CN102133605A - 一种包边机进出料支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种包边机进出料支撑机构，该包边机底模上设有若干条形槽体，该条形槽体以进出料方向设置，槽内设有滚轮架杆，滚轮架杆上分别设有若干滚轮，滚轮架杆通过连接杆相互连接构成滚轮架，滚轮架与一个升降机构相连，该升降机构通过传动机构与包边机的定位销相连。本发明具有进料过程更为安全、可靠、稳定，对工件以及包边机的底模具有保护作用而且控制方便，无误操作的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包边机，尤其是涉及一种包边机的进出料机构。
背景技术
包边是汽车车门及仓盖加工的重要工序，包边机一般包括机架、底模、定位机构和包边机构。采用传统包边机进行工作时，一般先由人工将工件搬到底模上，进行粗定位，再通过定位机构进行精定位，并实现固定，然后包边机构工作，完成包边，定位机构动作放开工件，由人工将工件搬离底模，等待下一次包边工作。这种包边机的进出料过程以及粗定位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公开号为CN200956106的中国专利公开了一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：包括设置有包边机触摸屏的包边机操纵箱；设置有机器人触摸屏的机器人操纵箱；设置有包边机PLC和包边机以太网交换机的包边机控制箱；设置有自动换模装置PLC和由自动换模装置PLC控制的自动换模装置变频器的自动换模装置控制箱；设置有机器人PLC、机器人以太网交换机、以及由机器人PLC控制的机器人变频器的机器人控制箱；其中，包边机以太网交换机与包边机PLC相连，包边机以太网交换机还分别通过以太网通信口与包边机操纵箱以及包边机触摸屏相连；机器人以太网交换机与机器人PLC相连，机器人以太网交换机还分别通过以太网通信口与机器人操纵箱以及机器人触摸屏相连，机器人以太网交换机还分别连接上料机器人控制箱和下料机器人控制箱；包边机以太网交换机还分别连接自动换模装置PLC以及机器人以太网交换机。该技术方案中提到了采用上料机器人和下料机器人进行上料上下料的工作，但并未提出具体的上、下料方案以及上料机器人和下料机器人的结构。 并未真正实现自动上料和自动下料。CN201094978的中国专利公开了一种汽车车门包边机，包括底模、底板、总成装置、气动定位压紧装置、液压泵站、电控柜。底板上装有底模、顶出器装置、气动定位装置、总成支架，底模支撑和定位车门；顶出器装置采用气动顶降车门；气动定位装置能准确对车门定位及压紧；总成支架上配有与窗框边沿吻合的模块，利用液压对内、外板包边压实。这种包边机的进出料都是需要人工进行的，无法实现高效自动的工作过程。为了提高包边机进出料的自动化程度，目前也出现了现些自动进料的机构，但是，在进料过程中工件容易被划伤、损坏，也容易将包边机底模划伤。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的进料过程中，工件容易损伤，也容易对包边机底模造成损伤等技术问题，提供一种对进料过程起到辅助作用，使得进料过程更为安全、可靠、稳定，对工件以及包边机的底模具有保护作用而且控制方便，无误操作的包边机进出料支撑机构。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种包边机进出料支撑机构，其特征在于该包边机底模上设有若干条形槽体，该条形槽体以进出料方向设置，槽内设有滚轮架杆，滚轮架杆上分别设有若干滚轮，滚轮架杆通过连接杆相互连接构成滚轮架，滚轮架与一个升降机构相连，该升降机构通过传动机构与包边机的定位销相连。当进行进出料操作时，升降机构上升，工件进入到底模上侧时，被支撑在滚轮架的滚轮上，在滚轮上移动，移动过程中，滚轮转动，工件不与底模接触，对底模和工件本身都具有保护作用，同时，减少摩擦，使得进料过程更为顺利。在完成进料后，滚轮架下降，使得工件与底模相接触，进行包边操作。当进行出料工作时，滚轮架先上升，使得工件被滚轮支撑，并与底模分离。在包边机的工作过程中，工件进料完成前，其定位销是上升的，而进料完成后，定位销即下降定位，该过程正好与滚轮架的上升、 下降过程一致，因此，本发明的滚轮架和定位销使用同一个升降机构，从而实现了滚轮架与定位销的升降操作由一个升降机构同时控制，不会出现升降架上升，而定位销没有上升的问题，避免了，进出料过程中，因误操作而对定位销和工件的损坏。
