CN113634674B - 一种折弯机的多向引导装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，包括底座、安装槽和凹槽，所述底座的上表面做的设有传送机构，传送机构的右侧位于底座的上表面设有凹槽，凹槽内靠近传送机构处设有第二引导机构，第二引导机构上连接有第一引导机构，凹槽的右侧设有安装槽，安装槽内安装有折弯机构。本发明的一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，实现了引导折弯的功能，不需要人工调整，加快了生产的效率，使得该折弯机可以实现给不同类型的柱状工件进行折弯，提高了该折弯机的实用性，通过将第一滑块和第二滑块向滑轨两端滑动，将固定装置与柱状工件分离，使柱状工件下落至收纳箱收集，起到了引导收集的作用，节约了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种折弯机的多向引导装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种折弯机的多向引导装置及其实施方法。

背景技术

折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为:扭轴同步、机液同步和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为:上动式、下动式。现如今规则型柱状工件使用的比较频繁，规则型柱状工件在使用时由于角度不同，需要用到折弯机给规则型柱状工件进行折弯加工，但当前的规则型柱状工件折弯机在折弯时存在以下缺陷：

1、由于该类型的折弯机不具备引导的功能，需要操作人员手动调整，这样比较浪费时间并降低生产效率。

2、该折弯机在折弯的过程中不具备引导折弯弧度的功能，不方便调节折弯的弧度，只能给单一类型的柱状工件进行折弯，实用性不强。

3、该折弯机在折弯完成后，不具备引导收集的功能，需要操作人员进行收集，浪费人工成本，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，通过第二引导机构将滑轨旋转使得固定装置移动至传送机构处，第一滑块和第二滑块在滑轨上来回滑动调整固定装置之间的距离，气缸工作使压块下压将柱状工件紧紧固定住，方便将柱状工件夹住，再次通过第二引导机构将柱状工件旋转至折弯机构处，实现引导折弯的功能，不需要人工调整，加快了生产的效率，当该折弯机给实心的柱状工件折弯时，弹簧压缩，将内套杆挤压在外套杆内，利用弹簧的弹性将实心柱状工件固定住，在通过压块进行加固，液压杆伸缩将右半轮和左半轮沿中间轮向外扩展，调整折弯轮的折弯弧度，使得该折弯机可以实现给不同类型的柱状工件进行折弯，提高了该折弯机的实用性，折弯完成后，第二引导机构将柱状工件旋转至收纳槽处，将第一滑块和第二滑块向滑轨两端滑动，使柱状工件下落至收纳箱收集，起到了引导收集的作用，节约了人工成本，提高了生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折弯机的多向引导装置，包括底座、传送机构、折弯机构、安装槽和凹槽，其特征在于，所述底座的上表面设有传送机构，传送机构的右侧位于底座的上表面设有凹槽，凹槽内靠近传送机构处设有第二引导机构，第二引导机构上连接有第一引导机构。

其中，所述第一引导机构包括固定装置、第一滑块、第二电机、滑轨、第三电机和第二滑块，滑轨的下表面固定在第二电动伸缩杆上，滑轨的左侧滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定有第三电机，第三电机的输出端与第二滑块连接，滑轨的右侧滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定有第二电机，第二电机的输出端与第一滑块连接，第一滑块和第二滑块上均设有固定装置，凹槽的右侧设有安装槽，安装槽内安装有折弯机构。

其中，所述第二引导机构包括安装板、主动齿轮、从动齿轮、固定轴、第四电机、转轴和第二电动伸缩杆，安装板的上表面设有两组第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离安装板的一端固定在滑轨的下表面，安装板的下表面固定有固定轴，固定轴的外侧设有一圈从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在转轴的外侧，转轴安装在凹槽的底部上表面，转轴安装在第四电机的输出端上，第四电机固定在凹槽底部的下表面。

