JP2869513B2 - 線材の自動切替供給装置 - Google Patents
線材の自動切替供給装置Info
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- JP2869513B2 JP2869513B2 JP12460591A JP12460591A JP2869513B2 JP 2869513 B2 JP2869513 B2 JP 2869513B2 JP 12460591 A JP12460591 A JP 12460591A JP 12460591 A JP12460591 A JP 12460591A JP 2869513 B2 JP2869513 B2 JP 2869513B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼線、電線等の線材繰
出しを自動的に切り替えて連続的に供給する線材の自動
切替供給装置に関するものである。
出しを自動的に切り替えて連続的に供給する線材の自動
切替供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼線の伸線工程に適用されている自動切
替供給装置について従来例を説明すると、図４に示すよ
うに支柱２１上に配設されている首振りアーム２２を、
モータ２５により左右に揺動制御して、首振りアーム２
２の先端部に配設されている回転式線材繰出アーム（フ
リーゲル）２３を鋼材キヤリヤ２０上に切替え配置し
て、その鋼材キヤリヤ２０上の鋼材Ｗを、線材繰出アー
ム２３の回転によつて円滑に繰出し、複数の案内ローラ
２４を経て伸線機２６へ供給するとともに、その鋼材キ
ヤリヤ２０の鋼材繰出し終了をリミツトスイツチ（図示
省略）等で検出し、首振りアーム２３を揺動制御して、
予備として配置されている鋼材キヤリヤ上に切替え配置
し、鋼材Ｗを連続的に供給する首振式自動切替供給装置
になつており、この装置では、首振りアーム２３の切替
え移動の範囲が狭く２個の鋼材キヤリヤが配置されてい
る。
替供給装置について従来例を説明すると、図４に示すよ
うに支柱２１上に配設されている首振りアーム２２を、
モータ２５により左右に揺動制御して、首振りアーム２
２の先端部に配設されている回転式線材繰出アーム（フ
リーゲル）２３を鋼材キヤリヤ２０上に切替え配置し
て、その鋼材キヤリヤ２０上の鋼材Ｗを、線材繰出アー
ム２３の回転によつて円滑に繰出し、複数の案内ローラ
２４を経て伸線機２６へ供給するとともに、その鋼材キ
ヤリヤ２０の鋼材繰出し終了をリミツトスイツチ（図示
省略）等で検出し、首振りアーム２３を揺動制御して、
予備として配置されている鋼材キヤリヤ上に切替え配置
し、鋼材Ｗを連続的に供給する首振式自動切替供給装置
になつており、この装置では、首振りアーム２３の切替
え移動の範囲が狭く２個の鋼材キヤリヤが配置されてい
る。
【０００３】また、図５に示すように支柱３１上に突設
した水平ガイドレール３２に上取ロール３３を装着し
て、エアシリンダー３５で上取ロール３３を前後に移動
制御して鋼材キヤリヤ２０上に切替え配置し、鋼材Ｗを
連続的に繰出して複数の案内ローラ３４を経て伸線機２
６へ供給する上取ロール移動式自動切替供給装置になつ
ており、この装置では、上取ロール３３をエアシリンダ
ー３５で前後移動するため、その移動距離が比較的に短
く、また、水平ガイドレール３２の下側に２個の鋼材キ
ヤリヤ２０が配置されている。
した水平ガイドレール３２に上取ロール３３を装着し
て、エアシリンダー３５で上取ロール３３を前後に移動
制御して鋼材キヤリヤ２０上に切替え配置し、鋼材Ｗを
連続的に繰出して複数の案内ローラ３４を経て伸線機２
６へ供給する上取ロール移動式自動切替供給装置になつ
ており、この装置では、上取ロール３３をエアシリンダ
ー３５で前後移動するため、その移動距離が比較的に短
く、また、水平ガイドレール３２の下側に２個の鋼材キ
ヤリヤ２０が配置されている。
【０００４】さらに、前記切替え制御に使用されている
鋼材の切替検出器は、図３に示すように２本のガイドロ
