WO1987005589A1 - Positioning device for sheet material - Google Patents

Description

明 細

シ一 ト 材位置決め装置

明 の 技術分野

の発明 は デ ィ ス タ ッ 力 と プ レ ス 1¾ ί¾¾ の 間 に配設 さ れて イ ス タ ツ 力 に よ っ て一枚毎 に 搬送 さ れた シ 一 卜 材 を プ レ ス 機械等の加ェ に供す る の に適す る よ う に セ ン タ リ ン グお よ び位置決めす る 装置 に関す る も の で あ る 。

明 の背景技術

ィ ス タ ツ 力 に よ り 搬送 さ れた シ — 卜 を プ レ ス 機械 に送 り 込む 際 に は、 該 シ ー ト 材の 中心ま た は予 め決め ら れた ポ ィ ン ト を プ レ ス機械の 中心 と 一致せ し め る と 共に そ の位置を プ レ ス 機械への送 り ス ト ロ ー ク に合致 さ せ る 必要が あ る 。 こ れを達成すベ く 、 従来力、 ら デ イ ス タ ツ 力 と プ レ ス機械 と の 間 に シ ー ト 材位置決め装置が配設 さ れ て い 0

-例 え ば 、 特公昭 5 4 - 1 1 1 9 0号公報 、 実開昭 5 7

1 6 3 5号公報、 特開昭 5 9 — 2 4 5 3 7 号公報、 έに は特開昭 6 1 — 3 8 7 2 5号公報等 に も 開示 さ れて い る よ う に、 装置本体 フ レ ー ム に一対の サ ィ ドガ イ ド と フ 口 ン 卜 ゲー ジ と リ ア ゲー ジ と を設 け て、 こ れ ら 一対の サ ィ ド ガィ ドで シ一 ト 材を セ ン タ リ ン グ し て プ レ ス機械 の 中心 と 一致 さ せ る と 共に、 フ ロ ン ト ゲー ジ と リ ア ゲー シ と で シ一 ト 材の送 り 込み方向 に関す る 位置 を規制す る シ一 ト 材位置決め装置が知 ら れて い る 。 こ の よ う な従来装置で あ る と 、 前記 し た一対の サ イ ド ガイ ド は シ一 ト 材の送 り 込み方向 に 直交す る 方向 に 関 し て互に対向 し て平行に配設 さ れ る こ と に な り 、 互に接近 ま た は離隔移動せ し め ら れ る の で、 セ ン タ リ ン グ可能な シ ー ト 材 と し て は送 り 込み方向 に 直交す る 両側面が互 に 平行な シ ー ト 材 に 限 ら れ る 。 従 っ て、 種 々 の 形状を有す る シ ー ト 材を セ ン タ リ ン グ さ せ る こ と がで き な い と 云 う 不具合を有す る 。

発明 の 開示

本発明 は前述 し た従来装置 に お け る 事情 に鑑み て な さ れた も ので あ り 、 そ の 目 的 は どの よ う な 形状の シ ー ト 材 で も セ ン タ リ ン グお よ び送 り 込み方向 の 位 置決め を 可能 に す る シ ー ト 材位置決め装置 を提供す る こ と で あ る 。

