CN210146729U - 一种压筋机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压筋机的上料装置，涉及金属加工的技术领域。其包括支撑座，设置于支撑座上的上料组件，上料组件包括沿平行于上压辘的轴线方向滑移连接于支撑座上的活动板，用于驱动活动板运动的横向驱动组件，沿竖直方向滑移连接于活动板上的安装座，以及用于驱动安装座运动的竖直驱动组件，安装座包括设置于竖直驱动组件上的基板，固接于基板上的固定部，沿平行于安装座运动方向滑移连接于基板上的活动部，以及设置于活动部和基板之间的至少一个弹性件，固定部和活动部沿平行于活动板的运动方向排布，固定部和活动部正对的侧壁均开设有供金属筒转动的弧形槽。本实用新型具有可提高上下料效率，且安全性较高的有益效果。

Description

一种压筋机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工的技术领域，尤其是涉及一种压筋机的上料装置。

背景技术

压筋机是用来对铝制金属板材或者铝制筒状金属产品进行压筋成型处理的一种机台，压筋后的产品壁面形成凸起或凹进的加强筋，加强筋可增强产品的强度和韧性，压筋机本体7包括机架71，两个转动连接于机架71上的上压辘72和下压辘73，以及用于驱动上压辘72和下压辘73转动以及驱动上压辘72下压的驱动装置（图中未示出），上压辘72和下压辘73沿竖直方向上下分布，作业时，由作业人员将金属筒套设于下压辘73上，之后驱动装置带动上压辘72向下运动将金属筒压紧，然后驱动装置带动上压辘72和下压辘73转动的过程中，便可在金属筒壁面压设加强筋。

申请号为CN104588468A的申请文件公开了一种压筋机，包括主动杆和从动杆，金属筒套设于主动杆上，从动杆能够贴合或远离金属筒的外周壁；主动杆的外周壁上设有环状凸起和环状凹槽中的一者，从动杆的外周壁上设有环状凸起和环状凹槽中的另一者。工作时，主动杆和从动杆沿相反方向转动时，环状凸块和环状凸起相互作用，带动金属筒转动的同时在金属筒表面压制形成加强筋。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：作业时，将金属筒套设于主动杆上时，需要人工进行上下料，人工上下料时作业人员的双手需要伸入上压辘和下压辘之间，其作业效率较低，且危险性较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压筋机的上料装置，其具有可提高上下料效率，且安全性较高的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种压筋机的上料装置，包括支撑座，设置于所述支撑座上的上料组件，所述上料组件包括沿平行于上压辘的轴线方向滑移连接于所述支撑座上的活动板，用于驱动所述活动板运动的横向驱动组件，沿竖直方向滑移连接于所述活动板上的安装座，以及用于驱动所述安装座运动的竖直驱动组件，所述安装座包括设置于所述竖直驱动组件上的基板，固接于基板上的固定部，沿平行于所述安装座运动方向滑移连接于所述基板上的活动部，以及设置于所述活动部和所述基板之间的至少一个弹性件，所述固定部和活动部沿平行于所述活动板的运动方向排布，所述固定部和活动部正对的侧壁均开设有供金属筒转动的弧形槽。