ツド４１で鋼材Ｗをガイドし、リミツトスイツチ４２の
作動アーム４３をスプリング４４でバネ付勢して、前記
鋼材Ｗに対接させて配設しその切替検出信号を出力する
構造になつている。
鋼材の切替検出器は、図３に示すように２本のガイドロ
ツド４１で鋼材Ｗをガイドし、リミツトスイツチ４２の
作動アーム４３をスプリング４４でバネ付勢して、前記
鋼材Ｗに対接させて配設しその切替検出信号を出力する
構造になつている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記自動切替供
給装置において、前記首振式装置、及び前記上取ロール
移動式装置は、回転式線材繰出アーム、上取ロールの移
動距離が比較的に短く特定されて、予備の鋼材キヤリヤ
は１個のみとなり、また、上取ロール移動式装置は、水
平ガイドレールの下側に鋼材キヤリヤを配置する必要が
あつて、大型重量物である鋼材キヤリヤの移動操作等に
手数、手間を要し、予備の鋼材キヤリヤの増設、作業合
理化、省力化が要望されている。また、従来の前記切替
検出器は、切替え作動時の鋼材抜脱に円滑性を欠き、リ
ミツトスイツチ、その作動アームが損傷され易いなど、
自動切替性能、信頼性等の問題点がある。
給装置において、前記首振式装置、及び前記上取ロール
移動式装置は、回転式線材繰出アーム、上取ロールの移
動距離が比較的に短く特定されて、予備の鋼材キヤリヤ
は１個のみとなり、また、上取ロール移動式装置は、水
平ガイドレールの下側に鋼材キヤリヤを配置する必要が
あつて、大型重量物である鋼材キヤリヤの移動操作等に
手数、手間を要し、予備の鋼材キヤリヤの増設、作業合
理化、省力化が要望されている。また、従来の前記切替
検出器は、切替え作動時の鋼材抜脱に円滑性を欠き、リ
ミツトスイツチ、その作動アームが損傷され易いなど、
自動切替性能、信頼性等の問題点がある。
【０００６】本発明は、上記のような課題に対処するた
めに開発されたものであつて、その目的とする処は、自
動切替供給性能、信頼性を高めるとともに、予備の鋼材
キヤリヤの増設を可能とし、作業を合理化、省力化した
線材の自動切替供給装置を提供するにある。
めに開発されたものであつて、その目的とする処は、自
動切替供給性能、信頼性を高めるとともに、予備の鋼材
キヤリヤの増設を可能とし、作業を合理化、省力化した
線材の自動切替供給装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平ガイドに
装着されて移動制御され複数の線材繰出位置に切替えセ
ツトされるローダーと、ローダー前に突設されて水平ガ
イドの前側に配置される複数の線材キヤリヤ上に切替え
配置される回転式線材繰出アームと、線材キヤリヤの線
材後端部に対設されて切替検出信号を出力する切替検出
器と、切替検出信号により前記ローダーを移動制御して
切替えセツトする制御機構を具備したことにより、ま
た、上記自動切替供給装置において、前記切替検出器
は、一対の線材ガイド溝付きプレートと、同線材ガイド
溝で案内されている線材に対設されてバネ付勢された線
材押え具と、同線材を支持して切替検出信号を出力する
リミツトスイツチを具備したことにより、自動切替供給
性能、信頼性を高め、鋼材キヤリヤの増設を可能とし、
作業を合理化、省力化している。
装着されて移動制御され複数の線材繰出位置に切替えセ
ツトされるローダーと、ローダー前に突設されて水平ガ
イドの前側に配置される複数の線材キヤリヤ上に切替え
配置される回転式線材繰出アームと、線材キヤリヤの線
材後端部に対設されて切替検出信号を出力する切替検出
器と、切替検出信号により前記ローダーを移動制御して
切替えセツトする制御機構を具備したことにより、ま
た、上記自動切替供給装置において、前記切替検出器
は、一対の線材ガイド溝付きプレートと、同線材ガイド
溝で案内されている線材に対設されてバネ付勢された線
材押え具と、同線材を支持して切替検出信号を出力する
リミツトスイツチを具備したことにより、自動切替供給
性能、信頼性を高め、鋼材キヤリヤの増設を可能とし、
