CN208531711U - 码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及门窗包装输送技术领域，具体公开一种码垛机，包括送料装置及取放装置，其特征在于：所述的取放装置包括机架以及设置在机架上的可进行旋转、平移和升降动作的取放机构，取放机构上可拆卸安装有倾斜设置的夹持机构，夹持机构包括夹持支架，夹持支架的上下两端分别垂直设有用于夹取物料的活动板及固定板；所述送料装置包括基座、设于基座上的倾斜平台以及驱动倾斜平台与夹持支架相互平行的倾斜驱动机构，倾斜平台一端垂直设有底板。本实用新型结构合理紧凑，可实现连续作业，有效提高生产效率，同时避免产品码垛过程中的刮碰，保证产品的品质质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及门窗包装输送技术领域，尤其涉及码垛机。
背景技术
在门窗的生产过程中，为了便于存储运输，需要对成品进行码垛，现有技术中的码垛采用人工操作，劳动强度大，工作效率低，不利于工业化生产，特别是针对门板、组合门(门板加门框)、大型窗等长度较长、体积较大的板材产品，一件产品需要至少两名工人同时搬运，不易同步，堆垛不整齐，在人工操作中容易碰坏或刮花产品表面，影响产品的品质质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种工作效率高、有效防止产品刮碰的码垛机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种码垛机，包括送料装置及取放装置，其特征在于：所述的取放装置包括机架以及设置在机架上的可进行旋转、平移和升降动作的取放机构，取放机构上可拆卸安装有倾斜设置的夹持机构，夹持机构包括夹持支架，夹持支架的上下两端分别垂直设有用于夹取物料的活动板及固定板；所述送料装置包括基座、设于基座上的倾斜平台以及驱动倾斜平台与夹持支架相互平行的倾斜驱动机构，倾斜平台一端垂直设有底板。
所述取放机构包括设于机架上的横向移动机构、带动横向移动机构旋转的旋转机构及安装在横向移动机构一端的纵向移动机构，夹持机构设于纵向移动机构上。
所述夹持机构包括竖立设于夹持支架上的夹持气缸，夹持气缸的缸体固定于夹持支架上，夹持气缸的活塞杆端部与活动板连接，夹持气缸的活塞杆伸缩带动活动板沿夹持支架上下滑动。
所述倾斜驱动机构包括倾斜气缸，倾斜气缸的缸体一端铰接于送料装置的机架上，活塞杆一端铰接于倾斜平台底面，活塞杆伸长带动倾斜平台作倾斜运动。
所述倾斜平台为辊台，倾斜平台下方设有动力皮带，动力皮带驱动辊台上的棍棒旋转实现辊台上物料的传输。
所述底板包括设于倾斜平台一端两侧的第一底板及第二底板，夹持机构夹取状态下，固定板插入第一底板及第二底板之间。
所述横向移动机构包括轴套、滑动安装于轴套上的横梁及与横梁传动连接的驱动电机，驱动电机带动横梁水平移动。
所述纵向移动机构包括立柱及驱动立柱上下升降的升降气缸，立柱活动设于横梁一端，升降气缸竖直向上安装于横梁一端且升降气缸的活塞杆端部与立柱上端相连接，升降气缸的活塞杆伸缩带动立柱实现升降运动。
所述旋转机构包括设于轴套下方的转轴以及通过套设于转轴的旋转齿轮带动转轴转动的旋转电机。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理紧凑，可实现连续作业，有效提高生产效率，同时避免产品码垛过程中的刮碰，保证产品的品质质量。
附图说明
图1为本实用新型的夹取过程结构示意图。
图2为本实用新型的堆垛过程结构示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为夹持机构结构示意图。
图5为夹持机构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-图5所示，本实用新型公开一种码垛机，包括送料装置1及取放装置2，取放装置2包括机架21以及设置在机架21上的可进行旋转、平移和升降动作的取放机构，取放机构上可拆卸安装有倾斜设置的夹持机构22，夹持机构22包括夹持支架221，夹持支架221的上下两端分别垂直设有用于夹取物料的活动板222及固定板223；送料装置1包括基座11、设于基座11上的倾斜平台12以及驱动倾斜平台12与夹持支架221相互平行的倾斜驱动机构，倾斜平台12一端垂直设有底板13。
活动板222、固定板223及底板13与物料的接触面均设有摩擦胶层。
取放装置2两侧设有堆垛架3，当一侧堆垛架3堆满时可将物料堆垛到另一侧备用的堆垛架3上，实现连续作业。
取放机构包括设于机架21上的横向移动机构23、带动横向移动机构23旋转的旋转机构24及安装在横向移动机构23一端的纵向移动机构25，夹持机构22通过连接座设于纵向移动机构25下端。
夹持机构22包括竖立设于夹持支架221上的夹持气缸224，夹持气缸224的缸体固定于夹持支架221上，夹持气缸224的活塞杆端部与活动板222连接，夹持气缸224的活塞杆伸缩带动活动板222沿夹持支架221上下滑动。
倾斜驱动机构包括倾斜气缸14，倾斜气缸14的缸体一端铰接于送料装置1的基座11上，活塞杆一端铰接于倾斜平台12底面，倾斜平台12一端与基座11铰接，活塞杆伸长带动倾斜平台12以其与基座11的铰接处为支点作倾斜运动。
倾斜平台12为辊台12，倾斜平台12下方设有动力皮带15，动力皮带15由动力电机16驱动运转，从而驱动带动辊台12上与动力皮带15摩擦接触的棍棒旋转，实现辊台12上物料的传输。
物料由上一工序输送至送料装置1即可通过取放装置2码垛，实现包装工序与码垛工序的无间隙连接，提高工作效率。
底板13包括设于倾斜平台12一端两侧的第一底板13及第二底板13，夹持机构22夹取状态下，固定板223插入第一底板13及第二底板13之间。
横向移动机构23包括轴套231、滑动安装于轴套231上的横梁232及与横梁232传动连接的驱动电机233，驱动电机233设于轴套231内，驱动电机233通过传动组件带动横梁232水平移动。传动组件可为与横梁232平行设置的齿条以及套设于驱动电机233输出轴并与齿条啮合的传动齿轮。
