JP2842708B2 - テーピング機付き巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テーピング機を有す
る巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻線とテーピングを交互に行うコ
イルの場合、巻線装置とテーピング装置を並べ、巻線を
終了したワーク（ボビン）を自動または手動でテーピン
グ装置に送り、これを繰り返すという方法が取られてい
る。

【０００３】しかし、これだと広い設置場所を必要とす
ると共に、作業毎にワークの着脱を行うため、信頼性が
低い。そこで、１つのステーションで、巻線とテーピン
グを繰り返し行う巻線装置が提案されている。

【０００４】これは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能なノズ
ルバーの支持構造の上にテーピング機を設けたもので、
対向するスピンドル上のワークに対し、ノズルバーに取
付けたノズルとスピンドルの回転により線材の巻線、か
らげを行い、同じくＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能なテーピ
ング機によりワークにテープを貼付け、スピンドルの回
転に伴いテーピングを行うようにしている（特開昭６３
ー２８０４０４号公報等参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
巻線装置では、ノズルバーの支持構造の上にテーピング
機を設けており、巻線位置とテーピング位置が同一位置
にあるため、スペースに余裕がなく、扱いにくい。仕様
変えの際に、線材交換等の作業がテーピング機のために
困難である。

【０００６】また、テーピング機はテープ保持機構を持
たないため、ワークにテープを貼り付ける際、位置が安
定しないという欠点がある。

【０００７】また、テーピング機はベースに一体に取付
けられているため、テープの交換を容易には行えず、テ
ープの仕様変えの際にはテープホルダを外して交換する
か、ベース毎交換しなければならなかった。

【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、ワークを装
着する主軸台のスピンドル、およびスピンドルのワーク
にノズルを介して線材を巻線する巻線機構を備え、主軸
台をその巻線位置から移動可能に形成し、主軸台の上方
にテープホルダを交換可能に配設すると共に、主軸台に
独立に前後、左右、上下方向に移動可能な往復台上にテ
ープホルダからのテープをつかむチャック、テープを撫
でつけるローラおよびテープカッタを配置する。

【００１０】

【作用】ワークの巻線時に巻線機構側に位置するスピン
ドルの主軸台は、テーピング時にその巻線位置からテー
ピング位置に移動される。

【００１１】このため、テーピング機を巻線機構側から
離れた位置に配置できるため、スペースが広がり、線材
交換等の作業を容易に行える。

【００１２】また、テープホルダを主軸台の上方に交換
可能に配設し、独立に移動可能な往復台上にテープをつ
かむチャック、テープを撫でつけるローラおよびテープ
カッタを設けたため、テープをワークに的確に貼り付け
られると共に、テープの仕様変えに容易に対応できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１、図２において、１は主軸台、２はス
ピンドル、３はテーピング機のテープホルダ、４はテー
ピング機の貼付け機構、５は巻線機構のノズルバー、６
は線材のガイドコラム、７はワーク（ボビン）の受渡し
装置、８はワークの搬送コンベアである。

【００１５】主軸台１は、内部にスピンドル２を回転駆
動するモータ（サーボモータ等）を備え、ガイドレール
９上に載置され、図示しない駆動モータの正逆駆動によ
ってＸ軸方向（スピンドル軸方向）に、つまり巻線機構
側から図示のテーピング位置まで移動可能になってい
る。

【００１６】巻線機構のノズルバー５は、バー５に設け
たノズルホルダ１０に線材を案内するノズル１１を取付
け、ノズルホルダ１０の先端にノズル１１の線材を挟持
するようになっている。

【００１７】ノズルバー５の両端部は、一対のスライド
ロッド１２の上部にそれぞれ回動可能に設けた受台１３
に着脱自由に支持され、スライドロッド１２は、図示し
ないモータを介してＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能な
往復台１４上に立設されている。

【００１８】また、ノズルバー５の下方にて、前記受渡
し装置７の近傍に線材の捨てからげピン１５が配設され
ると共に、ピン１５の両側の脚部にノズルバー５のスト
ッカ１６が設けられている。

【００１９】巻線を行うときは、ワークをスピンドル２
に装着した主軸台１が巻線機構側に位置し、ノズルバー
５のノズル１１の線材を、捨てからげピン１５にからげ
た状態で巻線に入る。

