JP3614882B2

JP3614882B2 - 巻線装置

Info

Publication number: JP3614882B2
Application number: JP05101994A
Authority: JP
Inventors: 茂中村; 徹也小峰
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: JPH07240333A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ボビン上に耐熱絶縁フィルムと線材を交互に巻回する巻線装置、特にワーク治具の軸方向を変化させずに割り出しテーブル上で耐熱絶縁フィルム及び線材の巻き付けを行えるようにする巻線装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ボビン上に耐熱絶縁フィルムと線材を交互に巻き付けたコイルとしては積層巻き型コイルが知られており、これは例えばブラウン管型のテレビジョンやレーダなどの通信機器におけるフライバックトランスに使用されている。
【０００３】
また、この積層巻き型コイルを生産する巻線装置も従来より数多く知られているが、従来の巻線装置では、一般にボビン上に線材を巻回する線材巻線機とフィルムを巻回するフィルム巻き付け機とに分離されている。したがって、多層巻きとしたコイルを作成する場合は、同じボビンが線材巻線機とフィルム巻き付け機との間を複数回往復することになる。さらに、従来の巻線装置には、線材巻線部とフィルム巻き付け部を併用した巻線機もある。この巻線装置は、線材巻線部とフィルム巻き付け部がそれぞれインデックスの回転軸と直角に配列された構造になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の巻線装置ではボビン上に線材を巻回する線材巻線機とフィルムを巻回するフィルム巻き付け機とに分離されていて、多層巻きとしたコイルを作成する場合は、同じボビンが線材巻線機とフィルム巻き付け機間を複数回往復する構造になっているので処理時間が長くなり、生産効率が悪いと言う問題点があった。また、線材巻線部とフィルム巻き付け部併用の複数軸巻線機においては、線材巻線部とフィルム巻き付け部がインデックスの回転軸と直角に配列されていて、各巻加工部分が同一方向にないので、各部分毎に異なる方向から作業を進めなければならず、メンテナンス性が劣ると言う問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的はコンパクトな装置でメンテナンス性に優れ、かつ複数機の組み合わせによる多量生産に対応可能な巻線装置を提供することにある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため本発明は、回転軸に冶具を介して着脱自在に装着されるワークに対し、絶縁フイルムを供給して巻き付けるフィルム巻回部及び線材を供給して巻き付ける線材巻回部により、前記絶縁フィルムと前記線材とを交互に巻回する巻線装置において、装置本体のベース面上で該ベース面と平行に配置されている駆動軸と、前記ベース面と略垂直に配置されるとともに、前記駆動軸にその左右中間部又は中心部を取り付けて該駆動軸と一体に回転される割り出しテーブルと、前記割り出しテーブルの前記駆動軸を挟んだ対称な位置でそれぞれ前後方向に貫通された状態に配設されている複数の前記回転軸と、前記ワークをパレット等を介して保持する搬送・排出部と、前記ベース面上に回動自在に保持されている回転プレート及び前記回転プレートの上下面にそれぞれ設けらているチャック部を有し、前記上下のチャック部が前記回転プレートの回転を伴って、一方チャック部により前記搬送・排出部のパレット側の新たなワークを前記回転軸側へ受け渡し、前記他方チャック部により前記回転軸側の巻回後のワークを前記搬送・排出部のパレット側へ受け渡すオートローダー部とを備え、前記複数の回転軸に冶具を介して装着される前記各ワークのうち、一方ワークに対する前記フィルム巻回部でのフィルム巻回動作と、他方ワークに対する前記線材巻回部での線材巻回動作を並行して行えるとともに、前記各ワークを前記割り出しテーブルの回転を介して前記フィルム巻回部と前記線材巻回部とに交互に切り換えることを特徴としている。