纵向移动机构25包括立柱251及驱动立柱251上下升降的升降气缸252，立柱251活动设于横梁232一端，升降气缸252竖直向上安装于横梁232一端且升降气缸252的活塞杆端部通过立柱251上端凸出的钢板与立柱251上端相连接，升降气缸252的活塞杆伸缩带动立柱251实现立柱251的升降运动。
立柱251上设有限制立柱251升降距离的限位块。
横梁232及立柱251均设有对其运动起导向作用的导轨及与导轨相配合的滑块。
旋转机构24包括设于轴套231下方的转轴241以及通过套设于转轴241下端的旋转齿轮242带动转轴241转动的旋转电机243。
运作过程中，当物料由上一工序运输到送料装置1的辊台12上，动力电机16启动，动力皮带15带动辊台12中的棍棒旋转，辊台12上的物料继续往前输送，直至触碰到底板13，动力电机16停止，辊台12在倾斜气缸14的驱动下以其与基座11的铰接处为支点，辊台12远离底板13的一端升起，形成与夹持支架221相平行的倾斜面，此时辊台12上的物料置于底板13并倚靠在倾斜面上；另一方面，旋转轴241旋转带动横梁232转向送料装置1，横梁232伸出，横梁232上的夹持机构22到达倾斜面处，升降气缸252的活塞杆伸长带动立柱251上升，立柱251上的夹持机构22随之上升，固定板223插入第一底板13及第二底板13之间并与物料下底面相抵，夹持气缸224收缩带动夹持机构22的活动板222沿夹持支架221向下滑动直与物料上底面相抵，活动板222与固定板223相配合夹紧物料，横梁232缩回、转向堆垛架3并再次伸出，立柱251下降，夹持机构22的固定板223随之下降，物料下底面置于堆垛架3的板面上，活动板222上升，物料倾斜倚靠在堆垛架3上，横梁232缩回，至此完成一次堆垛作业，当一侧堆垛架3堆满时可将物料堆垛到另一侧备用的堆垛架3上，实现连续作业。
夹持机构22夹取时，仅物料的上下底面受力，有效避免物料表面的刮花。
本实用新型结构合理紧凑，相对于龙门架式码垛机占地面积更小，可实现连续作业，有效提高生产效率，工作稳定，同时避免产品码垛过程中的刮碰，保证产品的品质质量。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种码垛机，包括送料装置及取放装置，其特征在于：所述的取放装置包括机架以及设置在机架上的可进行旋转、平移和升降动作的取放机构，取放机构上可拆卸安装有倾斜设置的夹持机构，夹持机构包括夹持支架，夹持支架的上下两端分别垂直设有用于夹取物料的活动板及固定板；所述送料装置包括基座、设于基座上的倾斜平台以及驱动倾斜平台与夹持支架相互平行的倾斜驱动机构，倾斜平台一端垂直设有底板。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述取放机构包括设于机架上的横向移动机构、带动横向移动机构旋转的旋转机构及安装在横向移动机构一端的纵向移动机构，夹持机构设于纵向移动机构上。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于：所述夹持机构包括竖立设于夹持支架上的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部与活动板连接。
4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括倾斜气缸，倾斜气缸的缸体一端铰接于送料装置的机架上，活塞杆一端铰接于倾斜平台底面。
5.根据权利要求1或4所述的码垛机，其特征在于：所述倾斜平台为辊台，倾斜平台下方设有动力皮带。
6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述底板包括设于倾斜平台一端两侧的第一底板及第二底板，夹持机构夹取状态下，固定板插入第一底板及第二底板之间。
7.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述横向移动机构包括轴套、滑动安装于轴套上的横梁及与横梁传动连接的驱动电机。
8.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述纵向移动机构包括立柱及驱动立柱上下升降的升降气缸，立柱活动设于横梁一端，升降气缸竖直向上安装于横梁一端且升降气缸的活塞杆端部与立柱上端相连接。
9.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述旋转机构包括设于轴套下方的转轴以及通过旋转齿轮带动转轴转动的旋转电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN110254321A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 韦汉宇 | 一种木片晾晒输送装置 |
| CN113731858A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-12-03 | 米其林集团总公司 | 用于在拣取橡胶块的过程中执行容器控制的自动化单元 |
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| CN113731858A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-12-03 | 米其林集团总公司 | 用于在拣取橡胶块的过程中执行容器控制的自动化单元 |
| CN113731858B (zh) * | 2021-02-23 | 2023-11-21 | 米其林集团总公司 | 用于在拣取橡胶块的过程中执行容器控制的自动化单元 |
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