作为优选，所述的传动机构包括一个杠杆，该杠杆倾斜设置，所述的定位销与一个上水平滑槽板相连，所述的的杠杆的上端设有个与上水平滑槽板的滑槽相适配的上滑杆，所述的升降机构与一个下水平滑槽板相连，所述的杠杆下端设有一个与下水平滑槽的滑槽相适配的下滑杆。在对滚轮架和定位销进行升降操作时，滚轮架与升降机构同步上下运动，升降机构在运动过程中，带动下水平滑槽板上下运动，在下水平滑槽板运动过程中下滑杆在滑槽中运动，使得杠杆转动，杠杆的转动过程中，通过上滑杆带动上水平滑槽板上下运动，进而带动定位销上下运动，实现了滚轮架与定位销同时上下运动的目的。
作为优选，所述的杠杆上端到支点转轴的距离与杠杆下端到支点转轴的距离之比为1.2∶1到2∶1。如果滚轮架与定位销在上下运动的行程相同，则会出现工件进出过程中，与定位销相干涉的现象，本技术方案通过杠杆下端到支点转轴的距离之比为1.2∶1到2∶1，实现了定位销上升或下降的行程是滚轮架上升或下降的程的1.2到2倍的距离，使得工件在进出过程，不会出现工件与定位销相干涉的现象。
作为优选，所述的底模的前侧设有一个上料架，上料架上设有两到三排沿进料方向设置的排轮组，排轮组的高度与所述的滚轮架杆上的滚轮在上升时的高度相同。在进行进料操作时，先将工件放置在上料架上，上料架通过排轮组支撑工件，工件在排轮组上运动，减小了工件与上料架的摩擦，使得进料更为顺利，在进料过程中，滚轮架是上升的，所以在上料架上的排轮组的高度需要与滚轮架杆上的滚轮在上升时的高度相同，以实现工件在两者之间的顺利过渡。
作为优选，所述的上料架的一侧或两侧设有与所述的排轮组平行的辅助排轮组，辅助排轮组向内倾斜朝向所述的排轮组。在进料过程中，工件沿辅助排轮组运动，对工件具有导向作用，使得进料过程的工件方向和位置都更为准备，减小了定位难度。
作为优选，所述的辅助排轮组设有弹性机构。由于工件的侧边往往具有凹凸不平的结构，弹性机构的设置，使得辅助排轮组能够在进料过程中，适应不同的凹凸结构。
作为优选，所述的上料架及其排轮组设于包边机压边机构的上侧。现在大多数的包边机都采用人工进料，人工粗定位，一个重要的技术难题在于，一般在包边机的四周都设有压边机构，因此没有位置可以供进出料使用，但本技术方案通过将上料架及其排轮设于压边机构的上侧，并通过设于包边机底模上，可升降的滚轮架进行对接，实现了工件“绕过”压边机构自动进料的目的。
本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的进料过程中，工件容易损伤，也容易对包边机底模造成损伤等技术问题，实现了一种对进料过程起到辅助作用，使得进料过程更为安全、可靠、稳定，对工件以及包边机的底模具有保护作用而且控制方便，无误操作的包边机进出料支撑机构。
附图说明
附图1是本发明的实施例1的一种结构示意图；
附图2是本发明的实施例2一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、图2所示，本发明是一种包边机进出料支撑机构，该包边机底模1上设有若干条形槽体11，该条形槽体11以进出料方向设置，槽内设有滚轮架杆2，滚轮架杆2上分别设有一排均匀设置的滚轮21，滚轮架杆2通过连接杆22相互连接构成滚轮架，滚轮架与一个升降机构3相连，该升降机构3通过传动机构与包边机的定位销7相连。传动机构包括一个杠杆5，该杠杆5倾斜设置，所述的定位销7与一个上水平滑槽板6相连，所述的的杠杆5的上端设有个与上水平滑槽板6的滑槽61相适配的上滑杆52，所述的升降机构5与一个下水平滑槽板4相连，所述的杠杆5下端设有一个与下水平滑槽的滑槽相适配的下滑杆51，杠杆5上端到支点转轴的距离是杠杆下端到支点转轴的距离的1.5倍。所述的底模1的前侧的压边机构的上侧设有一个上料架9，上料架9上设有两排沿进料方向设置的排轮组91，排轮组91的高度与所述的滚轮架杆2上的滚轮21在上升时的高度相同。