通过采用上述技术方案，初始状态下，上料组件位于压筋机本体侧方，使用时，作业人员将活动部沿着基板朝向远离固定部的一侧滑移，然后将金属筒端部插入固定部上的活动槽内，然后作业人员松开活动部，此时由于弹性件的作用，便可使得活动部沿着基板滑移至原位，便可使得金属筒的另一端插入活动部上的弧形槽内。之后竖直驱动组件带动安装座向上运动，安装座向上运动的同时带动金属筒同步向上运动，然后横向驱动组件带动活动板朝向压筋机本体下方处运动，当横向驱动组件带动金属筒运动至上压辘和下压辘之间时横向驱动组件停止运动，之后竖直驱动组件带动安装座向下运动，直至金属筒内壁与下压辘抵接便可将金属筒安装好。将金属筒安装好之后，压筋机本体中的驱动装置便可带动上压辘向下运动，直至上压辘和金属筒外壁抵接，然后驱动装置带动上压辘和下压辘分别朝向相反的方向转动，便可带动金属筒随之同步转动，与此同时，金属筒端壁沿着弧形槽转动，作业完成后，竖直驱动组件和横向驱动组件带动上料组件运动至原位，然后作业人员将金属筒拿下即可。通过设置上料组件实现对金属筒的自动上下料，其作业效率较高，且无需作业人员的手伸入上压辘和下压辘之间，其具有较高的安全性。通过设置竖直驱动组件将安装座上下移动，可避免将金属筒套入下压辘的过程中金属筒与下压辘之间发生干涉。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座上设置有用于推动所述活动部运动的推动组件，所述推动组件包括转动连接于所述活动板顶壁的转动座，铰接于所述转动座上的推动杆，以及设置于所述基板顶壁且位于所述转动座和所述活动部之间的挡块。

通过采用上述技术方案，将活动部推动至远离固定部的一侧时，作业人员将推动杆向上转动，将推动杆向上转动的同时将推动杆朝向接近活动部的一侧转动，直至推动杆与活动部抵接，此时由于杠杆作用便可将活动部沿着朝向远离固定部的一侧推移。然后将推动杆放置于挡块和活动部之间的位置处，推动杆一侧与挡块抵接，另一侧与活动部抵接，便可将推动杆和活动部固定，然后作业人员便可将金属筒插入固定部的弧形槽内，再将推动杆推动至原位，活动部失去推动杆的支撑后便可由弹性件带动至原位，使得金属筒另一端插入活动部上的弧形槽内。通过设置推动组件便于作业人员将金属筒插入弧形槽内，同时可在将活动部拉动远离固定部之后双手作业将金属筒插入固定部的弧形槽内。

本实用新型进一步设置为：所述横向驱动组件包括转动连接于所述支撑座上的丝杆，与所述丝杆同轴连接的电机，螺纹连接于所述丝杆上的丝杠螺母，以及一端与所述丝杠螺母固接另一端与所述活动板固接的转接块，所述丝杆沿平行于所述活动板的运动方向设置，于所述活动板两侧设置有导向件，所述活动板分别与两组所述导向件固接。

通过采用上述技术方案，横向驱动组件带动活动板运动时，即为电机带动丝杆转动，此处由于导向件对活动板具有导向作用，而活动板与转接块固接，转接块又与丝杠螺母固接，因此丝杆转动时，丝杠螺母便可与丝杆之间发生相对转动，丝杠螺母与丝杆之间发生相对转动的同时便可带动底板沿着导向件运动。此种驱动方式可适应于较长距离的输送，也可将底板停止于任意位置。

本实用新型进一步设置为：所述活动板上于所述基板两侧固接有导柱，所述基板两侧固接有沿竖直方向滑移连接于所述导柱上的导向块，所述竖直驱动组件包括沿水平方向滑移连接于所述活动板上的楔形块，以及用于驱动所述楔形块运动的驱动缸，所述楔形块倾斜的侧壁上开设有滑槽，基板侧壁设置有可沿所述滑槽滚动的滚轮。

通过采用上述技术方案，竖直驱动组件带动安装座向上运动时，即为驱动缸推动楔形块运动，此处由于导柱对导向块具有导向作用，而导向块又与基板固接，因此驱动缸推动楔形块运动时，便可带动基板上的滚轮沿着滑槽滚动，滚轮沿着滑槽滚动时，便可带动基板沿竖直方向上下运动，此种驱动方式结构简单，且作用稳定，适用于较短距离的推动。

