧すれば、いつでも全ての貼着ロール８０
が記憶された位置に自動的に移動するから、貼着工程の
開始時の段取り作業を極めて迅速に行うことができ、そ
の分、生産性を大きく高めることができる。

【００３８】＜実施形態２＞次に、本発明を具体化した
実施形態２を図１５乃至図２０を参照して説明する。本
実施形態は、ワークＷの外形寸法を入力することによ
り、貼着ロールを配置すべき適切な位置を演算し、ロー
ル駆動機構によってこれを必要な位置に自動的に移動さ
せるようにしたものである。機械的構成は、図１ないし
図１３を参照して説明した前記実施形態１のものと基本
的に同様であるが、ロール支持ブラケット７６の構造の
みが相違する。すなわち、図１５及び図１６に示すよう
に、その支持ブラケット７６は、ロッド連結基部７６ａ
と、これから下向きに延びて所定角度で屈曲するロール
取付基板部７６ｂとを備え、ロール取付基板部７６ｂに
貼着ロール８０の支軸８０ａが支持されている。また、
ロッド連結基部７６ａには連結軸部７６ｃが突設され、
これがエアシリンダ７１のロッド７２の下端に設けた軸
支持部７２ｂにピン７２ｃを中心に回動可能に連結され
ている。この連結部において、図示しないボルトを緩め
ることでロール支持ブラケット７６がロッド７２に対す
る角度を例えば５度刻みで調節可能となっており、その
ボルトを締めてその角度にロール支持ブラケット７６を
固定することができる。

【００３９】一方、前記ロール駆動機構の制御構造及び
演算原理は次のようである。装置の前面部には、図１７
に示す操作部１００が設けられている。この操作部１０
０には図１８に示すように、入力操作部１０１と入力値
表示部１０２とが設けられ、入力操作部１０１にてワー
クＷの種類毎の登録番号、貼着ロール８０の識別番号、
ワークＷの厚さ寸法ｄ及び幅寸法ｗ、貼着ロール８０の
押さえ角度θ並びにジャンピング（エアシリンダ７１の
作動）の有無等がそれぞれ入力可能である。これらの入
力値はＣＰＵ１１０を介してメモリ１１１に書き込まれ
る。ここで、各数値は例えば図１７に示す値をいい、貼
着ロール８０の角度θは、ワークＷの底面と貼着ロール
８０の支軸とがなす角度を反時計回り方向を正として定
めた角度をいう。なお、貼着ロール８０をロッド７２に
取り付けた場合において、ロッド７２の先端Ａと貼着ロ
ール８０の外周面の中央点Ｒとの間のアーム長ｒは、各
貼着ロール８０毎に特有な値であり、これは予めメモリ
１１１に記憶されている（これを操作部から入力するこ
とも可能である）。 （基本演算式）さて、上述のように各数値を定義してお
けば、例えば貼着ロール８０が図１９に示すようにワー
クＷの左上隅を押さえ角度θにて押さえる場合には、貼
着ロール８０がラップ材Ｌを押さえるためにロッド７２
の先端Ａの位置座標（ｘ，ｙ）は、ワークＷの底面中央
を原点ＯとしたＸＹ直交座標系によって次式のように表
すことが可能である。 ｘ＝−（ｗ／２＋ｘa ）＝−（ｗ／２＋ｒ・sin θ） ｙ＝ｄ＋ｙa ＝ｄ＋ｒ・cos θ （ロール接点補正）また、例えば貼着ロール８０の押さ
え角度θが４５゜を越えて大きくなった場合や、ワーク
Ｗの形状によっては、図２０に示すように、貼着ロール
８０を標準よりも上昇させてワークＷに対する接点が貼
着ロール８０の中央点Ｒよりも下になるように設定する
ことが好ましいことが経験的に知られている。このよう
に接点を中央点Ｒからずらした場合のＸＹ両軸方向への
補正値ｘ1，ｙ1は、ずれ量をｍとすれば、理論的には次
式にて表される。 ｘ1 ＝ｍ・cos θ ｙ1 ＝ｍ・sin θ しかし、適切なずれ量ｍは押さえ角度θにより変化する
ことがあるので、実験的に補正値ｘ1，ｙ1を求めること
が最も好ましく。この実施形態では、例えば次表のよう
であった。 θ ３０゜ ３５゜ ４０゜ ４５゜ ５０゜ ５５゜ ６０゜ ｘ1 -8 -5 -2.3 0 +1.9 +3.3 +4.3 ｙ1 +13.3 +8.9 +4.5 0 -4.9 -9.7 -15 そこで、これらの値はルックアップテーブルとしてメモ
リ９２に書き込んであり、入力された押さえ角度θに応
じてこれを読出すようになっている。 （ジャンピング補正）また、ジャンピングを行う場合、
そのジャンピング量（エアシリンダ７１の作動ストロー
ク）はｊとし（上から下へ移動する場合を正とする）、
ジャンピングを行わない場合にはｊ＝０となる。このジ
ャンピングに基づくＸＹ両軸方向への補正値ｘ2，ｙ2
は、例えば左上隅の貼着ロール８０に関しては次式にて
表される。 ｘ2＝０ ｙ2＝ｊ