作業を合理化、省力化している。
【０００８】
【作用】水平ガイドに装着して移動制御されるローダ
ー、ローダーの前側に突設した回転式線材繰出アーム、
及び切替検出器と制御機構による前記回転式線材繰出ア
ーム付きローダーの移動制御により、さらに、一対の線
材ガイド溝付きプレートと、線材ガイド溝で案内されて
いる線材のスプリング付き線材押え具、及び線材の切替
検出信号を出力するリミツトスイツチを具備した前記切
替検出器による円滑な線材の切替え制御により、優れた
自動切替供給性能、信頼性が得られるとともに、予備の
鋼材キヤリヤ増設が可能となり、作業が合理化、省力化
されている。
ー、ローダーの前側に突設した回転式線材繰出アーム、
及び切替検出器と制御機構による前記回転式線材繰出ア
ーム付きローダーの移動制御により、さらに、一対の線
材ガイド溝付きプレートと、線材ガイド溝で案内されて
いる線材のスプリング付き線材押え具、及び線材の切替
検出信号を出力するリミツトスイツチを具備した前記切
替検出器による円滑な線材の切替え制御により、優れた
自動切替供給性能、信頼性が得られるとともに、予備の
鋼材キヤリヤ増設が可能となり、作業が合理化、省力化
されている。
【０００９】
【実施例】図１及び図２に本発明の一実施例を示し、図
中１は、支柱２，２の上部間に架設されて線材Ｗの供給
方向に指向された上下一対からなる水平ガイド（ガイド
レール）、３は、水平ガイドに装着されて複数の線材繰
出位置Ｘ，Ｙ，Ｚに移動制御されるローダー、５は、ロ
ーダーの前側に突設されているフレーム４先端部に配設
された回転式線材繰出アーム、６はローダーの移動用モ
ータ、７はローダーに配設された位置決めセンサー、８
は水平ガイド１に配設されたセンサー検知器、１０は切
替検出器であつて、移動用モータ６と位置決めセンサー
７及びセンサー検知器８でローダー３の制御機構６，
７，８に構成されており、水平ガイド１に装着されて移
動制御され複数の線材繰出位置Ｘ，Ｙ，Ｚに切替えセツ
トされるローダー３と、ローダー３の前側に突設されて
水平ガイド１の前側に配置される複数の線材キヤリヤ２
０上に切替え配置される回転式線材繰出アーム５と、線
材キヤリヤ２０の線材Ｗ後端部に配設されて切替検出信
号１０ａを出力する切替検出器１０と、切替検出信号１
０ａによりローダー３を移動制御して切替えセツトする
制御機構６，７，８を具備した線材の自動切替供給装置
になつている。 また、上記自動切替供給装置におい
て、前記切替検出器１０は、図２に示すように器体１９
に配設された一対の線材ガイド溝１１付きプレート１２
と、線材ガイド溝１１で案内されている線材Ｗのスプリ
ング１４付き線材押え具１３と、線材Ｗの切替検出信号
１０ａを出力するフレキシブルの作動アーム１５付きリ
ミツトスイツチ１６を具備した線材の自動切替供給装置
になつている。
中１は、支柱２，２の上部間に架設されて線材Ｗの供給
方向に指向された上下一対からなる水平ガイド（ガイド
レール）、３は、水平ガイドに装着されて複数の線材繰
出位置Ｘ，Ｙ，Ｚに移動制御されるローダー、５は、ロ
ーダーの前側に突設されているフレーム４先端部に配設
された回転式線材繰出アーム、６はローダーの移動用モ
ータ、７はローダーに配設された位置決めセンサー、８
は水平ガイド１に配設されたセンサー検知器、１０は切
替検出器であつて、移動用モータ６と位置決めセンサー
７及びセンサー検知器８でローダー３の制御機構６，
７，８に構成されており、水平ガイド１に装着されて移
動制御され複数の線材繰出位置Ｘ，Ｙ，Ｚに切替えセツ
トされるローダー３と、ローダー３の前側に突設されて
水平ガイド１の前側に配置される複数の線材キヤリヤ２
０上に切替え配置される回転式線材繰出アーム５と、線
材キヤリヤ２０の線材Ｗ後端部に配設されて切替検出信
号１０ａを出力する切替検出器１０と、切替検出信号１
０ａによりローダー３を移動制御して切替えセツトする
制御機構６，７，８を具備した線材の自動切替供給装置
になつている。 また、上記自動切替供給装置におい
て、前記切替検出器１０は、図２に示すように器体１９