また、以上の本発明は、前記ワーク用の搬送・排出部と、前記オートローダー部と、前記駆動軸とを順に高い位置となる略階段状に配置していることが好ましい（請求項２）。
【０００７】
【作用】
この構成によれば、割り出しテーブルが回転されると、回転軸上のワーク（ボビン）がフィルム巻回部と線材巻回部に切り換え移動され、その対応する位置でフィルム及び線材がそれぞれ巻回される。したがって、ワークを取り外さずに同一のテーブル上でフィルムと線材の巻回を行うことができ、従来装置が同じボビンを線材巻線機とフィルム巻き付け機間で複数回往復させていたのに対して処理時間を大幅に短縮させることができる。
【０００８】
また、ワークを交換する位置が線材巻回部側、フィルム巻回部側の何れの位置にても可能となる。しかも線材巻回部側、フィルム巻回部側の何れの位置でもワークの挿入・搬出方向が同じになり、作業者が作業を行う場合に同一面で行うことができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。図２は本発明の一実施例として示す巻線機の概略全体構成図で、図１はその巻線機おける要部構成図である。図１及び図２において、符号１は装置本体で、２はフィルム供給手段を備えたフィルム巻回部、２１は線材供給手段を備えた線材巻回部、３はインデックス主軸部である。また、図２において３４Ａは搬入・排出部で、３４Ｂはオートローダー部、３５はワークとしてのボビン９を載せて搬送するための供給及び排出用のパレットで、３６はパレット３５の搬送とガイドを行うためのガイドレールである。
【００１０】
詳述すると、インデックス主軸部３は、装置本体１に固定して取り付けられており、図示せぬサーボモータにより回転される駆動軸３ａを有している。なお、この駆動軸３ａは装置本体１のベース面１ａに対して平行に配設されている。また、この駆動軸３ａには割り出しテーブル４の中間部分が一体回転可能に固定して、ベース面１ａと略垂直に配置されて取り付けられており、その割り出しテーブル４が駆動軸３ａと共に略１８０度往復回転できる状態になっている。
【００１１】
加えて、この割り出しテーブル４の両端側には、駆動軸３ａを挟んで対称な位置にそれぞれワーク取付用回転軸５が前後方向に貫通された状態にして回転自在に取り付けられている。図４は、このように構成された割り出しテーブル４を正面方向より見て示した図である。
【００１２】
さらに、この回転軸５の一端側にはボビン９が着脱自在に装着されるワーク受け治具６が一体回転可能に取り付けられているとともに、他端側にはクラッチ半体８ａが取り付けられている。そして、この回転軸５は、割り出しテーブル４の上記往復回転によりフイルム巻回部２と線材巻回部２１に交互に切り換えできるもので、そのフイルム巻回部２と線材巻回部２１には、この回転軸５にそれぞれ対応して装置本体１側にサーボモータ７が取り付けられている。各サーボモータ７の駆動軸７ａには、回転軸５側のクラッチ半体８ａと対応してクラッチ半体８ｂが取り付けられている。このクラッチ半体８ａとクラッチ半体８ｂは、互いに係脱自在なクラッチ８を形成しているもので、クラッチ８がオン状態になるとサーボモータ７の回転を駆動軸７ａ，クラッチ８を介して回転軸５に伝えることができ、逆にオフ状態になると両クラッチ半体８ａ，８ｂとの係合が解除されて、駆動軸７ａと切り離されて回転軸５が割り出しテーブル４と共に自由に回転切り換えできる構造になっている。また、その切り換えられた位置では、回転軸５上のボビン９を抜き差ししようとした場合には、自由に抜き差しすることもできる。加えて、フィルム巻回部２と対応した位置にある回転軸５の下側には、超音波ウエルダー５２が設けられている。
【００１３】
１０はフィルム巻回部２にフィルム１３を所定長供給するためのフィルム供給部である。このフィルム供給部１０は、サーボモータ１１と、このサーボモータ１１の回転軸１１ａ上に一体回転可能に取り付けられたフィルムリール１２と、このフィルムリール１２に巻回されている耐熱絶縁フィルム１３をフィルム巻き付け位置（フィルム巻回部２）までガイドするためのガイドローラ１４，１５と、フィルム１３上の帯電防止と表面の清掃を行うための帯電防止器１６と、供給されたフィルム１３に樹脂の浸透をし易くするための筋目を付けるエンボス及び打ち抜きを行うための金型１７と、フィルム１３の切断と保持を行うためのカット・アンド・クランプ１８と、フィルム１３をフィルム巻き付け位置側に所定長送るためのフィルム送りチャック１９と、ボビン９とフィルム１３を押さえるための押さえローラ２０等で構成されている。
