KR200155131Y1

KR200155131Y1 - 지그재그방식의 판상재 자동이송장치

Info

Publication number: KR200155131Y1
Application number: KR2019970001530U
Authority: KR
Inventors: 고생곤
Original assignee: 고생곤; 주식회사아펙엔지니어링
Priority date: 1997-02-03
Filing date: 1997-02-03
Publication date: 1999-08-16
Also published as: KR19980057345U

Abstract

본 고안은 지그재그방식의 판상재 자동이송장치에 관한 것으로, 프레스에 인접설치된 프레임(24)의 가이드부재(27, 28)상에서 종방향으로 이동가능하게 장착된 베이스플레이트(29)와, 상기 베이스플레이트(29)를 구동하는 구동수단, 상기 베이스플레이트(29)의 일단부 상면에 판상재를 선택적으로 클램핑하는 클램핑수단(38)을 구비한 바디(39), 상기 베이스플레이트(29)의 타단부 상면에 고정되어 판상재를 지지하는 지지부재(41), 상기 바디(39)와 지지부재(41) 사이에 양측으로 제공된 가이드부재(42), 상기 가이드부재(42) 상에서 슬라이드하게 장착되고 상면에 판상재를 선택적으로 클램핑하는 클램핑수단(44)을 구비한 피더(43), 상기 피더(43)를 이동시키기 위한 구동수단(45)을 포함하여 구성되어 재료손실의 감소 및 생산성이 크게 향상된다.

Description

지그재그방식의 판상재 자동이송장치

본 고안은 상술한 종래 프레스로의 강판 이송장치에 따른 문제점을 해소하도록 강판과 같은 판상재를 효율적으로 이송하여 재료의 손실을 최소화하며 생산효율이 향상된 지그재그방식의 판상재 자동이송장치의 제공을 목적으로 한다.

제1도는 종래의 강판 자동이송장치를 채용한 프레스의 개략적인 측면도.

제1a는 도1의 프레스로 원판을 프레싱한 강판의 평면도.

도2는 종래 도1의 강판 자동이송장치의 사시도.

도3은 본 고안에 따른 지그재그방식의 판상재 자동이송장치를 채용한 프레스의 측면도.

도4는 도3에서 본 고안의 강판 자동이송장치의 개략적인 사시도.

도5는 도4의 정면도.

도6은 도4의 저면도.

도7은 본 고안의 판상재 자동이송장치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 자동이송장치 21 : 프레스

24 : 프레임 27, 28 : 가이드부재

29 : 베이스플레이트 30 : 스크류

32 : 구동모터 35 : 마운트

38, 44 : 클램핑수단 39 : 바디

42 : 가이드부재 43 : 피더

45 : 구동수단

본 고안은 지그재그방식의 판상재 자동이송장치에 관한 것으로, 특히 재료의 손실을 줄이고 생산성을 향상시키도록 금형의 상형과 하형사이로 강판을 지그재그식으로 송급하도록된 자동이송장치에 관한 것이다.

종래에는 판상재로부터 컵형상으로 성형하는 경우, 예를들어 슬리팅된 강판을 일정길이 만큼 절단하여 작업자가 프레스의 상형과 하형사이에 배치하여 프레스가공하였으나, 이러한 수작업은 생산성이 낮고 작업자의 부상위험이 매우 크고 정밀성이 낮아 품질의 신뢰도가 낮았다. 이에 대하여 강판을 프레스의 금형으로 자동으로 이송하는 장치가 고안되었으며, 이러한 강판 자동이송장치(1)는 도1과 도2에 도시된 바와같이 강판이 권취된 코일로부터의 원판(2)이 프레스(3)로 단위길이만큼씩 미리 설정된 시간 간격으로 강판을 이송하도록 하는 것으로, 프레스(3)의 하부금형(4)에 인접하여 장착되어 있으며 프레싱되는 강판을 지지고정하도록 클램핑수단(5)을 구비한 바디(6)와, 바디(6)에 내장된 에어실린더의 피스톤 로드(7)에 연결되어 있으며, 바디의 전면 양측에 장착된 가이드부재(8)상에 슬라이드되게 장착된 피더(9)와, 상기 가이드부재(8)의 단부에서 슬라이드가능하게 장착되어 피더(9)의 이동거리를 제한하는 스토퍼(10)를 포함하고 있다. 상기 피더(9)는 상부에 클램핑수단(11)을 구비하여 강판을 클램핑한 상태로 도면에서 좌측으로 이동하여 강판을 이송시키며 우측으로 이동할 때에는 클램핑수단(11)이 강판을 클램핑해제한 상태로 소정거리 이동한 다음 다시 강판을 클램핑하고 이동하는 과정을 반복한다. 피더(9)가 강판을 클램핑해제한 상태로 도면에서 우측으로 이동하는 동안 프레스(3)에서 프레싱 및 드로잉가공을 수행하게 된다. 피더(9)의 행정거리를 스토퍼(10)의 위치에 따라 조정되며 스토퍼(10)는 스크류(12)에 의해 가이드부재(8)에서 이동된다.