に配設された一対の線材ガイド溝１１付きプレート１２
と、線材ガイド溝１１で案内されている線材Ｗのスプリ
ング１４付き線材押え具１３と、線材Ｗの切替検出信号
１０ａを出力するフレキシブルの作動アーム１５付きリ
ミツトスイツチ１６を具備した線材の自動切替供給装置
になつている。
【００１０】さらに詳述すると、水平ガイド１は、上下
一対の水平ガイドレールからなりローダー３が伸線機２
６の方向に水平移動可能に装着され、水平ガイド１の前
側に設けられた線材繰出位置Ｘ，Ｙ，Ｚに３個の線材キ
ヤリヤ２０が配置される。
一対の水平ガイドレールからなりローダー３が伸線機２
６の方向に水平移動可能に装着され、水平ガイド１の前
側に設けられた線材繰出位置Ｘ，Ｙ，Ｚに３個の線材キ
ヤリヤ２０が配置される。
【００１１】図１は、線材繰出位置Ｚの線材キヤリヤ２
０からの線材Ｗ繰出しが終り、線材繰出位置Ｙの線材キ
ヤリヤ２０から線材Ｗが繰出され、その線材Ｗは、回転
式線材繰出アーム５の先端部から案内ローラ９を経てそ
の回転により円滑に繰出され、伸線機２６へ供給され
る。
０からの線材Ｗ繰出しが終り、線材繰出位置Ｙの線材キ
ヤリヤ２０から線材Ｗが繰出され、その線材Ｗは、回転
式線材繰出アーム５の先端部から案内ローラ９を経てそ
の回転により円滑に繰出され、伸線機２６へ供給され
る。
【００１２】線材Ｗの末端部は、線材繰出位置Ｘに配置
された予備の線材キヤリヤ２０の線材Ｗ先端部に溶接さ
れて連結され、図２に示すように一対のプレート１２，
１２の各線材ガイド溝１１，１１で案内され、プレート
１２の両側でスプリング１４によるバネ付勢下で線材押
え具１３，１３により押えられ、プレート１２，１２間
でリミツトスイツチ１６の作動ロツド１５が対接され
て、線材繰出位置Ｙの線材キヤリヤ２０の線材繰出しの
終了時点で、その線材Ｗの末端部が強く上方へ移行され
て、リミツトスイツチ１６が作動し切替検出信号１０ａ
を出力する。その線材Ｗの末端部は、斜めの各線材ガイ
ド溝１１，１１に案内され、その両側で所定のバネ付勢
１４下で線材押え具１３，１３によつて押えられて、フ
レキシブルの作動ロツド１５が対接されているため、同
線材Ｗが所定の切替時に各線材ガイド溝１１，１１から
円滑に抜け出し、リミツトスイツチ１６の作動、切替検
出信号１０ａの出力が正確になる。
された予備の線材キヤリヤ２０の線材Ｗ先端部に溶接さ
れて連結され、図２に示すように一対のプレート１２，
１２の各線材ガイド溝１１，１１で案内され、プレート
１２の両側でスプリング１４によるバネ付勢下で線材押
え具１３，１３により押えられ、プレート１２，１２間
でリミツトスイツチ１６の作動ロツド１５が対接され
て、線材繰出位置Ｙの線材キヤリヤ２０の線材繰出しの
終了時点で、その線材Ｗの末端部が強く上方へ移行され
て、リミツトスイツチ１６が作動し切替検出信号１０ａ
を出力する。その線材Ｗの末端部は、斜めの各線材ガイ
ド溝１１，１１に案内され、その両側で所定のバネ付勢
１４下で線材押え具１３，１３によつて押えられて、フ
レキシブルの作動ロツド１５が対接されているため、同
線材Ｗが所定の切替時に各線材ガイド溝１１，１１から
円滑に抜け出し、リミツトスイツチ１６の作動、切替検
出信号１０ａの出力が正確になる。
【００１３】前記切替検出信号１０ａによつて、伸線機
２６の１頭目が自動的に停止されるとともに、移動用モ
ータ６が作動されローダー３が線材繰出位置Ｘへ移動
し、位置決めセンサー７及びセンサー検知器８で停止し
て切替えセツトされ、回転式線材繰出アーム５が線材繰
出位置Ｘの線材キヤリヤ２０上に切替え配置されて、伸
線機２６がタイマーにより所定のタイム経過後に再び作
動し、予備の線材Ｗが連続して円滑に繰出されて供給さ
れる。この線材切替えは、例えば、線材繰出位置Ｚ−Ｙ
−Ｘ又はＸ−Ｙ−Ｚの順序となるようにセツトされ、２
個の線材キヤリヤ２０が予備として同時に配設され、ま
た、線材キヤリヤは、さらに増設可能である。なお、切
替検出器１０への線材配置は、ハンドル１７で線材押え
具１３，１３の先端部を上げ、作動ロツド１５の先端部