【００１４】
２１は線材供給部である。この線材供給部２１は、線材３３をストックしておくための線材スプール２２と、電動テンション２３と、ガイドプーリー２４，２５，２６と、ノズル２７と、線材カッター２８と、ノズル２７及び線材カッター２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸テーブル２９と、このＸ軸テーブル２９上に取り付けられていてノズル２７及び線材カッター２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸テーブル３０と、このＹ軸テーブル３０上に取り付けられていてノズル２７及び線材カッター２８をＺ軸方向に移動させるためのＺ軸テーブル３１と、捨て絡げチャック３２等で構成されている。そして、線材３３は線材スプール２２より引き出され、かつ途中で電動テンション２３によりテンションが加えられた後、ガイドプーリ２４，２５，２６を経てノズル２７内に導かれ、さらにノズル２７の下端より導出されるようにしてセットされる。また、ノズル２７がＸ軸テーブル２９とＹ軸テーブル３０及びＺ軸テーブル３１の動作により前後・左右・上下の各方向に移動され、この移動により線材３３をチャック３２でチャックされる位置に運んだり、巻回する位置に移動させたりすることができる構造になっている。
【００１５】
図３は搬入・排出部３４Ａとオートローダー部３４Ｂの細部構造を示す斜視図である。そこで、まず搬入・排出部３４Ａの構造について説明する。この搬入・排出部３４Ａには、パレット３５の移動をガイド又は制御するための上記一対の平行レール３６が、装置本体１の左右両側に延ばされた状態にして設けられている。また、一対の平行レール３６間には、パレット３５を搬入・排出部３４Ａ内で、その決められた位置に停止させるための図示せぬストッパーが配設されている。
【００１６】
パレット３５は、一対の平行レール３６間に保持される水平部３５ａと、この水平部３５ａより上方に向かって突出された垂直壁部３５ｂとを有して略逆Ｔ字状に形成されており、垂直壁部３５ｂにはボビン保持軸３７がオートローダー部３４Ｂ側に水平（ベース面１ａに対して平行）に突出された状態にして設けられている。なお、ボビン保持軸３７は、使用されるボビン９の形状等に合わせて交換可能になっており、さらにボビン保持軸３７にはボビン９を位置決めして着脱自在に取り付けができる構造になっている。また、ボビン保持軸３７の交換に当たっては、パレット３５と共に交換する場合もある。そして、このパレット３５は図示せぬ搬送駆動手段による搬送動作により平行レール３６上を移動されてボビン供給部と搬入・排出部３４Ａとの間を交互に搬送され、ボビン供給部ではボビン保持軸３７に空のボビン９が供給され、搬入・排出部３４Ａの搬入・排出位置ではオートローダー部３４Ｂとの間で空のボビン９と組立後のボビン９の交換が行われ、排出位置では組立後のボビン９の排出が行われる。
【００１７】
一方、オートローダー部３４Ｂは、図２に示すように、装置本体１のベース面１ａ上で、かつ搬入・排出部３４Ａの後ろ側に、この搬入・排出部３４Ａと対向して配設されている。
【００１８】
また、大きくは、左右に離れてそれぞれベース面１ａ上に固定されている一対の支柱３９に、両端に各々取り付けられている回転軸４０を介して回動自在に保持されている回転プレート４１と、この回転プレート４１を上下面が交互にベース面１ａと対向する状態に１８０度づつ往復回転させるためのモータ（不図示）とを有して構成されている。
【００１９】
加えて、回転プレート４１の上下面には、それぞれチャック部４２が設けられている。このチャック部４２は、各面（上下面）対称で、しかも各面では後側に偏った位置で左右方向（回転軸４０が延びている方向）に並置された状態にして設けられており、一方（上側）のチャック部４２がインデックス主軸部３と対向した位置にあるとき、他方（下側）のチャック部４２が搬入・排出部３４Ａと対向した位置に配置されるようにして形成されている。