이상에서 설명한 바와같이 종래의 자동이송장치(1)는 강판을 프레스(3)로 자동으로 이송하기는 하지만, 도1a에 부분적으로 도시된 바와같이 원판이 일직선방향으로 이송되어 프레싱되며 그 나머지부분은 버려지기 때문에 원판의 손실이 매우 크므로 재료를 효율적으로 이용하고 보다 효율적인 이송자치가 필요하였다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 지그재그방식의 판상재 이송장치는 프레스에 인접하여 설치되고 양측벽과 그 양측벽 사이에 양단이 고정된 적어도 하나의 지지부재로 이루어진 프레임, 상기 프레임의 양측벽에 각기 단부가 고정된 2개의 가이드부재, 가이드부재상에서 슬라이드되도록 장착된 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트를 가이드부재상에서 왕복운동시키는 제1구동수단, 상기 베이스플레이트 상에 프레스의 금형에 근접하여 고정되어 프레싱되는 판상재를 지지고정하도록 클램핑수단을 구비한 바디와, 상기 바디와 반대쪽의 지지플레이트에 고정되어 강판코일로부터 이송되는 판상재의 이송의 가이드하고 지지하는 지지부재, 상기 바디와 가이드부재 사이에 양측으로 제공된 가이드부재, 상기 가이드부재에서 슬라이드되게 장착되고 판상재 이송시 판상재를 클램핑하는 클램핑수단을 구비한 피더, 프레스에 판상재를 송급하도록 피더를 가이드부재상에서 왕복운동시키는 제2 구동수단, 상기 피더의 행정거리를 조절가능하게 제한하는 스토퍼를 포함하여 구성된다.

이하, 본 고안의 실시예를 도시한 첨부도면을 참고하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.

도3은 본 고안에 따른 지그재그방식의 판상재 자동이송장치(20)를 프레스(21)에 채용한 사용상태 측면도로서, 자동이송장치(20)는 판상의 강판 코일(22)로부터 프레스(21)금형의 하형다이(23)로 강판을 1회 작업길이만큼씩 공급하도록 프레임(24)에 장착되어 있다. 본 고안의 자동이송장치(20)는 도4와 도5에 상세히 도시되어 있듯이 프레임(24)의 양측벽(25, 26)에 양단이 각기 고정된 가이드부재(27, 28)에 베이스플레이트(29)가 슬라이드되게 장착되어 있으며, 상기 베이스플레이트(29)는 저면에 스크류(30)가 장착되어 있으며, 스크큐(30)의 단부에 기어(31)가 제공되어 프레임(24)의 일측벽(26)에 장착된 구동모터(32)의 출력축에 제공된 기어(33)와 벨트(34)로 연결되어 구동모터(32) 정역회전에 의해 스크류(30)가 회전됨에 따라 상기 스크류(30)와 나사결합된 마운트(35)가 나사결합 또는 나사풀림방향으로 이동하게 되어 결국 베이스플레이트(29)가 종방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 측벽(26)에는 벨트(34)의 장력을 조절하도록 롤러(36)가 고정된 브라켓(37)이 볼트체결되어 있다.