【００４０】従って、上記した基本演算式に対して各補
正を行うと、貼着ロール８０がラップ材Ｌを押さえるた
めにロッド７２の先端Ａが位置すべき座標（ｘ0，ｙ0）
は、次のように表される。 ｘ0＝−（ｗ／２＋ｒ・sin θ）＋ｘ1＋ｘ2 ｙ0＝ｄ＋ｒ・cos θ＋ｙ1＋ｙ2 そして、ジャンピング前ではＹ軸座標に関して最終項ｙ
2 を除いた座標位置（ｘｊ，ｙｊ）にロッド７２の先端
が位置すべきである。 ｘｊ＝−（ｗ／２＋ｒ・sin θ）＋ｘ1＋ｘ2 ｙｊ＝ｄ＋ｒ・cos θ＋ｙ1 そこで、ＣＰＵ１１０は、入力されたワークＷの外形寸
法ｄ，ｗや貼着ロール８０の押さえ角度θ等に応じて前
述した各演算を行い、ジャンピング前の座標位置（ｘ
ｊ，ｙｊ）をメモリ１１１に記憶する。そして、セット
スイッチ１１２をオン操作するとともに、入力操作部１
０１によってワーク番号を入力すると、ＣＰＵ１１０は
ワーク番号に対応する各貼着ロール８０の座標位置（ｘ
ｊ，ｙｊ）をそのロール番号とともに読出し、前記実施
形態と同様にして各貼着ロール８０をその位置に移動さ
せる。そして、ワーク搬送機構１０によって送られたワ
ークＷがラップ材Ｌの貼着領域に進入すると、これが図
示しないセンサによって検出され、ＣＰＵ１１０からの
信号によって各エアシリンダ７１が所定のタイミングで
ジャンピング作動を行い、この結果、各貼着ロール８０
が最終的に「ワーク押圧位置（ｘ0，ｙ0）」に移動され
ることになる。

【００４１】従って、この実施形態によれば、ワークＷ
の外形寸法等を入力しておけば、貼着ロール８０を配す
べき位置がＣＰＵ１１０によって演算され、その結果が
メモリ１１１に記憶されるから、貼着ロール８０の位置
調節は全く行わなくともよくなり、段取り作業がいっそ
う簡単になるという効果が得られる。

【００４２】なお、以上の自動演算、自動移動によって
は各貼着ロール８０を適切な位置に設定できない場合に
は、入力操作部１０１においてロール中心移動の移動量
を設定して調整することもできる。

【００４３】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００４４】（１）上記実施形態では、ワークが方形断
面である場合について説明したが、本発明はワークが他
の断面形状である場合にも適用することができる。

【００４５】（２）上述の実施形態２では、ロール支持
ブラケット７６のロッド７２に対する取付角度を手動調
整することにより貼着ロール８０の押さえ角度θを調整
するようにしたが、これに限らず、ロール支持ブラケッ
トに貼着ロールの支持角度を変化させるためのモータを
備えた支軸傾動機構を設け、これにて押さえ角度θを調
整するようにしてもよい。この場合には、その押さえ角
度θを例えばロータリエンコーダにて検出してその角度
に応じて前記基本演算式の演算を行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の側面図