【００２０】巻線を終えれば、ノズル１１の線材を再び
捨てからげピン１５にからげて終了となる。

【００２１】１７は図外の巻枠からノズルバー５のノズ
ルに導かれる線材にテンションを付与するテンション装
置である。

【００２２】一方、テーピング機のテープホルダ３は、
テープリール１８の支持部１９、カバープレート２０、
テープの案内ローラ２１，２２および沿板２３からな
り、主軸台１の上部にスピンドル２と直交方向にレール
２４が設置され、このレール２４に沿い図示しないエア
シリンダにより移動可能なベース２５上にブラケット２
６を介し取付けられている。

【００２３】図示しないが、ベース２５は２組配置さ
れ、各ベース２５にそれぞれテープホルダ３がブラケッ
ト２６を介し取付けられている。

【００２４】案内ローラ２１，２２にてテープリール１
８からのテープを９０°向きを変え、沿板２３にてテー
プの振れを抑止している。

【００２５】テーピング機の貼付け機構４は、テープホ
ルダ３側から独立に、テープホルダ３の沿板２３の下方
にてテープの先端をつかむチャック２７、テープをワー
クに撫でつけるローラ２８、テープカッタ２９からな
る。

【００２６】チャック２７、ローラ２８、テープカッタ
２９は、前記スライドロッド１２に支えられるテーピン
グ台３０に配置され、スライドロッド１２の往復台１４
を介してをＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に動作されるようにな
っている。

【００２７】テーピング台３０の内側には、チャック２
７の駆動機構３１が設けられ、図示しないエアシリンダ
の作動にしたがいチャック２７のハンド部が開閉される
ようになっている。

【００２８】また、テープカッタ２９には、テープの有
無ならびにカットミスを検知するためのファイバーセン
サ３２が併設されている。

【００２９】テーピングを行うときは、主軸台１を図１
のテーピング位置に移動し、主軸台１上方のテープリー
ル１８から案内ローラ２１，２２を介し沿板２３下方に
繰り出しているテープの先端を、貼付け機構４のチャッ
ク２７がつかんで引き下げ、スピンドル２のワークに合
わせる。

【００３０】テープの先端がワークに付くとチャック２
７を開放し、図３、図４のようにローラ２８を当てがい
テープを撫でつけながらワークを回動して所定長さ貼付
ける。

【００３１】次いで、図５〜図７のようにテープに側方
からテープカッタ２９を当てて切断し、切断後再びロー
ラ２８でテープを撫でつけて終了する。

【００３２】テープのカット時にファイバーセンサ３２
の信号からテープの有無ならびにカットミスをチェック
する。

【００３３】なお、スライドロッド１２、往復台１４は
巻線機構、貼付け機構４で別に設けても良い。

【００３４】受渡し装置７は、搬送コンベア８と前記主
軸台１（巻線機構側にあるとき）の間で往復動可能なブ
ラケット３３に、図示しないロータリシリンダの駆動に
よって１８０°ずつ回動、位置決めされる受渡し台３４
が設けられ、受渡し台３４の両面にワークの治具３５を
つかむハンド３６が設けられている。

【００３５】搬送コンベア８のパレットのワークならび
に主軸台１のスピンドル２のワークは、受渡し装置７の
反転、往復動作により、一方のハンド３６がスピンドル
２のワークの治具３５をつかんで、治具ごとパレットに
戻し、これに並行して他方のハンド３６がパレットのワ
ークの治具３５をつかんで、治具ごとスピンドル２に受
け渡すようになっている。

【００３６】次に、動作内容を説明する。

【００３７】まず、搬送コンベア８のパレットのワーク
は、受渡し装置７を介して治具ごと巻線機構側にある主
軸台１のスピンドル２に、装着される。

【００３８】ワークの巻線は、スライドロッド１２の受
台１３に支持されているノズルバー５のノズル１１の線
材を、捨てからげピン１５にからげた状態で、往復台１
４の作動、受台１３の回動ならびにスピンドル２の回転
にしたがい行われる。

【００３９】巻線を終えると、ノズル１１の線材を再び
捨てからげピン１５にからげた後、巻線機構側から主軸
台１がテーピング位置に移動される。なお、このときノ
ズルバー５が受台１３からストッカ１６に移し変えられ
る。

【００４０】そして、主軸台１がテーピング位置にくる
と、テーピングが行われる。

【００４１】ワークのテーピングは、主軸台１上方のテ
ープリール１８から沿板２３下方に繰り出しているテー
プの先端を、往復台１４およびテーピング台３０に設け
た駆動機構３１の作動にしたがい、チャック２７がつか
んで引き下げワークに合わせる。