상기 베이스플레이트(29)상에는, 프레스의 하부금형에 인접한 일단부에는 프레스에서의 작업중에 강판이 흔들리거나 이동되지 않도록 클램핑하는 클램핑수단(38)이 상면에 제공된 바디(39)가 고정되어 있고, 베이스플레이트(29)의 타단부에는 코일(22)로부터의 강판을 이송장치(20)로의 인입을 유도하도록 하는 가이드롤러(40)가 강판의 폭만큼 이격되어 제공된 지지부재(41)가 장착되어 있다. 상기 바디(39)와 지지부재(41)사이에는 양측에 가이드부재(42)가 고정되어 있다. 상기 가이드부재(42)에는 피더(43)가 슬라이드되게 장착되어 있으며, 피더(43)의 상면에는 강판을 선택적으로 클램핑하는 클래핑수단(44)이 제공되어 피더(43)에서 클램핑수단(44)에 의해 강판이 클램핑된 상태로 피더(43)가 가이드부재(42)에서 도4에서 좌측으로 이동함에 따라 강판이 프레스의 상형다이와 하형다이 사이로 이송된다. 이를 위한 피더(43)의 구동은 바디(39)에 내장된 공압실린더로부터의 2개의 피스톤 로드(45)가 피더(43)에 장착되어 피스톤로드(45)의 왕복운동에 피더(43)가 가이드부재(42)에서 슬라이드 된다.

피더(43)가 도4에서 좌측으로 이동할 때는 바디(39)의 클램핑수단(38)을 클램핑 해제됨과 함께 피더(43)의 클램핑수단(44)이 피더(43)상의 강판을 클램핑한 상태로서 강판을 프레스로 이송시키기 위한 해정이며, 피더(43)가 우측으로 이동할 때는 바디(39)의 클램핑수단(38)은 클램핑된 상태로 피더(43)의 클램핑수단(44)이 강판을 클램핑 해제하여 피더(43)만 이동하게 되며 이러한 피더의 행정거리는 프레스에서 가공한 피가공물의 가로규격에 따른 것으로 미리 설정된 거리 이상으로 피더(43)가 이동하지 않도록 스토퍼(46)를 가이드부재(42)상에 설치하고 있다.

이스토퍼(46)는 피더(43)를 자유롭게 관통하는 2개의 스크류(47)와 나사결합되어 있으며, 각각의 스크류(47)는 피스톤로드(45)와 가이드부재(42)사이에 배치되면서 스크류(47)의 양단부는 바디(39)와 지지부재(41)를 관통하여 돌출된 스크류(47)의 자유단에는 베벨기어(47a)가 결함됨과 동시에 피치조정핸들(48)의 축에 제공된 베벨기어(48a)와 맞물려 있다. 이 피치조정핸들(48)은 베이스플레이트(29)에 설치되어 있으며, 이 피치조정핸들(48)을 돌리며 스크류(47)가 회전되고 이 스크류(47)의 정역회전에 따라 스토퍼(46)가 가이드부재(42)를 따라 이동되므로 피더(43)의 행정거리, 즉 피치를 필요에 따라 조정할 수 있다.

상기 구성의 본 고안의 이송장치의 작용 및 효과를 도7을 참고하여 설명하기로 한다.