したがって、ここで、インデックス主軸部３と搬入・排出部３４Ａとの位置関係を見ると、搬入・排出部３４Ａが最前列で、続いてオートローダー部３４Ｂ，インデックス主軸部３の順で後ろ側に並べられた状態になっている。また搬入・排出部３４Ａが最も低い位置で、続いてオートローダー部３４Ｂ，インデックス主軸部３の順で高い位置に略階段状（ひな段状）に配置されている。すなわち、この実施例の構造では、このように階段に並べて搬入・排出部３４Ａ，オートローダー部３４Ｂ，インデックス主軸部３がそれぞれ同一平面に配置された状態にならないようにすることによって、作業者側（前面側）から部品の交換作業やメンテナンス作業を簡単に行うことができるようにしている。なお、回転プレート４１上に設けられているチャック部４２は、回転面（上下面）の何れか一方の面にだけ設けられた構造であっても差し支えないものである。
【００２０】
次に、回転プレート４１上のチャック部４２には、チャック４３が設けられているとともに、このチャック４３のチャック開閉動作を行わせるための左右一対のプランジャーＡ，Ｂ（不図示）が設けられている。これら一対のプランジャーＡ，Ｂとチャック４３は、左右一対のスライド部４４を介して前後方向にスライド自在な状態で回転プレート４１上に取り付けられている。なお、スライド部４４の前後方向における位置の切り換えは、回転プレート４１上に固定して取り付けられている図示せぬシリンダーＣの動作により切り換えられる。
【００２１】
図５及び図６はオートローダー部３４Ｂにおけるチャック４３の動作図である。そこで、次に、この図５及び図６と共にさらにチャック４３の構成を説明すると、チャック４３は、先端にカギ状の爪４６がそれぞれ取り付けられている左右一対のアーム部４７ａ，４７ｂと、この左右一対のアーム部４７ａ，４７ｂの間でスライド部４４上に固定して取り付けられたボビン受け４８等で構成されている。
【００２２】
また、左右一対のアーム部４７ａ，４７ｂのうち、一方のアーム部４７ａは、図示せぬプランジャーＡで左右方向に移動切り換えされるロッド４９ａに固定して取り付けられており、他方のアーム部４７ｂは図示せぬプランジャーＢで左右方向に移動切り換えされるロッド４９ｂに固定して取り付けられている。そして、この一対のアーム部４７ａ，４７ｂはプランジャーＡ，Ｂが開方向動作されると、この動作がロッド４９ａ，４９ｂを介して伝えられ、ロッド４９ａ，４９ｂと共に互いに離れる方向に移動されて開状態（図６参照）となり、逆にプランジャーＡ，Ｂが閉方向動作されると、この動作がロッド４９ａ，４９ｂを介して伝えられ、ロッド４９ａ，４９ｂと共に互いに近づき合う方向に移動されて閉状態（図５参照）となる。
【００２３】
ボビン受け４８は、スライド部４４に固定された基台５０と、この基台５０に前後方向に摺動できる状態にして取り付けられている位置決め部材５１と、この位置決め部材５１を一対のアーム部４７ａ，４７ｂの先端側に突き出し付勢させておくためのコイルスプリング４５等で構成されている。そして、このボビン受け４８は、アーム部４７ａ，４７ｂによりボビン９がチャックされていないときコイルスプリング４５の付勢力で、その先端と爪４６のカギ状部４６ａの内側までの距離がボビン９の長さよりも小さくなるまで突出されている。また、チャック動作が行われるときに、コイルスプリング４５の付勢に抗してボビン９で押されると基台５０に案内されて後退し、さらにチャック後はカギ状部４６ａとボビン受け４８の先端との間でボビン９を弾性的に挟持するための作用を与え、このコイルスプリング４５の付勢作用でガタ付きを持たずに保持しておくことができる状態になっている。
【００２４】
次に、このように構成された巻線装置を使用し、空のボビン９の供給から線材３３及びフィルム１３を所定数巻き付けて組み立てられたボビン９を排出するまでの一連の動作を説明する。
まず、ボビン９の供給から排出までの動作を説明すると、空のボビン９は図示せぬボビン供給部においてパレット３５のボビン保持軸３７に取り付けられ、これが平行レール３６により搬入・排出部３４Ａに搬送され、図示せぬストッパーで規制された位置で停止される。