を上方に曲げて、線材ガイド溝１１，１１を解放して容
易に行われ、線材押え具１３による線材のクランプ力
は、スプリング１４の交換等による調整によつて所望値
に設定される。
２６の１頭目が自動的に停止されるとともに、移動用モ
ータ６が作動されローダー３が線材繰出位置Ｘへ移動
し、位置決めセンサー７及びセンサー検知器８で停止し
て切替えセツトされ、回転式線材繰出アーム５が線材繰
出位置Ｘの線材キヤリヤ２０上に切替え配置されて、伸
線機２６がタイマーにより所定のタイム経過後に再び作
動し、予備の線材Ｗが連続して円滑に繰出されて供給さ
れる。この線材切替えは、例えば、線材繰出位置Ｚ−Ｙ
−Ｘ又はＸ−Ｙ−Ｚの順序となるようにセツトされ、２
個の線材キヤリヤ２０が予備として同時に配設され、ま
た、線材キヤリヤは、さらに増設可能である。なお、切
替検出器１０への線材配置は、ハンドル１７で線材押え
具１３，１３の先端部を上げ、作動ロツド１５の先端部
を上方に曲げて、線材ガイド溝１１，１１を解放して容
易に行われ、線材押え具１３による線材のクランプ力
は、スプリング１４の交換等による調整によつて所望値
に設定される。
【００１４】水平ガイド１に装着して移動制御されるロ
ーダー３、ローダーの前側に突設した回転式線材繰出ア
ーム５、及び切替検出器１０と制御機構６，７，８によ
る回転式線材繰出アーム５付きローダー３の移動制御に
より、自動切替性能、信頼性が高められるとともに、水
平ガイド１の前側に３個以上の線材キヤリヤ２０が配置
され、さらに増設も可能となり、切替検出器１０の機能
も高められ、線材キヤリヤの配置個数が増加され、作業
が大幅に合理化、省力化される。
ーダー３、ローダーの前側に突設した回転式線材繰出ア
ーム５、及び切替検出器１０と制御機構６，７，８によ
る回転式線材繰出アーム５付きローダー３の移動制御に
より、自動切替性能、信頼性が高められるとともに、水
平ガイド１の前側に３個以上の線材キヤリヤ２０が配置
され、さらに増設も可能となり、切替検出器１０の機能
も高められ、線材キヤリヤの配置個数が増加され、作業
が大幅に合理化、省力化される。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、前述のような構成からなり、
水平ガイドに装着して移動制御されるローダー、同ロー
ダーの前側に突設した回転式線材繰出アーム、及び切替
検出器と制御機構による前記回転式線材繰出アーム付き
ローダーの移動制御により、さらに、一対の線材ガイド
溝付きプレートと、線材ガイド溝で案内されている線材
のスプリング付き線材押え具、及び線材の切替検出信号
を出力するリミツトスイツチを具備した前記切替検出器
による円滑な線材の切替え制御により、自動切替供給性
能、信頼性が格段に高められているとともに、予備の鋼
材キヤリヤの増設が可能となり、作業が大幅に合理化、
省力化されている。
水平ガイドに装着して移動制御されるローダー、同ロー
ダーの前側に突設した回転式線材繰出アーム、及び切替
検出器と制御機構による前記回転式線材繰出アーム付き
ローダーの移動制御により、さらに、一対の線材ガイド
溝付きプレートと、線材ガイド溝で案内されている線材
のスプリング付き線材押え具、及び線材の切替検出信号
を出力するリミツトスイツチを具備した前記切替検出器
による円滑な線材の切替え制御により、自動切替供給性
能、信頼性が格段に高められているとともに、予備の鋼
材キヤリヤの増設が可能となり、作業が大幅に合理化、
省力化されている。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図（Ａ）と側面図
（Ｂ）および平面図（Ｃ）
（Ｂ）および平面図（Ｃ）
【図２】切替検出器の実施例を示す平面図（Ａ）と側面
図（Ｂ）
図（Ｂ）
【図３】従来の切替検出器を示す正面図（Ａ）と側面図
（Ｂ）
（Ｂ）
【図４】従来の自動切替供給装置を示す正面図（Ａ）と
平面図（Ｂ）
平面図（Ｂ）
【図５】他の従来例を示す正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）
