KR930007659B1 - 평판재의 위치 결정장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

평판재의 위치 결정장치
제1도는 본 발명인 평판재 위치결정장치의 구체예로서 전체를 도시한 개략 시도.
제2도 및 제3도는 제1도에 나타난 위치결정장치의 측면가이드 설치부의 개략 정면도 및 평면도.
제4도는 제1도에 나타난 위치결정장치의 전방 및 후방게이지 설치부의 개략 종단면도.
제5도 및 제6도는 본 발명인 위치결정장치의 작동에 관한 개략 설명도이다.
발명의 기술분야
본 발명은 디스텍커(Destacker)와 프레스 기계등의 사이로 배치되어 디스텍커에 의하여 한장씩 운송되어지는 평판재를 프레스 기계등의 가공작업에 적합하도록 센터링 하거나 위치를 결정하여 주는 장치에 관한 것이다.
발명의 배경기술
디스텍커에 의하여 운송된 평판재를 프레스 기계에 공급할 때에는 해당평판재의 중심 또는 미리 정해놓은 포인트를 프레스 기계의 중심과 일치시킴과 동시에 이 위치를 프레스 기계의 이송 스트로크에 합치시킬 필요가 있으며, 이를 달성하기 위하여 종래부터 디스텍커와 프레스 기계 사이로 평판재 위치결정장치가 설치되어 왔다.
예를들면, 일본 특허공고번호 소54-11190호, 일본 실용신안 공개번호 소57-11635호, 일본 특허 공개번호 소59-24537호, 또한 특허 공개번호 소61-38725호에 나타난 있는 바와같이 장치 본체 프레임에 한쌍의 측면가이드, 전방 게이지와 후방 게이지를 부착하고 이 한쌍의 측면 가이드로서 평판재를 샌터링하여 프레스 기계의 중심과 일치시키고 전방 게이지와 후방 게이지로 평판재의 이송방향에 대한 위치를 규제하는 평판재 위치결정장치가 알려져 있다.
이와같은 종래장치에 있어서는, 상기와 한쌍 측면가이드가 평판재의 이송방향에 직교하는 방향으로 상호 대향하며 평행하게 배치되고 서로 이동하면서 전진하거나 후퇴하도록 되어 있기 때문에, 센터링 가능한 평판재로서는 이송방향에 직교하는 양측면이 각각 평행한 평판재일 경우에만 가능하였다.
따라서 여러종류의 형상을 갖는 평판재는 센터링할 수 없게 되는 단점이 있었다.
발명의 개요
본 발명은 전술한 종래장치의 단점을 개선하기 위한 것으로서, 그 목적은 어떠한 형상의 평판재 일지라도 센터링 및 이송방향의 위치결정이 가능하도록 한 평판재 위치결정장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 장치본체의 프레임, 이 프레임상에 평판재의 이송방향에 따라 장방향으로 상하 이동이 가능한 다수개의 스키드-바르 갖는 한쌍의 스키드-바, 평판재의 이송방향에 대하여 평판재의 선단을 잡아주기 위해 각각 독립하여 이송방향 및 상하 방향으로 이동가능하도록 본 프레임상에 설치된 적어도 좌우 한쌍의 전방게이지, 평판재의 이송방향에 대하여 평판재의 후단부와 접속하며 평판재의 위치를 결정해 주기 위해 상호 독립하여 이송방향 및 상하방향으로 이동 가능하도록 본 프레임 상에 설치된 적어도 좌우 한쌍의 후방게이지, 그리고 평판재 이송방향에 직교하는 방향에 대하여 상호 대향하고 이 직교하는 방향에 각각 독립적으로 전진하거나 후퇴하면서 이동될 수 있도록 프레임상에 설치된 적어도 좌우 한쌍의 측면 가이드로 구성된 평판재의 위치결정장치로서, 상기 측면가이드 한쌍이 수평면상으로 각각 독립하여 회전될 수 있도록 설치됨을 특징으로 하는 평판재 위치결정장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명은 상기 스키드-바, 전방게이지 및 후방게이지의 조합체가 평판재의 이송방향에 직교하는 방향으로 각각 독립하여 이동될 수 있도록 상기 프레임 상에 설치된 좌우 한쌍의 보조 프레임상에 배치되는 것을 특징으로 하는 평판재 위치결정장치를 제공하는 것이다.