进一步地，所述传送机构包括第一电机、传送带、主动轴和传动轴，第一电机通过固定架固定在底座的外侧壁上，第一电机的输出端与主动轴连接，主动轴穿过传送带的一端转动连接在底座的内壁上，传送带的另一端设有传动轴，传动轴穿过传送带转动连接在底座上。

进一步地，所述固定装置包括固定块、气缸、压块、第一电动伸缩杆和第一推杆，第一电动伸缩杆远离滑轨的一端固定有固定块，固定块的顶部上表面设有气缸，气缸的输出端与第一推杆连接，第一推杆设置在固定块的顶部下表面，第一推杆远离气缸的一端固定连接压块，固定块的一侧内壁上固定有定位装置。

进一步地，所述定位装置包括外套杆、内套杆和弹簧，外套杆固定在固定块的内壁上，外套杆内套有内套杆，内套杆和外套杆通过弹簧连接在一起，内套杆的外壁与外套杆的内壁接触连接。

进一步地，所述折弯机构包括支撑板、固定座、驱动装置、第二推杆、固定板、折弯轮、第一滑槽、第二滑槽和第二滑座，固定座固定在底座上，固定座上设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑座，第二滑座远离第二滑槽的一端固定有支撑板，支撑板的底部设有第二推杆，第二推杆连接驱动装置，支撑板远离固定座的一侧固定有固定板，固定板的上表面设有第一滑槽，第一滑槽内安装有折弯轮。

进一步地，所述折弯轮包括右半轮、左半轮、第一滑座和中间轮，右半轮和左半轮的尺寸相同，且左半轮和右半轮内均设有卡槽，中间轮的两端分别穿过左半轮和右半轮上的卡槽，将左半轮和右半轮连接在一起，左半轮和右半轮上均设有第一滑座，第一滑座滑动连接在第一滑槽内，左半轮和右半轮之间设有液压杆。

进一步地，所述底座的底部设有防滑块，底座的右侧位于第一引导机构的旁边设有收纳箱，收纳箱的顶部设有收纳槽，收纳箱上设有翻转门，翻转门上设有拉手。

本发明提供另一种技术方案：一种折弯机的多向引导装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：启动第一电机，使主动轴转动，带传动轴转动，使得传送带向前移动，将需要折弯的柱状工件放置在传送带上，通过传送带传送至第一引导机构处。

步骤二：启动第四电机使得转轴转动带动主动齿轮转动，同时主动齿轮啮合的从动齿轮随之转动，使得安装板转动，调整第一引导机构的位置，使第一引导机构旋转至传送机构上的柱状工件处。

步骤三：启动第二电机和第三电机，控制第一滑块和第二滑块在滑轨上滑动，将柱状工件夹在固定块内，通过定位装置将柱状工件定位，启动气缸，通过第一推杆将压块下压至柱状工件处，将柱状工件固定住，再次启动第四电机将滑轨旋转，将柱状工件旋转至折弯机构处。

步骤四：启动驱动装置，调整支撑板的高度，将折弯轮调整至与柱状工件在同一水平面，启动第一电动伸缩杆，将柱状工件沿折弯轮进行折弯。

步骤五：折弯完成后，再次启动第四电机，柱状工件旋转至收纳槽处，控制第二电机和第三电机，使第一滑块和第二滑块向滑轨的两端移动，使得固定装置与柱状工件分离，使得柱状工件顺利落进收纳箱内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，通过传送机构将柱状工件传送至第一引导机构处，第二电动伸缩杆伸缩将滑轨上升至凹槽的上方，方便将滑轨进行旋转，第二引导机构将滑轨旋转使得固定装置移动至传送机构处，第一滑块和第二滑块在滑轨上来回滑动调整固定装置之间的距离，通过气缸工作使压块下压将柱状工件紧紧固定住，方便将柱状工件夹住，再次通过第二引导机构将滑轨旋转，将柱状工件旋转至折弯机构处，实现引导折弯的功能，不需要人工调整，加快了生产的效率。