本实用新型进一步设置为：所述基板接近所述活动部的侧壁开设有两个导向孔，所述活动部侧壁设置有滑移连接于所述导向孔内的导向杆，所述弹性件为一端固接于所述基板侧壁，另一端固接于所述活动部侧壁的拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，将活动部沿着基板滑移时，即为将活动部沿着导向孔拉动，在此过程中导向杆沿着导向孔滑移，拉伸弹簧逐渐由初始状态被拉动至拉伸状态，因此将活动部松开时，活动部便可由于拉伸弹簧的作用而运动至原位。通过设置拉伸弹簧也可避免金属筒沿着弧形槽转动的过程中出现将金属筒卡死的情况发生。

本实用新型进一步设置为：每一所述导向孔内均设置有直线轴承，所述导向杆滑移连接于所述直线轴承内壁。

通过采用上述技术方案，设置直线轴承即可对导向杆起到导向作用，可保证导向杆与导向孔之间的同轴度，使得弧形槽更加精确的与金属筒端部对接，也可使得导向杆的运动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述推动杆远离所述转动座的一端外周设置有防护套。

通过采用上述技术方案，设置防护套可避免作业人员直接与推动杆接触，可增加作业人员握持推动杆时的舒适感。

本实用新型进一步设置为：所述弧形槽每一内壁均设置有多个可自由转动的滚珠。

通过采用上述技术方案，可使得金属筒的转动更加顺畅。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置上料组件实现自动上下料，无需作业人员将手伸入上压辘和下压辘之间，其具有较高的安全性，且作业效率较高；

2.通过设置纵向驱动组件，其具有结构简单，且作业迅速，作业效果稳定的优点；

3.通过设置滚珠可使得金属筒沿着弧形槽的运动更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的安装座结构示意图，旨在表示安装座中各个零部件的连接关系。

图3是本实用新型的上料组件结构示意图，旨在表示竖直驱动组件中各个零部件的连接关系。

图4是图3中A-A面的剖视图，旨在表示滚轮与滑槽的连接方式。

图5是图1中A部分的局部放大示意图，旨在表示推动组件中各个零部件的连接方式。

图中，1、支撑座；2、上料组件；21、活动板；211、导柱；212、导向块；3、横向驱动组件；31、丝杆；32、电机；33、丝杠螺母；34、转接块；35、导向件；351、第一滑轨；36、支座；4、竖直驱动组件；41、楔形块；411、滑槽；412、连接杆；413、滚轮；42、驱动缸；43、固接座；44、第二滑轨；45、第二滑移块；5、安装座；51、基板；511、导向孔；512、直线轴承；52、固定部；53、活动部；54、弹性件；55、导向杆；56、弧形槽；561、滚珠；562、倒角；6、推动组件；61、转动座；62、推动杆；63、挡块；64、防护套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种压筋机的上料装置，包括支撑座1，设置于支撑座1上的上料组件2，上料组件2包括沿平行于上压辘72的轴线方向滑移连接于支撑座1上的活动板21，用于驱动活动板21运动的横向驱动组件3，沿竖直方向滑移连接于活动板21上的安装座5，以及用于驱动安装座5运动的竖直驱动组件4。

参照图1，横向驱动组件3包括转动连接于支撑座1上的丝杆31，与丝杆31同轴连接的电机32，螺纹连接于丝杆31上的丝杠螺母33，以及一端与丝杠螺母33固接另一端与活动板21固接的转接块34，电机32为伺服电机，支撑座1上于丝杆31两端焊接有支座36，丝杠31两端铰接于支座36上，电机32通过螺丝固接于支座36侧壁，丝杆31沿平行于活动板21的运动方向设置；于活动板21两侧设置有导向件35，导向件35包括平行于丝杆31设置的第一滑轨351，滑移连接于滑轨上第一滑移块（图中未示出），活动板21底壁固接于第一滑移块上，本实施例中第一滑轨351与第一滑移块均选自上银的线性滑轨系列，此处由于不同机台的型号有一定差距，因此对滑轨与滑移块的型号不做具体介绍。