그밖의 본 발명의 장점, 형태, 목적은 본 발명의 원리에 합치하는 구체적인 실시예에 의하여 첨부한 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.
발명의 상세한 설명
첨부한 도면에 따라 본 발명의 구체예를 설명하면 다음과 같다. 본 명세서 상의 "좌우"의미는 평판재의 이송방향(제1도에서 화살표로 표시한 방향)에서 본 좌우, 즉 이송방향에 직교하는 방향을 나타내며, "전후"의미는 평판재의 이송방향에 대한 전후를 나타낸다.
제1도는 전체 기기의 개략 사시도로서, 평판재 위치결정장치는 본체 프레임(10)상에 적어도 좌우 한쌍의 측면 가이드(11)와 적어도 각각 한쌍씩의 전방게이지(12) 및 후방게이지(13) 그리고 각각에 다수개의 스키드-바(14)가 설치된 구조를 갖는다.
좌우 한쌍의 측면가이드는 화살표로 표시된 평판재의 이송방향에 직교하는 방향으로 상호 대향하며 해당직교하는 방향에 각각 독립하여 전진하거나 후퇴하도록 설치되고, 평판재 이송방향 전방에 위치하는 좌우 한쌍의 전방게이지(12)는 디스텍커(도시된 생략됨)로 부터 운송되어온 평판재의 선단을 막아줄 수 있도록 각각 독립하여 평판재의 이송방향에 따라 상하로 이동될 수 있도록 설치된다.
또한, 좌우 한쌍의 후방게이지(13)는 평판재 위치결정장치에 적치된 평판재의 이송방향 후면부로 접속하면서 이송방향 위치를 결정해 주기 위해 상호 독립하여 평판재의 이송방향에 따라 상하 방향으로 이동될 수 있도록 설치되어 진다.
상기 구조를 제1도 및 제4도를 참고하여 더욱 상세히 설명하면, 프레임(10)의 전후방향, 중간부 좌우 양측에 고정 설치된 브랏켓트(도시는 생략됨)사이에는 전, 후 로드봉(16) (17)이 회전 가능하게 지지되고 이 전, 후 로드봉(16) (17)에는 좌우 한쌍의 가동체(18)가 각각 이동 가능하게 설치된다. 각 가동체(18)에는 본체(19)가 수평방향으로 회전될 수 있도록 설치됨과 함께 이 본체(19)에 고정 설치된 실린더(20)의 가동부(20a)에는 측면 가이드(11)가 부착된다.
상기 프레임(10)의 전후 방향 양단의 좌우 양측에는 도시가 생략된 전, 후 브라켓트가 상호 대향하여 각각 고정 설치되고 이 전, 후 브랏켓트에는 전, 후 이송 스크류 로드(23) (24)가 각각 회전 가능하게 지지된다. 또한, 전, 후 이송 스크류 로드(23) (24)에는 좌우 한쌍의 보조프레임(25)이 설치되어 전후 이송스크류 로드(23) (24)에 의하여 지지 이동되고 이 보조프레임(25)에는 제1, 제2로드봉(26) (27)이 평판재의 이송방향에 따라 각각 회전 가능하게 지지된다.
보조프레임(25)의 제1, 제2로드봉(26) (27)에는 한쌍의 전, 후 블록(28) (29)이 로드봉을 따라 이동 가능하게 설치되고 이 전, 후 블록(28) (29)상에는 전, 후방 게이지(12) (13)가 각각 설치된다.
가동체(18)의 상부에는 지지판(30)이 부착되고 이 지지판(30)과 본체(19)에 고정된 받침판(31)은 핀(32)을 통하여 받침판(31)에는 핀(32)을 중심으로 하는 원호 상홈(33)이 형성되고 이 원호 상홈(33)에 끼워진 볼트(34)는 지지판(30)의 나사공(35)으로 체결된다.
볼트(34)에는 핸들(36)을 부착하여 핸들(36)로 볼트(34)를 풀고 조임에 따라 본체(19)를 수평방향으로 회전시킬 수 있게 되며 이에따라 측면가이드(11)도 함께 수평방향으로 움직이게 된다.
