JPH0568964U - 多段積みパレットのワーク支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを積み重ねた状態で支持するパレット
に立設したガイド杆をワークの外径寸法に合わせて放射
方向に同期移動させる装置に関するもので、ガイド杆が
直線的に移動し、かつガイド杆を所望の位置でガタなく
固定することが可能な多段積みパレットを得ることであ
る。 【構成】 台板６にスペーサ１１を介して固定したアッ
パープレート１０の下面にその垂直方向中心軸まわりに
自由回動可能なセンタープレート１５を設け、このセン
タープレート１５に立設した支点ピン１８まわりに自由
揺動可能に設けたレバー１７の先端にガイド杆１９を立
設する。アッパープレート１０にはガイド杆１９を案内
する放射方向の長孔２０を設け、センタープレート１５
を回動させて複数のガイド杆１９を同期移動させる。セ
ンタープレート１５をアッパープレート１０の裏面に付
勢してガイド杆１９の位置を固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械等で加工される積み重ね可能な形状のワークを積み重ね た状態で支持するパレットに設けられるワークの支持装置に関するもので、特に ワークの外周を案内する複数本のガイド杆をパレット上に立設した装置において 、当該ガイド杆をワークの外径寸法に合わせて、パレットの放射方向に同期移動 させる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

積み重ね可能な形状の比較的小型のワークをパレットに搭載してワークの受け 渡し位置に搬送するために、通常多段積みストッカと呼ばれる装置が用いられる 。多段積みストッカは、チェーン等に連結して周回移送される台板にワーク載置 板２３を上動可能に載置したパレットを備えており、パレット上に積み重ねたワ ークの崩落を防止するために、ワークの周囲をガイドする複数本のガイド杆が台 板上に立設されている。

【０００３】 このガイド杆は、ワークの外径寸法に合わせてその立設位置を調整する必要が あるので、求芯機構を介して台板上に立設されるのが普通である。図４ないし図 ７は従来装置に用いられているガイド杆の求芯機構を示したものである。図４お よび５に示した装置においては、ガイド杆１９は、台板６に植立した垂直方向の 支点ピン３１まわりに揺動するレバー３２の先端に立設されており、各レバー３ ２は、台板６の垂直方向中心軸まわりに回動自在かつ任意の位置で固定可能に設 けた星形レバー３３とリンク３４で連結され、星形レバー３３を台板６まわりに 相対回動させることにより、複数本のガイド杆１９がパレット５の垂直方向中心 軸に対称に移動する構造となっている。ワークを直接支持するワーク載置板２３ は、放射方向の長孔２２を備えており、この長孔２２にガイド杆１９を挿通した 状態で台板６上に載置される。

【０００４】 図６および７に示す構造は、ガイド杆１９を台板６に植立した垂直軸３５まわ りに自由回転可能な歯車３６の偏心位置に立設し、その歯車３６を台板６の中心 に設けた同期歯車３７に噛合させて、ガイド杆１９を立設した複数の歯車３６が 同期回転して複数のガイド杆１９がパレット５の垂直方向中心軸に対称に移動す るようにしたものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このような構造のパレットを備えた多段積みストッカは、ワーク受け渡し位置 に移動したときに、当該位置に設けられたリフタで積み重ねられたワークの最上 段のものが所定のワーク受け渡し高さに位置するようにワーク載置板２３を持ち 上げて、ワークの受け渡し動作が行われる。そのため最上段のワークが所定の高 さに達したかどうかを検出するセンサがワークの受け渡し位置に設けられており 、このセンサはガイド杆１９に遮られることなくワークを検出できる位置に設け なければならない。またストッカとの間のワークの受け渡しは、ワークの外径を 把持するフィンガを備えたロボットハンド等との間で行われるのが普通であるか ら、ガイド杆１９をロボットハンドのフィンガと干渉しない位置関係で設けてや る必要もある。

【０００６】 ところが図４ないし７に示すような従来の求芯機構（ガイド杆１９の同期移動 機構）を用いた場合には、ワークの外径に応じてガイド杆１９を移動させたとき に、ガイド杆１９が円弧軌跡を描いて移動するため、積載されるワークの外径寸 法が変化すると、ガイド杆１９のパレット５の中心に対する周方向の立設位置が 変化することとなる。そのためワークの大きさによっては、ガイド杆１９が上記 センサを遮る位置にくることがあり、このような場合にはセンサを移動させてや る必要が生ずる。また同様にワークの大きさによってはガイド杆１９とロボット のフィンガとが干渉する位置となることがあり、このような場合にもロボットの フィンガの方向を変更してやる必要がある。すなわち従来の装置ではワークの寸 法に応じてガイド杆の位置を変更したときに、ガイド杆とセンサやロボットのフ ィンガとの干渉の問題が生ずることがあり、段取作業が面倒になる問題があった 。