参照图1和图2，活动板21上于安装座5两侧焊接有导柱211，每一导柱211上均沿竖直方向滑移连接有导向块212，安装座5包括两端分别与导向块212固接的基板51，焊接于基板51上的固定部52，沿平行于安装座5运动方向滑移连接于基板51上的活动部53，以及设置于活动部53和基板51之间的至少一个弹性件54，本实施例中弹性件54的个数为3个，固定部52和活动部53沿平行于活动板21的运动方向排布，基板51接近活动部53的侧壁开设有两个导向孔511，每一导向孔511内均设置有直线轴承512，直线轴承512内圈滑移连接有导向杆55，弹性件54为一端固接于基板51侧壁，另一端固接于活动部53侧壁的拉伸弹簧。固定部52和活动部53正对的侧壁均开设有供金属筒转动的弧形槽56，弧形槽56每一内壁均设置有多个可自由转动的滚珠561，弧形槽56的开口处设置有倒角562。

参照图3和图4，竖直驱动组件4包括沿水平方向滑移连接于活动板21上的楔形块41，以及用于驱动楔形块41运动的驱动缸42，活动板21侧壁固接有固接座43，驱动缸42固定于固接座43上，驱动缸42为气缸，活动板21顶壁沿平行于楔形块41运动方向固接有第二滑轨44，第二滑轨44上滑移连接有第二滑移块45，楔形块41固接于第二滑移块45上，楔形块41倾斜的侧壁上开设有滑槽411，滑槽411为T形槽，基板51侧壁固接有一端伸入滑槽411内的连接杆412，连接杆412两侧转动连接有可沿滑槽411滚动的滚轮413。

参照图5，支撑座1上设置有用于推动活动部53运动的推动组件6，推动组件6包括转动连接于活动板21顶壁的转动座61，铰接于转动座61上的推动杆62，以及固接于基板51顶壁且位于转动座61和活动部53之间的挡块63，推动杆62远离转动座61的一端外周设置有防护套64，本实施例中防护套64为橡胶套，且橡胶套外壁设置有防滑纹。

本实施例的实施原理为：初始位置时，上料组件2位于压筋机本体7侧边，需要在金属筒周壁压设加强筋时，作业人员首先将推动杆62向上转动，将推动杆62向上转动的过程中，将推动杆62朝向活动部53一侧转动，直至推动杆62与活动部53抵接，然后作人员继续转动推动杆62，利用杠杆原理将活动部53以及活动部53上的导向杆55沿着直线轴承512朝向远离固定部52的一侧滑移，当推动杆62越过挡块63后，作业人员将推动杆62向下转动，使得推动杆62卡设于挡块63和活动部53之间，活动部53便可将推动杆62夹紧于挡块63和活动部53之间。

将活动部53拉开一定距离之后，将金属筒插接于固定部52上的环形槽内，然后将推动杆62推动至原位，活动部53由于拉伸弹簧的作用便可沿着直线轴承512运动至原位，金属筒的另一端便可插入活动部53的环形槽内，固定部52和活动部53便可将金属筒固定。

将金属筒固定好之后，竖直驱动组件4带动安装座5向上运动，竖直驱动组件4带动安装座5向上运动时，即为驱动缸42推动楔形块41沿着第二滑轨44滑移，楔形块41沿着第二滑轨44滑移时，滚轮413沿着滑槽411相对向上滚动，滚轮413沿着滑槽411相对向上滚动时便可推动基板51沿着导柱211向上运动，基板51便可带动整个安装座5和金属筒整体向上运动。

驱动缸42停止驱动安装座5向上运动时，横向驱动组件3带动活动板21朝向压筋机下方处滑移，在此过程中电机32带动丝杆31转动，此处由于活动板21两端与第一滑移块固接，第一滑轨351对第一滑移块有导向作用，且活动板21与转接块34固接，转接块34又与丝杠螺母33固接，因此丝杆31转动时，丝杠螺母33便与丝杆31之间发生相对转动，丝杠螺母33与丝杆31之间发生相对转动的同时便可带动活动板21沿第一滑轨351滑移，活动板21运动时便可带动安装座5和金属筒运动直至将金属筒套接于下压辘73上，然后竖直驱动组件4带动金属筒向下运动直至金属筒内壁与下压辘73抵接。之后压筋机中的驱动装置带动上压辘72向下运动直至将金属筒周壁压紧，然后驱动装置带动上压辘72和下压辘73向相反的方向转动，便可在金属筒端壁压设出加强筋。