本发明在使用时，当进行进出料操作时，升降机构上升，工件进入到底模上侧时，被支撑在滚轮架的滚轮上，在滚轮上移动，移动过程中，滚轮转动，工件不与底模接触，对底模和工件本身都具有保护作用，同时，减少摩擦，使得进料过程更为顺利。在完成进料后，滚轮架下降，使得工件与底模相接触，进行包边操作。当进行出料工作时，滚轮架先上升，使得工件被滚轮支撑，并与底模分离。在包边机的工作过程中，工件进料完成前，其定位销是上升的，而进料完成后，定位销即下降定位，该过程正好与滚轮架的上升、下降过程一致，因此，本发明的滚轮架和定位销使用同一个升降机构，从而实现了滚轮架与定位销的升降操作由一个升降机构同时控制，不会出现升降架上升，而定位销没有上升的问题，避免了，进出料过程中，因误操作而对定位销和工件的损坏。在对滚轮架和定位销进行升降操作时，滚轮架与升降机构同步上下运动，升降机构在运动过程中，带动下水平滑槽板上下运动，在下水平滑槽板运动过程中下滑杆在滑槽中运动，使得杠杆转动，杠杆的转动过程中，通过上滑杆带 动上水平滑槽板上下运动，进而带动定位销上下运动，实现了滚轮架与定位销同时上下运动的目的。
实施例2：
如图3所示，本发明是在实施例1的基础上，在上料架的一侧或两侧设有与所述的排轮组平行的辅助排轮组8，辅助排轮组8向内倾斜朝向所述的排轮组91。在进料过程中，工件沿辅助排轮组运动，对工件具有导向作用，使得进料过程的工件方向和位置都更为准备，减小了定位难度。
所以本发明具有使进料过程更为安全、可靠、稳定，对工件以及包边机的底模具有保护作用而且控制方便，无误操作等特征。
Claims (8)
1.一种包边机进出料支撑机构，其特征在于该包边机底模(1)上设有若干条形槽体(11)，该条形槽体(11)以进出料方向设置，槽内设有滚轮架杆(2)，滚轮架杆(2)上分别设有若干滚轮(21)，滚轮架杆(2)通过连接杆相互连接构成滚轮架，滚轮架与一个升降机构相连，该升降机构通过传动机构与包边机的定位销(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的传动机构包括一个杠杆(5)，该杠杆(5)倾斜设置，所述的定位销(7)与一个上水平滑槽板(6)相连，所述的的杠杆的上端设有个与上水平滑槽板的滑槽(61)相适配的上滑杆(52)，所述的升降机构与一个下水平滑槽板(4)相连，所述的杠杆下端设有一个与下水平滑槽的滑槽(41)相适配的下滑杆(51)。
3.根据权利要求2所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的杠杆(5)上端到支点转轴的距离与杠杆下端到支点转轴的距离之比为1.2∶1到2∶1。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的底模的前侧设有一个上料架(9)，上料架上设有两到三排沿进料方向设置的排轮组(91)，排轮组(91)的高度与所述的滚轮架杆(2)上的滚轮(21)在上升时的高度相同。
5.根据权利要求4所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的上料架(9)的一侧或两侧设有与所述的排轮组平行的辅助排轮组(8)，辅助排轮组向内倾斜朝向所述的排轮组。
6.根据权利要求5所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的辅助排轮组设有弹性机构。
7.根据权利要求4所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的上料架及其排轮组设于包边机压边机构的上侧。
8.根据权利要求5所述的一种包边机进出料支撑机构，其特征在于所述的上料架及其排轮组以及辅助排轮组均设于包边机压边机构的上侧。
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