【００４２】次に、ローラ２８でテープを撫でつけなが
らスピンドル２を回動して所定長さ貼付け、テープ端を
テープカッタ２９で切断し、さらにローラ２８で撫でつ
けることで行われる。

【００４３】テーピングを終えると、テーピング台３０
が元の位置に戻され、主軸台１がテーピング位置から巻
線機構側に戻される。なお、このときストッカ１６のノ
ズルバー５が受台１３に持ち変えられる。

【００４４】そして、再び巻線が始められ、これらはコ
イルの巻層数に応じ繰り返し行われる。

【００４５】このように巻線、テーピングを行うのであ
り、巻線位置とテーピング位置を別にしたため、巻線
側、テーピング側に十分なスペースを取ることができ、
巻線ならびにテーピングの良好な作業性が確保される。

【００４６】また、テーピング機が巻線機構側から離れ
た位置にあるため、仕様変え等の際にテーピング機が邪
魔することなく、巻線機構の線材交換を行うことがで
き、仕様変えが容易となる。

【００４７】この一方、テーピング機のテープホルダ３
を主軸台１の上方に設け、テープホルダ３と別に往復台
１４側に貼付け機構４のチャック２７、撫でつけローラ
２８、テープカッタ２９を設けたので、テープの保持、
移動が可能で、貼付け位置が安定し、ワークに的確にテ
ーピングできる。

【００４８】また、貼付け機構４をテープホルダ３側か
ら独立に設け、主軸台１の上部のレール２４に沿って移
動可能な２組のベース２５を備えると共に、各ベース２
５にテープホルダ３を取付けているため、テープの仕様
変えの際にはエアシリンダによってベース２５ごとテー
プホルダ３を移動するだけで良く、テープリール、テー
プ端のセットは不要である。

【００４９】このため、テープ交換を容易に速やかに行
えると共に、同一ワークに対し異なるテープの貼り付け
を連続に行うことが可能になる。

【００５０】なお、テープの他にフィルムを巻くことも
可能であり、この場合接着装置等を必要とするが、接着
装置もテーピング台３０に配置すれば良い。

【００５１】また、実施例では、主軸台１を移動可能と
したが、スピンドル２のみを移動可能あるいは主軸台１
を旋回させてスピンドル２の位置を移動するようにして
も良い。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ワークを
装着する主軸台のスピンドル、およびスピンドルのワー
クにノズルを介して線材を巻線する巻線機構を備え、主
軸台をその巻線位置から移動可能に形成し、主軸台の上
方にテープホルダを交換可能に配設すると共に、主軸台
に独立に前後、左右、上下方向に移動可能な往復台上に
テープホルダからのテープをつかむチャック、テープを
撫でつけるローラおよびテープカッタを配置したので、
スペースが広がり、作業性が向上すると共に、巻線、テ
ーピングを的確に行うことができ、線材ならびにテープ
の仕様変えを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置の構成図である。

【図２】装置の要部斜視図である。

【図３】テーピングの説明図である。

【図４】テーピングの説明図である。

【図５】テーピングの説明図である。

【図６】テーピングの説明図である。

【図７】テーピングの説明図である。

【符号の説明】

１ 主軸台 ２ スピンドル ３ テープホルダ ４ 貼付け機構 ５ ノズルバー ７ 受渡し装置 ８ 搬送コンベア ９ ガイドレール １０ ノズルホルダ １１ ノズル １２ スライドロッド １３ 受台 １４ 往復台 １５ 捨てからげピン １６ ストッカ １８ テープリール ２１ 案内ローラ ２２ 案内ローラ ２３ 沿板 ２４ レール ２５ ベース ２７ チャック ２８ ローラ ２９ テープカッタ ３０ テーピング台 ３２ ファイバーセンサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを装着する主軸台のスピンドル、
   およびスピンドルのワークにノズルを介して線材を巻線
   する巻線機構を備え、主軸台をその巻線位置から移動可
   能に形成し、主軸台の上方にテープホルダを交換可能に
   配設すると共に、主軸台に独立に前後、左右、上下方向
   に移動可能な往復台上にテープホルダからのテープをつ
   かむチャック、テープを撫でつけるローラおよびテープ
   カッタを配置したことを特徴とするテーピング機付き巻
   線装置。