作业完成后，压筋机本体7中的驱动装置带动上压辘72运动至原位将金属筒松开，然后竖直驱动组件4带动金属筒向上运动，之后竖直驱动组件4带动金属筒运动至原位，然后用推动组件6将活动部53朝向远离固定部52的一端推动，便可将金属筒取下。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压筋机的上料装置，其特征在于：包括支撑座(1)，设置于所述支撑座(1)上的上料组件(2)，所述上料组件(2)包括沿平行于上压辘(72)的轴线方向滑移连接于所述支撑座(1)上的活动板(21)，用于驱动所述活动板(21)运动的横向驱动组件(3)，沿竖直方向滑移连接于所述活动板(21)上的安装座(5)，以及用于驱动所述安装座(5)运动的竖直驱动组件(4)，所述安装座(5)包括设置于所述竖直驱动组件(4)上的基板(51)，固接于基板(51)上的固定部(52)，沿平行于所述安装座(5)运动方向滑移连接于所述基板(51)上的活动部(53)，以及设置于所述活动部(53)和所述基板(51)之间的至少一个弹性件(54)，所述固定部(52)和活动部(53)沿平行于所述活动板(21)的运动方向排布，所述固定部(52)和活动部(53)正对的侧壁均开设有供金属筒转动的弧形槽(56)。

2.根据权利要求1所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有用于推动所述活动部(53)运动的推动组件(6)，所述推动组件(6)包括转动连接于所述活动板(21)顶壁的转动座(61)，铰接于所述转动座(61)上的推动杆(62)，以及设置于所述基板(51)顶壁且位于所述转动座(61)和所述活动部(53)之间的挡块(63)。

3.根据权利要求1所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件(3)包括转动连接于所述支撑座(1)上的丝杆(31)，与所述丝杆(31)同轴连接的电机(32)，螺纹连接于所述丝杆(31)上的丝杠螺母(33)，以及一端与所述丝杠螺母(33)固接另一端与所述活动板(21)固接的转接块(34)，所述丝杆(31)沿平行于所述活动板(21)的运动方向设置，于所述活动板(21)两侧设置有导向件(35)，所述活动板(21)分别与两组所述导向件(35)固接。

4.根据权利要求1所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：所述活动板(21)上于所述基板(51)两侧固接有导柱(211)，所述基板(51)两侧固接有沿竖直方向滑移连接于所述导柱(211)上的导向块(212)，所述竖直驱动组件(4)包括沿水平方向滑移连接于所述活动板(21)上的楔形块(41)，以及用于驱动所述楔形块(41)运动的驱动缸(42)，所述楔形块(41)倾斜的侧壁上开设有滑槽(411)，基板(51)侧壁设置有可沿所述滑槽(411)滚动的滚轮(413)。

5.根据权利要求1所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：所述基板(51)接近所述活动部(53)的侧壁开设有两个导向孔(511)，所述活动部(53)侧壁设置有滑移连接于所述导向孔(511)内的导向杆(55)，所述弹性件(54)为一端固接于所述基板(51)侧壁，另一端固接于所述活动部(53)侧壁的拉伸弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：每一所述导向孔(511)内均设置有直线轴承(512)，所述导向杆(55)滑移连接于所述直线轴承(512)内壁。

7.根据权利要求2所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：所述推动杆(62)远离所述转动座(61)的一端外周设置有防护套(64)。

8.根据权利要求1所述的一种压筋机的上料装置，其特征在于：所述弧形槽(56)每一内壁均设置有多个可自由转动的滚珠(561)。

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