2、本发明的一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，定位装置上的内套杆设置在外套杆内，通过弹簧连接在一起，当该折弯机给实心的柱状工件折弯时，弹簧压缩，将内套杆挤压在外套杆内，利用弹簧的弹性将实心柱状工件固定住，在通过压块进行加固，液压杆伸缩将右半轮和左半轮沿中间轮向外扩展，调整折弯轮的折弯弧度，使得该折弯机可以实现给不同类型的柱状工件进行折弯，提高了该折弯机的实用性。

3、本发明的一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，折弯完成后，通过第二引导机构将柱状工件旋转至收纳槽处，通过将第一滑块和第二滑块向滑轨两端滑动，将固定装置与柱状工件分离，使柱状工件下落至收纳箱收集，起到了引导收集的作用，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的折弯机的多向引导装置的整体结构示意图；

图2为本发明的折弯机的多向引导装置的传送机构的结构示意图；

图3为本发明的折弯机的多向引导装置的第一引导机构机构示意图；

图4为本发明的折弯机的多向引导装置的第一引导机构部分结构示意图；

图5为本发明的折弯机的多向引导装置的第一引导机构部分结构部分结构截面图；

图6为本发明的折弯机的多向引导装置的第二引导机构的局部示意图；

图7为本发明的折弯机的多向引导装置的第二引导机构的局部结构截面示意图；

图8为本发明的折弯机的多向引导装置的折弯机构的示意图；

图9为本发明的折弯机的多向引导装置的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、传送机构；21、第一电机；22、传送带；23、主动轴；24、传动轴；3、防滑块；4、第一引导机构；41、固定装置；411、固定块；412、气缸；413、压块；414、第一电动伸缩杆；415、外套杆；416、内套杆；417、弹簧；418、第一推杆；42、第一滑块；43、第二电机；44、滑轨；45、第三电机；46、第二滑块；5、第二引导机构；51、安装板；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、固定轴；55、第四电机；56、转轴；57、第二电动伸缩杆；6、折弯机构；61、支撑板；62、固定座；63、驱动装置；64、第二推杆；65、固定板；66、折弯轮；661、右半轮；662、左半轮；663、第一滑座；664、中间轮；67、第一滑槽；68、第二滑槽；69、第二滑座；610、液压杆；7、翻转门；8、收纳槽；9、安装槽；10、凹槽；11、收纳箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，包括底座1、传送机构2、折弯机构6、安装槽9和凹槽10，底座1的上表面做的设有传送机构2，传送机构2的右侧位于底座1的上表面设有凹槽10，凹槽10内靠近传送机构2处设有第二引导机构5，第二引导机构5上连接有第一引导机构4，凹槽10的右侧设有安装槽9，安装槽9内安装有折弯机构6，底座1的底部设有防滑块3，底座1的右侧位于第一引导机构4的旁边设有收纳箱11，收纳箱11的顶部设有收纳槽8，收纳箱11上设有翻转门7，翻转门7上设有拉手。

请参阅图2，传送机构2包括第一电机21、传送带22、主动轴23和传动轴24，第一电机21通过固定架固定在底座1的外侧壁上，第一电机21的输出端与主动轴23连接，主动轴23穿过传送带22的一端转动连接在底座1的内壁上，传送带22的另一端设有传动轴24，传动轴24穿过传送带22转动连接在底座1上。

请参阅图3-5，第一引导机构4包括固定装置41、第一滑块42、第二电机43、滑轨44、第三电机45和第二滑块46，滑轨44的左侧滑动连接有第二滑块46，第二滑块46上固定有第三电机45，第三电机45的输出端与第二滑块46连接，滑轨44的右侧滑动连接有第一滑块42，第一滑块42上固定有第二电机43，第二电机43的输出端与第一滑块42连接，第一滑块42和第二滑块46上均设有固定装置41，固定装置41包括固定块411、气缸412、压块413、第一电动伸缩杆414和第一推杆418，第一电动伸缩杆414远离滑轨44的一端固定有固定块411，固定块411的顶部上表面设有气缸412，气缸412的输出端与第一推杆418连接，第一推杆418设置在固定块411的顶部下表面，第一推杆418远离气缸412的一端固定连接压块413，固定块411的一侧内壁上固定有定位装置，定位装置包括外套杆415、内套杆416和弹簧417，外套杆415固定在固定块411的内壁上，外套杆415内套有内套杆416，内套杆416和外套杆415通过弹簧417连接在一起，内套杆416的外壁与外套杆415的内壁接触连接。