【図２】同じく正面図

【図３】同じく図２のIII−III線での断面図

【図４】同じく左上隅用の貼着ロールのロール駆動機構
を示す正面図

【図５】同じく左上隅用の貼着ロールのロール駆動機構
を示す側面図

【図６】同じく別の左上隅用の貼着ロールのロール駆動
機構を示す正面図

【図７】同じく左側面用の貼着ロールのロール駆動機構
を示す正面図

【図８】同じく左側面用の貼着ロールのロール駆動機構
を示す側面図

【図９】同じく左下隅用の貼着ロールのロール駆動機構
を示す正面図

【図１０】同じく左下隅用の貼着ロールのロール駆動機
構を示す側面図

【図１１】同じく左下面用の貼着ロールのロール駆動機
構を示す正面図

【図１２】同じく左下面用の貼着ロールのロール駆動機
構を示す側面図

【図１３】同じく上面用の貼着ロールのロール駆動機構
を示す正面図

【図１４】同じく制御装置を示すブロック図

【図１５】実施形態２における左上隅用の貼着ロールの
ロール駆動機構を示す正面図

【図１６】同じく左上隅用の貼着ロールのロール駆動機
構を示す側面図

【図１７】同じく操作部の正面図

【図１８】同じく制御装置を示すブロック図

【図１９】同じくワークＷと貼着ロールとの位置関係を
示す概略正面図

【図２０】同じくワークＷと貼着ロールとの位置関係を
示す概略正面図

【符号の説明】

１０…ワーク搬送機構 ２２…ラップ材供給機構 ３１…ロール支持部 ５１…Ｘ軸駆動機構 ６０…Ｙ軸駆動機構 ５２、６９…ロータリエンコーダ ８０…貼着ロール ９２、１１１…メモリ（ワーク押圧位置記憶手段） ９０、１１０…ＣＰＵ Ｌ…ラップ材 Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 幸康 名古屋市瑞穂区内浜町31番25号 アミテ ック株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−14420（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−39364（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 B65B 33/00 B65H 37/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送するワーク搬送機構と、ワ
   ークの搬送方向に沿ってラップ材を供給するラップ材供
   給機構と、前記ワークの搬送経路に沿って設けられたロ
   ール支持部と、このロール支持部に設けられた複数の貼
   着ロールとを備え、前記貼着ロールにより前記ラップ材
   がワークの形状に倣って曲げられつつそのワークの外面
   に貼着されるようにしたラップ材の貼着装置において、 前記ロール支持部に設けられ前記貼着ロールを所要の位
   置に移動させるロール駆動機構と、その貼着ロールの位
   置を検出するロール位置検出手段と、前記ワークの形状
   に応じて配されるべき前記貼着ロールの位置を記憶する
   ワーク押圧位置記憶手段と、前記ロール位置検出手段に
   より検出された貼着ロールの位置と前記ワーク押圧位置
   記憶手段に記憶された貼着ロールの位置との偏差に応じ
   て前記ロール駆動機構の動作を制御する制御手段とを設
   けたことを特徴とするラップ材の貼着装置。
2. 【請求項２】 ワーク押圧位置記憶手段には、ワークを
   前記搬送経路に置いて各貼着ロールにより押圧した状態
   において前記ロール位置検出手段により検出された貼着
   ロールの位置が書き込み可能に構成されていることを特
   徴とする請求項１記載のラップ材の貼着装置。
3. 【請求項３】 ワークの外形寸法を入力する入力手段
   と、この入力手段によって入力された外形寸法に応じて
   前記貼着ロールを配すべき位置を演算するロール位置演
   算手段とを備え、このロール位置演算手段により算出さ
   れたロール位置が前記ワーク押圧位置記憶手段に書き込
   まれることを特徴とする請求項１記載のラップ材の貼着
   装置。