前記 し た 目 的を達成す る た め に 、 本発明 に よ れば、 装 置本体の フ レ ー ム と 、 シ ー ト 材送 り 込み方向 に沿 っ て長 手-方向 に伸延 し かつ互に平行 に フ レ ー ム上に設 け ら れ.、 各 々 の対が上下動 自 在な複数の ス キ ッ ドバ ー か ら 成 る 少 な く と も 左右一対の ス キ ッ ドバ ー対 と 、 シ ー ト 材の送 り 込み方向 に関 し て そ の先端を受け止め る よ う に互に独立 し て送 り 込み方向お よ び上下方向 に移動 自 在 に フ レ ー ム 上に設け ら れた少な く と も 左右一対の フ ロ ン ト ゲー ジ対 と 、 シ ー ト 材の送 り 込み方向 に関 し て そ の後端 に 当接 し て シ ー ト 材の位置決め を行な う よ う に互に独立 し て送 り 込み方向 お よ び上下方向 に移動 自在に フ レ ー ム 上に設け ら れた少な く と も 左右一対の リ ア ゲ ー ジ 対 と 、 そ し て シ 一 ト 材送 り 込み方向 に 直交す る 方向 に 関 し て互 に対向 し かつ 該直交す る 方向 に互に独立 し て近接 ま た は離隔 自 在 に フ レ ー ム 上に設 け ら れた少な く と も 左右一対の サ イ ド ガ イ ド対 と を備 え る シ ー ト 材位置決め装置で あ っ て、 前 記サ イ ド ガイ ド対がー水平面上で互 に 独立 し て 回動 自 在 に設け ら れた こ と を特徵 と す る シ ー ト 材位置決め装置が 提供 さ れ る 。

更 に本発明 に よ れば、 前記 し た ス キ ッ ドバ 一 対、 フ ロ ン 卜 ゲ ー ジ対な ら び に リ ァ ゲー ジ 対の 左右の そ れぞれの 組み合わせ体が シ 一 ト 材送 り 込み方向 に 直交す る 方向 に 互 に独立 し て移動 自 在 に前記 し た フ レ ー ム 上 に設 け ら れ た左右一対の 補助 フ レ ー ム 対 に そ れぞれ配設 さ れ た こ と を特徵 と す る シ ー ト 材位置決め装置が提供 さ れ る 。

前記な ら び に他の本発明 の 利点、 態様、 そ し て 目 的 は 本発明 の原理に 合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面 に 関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て 明 ら か に な る で あ ろ う 。

図面の簡単な説明

第 1 図 は本発明 の シ ー ト 材位置決め装置の 好適 な一具 体例 の全体を示す概略斜視図で あ り 、

第 2 図お よ び第 3 図 は第 1 図図示の シ ー ト 材位置決め 装置の サ イ ド ガイ ド取付部の そ れぞれ概略正面図 お よ び 概略平面図で あ り 、

第 4 図 は第 1 図図示 の シ ー ト 材位置決め装置 の フ ロ ン ト 及び リ ア ゲー ジ取付部の概略縦断面図で あ り 、 そ し て 第 5 図 お よ び第 6 図 は本発明 の シ ー 卜 材位置決め装置 の作動 に関す る 概略説明 図で あ る 。

発明 の最良の態様の説明

添附の 図面 に関連 し 、 本発明 の好ま し い一具体例 を以 下に説明す る 。

な お、 以下 に お い て、 左右 と は シ ー ト 材送 り 込み方向 (第 1 図 に 白抜 き 矢印で示 さ れ る 方向） か ら 見た左右、 つ ま り 送 り 込み方向 に 直交す る 方向 を現わ し 、 一方、 前 記 と は シ ー ト 材送 り 込み方向 に お け る 前後で あ る 。

全体の概略斜視図で あ る 第 1 図 に お い て、 シ ー ト 材位 置決め装置 は、 本体 フ レ ー ム 1 0 上に少な く と も 左右一 対の サ イ ドガイ ド 1 1 , 1 1 と 、 そ れぞれ少な く と も 前 後 ^ ¹対ずつ の フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 , 1 2 お よ び リ ア ゲー ジ 1 3 ， 1 3 と 、 そ し て各対が複数の ス キ ッ ドバー 1 4 を有す る 少な く と も 左右一対の ス キ ッ ドバ 一対 と を設け た構造を有 し て い る 。