である。
である。
Ｘ，Ｙ，Ｚ 線材繰出位置 Ｗ 線材 １ 水平ガイド ３ ローダー ５ 回転式線材繰出アーム ６，７，８ 制御機構 １０ 切替検出季 １０ａ 切替検出信号 １１ 線材ガイド付き溝 １２ プレート １３ 線材押え具 １４ スプリング １６ リミツトスイツチ ２０ 線材キヤリヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 水平ガイドに装着されて移動制御され複
数の線材繰出位置に切替えセツトされるローダーと、同
ローダーの前側に突設されて前記水平ガイドの前側に配
置される複数の線材キヤリヤ上に切替え配置される回転
式線材繰出アームと、前記線材キヤリヤの線材後端部に
配設されて切替検出信号を出力する切替検出器と、同切
替検出信号により前記ローダーを移動制御して切替えセ
ツトする制御機構を具備したことを特徴とする線材の自
動切替供給装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の線材の自動切替供給装置
において、前記切替検出器は、一対の線材ガイド溝付き
プレートと、同線材ガイド溝で案内されている線材のス
プリング付き線材押え具と、同線材の切替検出信号を出
力するリミツトスイツチを具備したことを特徴とする線
材の自動切替供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12460591A JP2869513B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 線材の自動切替供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12460591A JP2869513B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 線材の自動切替供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329539A JPH05329539A (ja) | 1993-12-14 |
| JP2869513B2 true JP2869513B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=14889578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12460591A Expired - Fee Related JP2869513B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 線材の自動切替供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869513B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4438787C1 (de) * | 1994-10-19 | 1996-05-23 | Siemens Ag | Metallgekapselte Hochspannungsschaltanlage mit einer dreipolig gekapselten Sammelschiene |
| JP6036718B2 (ja) * | 2014-01-22 | 2016-11-30 | 株式会社デンソー | 線材供給装置 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP12460591A patent/JP2869513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05329539A (ja) | 1993-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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