도면에서 가상선으로 표시된 강판(49)에서 A로 표시된 원은 도3의 프레스(21)로 블랭킹(blanking)한 원판을 나타내는 것으로, 이때의 이송장치(20)의 위치상태가 도시되어 있다. 이것은 B로 표시된 원판 프레싱가공시의 위치와 동일한 것으로, C로 표시한 원판의 프레싱가공을 위하여 B의 원판 프레싱가공이 완료된 시점에서 구동모터(32)가 작동하여 스크류(30)를 회전시킴에 따라 스크류(30)와 나사결합된 마운트(35)가 스크류(30)상에서 도면에서 하방으로 거리 a만큼 이동하여 베이스플레이트(29)가 도면에서 가상선으로 표시한 위치까지 이동함과 동시에 바디(39)의 실린더의 작동에 의해 피스톤로드(45)가 거리 b만큼 횡방향으로 후퇴함에 따라 피스톤로드(45)의 단부에 결합된 피더(43)가 도면에서 좌측으로 거리 b만큼 이동하며 이때 피더(43)의 클램핑수단(44)는 강판(49)을 클램핑한 상태에 있는 한편, 바디(39)의 클램핑수단(38)은 클램핑해제상태에 있기 때문에 프레스(21)의 하형다이상에서 C의 원판을 프레싱하도록 강판(49)이 대각선방향으로 이동되게 된다. 이러한 상태에서 프레스(21)에서 원판 C가 프레싱 가공되는 동안에 바디(39)의 클램핑수단(38)은 강판을 클램핑한 상태에서 바디(39)의 공압실린더의 작동으로 피스톤로드(45)가 전진하여 피더(43)의 클램핑수단(46)이 클램핑해제 위치에 있는 상태에서 피더(43)를 스토퍼(46)의 위치까지 우측으로 이동시킨다. 이와같이 하여 C원판의 프레싱이 완료되면 현재 도7의 실선위치로, 즉 A원판 프레싱가공위치로 전환하기 위하여 구동모터(32)가 스크류(30)를 반대로 회전시켜 베이스플레이트(29)가 도면에서 가상선의 위치로부터 실선으로 도시한 위치까지 상향이동됨과 동시에 바디(39)의 클램핑수단(38)이 클램핑해제위치로 전환되는 한편 바디(39)의 공압실린더를 작동시켜 피스톤로드(45)를 도면에서 좌측으로, 즉 후퇴시킴에 따라 클램핑수단(44)이 강판(49)을 클램핑한 상태로 피더(43)가 도면에서 좌측으로 이동하여 강판을 이송시키게 됨에 따라 프레스의 하영다이 상에서 강판(49)은 대각선 이동하여 A원판이 프레싱될 수 있도록 배치된다. 이로써, 본 고안의 자동이송장치는 강판과 같은 판상재를 지그재그식으로 프레스와 같은 가공기계 공급하게 된다.

이상의 실시예에서는 강판을 컵형상의 부재로 가공하는 경우에 대하여 본 고안의 지그재그식의 판상재 자동이송장치를 설명하였으나, 이러한 강판 프레스가공 뿐만 아니라 기타 합성수지 또는 부직포의 판상재 가공시에도 사용할 수 있다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안의 자동이송장치(20)에 의해 프레스(21)의 하형다이로 강판(49)을 지그재그식으로 이송함에 따라 예를들어 가로 200mm, 세로 373.2mm의 강판으로부터 2개의 직경 198mm의 원판이 프레싱되는 반면, 종래에는 가로 400mm, 세로 200mm의 강판으로부터 2개의 원판이 프레싱됨에 따라 재료손실이 감소되고 이송거리가 짧아 생산성이 크게 향상된다.

Claims

판상의 재료를 가공하는 프레스와 같은 가공기계에 인접설치된 프레임(24)의 가이드부재(27, 28)상에서 종방향으로 이동가능하게 장착된 베이스플레이트(29)와, 상기 베이스플레이트(29)를 구동하는 구동수단, 상기 베이스플레이트(29)의 일단부 상면에 가공기계의 하형다이에 인접배치되도록 고정되고 판상재를 선택적으로 클램핑하는 클램핑수단(38)을 구비한 바디(39), 상기 베이스플레이트(29)의 타단부 상면에 고정되어 판상재 코일로부터 프레스로 이송되는 판상재를 지지하는 지지부재(41), 상기 바디(39)와 지지부재(41)사이에 양측으로 제공된 가이드부재(42), 상기 가이드부재(42)상에서 슬라이드하게 장착되고 상면에 판상재를 선택적으로 클램핑하는 클램핑수단(44)을 구비하여 판상재를 이송하는 피더(43), 상기 피더(43)를 이동시키기 위한 구동수단(45)을 포함하는 가공기계로의 판상재 자동이송장치.
제1항에 있어서, 상기 베이스플레이트 구동수단은 프레임에 장착된 구동머터(32)와, 구동모터(32)에 의해 정역회전되며 베이스플레이트(29)의 저면에 제공된 마운트(35)와 나사결합되어 횡방향으로 배치된 스크류(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 프레스로의 강판 자동이송장치.
제1항 또는 2항에 있어서, 상기 베이스플레이트 구동수단은 피더(43)의 판상재 이송행정시에 베이스플레이트(29)를 종방향으로 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 프레스로의 강판 자동이송장치.