左右一対の サ イ ドガイ ド は、 白抜 き 矢印で示 し た シ ー ト 材送 り 込み方向 に 直交す る 方向 に関 し て互に対向 し か っ該直交す る 方向 に互に独立 し て近接ま た は離.隔 自 在に 設け ら れて お り 、 シ ー ト 材送 り 込み方向前側に位置す る 左右一対の フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 , 1 2 は デ イ ス タ ツ 力 ( 図示せず） か ら 搬送 さ れた シ ー ト 材の 先端を受け止め る よ う に互 に独立 し て シ 一 ト 材送 り 込み方向 に かつ 上下 方向 に移動 自 在に 設 け ら れて い る 。 さ ら に 、 左右一対の リ ア ゲー ジ 1 3 ， 1 3 は、 シ ー ト 材位置決め装置 に載置 し た シ ー ト 材の送 り 込み方向後端 に 当接 し て送 り 込み方 向 に関す る シ ー ト 材の位置決め を行な う よ う に 、 互に 独 立 し て シ ー ト 材送 り 込み方向 に かつ上下方向 に移動 自 在 に設け ら れて い る 。

上記構造を第 1 図 乃至第 4 図を参照 し て さ ら に 詳 し く 説明す る と 、 フ レ ー ム 1 0 の前後方向 中 間部左右両側に 固着 し た 図示 し な い ブ ラ ケ ッ ト 間 に は前後杆体 1 6 ， 1 7 が横架支承 さ れ、 こ の前後杆体 1 6 , 1 7 に は左右一対 の 可動体 1 8 ， 1 8 が そ れぞれ支承 さ れて い る 。 各可動 体 1 8 に は本体 1 9 が水平方向 に 回動 自 在 に 設 け て あ る と 共 に 、 こ の本体 1 9 に 固着 し た シ リ ン ダ 2 0 の可動部 2 0 a に サ イ ドガイ ド 1 1 が固着 し て あ る 。

前記 フ レ ー ム 1 0 の前後方向両端の左右両側に は 図示 し な い前後 ブ ラ ケ ッ 卜 が相対向 し て そ れぞれ固着 さ れ、' 前 ブ ラ ケ ッ ト 間 と 後 ブ ラ ケ ッ ト 間 に亘 つ て そ れぞれ前後 送 り ネ ジ杆 2 3 , 2 4 が横架支承 さ れて い る と 共に 、 こ の前後送 り ネ ジ杆 2 3 ， 2 4 に亘 つ て左右一対の補助 フ レ ー ム 2 5 が支承 さ れ、 ま た こ れ ら 各補助 フ レ ー ム 2 5 に は第一 · 第二杆体 2 6 , 2 7 が シ ー ト 材送 り 込み方向 に 向 け て それぞれ横架支承 さ れて い る と 共に 、 第一 * 第 ニ杆体 2 6 ， 2 7 に亘 つ て支承 し た左右そ れぞれ一対の 前後プ ロ ッ ク 2 8 , 2 9 に前記 フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 と リ ァ ゲー ジ 1 3 と が そ れぞれ上下移動 自 在 （回動 自 在） に 設け て あ る 。

前記可動体 1 8 の上部に は上横板 3 0 が固着 さ れ、 本 体 1 9 に 固着 し た下横扳 3 1 に ピ ン 3 2 で本体 1 9 が水 平に 回転 自 在に取着 さ れて い る と 共 に 、 下横扳 3 1 に は ピ ン 3 2 を 中心と す る 円弧溝 3 3 が形成 さ れ、 こ の 円 弧 溝 3 3 に 揷通 し た ボル ト 3 4 が上撗扳 3 0 の ネ ジ 孔 3 5 に螺合 し 、 こ の ボノレ 卜 3 4 に はノヽ ン ド ル 3 6 力 設 け て あ り 、 ハ ン ド ノレ 3 6 で ボノレ 卜 3 4 を弛め る こ と で本体 1 9 を水平方向 に 回転 し て サ イ ドガ イ ド 1 1 を水平方向 に 回 動で き る よ う に し て あ る 。