【００２５】
すると、オートローダー部３４Ｂの回転プレート４１における下側のチャック部４２がパレット３５上のボビン９と対応し、上側のチャック部４２がフィルム巻回部２側に配置されている回転軸５上のボビン９と対応する。
【００２６】
次いで、オートローダ部３４ＢのプランジャーＡ，Ｂが開方向に動作され、各チャック４３のアーム部４７ａ，４７ｂが開いている状態で、図示せぬシリンダーＣが動作されてチャック４３を突き出す。これにより、チャック４３が搬入・排出部３４Ａ及びフィルム巻回部２側にそれぞれ移動され、搬入・排出部３４Ａとフィルム巻回部２側では、それぞれのボビン受け４８がコイルスプリング４５を撓ませてボビン９の先端に当接された状態になる。
【００２７】
次に、プランジャーＡ，Ｂが閉方向に動作され、各チャック部４２のアーム部４７ａ，４７ｂが閉じられる。次いで、図示せぬシリンダーＣが動作されてチャック４３を回転プレート４１側に引く。すると、このときボビン９がボビン受け４８と爪４６のカギ状部４６ａとの間に弾性的に挟持される。これにより、パレット３５側のボビン９とフィルム巻回部２側のボビン９が、それぞれオートローダー部３４Ｂ側に受け渡されたことになる。
【００２８】
次に、オートローダー部３４Ｂのインデックスが駆動され、回転プレート４１が１８０度回転される。すると、回転プレート４１における下側のチャック部４２がパレット３５上の空のボビン保持軸３７と対応し、上側のチャック部４２がフィルム巻回部２側に配置されている空の回転軸５と対応する。
【００２９】
次いで、オートローダ部３４ＢのシリンダーＣが動作されてチャック４３を突き出す。すると、チャック４３が搬入・搬出部３４Ａ及びフィルム巻回部２側にそれぞれ移動され、ボビン受け４８がコイルスプリング４５を撓ませた状態にされて、チャック部４３に保持されているボビン９がパレット３５上のボビン保持軸３７及びフィルム巻回部２側の回転軸５にそれぞれ装着される。
次に、プランジャーＡ，Ｂが各々開方向に動作され、チャック４３のアーム部４７ａ，４７ｂが開く。すると、各ボビン９がボビン受け４８で回転軸５またはボビン保持軸３７側に押し付けられて位置決めされる。
次いで、オートローダ部３４ＢのシリンダーＣが動作されてチャック４３が回転プレート４１側に引かれると、これによりパレット３５側のボビン保持軸３７とフィルム巻回部２側の回転軸５に、ボビン９がそれぞれ受け渡される。
【００３０】
また、こうしてボビン９が受け渡されたパレット３５側では、搬送駆動手段により搬入・排出部３４Ａから図示せぬ排出部に送られ、ボビン９を排出される。その後、再びボビン供給部に送られて新たな空のボビン９がボビン保持軸３７に取り付けられ、さらに搬入・排出部３４Ａに移動されて待機する。
【００３１】
次に、フィルム巻回部２及び線材巻回部２１でのそれぞれの動作を説明する。
まず、フィルム巻回部２に配置されたボビン９にフィルム１３を供給する場合、その供給されるフィルム１３の長さは予め設定しておく。そして、サーボモータ１１により回転されるフィルムリール１２から引き出されたフィルム１３は、ガイドローラ１４，１５を介して帯電防止器１６に送られ、さらに金型１７を通ってカット・アンド・クランプ１８で所定長でカットされ保持されている。また、供給の指示が与えられるとフィルム送りチャック１９がカット済みのフィルム１３を挟持して下降し、このフィルム１３がフィルム供給部１０に対応している回転軸５上のボビン９に供給される。また、所定量の供給が済むとチャック１９は開状態で上昇して待機する。
【００３２】
ボビン９に供給されたフィルム１３は、ボビン９とフィルム１３が接触した時点でフィルム押さえローラ２０が下降し、これによってボビン９上に押さえ付けられる。次いで超音波ウエルダー５２が前進され、フィルム１３とボビン９を溶着させる。その後、サーボモータ７により回転軸５が回転され、ボビン９が回転軸５と一体に回転することによりフィルム１３がボビン９に巻き付けられる。
【００３３】