请参阅图6-7，第二引导机构5包括安装板51、主动齿轮52、从动齿轮53、固定轴54、第四电机55、转轴56和第二电动伸缩杆57，安装板51的上表面设有两组第二电动伸缩杆57，滑轨44的下表面固定连接在第二电动伸缩杆57上，第二电动伸缩杆57远离安装板51的一端固定在滑轨44的下表面，安装板51的下表面固定有固定轴54，固定轴54的外侧设有一圈从动齿轮53，从动齿轮53上啮合有主动齿轮52，主动齿轮52安装在转轴56的外侧，转轴56安装在凹槽10的底部上表面，转轴56安装在第四电机55的输出端上，第四电机55固定在凹槽10底部的下表面。

请参阅图8-9，折弯机构6包括支撑板61、固定座62、驱动装置63、第二推杆64、固定板65、折弯轮66、第一滑槽67、第二滑槽68和第二滑座69，固定座62固定在底座1上，固定座62上设有第二滑槽68，第二滑槽68内滑动连接有第二滑座69，第二滑座69远离第二滑槽68的一端固定有支撑板61，支撑板61的底部设有第二推杆64，第二推杆64连接驱动装置63，支撑板61远离固定座62的一侧固定有固定板65，固定板65的上表面设有第一滑槽67，第一滑槽67内安装有折弯轮66，折弯轮66包括右半轮661、左半轮662、第一滑座663和中间轮664，右半轮661和左半轮662的尺寸相同，且左半轮662和右半轮661内均设有卡槽，中间轮664的两端分别穿过左半轮662和右半轮661上的卡槽，将左半轮662和右半轮661连接在一起，左半轮662和右半轮661上均设有第一滑座663，第一滑座663滑动连接在第一滑槽67内，左半轮662和右半轮661之间设有液压杆610。

为了更好的展现能够实现折弯机的多向引导装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：启动第一电机21，使主动轴23转动，带传动轴24转动，使得传送带22向前移动，将需要折弯的柱状工件放置在传送带22上，通过传送带22传送至第一引导机构4处。

步骤二：启动第四电机55使得转轴56转动带动主动齿轮52转动，同时主动齿轮52啮合的从动齿轮53随之转动，使得安装板51转动，调整第一引导机构4的位置，使第一引导机构4旋转至传送机构2上的柱状工件处；

步骤三：启动第二电机43和第三电机45，控制第一滑块42和第二滑块46在滑轨44上滑动，将柱状工件夹在固定块411内，通过定位装置将柱状工件定位，启动气缸412，通过第一推杆418将压块413下压至柱状工件处，将柱状工件固定住，再次启动第四电机55将滑轨44旋转，将柱状工件旋转至折弯机构6处。

步骤四：启动驱动装置63，调整固定板65的高度，将折弯轮66调整至与柱状工件在同一水平面，启动第一电动伸缩杆414，将柱状工件沿折弯轮66进行折弯。

步骤五：折弯完成后，再次启动第四电机55，柱状工件旋转至收纳槽8处，控制第二电机43和第三电机45，使第一滑块42和第二滑块46向滑轨44的两端移动，使得固定装置41与柱状工件分离，使得柱状工件顺利落进收纳箱11内。