前記本体 1 9 の一対の案内 ブ ッ シ ュ 3 7 に揷通 し た ガ ィ ド ロ ッ ド 3 8 力 <サ イ ドガイ ド 1 1 に 固着 し 、 シ リ ン ダ 2 -0 の可動部 2 0 a を伸縮す る と サ イ ドガイ ド 1 1 力 出 入移動す る よ う に し て あ る 。

前記前後杆体 1 6 ， 1 7 は ガイ ド ロ ッ ド部 1 6 a ， 1 7 a と 送 り ネ ジ部 1 6 b , 1 7 b と を そ れぞれ一体的 に連結 し た も の で あ り 、 前杆体 1 6 の送 り ネ ジ部 1 6 b に螺合 し た左側ナ ツ ト 部材 4 0 が後杆体 1 7 の ガイ ド ロ ッ ド部 1 7 a に摺動 自 在に嵌合 し 、 後杆体 1 7 の送 り ネ ジ部 1 7 b に嫘合 し た右側ナ ツ ト 部材 4 1 が前杆体 1 6 の ガイ ド ロ ッ ド部 1 6 a に搢動 自在に 嵌合 し て い る と 共 に、 こ の左右ナ ッ ト 部材 4 1 , 4 0 に前記 し た左右一対 の 可動体 1 8が そ れぞれ固着 さ れ、 さ ら に 前後杆体 1 6 1 7 は そ れぞれ前後モ ー タ Μ ₁ Μ ₂ に連結 し て あ り 、 前モ ー タ M i と 後モ ー タ M ₂ を駆動す る こ と で一対の 可 動体 1 8 が左右方向 に 独立 し て移動 し 、 左右の サ イ ド ガ ィ ド 1 1 が左右方向 に 独立 し て移動で き る よ う に し て あ る o

前記前後送 り ネ ジ 扞 2 3 , 2 4 は第一ネ ジ 杆 ど う し 2 3 a , 2 4 a を、 ま た第二ネ ジ 杆 ど う し 2 3 b ， 2 4 b を そ れぞれス プ ロ ケ ッ ト ' チ ェ ー ン ュニ ッ ト を介 し て 相対回転 自 在 に連結 し た も の か ら 成 り 、 そ の前後の第一 ネ ジ杆 2 3 a , 2 4 a に そ れぞれ螺合 し た左前後ナ ツ ト 部材 4 2 ， 4 3 間 に左の 補助 フ レ ー ム 2 5 が横架固着 さ れ、 前後の第二ネ ジ 杆 2 3 b ， 2 4 b に そ れ ぞれ螺合 し た右前後ナ ッ ト 部材 4 4 , 4 5 間 に 右の 補助 フ レ ー ム 25 が横'架固着 し て あ る と 共に 、 前側の第一ネ ジ 杆 2 3 a は 第一モ ー タ M ₃ に連結 さ れ、 後側の第二ネ ジ杆 2 4 b は 第二乇 一 タ M ₄ に連結 さ れて い る 。 斯 く し て第一 · 第二 モ ー タ M ₃ ， M 4 を それぞれ独立 し て駆動す る こ と で左 右の補助 フ レ ー ム 2 5 が左右方向 に互に独立 し て移動せ し め ら れ る 。 こ れ に よ つ て左右の フ ロ ン ト ゲ ー ジ 1 2 と リ ァ ゲー ジ 1 3 の組み合わせがそ れぞれ独立 し て左右方 向 に移.動す る よ う に し て あ る 。