본체(19)의 한쌍 가이드-부시(37)를 관통하는 가이드로드(38)는 측면가이드(11)에 고정 설치되어 실린더(20) 가동부(20a)의 신축에 따라 측면가이드(11)를 이동시키게 된다.
상기 전, 후 로드봉(16) (17)은 가이드 로드부(16a) (17a), 이송나사부(16b) (17b)로 구성되어 전방 로드봉(16)의 이송나사부(16b)에 체결된 좌측 너트부재(40)는 후방로드봉(17)의 가이드로드부(17a)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 후방로드봉(17)의 이송나사부(17b)에 체결된 우측 너트부재(41)는 전방로드봉(16)의 가이드 로드부(16a)에 슬라이딩 가능하게 끼워진다.
또한, 좌우 너트부재(40) (41)에는 상기 좌우 한쌍의 가동체(18)가 각각 설치되고 전, 후 로드봉(16) (17)이 각각 전, 후 모터(M1), (M2)에 연결되어져 전방모터(M1)와 후방모터(M2)의 구동에 따라 한쌍의 기동체(18)는 좌우 방향으로 독립하여 이동하게 되고, 이에따라 좌우 측면가이드(11)도 함께 좌우 방향으로 이동하게 된다.
전후 이송 스크류 로드(23) (24)는 제1스크류로드(23a) (24a)와 제2스크류로드(23b) (24b)를 각각 스프라켓-체인 유니트를 통하여 상호 회전될 수 있도록 연결되고, 이 전, 후 제1스크류로드(23a) (24a)에 각각 체결되는 좌측 전, 후 너트부재(42) (43)사이로는 보조프레임(25)이 가로질러 설치되며, 전, 후 제2스크류로드(23b) (24b)에는 이에 각각 체결된 우측 전, 후 너트부재(44) (45)사이를 가로질러 보조프레임(25)이 각각 설치된다. 또한, 전방 제1스크류로드(23a)는 제1모터(M3)로, 후방 제2스크류로드(24a)는 제2모터(M4)와 각각 연결되어져, 제1, 제2모터(M3) (M4)의 독립된 구동에 따라 좌, 우 보조프레임(25)이 좌우방향으로 각각 독립적으로 이동하게 된다.
이에따라 좌우의 전방게이지(12)와 후방게이지(13)도 함께 각각 좌우방향으로 이동하게 된다.
상기 제1, 제2로드봉(26) (27)은 가이드로드부(26a) (27a)와 이송나사부(26b) (27b)를 각각 일체적으로 연결한 것으로서, 전방블록(28)은 제1로드봉(26)의 가이드로드부(26a)와 제2로드봉(27)의 이송나사부(27b)로 끼워지고, 후방블록(29)은 제1로드봉(26)의 이송나사부(26b)와 제2로드봉(27)의 가이드로드부(27a)에 각각 끼워져 지지됨과 함께 제1, 제2로드봉(26) (27)이 제3, 제4모터(M5) (M6)와 각각 연결되어 전, 후방 블록(28) (29)은 각각 전후 방향으로 이동하게 된다.
전방게이지(12)는 실린더(46)에 의해 상하 회전운동하고, 후방게이지(13)는 실린더(47)를 통하여 전후로 이동되며, 또한 가이드로울러(48)는 브라켓트(49)에 형성된 가이드공(50)을 따라 이동됨에 따라 양측 게이지는 상방으로 돌출되거나 하방으로 내려가는 동작을 반복하게 된다.
스키드-바(14)는 보조프레임(25)에 고정 설치된 지지암(51)의 실린더(52)로서 상하 이동될 수 있도록 설치되어 있어 측면가이드(11)를 이동하는 시기에는 상호 접촉되지 않도록 하방으로 하강한다.
전술한 바와같은 구조를 갖는 평판재 위치결정장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도시가 생략된 디스덱커에 의하여 운반되어 오는 평판재(3)를 평판재 위치결정장치에 적치하는 과정은, 먼저 좌우 한쌍의 전방게이지(12)가 상방으로 돌출하고 상방 돌출위치에 있는 스키드-바(14)를 따라서 미끄러져오는 평판재(3)의 선단이 각 전방게이지(12)에 의하여 정지하게 된다.