综上所述，本发明的一种折弯机的多向引导装置及其实施方法，通过传送机构2将柱状工件传送至第一引导机构4处，第二电动伸缩杆57伸缩将滑轨44上升至凹槽10的上方，方便将滑轨44进行旋转，第二引导机构5将滑轨44旋转使得固定装置41移动至传送机构2处，第一滑块42和第二滑块46在滑轨44上来回滑动调整固定装置41之间的距离，方便将柱状工件夹住，通过气缸412工作使压块413下压将柱状工件紧紧固定住，定位装置上的内套杆416设置在外套杆415内，通过弹簧417连接在一起，当该折弯机给实心的柱状工件折弯时，弹簧417压缩，将内套杆416挤压在外套杆415内，利用弹簧417的弹性将实心柱状工件固定住，在通过压块413进行加固，再次通过第二引导机构5将滑轨44旋转，将柱状工件旋转至折弯机构6处，实现引导折弯的功能，不需要人工调整，加快了生产的效率，液压杆610伸缩将右半轮661和左半轮662沿中间轮664向外扩展，调整折弯轮66的折弯弧度，提高了该折弯机的实用性，折弯完成后，通过第二引导机构5将柱状工件旋转至收纳槽8处，通过将第一滑块42和第二滑块46向滑轨44两端滑动，将固定装置41与柱状工件分离，使柱状工件下落至收纳箱11收集，起到了引导收集的作用，节约了人工成本，提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折弯机的多向引导装置，包括底座（1）、传送机构（2）、折弯机构（6）、安装槽（9）和凹槽（10），其特征在于，所述底座（1）的上表面设有传送机构（2），传送机构（2）的右侧位于底座（1）的上表面设有凹槽（10），凹槽（10）内靠近传送机构（2）处设有第二引导机构（5），第二引导机构（5）上连接有第一引导机构（4）；

其中，所述第一引导机构（4）包括固定装置（41）、第一滑块（42）、第二电机（43）、滑轨（44）、第三电机（45）和第二滑块（46），滑轨（44）的下表面固定在第二电动伸缩杆（57）上，滑轨（44）的左侧滑动连接有第二滑块（46），第二滑块（46）上固定有第三电机（45），第三电机（45）的输出端与第二滑块（46）连接，滑轨（44）的右侧滑动连接有第一滑块（42），第一滑块（42）上固定有第二电机（43），第二电机（43）的输出端与第一滑块（42）连接，第一滑块（42）和第二滑块（46）上均设有固定装置（41），凹槽（10）的右侧设有安装槽（9），安装槽（9）内安装有折弯机构（6）；

其中，所述第二引导机构（5）包括安装板（51）、主动齿轮（52）、从动齿轮（53）、固定轴（54）、第四电机（55）、转轴（56）和第二电动伸缩杆（57），安装板（51）的上表面设有两组第二电动伸缩杆（57），第二电动伸缩杆（57）远离安装板（51）的一端固定在滑轨（44）的下表面，安装板（51）的下表面固定有固定轴（54），固定轴（54）的外侧设有一圈从动齿轮（53），从动齿轮（53）上啮合有主动齿轮（52），主动齿轮（52）安装在转轴（56）的外侧，转轴（56）安装在凹槽（10）的底部上表面，转轴（56）安装在第四电机（55）的输出端上，第四电机（55）固定在凹槽（10）底部的下表面。

2.如权利要求1所述的一种折弯机的多向引导装置，其特征在于，所述传送机构（2）包括第一电机（21）、传送带（22）、主动轴（23）和传动轴（24），第一电机（21）通过固定架固定在底座（1）的外侧壁上，第一电机（21）的输出端与主动轴（23）连接，主动轴（23）穿过传送带（22）的一端转动连接在底座（1）的内壁上，传送带（22）的另一端设有传动轴（24），传动轴（24）穿过传送带（22）转动连接在底座（1）上。

3.如权利要求2所述的一种折弯机的多向引导装置，其特征在于，所述固定装置（41）包括固定块（411）、气缸（412）、压块（413）、第一电动伸缩杆（414）和第一推杆（418），第一电动伸缩杆（414）远离滑轨（44）的一端固定有固定块（411），固定块（411）的顶部上表面设有气缸（412），气缸（412）的输出端与第一推杆（418）连接，第一推杆（418）设置在固定块（411）的顶部下表面，第一推杆（418）远离气缸（412）的一端固定连接压块（413），固定块（411）的一侧内壁上固定有定位装置。