一方、線材巻回部２１に配置されたボビン９は既に少なくとも一層目のフィルム１３の巻回が終了している。そして、線材巻回部２１では、線材３３の巻回が開始される前の状態では、ノズル２７より導出されている線材３３の先端が捨て絡げチャック３２に挟持されて巻線開始状態で準備されている。ここで、巻線指示が与えられると、ノズル２７と捨て絡げチャック３２との間に張られた線材３３を、各々図示せぬサーボモータによって駆動されるＸ軸テーブル２９，Ｙ軸テーブル３０，Ｚ軸テーブル３１相互の駆動による関連動作により、ノズル２７に螺旋状の動きをさせながらボビン９の端子部に絡げを行う。
【００３４】
次に、端子の巻始め線材端部と捨て絡げチャック３２との間の線材３３を、捨て絡げチャック３２が図示せぬアクチュエータの駆動により水平状態より垂直状態に回動された時点で、ノズル２７に隣接して装着されている線材カッター２８に接触させて切断を行う。また、切断後の端材を挟持した捨て絡げチャック３２は図示せぬアクチュエータの駆動によりチャック開状態にされて端材の廃棄を行う。この端材廃棄動作と同時に、サーボモータ７が駆動されて回転軸５がボビン９と一体に回転されるとともに、ノズル２７と一体に移動されるＹ軸テーブル３０の駆動と線材供給動作を整合させて巻線が行われる。
【００３５】
こうして、線材３３の所定巻線が終了したら、この線材３３の端部が端子部に絡げられ、その後で捨て絡げチャック３２により端子部とノズル２７との間の線材３３が挟持され、この線材３３が端子部とチャック３２との間で線材カッター２８により切断される。以降、ノズル２７と捨て絡げチャック３２は線材３３を挟持した状態にてＹ軸テーブル３０の移動により巻始め位置に復帰せしめられ、一層目の巻線動作が完了となる。
【００３６】
また、このようにして１層目のフィルム１３と１層目の線材３３の巻加工が完了すると、クラッチ８がオフ状態にされ、かつインデックス主軸部３が駆動されて割り出しテーブル４が駆動軸３ａと一体に１８０度回転し、また回転後はクラッチ８がオン状態に切り換えられて各回転軸４にサーボモータ７が動力接続される。したがって、フィルム巻回部２にあったボビン９は線材巻回部２１に、線材巻回部２１にあったボビン９はフィルム巻回部２にそれぞれ切り換え配置されることになる。そして、一層目の線材３３が巻回されてフイルム巻回部２に送られて来たボビン９には再びフィルム１３が巻回されるとともに、線材巻回部２１に送られて来たボビン９には線材３３が巻回され、この２つの動作が並行して各々設定回数完了されるまで繰り返されると、多層巻きのコイルが完成する。
【００３７】
なお、上記実施例では、駆動軸３ａと一体に回転する割り出しテーブル４に２つの回転軸５を１８０度離れた位置に各々１つづつ配置し、割り出しテーブル４を１８０度づつ往復回転させる構造を開示したが、これに限定されるものではなく、例えば図７，図８，図９に示すように構成する等も可能である。
【００３８】
すなわち、図７に示す変形例では、割り出しテーブル４を中心が駆動軸３ａに一体回転可能に固定された細長い板状に形成するとともに、この割り出しテーブル４の各側（本例では上下）に回転軸５を複数個（本例では片側５個づつ、全部で１０個）配置し、５個のボビン９にフィルム１３を、また５個のボビン９に線材３３を、それぞれ同時に巻回して処理できるようにしたものである。
【００３９】
図８に示す変形例では、割り出しテーブル４を中心が駆動軸３ａに一体回転可能に固定された円板状に形成するとともに、この割り出しテーブル４の同一円周上で、９０度間隔で回転軸５を２個づつ、全部で８個配置し、この割り出しテーブル４を９０度づつ回転させて、ボビン９を各々取り付けているこれら回転軸５を順次フィルム巻回部２及び線材巻回部２１に間欠送りし、それぞれ対応した位置でフィルム１３及び線材３３を同時に巻回処理できるようにしたものである。
【００４０】
図９に示す変形例では、割り出しテーブル４を中心が駆動軸３ａに一体回転可能に固定された円板状に形成するとともに、この割り出しテーブル４の同一円周上で、等間隔な位置に回転軸５を１個づつ、全部で８個配置し、この割り出しテーブル４を４５度づつ変位させて、ボビン９を各々取り付けているこれら回転軸５を順次フィルム巻回部２及び線材巻回部２１に間欠送りし、それぞれに対応した位置でフィルム１３及び線材３３を同時に巻回処理できるようにしたものである。
【００４１】