이어서 평판재(3)의 형상에 따라 이미 소정위치에 이동되어 있던 좌우 측면가이드(11)가 각각 실린더(20)의 작동에 의하여 평판재(3)의 좌우측 양측단과 접촉하면서 평판재(3)의 센터링 작업을 실시하여 준다.
다음에는 좌우 한쌍의 후방게이지(13)가 상방위치로 상승하면서 모터(M5)에 의해 이송방향으로 이동하여 평판재(3)의 이송방향에 대한 위치를 결정하여 준다.
이에따라 평판재(3)의 센터링과 위치결정이 끝나게 된다.
또한, 전후 블록(28) (29)을 이동하여 전방게이지(12)가 후방게이지(13)의 사이 간격을 조정할 수 있기 때문에 평판재의 이송방향에 대한 길이 변화가 달라지는 여러가지 형상의 평판재(3)일 경우에는 용이한 위치결정이 가능해진다.
아울러 좌우 보조프레임(25)도 상호 독립하여 좌우방향으로 각각 이동할 수 있기 때문에 좌측 전방게이지(12) 및 좌측 후방게이지(13)와 우측 전방게이지(12) 및 우측 후방게이지(13)의 좌우방향 이동이 가능함에 따라 이와같은 좌우 조정과 전술한 측면 가이드의 회전조정 및 각 전방게이지와 각 후방게이지의 전후 방향 이동조정에 의하여 어떠한 형상의 평판재 일 경우에도 센터링과 위치결정을 달성할 수 있게 된다,
예를들면 제6도에 도시한 바와같이 ㄷ자 형상으로서 경사면(3a)을 갖는 평판재(3)일 경우에도 센터링 및 위치결정을 용이하게 실시할 수 있게 된다. 상기와 같은 본 발명의 구체적 실시예에 따라 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고 본 발명에 관한 여러가지의 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 당해 기술의 숙련자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다.

Claims (3)

  1. 본체 프레임(10) ; 본체 프레임상(10)에 평판재의 이송방향에 따라 장방향으로 상하이동 가능한 다수개의 스키드-바들을 갖는 한 쌍의 스키드-바(14) ; 평판재의 이송방향에 대하여 평판재의 선단을 잡아주기 위하여 각각 독립되어 이송방향 및 상하방향으로 이동 가능하도록 본체 프레임(10)상에 설치된 적어도 좌우 한 쌍의 전방게이지(12) ; 평판재의 이송방향에 대하여 평판재의 후단부와 접속하면서 평판재의 위치를 결정해 주기 위해 상호 독립되어 이송방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 본체 프레임(10)상에 설치된 적어도 좌우 한쌍의 후방게이지(13) ; 그리고 평판재 이송방향에 직교하는 방향에 대하여 각각 독립적으로 전진하거나 후퇴하면서 이동될 수 있고, 수평면상으로 각자 독립하여 회전될 수 있도록 본체 프레임(10)상에 설치된 적어도 좌우 한쌍의 측면가이드(11) ; 로서 구성됨을 특징으로 하는 평판재의 위치 결정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스키드-바(14), 전방게이지(12) 및 후방게이트(13)의 조합체가 평판재의 이송방향에 직교하는 방향으로 각각 독립하여 이동될 수 있도록 상기 본체프레임상에 설치된 좌후 한 쌍의 보조프레임(25)상에 배치되어짐을 특징으로 하는 평판재의 위치 결정장치.
  3. 본체 프레임 ; 평판재의 이송방향에 따라 길게 연장 형성되고, 상기 본체 프레임에 상호 평행하도록 설치되며, 평판재의 이송방향에 대해 일차방향으로 이동가능한 스키드바들 ; 평판재의 이송방향에 대하여 평판재의 선단을 잡아주고, 상기 일차방향으로 이동이 가능한 전방게이지 수단 ; 평판재의 이송방향에 대하여 평판재의 후단부와 접속하면서 평판재의 위치를 잡아주고, 상기 일차방향과 상기 평판재 이송방향으로 이동이 가능한 후방게이지 수단 ; 상기 일차방향에 대하여 각각 독립적으로 전후진 가능하게 상기 본체 프레임에 설치되고, 상기 평판재 이송 방향과 상기 일차방향에 대해 이차방향으로 각각 회전 가능한 좌우 측면가이드 수단 ; 으로 구성됨을 특징으로 하는 평판재의 위치 결정장치.
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