4.如权利要求3所述的一种折弯机的多向引导装置，其特征在于，所述定位装置包括外套杆（415）、内套杆（416）和弹簧（417），外套杆（415）固定在固定块（411）的内壁上，外套杆（415）内套有内套杆（416），内套杆（416）和外套杆（415）通过弹簧（417）连接在一起，内套杆（416）的外壁与外套杆（415）的内壁接触连接。

5.如权利要求4所述的一种折弯机的多向引导装置，其特征在于，所述折弯机构（6）包括支撑板（61）、固定座（62）、驱动装置（63）、第二推杆（64）、固定板（65）、折弯轮（66）、第一滑槽（67）、第二滑槽（68）和第二滑座（69），固定座（62）固定在底座（1）上，固定座（62）上设有第二滑槽（68），第二滑槽（68）内滑动连接有第二滑座（69），第二滑座（69）远离第二滑槽（68）的一端固定有支撑板（61），支撑板（61）的底部设有第二推杆（64），第二推杆（64）连接驱动装置（63），支撑板（61）远离固定座（62）的一侧固定有固定板（65），固定板（65）的上表面设有第一滑槽（67），第一滑槽（67）内安装有折弯轮（66）。

6.如权利要求5所述的一种折弯机的多向引导装置，其特征在于，所述折弯轮（66）包括右半轮（661）、左半轮（662）、第一滑座（663）和中间轮（664），右半轮（661）和左半轮（662）的尺寸相同，且左半轮（662）和右半轮（661）内均设有卡槽，中间轮（664）的两端分别穿过左半轮（662）和右半轮（661）上的卡槽，将左半轮（662）和右半轮（661）连接在一起，左半轮（662）和右半轮（661）上均设有第一滑座（663），第一滑座（663）滑动连接在第一滑槽（67）内，左半轮（662）和右半轮（661）之间设有液压杆（610）。

7.如权利要求6所述的一种折弯机的多向引导装置，其特征在于，所述底座（1）的底部设有防滑块（3），底座（1）的右侧位于第一引导机构（4）的旁边设有收纳箱（11），收纳箱（11）的顶部设有收纳槽（8），收纳箱（11）上设有翻转门（7），翻转门（7）上设有拉手。

8.一种根据权利要求7所述的折弯机的多向引导装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动第一电机（21），使主动轴（23）转动，带传动轴（24）转动，使得传送带（22）向前移动，将需要折弯的柱状工件放置在传送带（22）上，通过传送带（22）传送至第一引导机构（4）处；

步骤二：启动第四电机（55）使得转轴（56）转动带动主动齿轮（52）转动，同时主动齿轮（52）啮合的从动齿轮（53）随之转动，使得安装板（51）转动，调整第一引导机构（4）的位置，使第一引导机构（4）旋转至传送机构（2）上的柱状工件处；

步骤三：启动第二电机（43）和第三电机（45），控制第一滑块（42）和第二滑块（46）在滑轨（44）上滑动，将柱状工件夹在固定块（411）内，通过定位装置将柱状工件定位，启动气缸（412），通过第一推杆（418）将压块（413）下压至柱状工件处，将柱状工件固定住，再次启动第四电机（55）将滑轨（44）旋转，将柱状工件旋转至折弯机构（6）处；

步骤四：启动驱动装置（63），调整固定板（65）的高度，将折弯轮（66）调整至与柱状工件在同一水平面，启动第一电动伸缩杆（414），将柱状工件沿折弯轮（66）进行折弯；

步骤五：折弯完成后，再次启动第四电机（55），柱状工件旋转至收纳槽（8）处，控制第二电机（43）和第三电机（45），使第一滑块（42）和第二滑块（46）向滑轨（44）的两端移动，使得固定装置（41）与柱状工件分离，使得柱状工件顺利落进收纳箱（11）内。

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