前記各第一 · 第二杆体 2 6 ， 2 7 は ガイ ド ロ ッ ド部 2 6 a , 2 7 a と 送 り ネ ジ部 2 6 b ， 2 7 b を それぞれ 一体的 に連結 し た も の で、 前 プ ロ ッ ク 2 8 が第一杆体 28 の ガイ ド ロ ッ ド部 2 6 a と 第二杆体 2 7 の送 り ネ ジ 部 2 7 b に亘 つ て支承 さ れ、 後ブ ロ ッ ク 2 9 が第一扦体 26 の送 り ネ ジ部 2 6 b と 第二杆体 2 7 の ガイ ド ロ ッ ド部 2 7 a と に亘 つ て支承 さ れて い る と 共に、 第一 ♦ 第ニ杆 体 2 6 , 2 7 は第三 ♦ 第 四モ ー タ M ₅ ， M 6 に そ れぞれ 連結 し 単独に前後に移動で き る よ う に し て あ る 。

前記 フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 は シ リ ン ダ 4 6 で上下回動 自 在 と な り 、 リ ア ゲー ジ 1 3 は シ リ ン ダ 4 7 で前後 に移動 さ れ、 かつ ガ イ ド ロ 一 ラ 4 8 が ブラ ケ ッ ト 4 9 の く 字状 の ガ イ ド溝 5 0 に嵌合 し て前後に移動す る と ガ イ ド ロ ー ラ 4 8 がガ イ ド溝 5 0 に沿 っ て摺動す る よ う に な つ て い る 。 斯 く し て両ゲー ジ と も 上方 に突出 し た り 、 下方に移 動 し た り す る 。

前記ス キ ッ ド ノく一 1 4 は捕助 フ レ ー ム 2 5 に 固着 し た 支持ア ー ム 5 1 に シ リ ン ダ 5 2 で上下動 自 在 に設け て あ り 、 サ イ ドガイ ド 1 1 を移動す る 時に は邪魔に な ら な い よ う に下方 に移動 さ れ る 。

前記 し た構造を有す る シ ー ト 材位置決め装置の作動を 次に説明す る 。

図示 し な い デ イ ス タ ツ 力 に よ っ て搬送 さ れ、 シ ー ト 材 位置決め装置 に載置 さ れ る シ ー ト 材 3 を受け.止め る べ く 、 左右一対の フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 , 1 2 が先ず上方 に突出 移動せ し め 、 上方突出位置 に あ る ス キ ッ ドバ ー 1 4 に沿 つ て 、 そ れ ら の上を摺動 し て来 る シ ー ト 材 3 の先端が各 フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 に 当接 し て停止せ し め ら れ る 。 次 い で、 シ ー ト 材 3 の 形状に合わせて予 め所定位置 に移動せ し め ら れた左右サ イ ド ガ イ ド 1 1 ， 1 1 の そ れぞれの シ リ ン ダ 2 0 を伸延す る こ と に よ っ て 、 シ ー ト 材 3 の左右 両側端 に左右サ イ ドガイ ド 1 1 , 1 1 を 当接せ し め 、 シ ー ト 材 3 の セ ン タ リ ン グを行な う 。 こ の後、 左右一対の リ ア ゲー ジ 1 3 , 1 3 を上方位置 に移動せ し め 、 さ ら に モ ー 夕 M ₅ に よ り 送 り 込み方向 に移動せ し め て シ ー ト 材 3 の送 り 込み方向 に関す る 位置決め を行 な う 。 斯 く し て、 シ ー ト 材 3 の セ ン タ リ ン グ と 位置決めが達成 さ れ る 。

ま た 、 第 5 図 に示 さ れ る よ う に 、 左右一対の サ イ ドガ ィ ド 1 1 , 1 1 の取付 け角 度を変更 し 、 例 え ばテ ー パ ー 状を な す よ う にすれば、 台形状の シ ー ト 材 3 を セ ン タ リ ン-タす る こ と がで き る 。

さ ら に 、 各前後 ブ ロ ッ ク 2 8 , 2 9 を互 に近接 ま た は 離隔せ し めれば、 フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 と リ ア ゲー ジ 1 3 と の 間隔を調整す る こ と がで き る の で、 シ ー ト 材送 り 込 み方向 に関 し て長 さ の異な る 異形 シ 一 卜 材 3 で あ っ て も 容易 に位置決め を達成で き る 。