また、上記実施例では、ボビン９を回転軸５に着脱させる方法としてオートローダー部３４Ｂを使用して自動的に行うようにした構造を開示したが、手動で着脱交換するようにしても勿論差し支えないものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明に係る巻線装置によれば、割り出しテーブルが回転されると、回転軸側のワークがフィルム巻回部と線材巻回部に切り換え移動され、その対応する位置でフィルム及び線材がそれぞれ巻回されるので、ワークであるボビンを取り外さずに同一のテーブル上でフィルムと線材の巻回を行うことができる。したがって、従来装置が同じボビンを線材巻線機とフィルム巻き付け機間で複数回往復させていたのに対して処理時間を大幅に短縮させることができ、生産効率が向上する。
【００４３】
また、ワークを交換する位置が線材巻回部側、フィルム巻回部側の何れの位置にても可能となり、しかもワークの挿入・搬出方向も同じになり、作業者が作業を行う場合に非常に簡単になる。したがって、作業効率が良く、高生産性が期待できる。さらには、メンテナンス作業を行う場合も同一面で行うことができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００４４】
また、請求項２のように組み合わせてシステム化を図れば生産効率を飛躍的に向上させることができる、等の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として示す巻線機の要部構成斜視図である。
【図２】本発明の一実施例として示す巻線機の概略全体構成図である。
【図３】本発明の一実施例として示す巻線機の要部構成斜視図である。
【図４】本発明の一実施例として示す巻線機の要部構成図である。
【図５】本発明の一実施例として示す巻線機の要部動作説明図である。
【図６】本発明の一実施例として示す巻線機の要部動作説明図である。
【図７】本発明の一変形例として示す巻線機の要部構成図である。
【図８】本発明の他の変形例として示す巻線機の要部構成図である。
【図９】本発明のさらに他の変形例として示す巻線機の要部構成図である。
【符号の説明】
１装置本体
１ａベース面
２フィルム巻回部
３インデックス主軸部
３ａ駆動軸
４割り出しテーブル
５回転軸
６ワーク取付治具（冶具）
７サーボモータ（回転軸を回転するためのモータ）
８クラッチ
９ボビン（ワーク）
１０フィルム供給部
１３フィルム
２１線材供給部（線材巻回部）
３３線材
３４Ａワーク用搬入・排出部
３４Ｂオートローダー部
３５パレット
４１回転プレート
４２チャック部

Claims

回転軸に着脱自在に装着されるワークに対し、絶縁フイルムを供給して巻き付けるフィルム巻回部及び線材を供給して巻き付ける線材巻回部により、前記絶縁フィルムと前記線材とを交互に巻回する巻線装置において、
装置本体のベース面上で該ベース面と平行に配置されている駆動軸と、
前記ベース面と略垂直に配置されるとともに、前記駆動軸にその左右中間部又は中心部を取り付けて該駆動軸と一体に回転される割り出しテーブルと、
前記割り出しテーブルの前記駆動軸を挟んだ対称な位置でそれぞれ前後方向に貫通された状態に配設されている複数の前記回転軸と、
前記ワークをパレット等を介して保持する搬送・排出部と、
前記ベース面上に回動自在に保持されている回転プレート及び前記回転プレートの上下面にそれぞれ設けらているチャック部を有し、前記上下のチャック部が前記回転プレートの回転を伴って、一方チャック部により前記搬送・排出部のパレット側の新たなワークを前記回転軸側へ受け渡し、前記他方チャック部により前記回転軸側の巻回後のワークを前記搬送・排出部のパレット側へ受け渡すオートローダー部とを備え、
前記複数の回転軸に装着される前記各ワークのうち、一方ワークに対する前記フィルム巻回部でのフィルム巻回動作と、他方ワークに対する前記線材巻回部での線材巻回動作を並行して行えるとともに、前記各ワークを前記割り出しテーブルの回転を介して前記フィルム巻回部と前記線材巻回部とに交互に切り換えることを特徴とする巻線装置。
前記搬送・排出部と、前記オートローダー部と、前記駆動軸とを順に高い位置となる略階段状に配置している請求項１に記載の巻線装置。