な お さ ら に 、 左右の補助 フ レ ー ム 2 5 , 2 5 を互に独 立 し て適宜左右方向 に移動せ し め る こ と に よ り 、 左 フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 お よ び左 リ ア ゲー ジ 1 3 の組 と 、 右 フ ロ ン ト ゲー ジ 1 2 お よ び右 リ ア ゲー ジ 1 3 の組 と を左右方 向 に移動せ し め る こ と がで き る ので、 こ の調整 と 前記 し た サ イ ドガイ ドの 回動調整な ら び に、 各 フ ロ ン ト ゲー ジ お よ び各 リ ァ ゲー ジ の前後方向 の移動調整 と に よ り 、 い か な る 形状の シ ー ト 材で も そ の セ ン タ リ ン グ と 位置決め と を達成す る こ と がで き る 。 例 え ば、 第 6 図 に示 さ れ る よ う に 、 略 コ 字状で斜面 3 a を有す る シ ー ト 材 3 の セ ン タ リ ン グお よ び位置決め を行な う こ と がで き る 。

前記の 説明 は単に本発明 の好適 な実施具体例 の例証で あ り 、 本発明 の範囲 は こ れに 限定 さ れ る こ と は な い。 本 発明 に関す る 更に多 く の変形例 や改造例が本発明 の範囲 を逸脱す る こ と な く 当該技術の熟達者 に と っ て みれば容 易 に思いつ く 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 .装置本体の フ レ ー ム と 、 シ ー ト 材送 り 込み方向 に沿 つ て長手方向 に伸延 し かつ互 に平行 に前記 フ レ ー ム 上 に設 け ら れ、 各 々 の 対が上下動 自 在な 複数の ス キ ッ ドバ ー か ら 成 る 少な く と も 左右一対の ス キ ッ ドバ 一 対 と 、 シ ー ト 材の 送 り 込み方向 に 関 し て そ の先端を受 け止め る よ う に 互 に独立 し て シ ー ト 材送 り 込み方向 お よ び上下方向 に移 動 自 在 に前記 フ レ ー ム 上 に設け ら れ た少な く と も 左右一 対の フ ロ ン ト ゲー ジ対 と 、 シ ー ト 材の 送 り 込み方向 に 関 し て そ の後端 に 当接 し て シ 一 ト 材の 位置決め を行な う よ う に互 に独立 し て シ 一 ト 材送 り 込み方向 お よ び上下方向 に移動 自 在に前記 フ レ ー ム 上に設 け ら れた少な く と も 左 右一対の リ ア ゲー ジ対 と 、 そ し て シ ー ト 材送 り 込み方向 に 直交す る 方向 に関 し て互 に対向 し かつ該直交す る 方向 に 互 に独立 し て近接 ま た は離隔 自 在 に 前記 フ レ ー ム 上 に 設 ·け ら れた少な く と も 左右一対の サ イ ドガイ ド対 と を備 え る シ ー ト 材位置決め装置で あ っ て、 前記サ イ ド ガイ ド 対が一水平面上で互 に独立 し て回動 自 在 に設 け ら れた こ と を特徴 と す る シ 一 ト 材位置決め装置。

2 .請求の範囲第 1 項記載の シ — ト 材位置決め装置で あ つ て、 前記ス キ ッ ドバ 一対、 前記 フ ロ ン ト ゲー ジ対な ら び に前記 リ ァ ゲー ジ対の左右の そ れぞれの組み合わせ体が シ ー ト 材送 り 込み方向 に 直交す る 方向 に互に独立 し て移 動 自 在に前記 フ レ ー ム 上に設け ら れた左右一対の 補助 フ レ ー ム対に そ れぞれ配設 さ れた こ と を特徴 と す る シ 一 ト 材位置決め装置。