【０００７】 また従来の装置ではガイド杆をパレットの垂直方向中心軸に対して同期移動さ せるための求芯機構が複雑で、このような求芯機構がストッカに多数設けられる パレットのそれぞれに１個ずつ設けられるために、ストッカの製造コストが高く なるという問題があった。また従来の装置では、ガイド杆の位置を固定する手段 として、図４、５の星形レバー３３や図６、７の同期歯車３７を固定する手段が 採用されていたため、リンク３４の連結部の遊隙や歯車３６、３７の噛み合い部 のバックラッシュ等により、ガイド杆にガタが生ずるという問題もあった。

【０００８】 この考案は上述の問題を解決するためになされたもので、ガイド杆をパレット の放射方向に直線的に移動させることができ、かつガイド杆を所望の位置でガタ なく固定することが可能な多段積みパレットを得ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案の装置では、台板６の上にスペーサ１１を介してアッパープレート１ ０を固定し、このアッパープレート１０の下面にその垂直方向中心軸まわりに自 由回動可能なセンタープレート１５を設け、このセンタープレート１５に立設さ れた支点ピン１８まわりに自由揺動可能に設けたレバー１７の先端にガイド杆１ ９を立設している。そしてアッパープレート１０にはガイド杆１９を案内する放 射方向の長孔２０を設け、上記レバー１７の支点ピン１８の位置と長孔２０を貫 通するガイド杆１９の位置とを半径方向にずらすことによって、複数のガイド杆 １９を同期移動させる求芯機構を構成している。

【００１０】 アッパープレート１０とセンタープレート１５との間には、センタープレート １５をアッパープレート１０の裏面に向けて付勢する付勢手段１４を設けている 。図示実施例の装置では、この付勢手段１４は、アッパープレートの中心に回動 自在に挿通されてセンタープレート１５の中心に螺合しているネジ１４によって 構成され、このネジ１４はセンタープレート１５を回動自在に支持する中心軸と もなっている。なおワーク載置板２３はアッパープレート１０上に上動自在に載 置される。

【００１１】

【作用】

この考案の装置のガイド杆１９は、センタープレート１５をその垂直中心軸ま わりに回動させることにより放射方向に移動する。センタープレート１５の回動 はレバー１７の支点ピン１８を周方向に移動させ、この支点ピン１８の周方向移 動力とスペーサ１１で台板６に固定されているアッパープレート１０の長孔２０ からガイド杆１９に作用する反力との作用点の半径差により、レバー１７を支点 ピン１８まわりに相対回動させ、複数のガイド杆１９を同期的に半径方向に移動 させる。ガイド杆１９はセンタープレート１５に対しては円弧軌跡を描いて移動 するが、アッパープレート１０に対してはその長孔２０により周方向移動を制限 されて放射方向にのみ直線的に移動する。従ってガイド杆１９をワークの大きさ に合わせて放射方向に移動させたときに、ガイド杆１９の周方向位置が変化する ことがなく、ガイド杆１９とセンサやロボットのフィンガとの干渉は生じない。

【００１２】 またガイド杆１９を所定の位置に移動させた状態でセンタープレート１５を付 勢手段１４で上動させると、レバー１７がアッパープレート１０とセンタープレ ート１５との間で挟持されて固定され、レバー１７に一体的に植立したガイド杆 １９がガタなく固定される。

【００１３】

【実施例】

次に図面に示す実施例について説明する。ストッカのフレーム１には垂直軸ま わりに回転駆動されるスプロケット２が軸支され、ワークの受け渡し位置には当 該位置に位置決めされたパレットの両側で昇降するリフタ３が設けられている。 スプロケット２には図示しない他の１個または複数個のスプロケットとの間でチ ェーン４が巻回されており、このチェーンに一定間隔でパレット５の台板６が連 結されている。台板６は下面に車輪７を有しており、チェーン４に駆動されてフ レーム１の上面に形成した走行路８上を移動する。台板６にはその上部にボルト ９でアッパープレート１０が固定されており、この固定部分にスペーサ１１を介 装することにより、アッパープレート１０と台板６との間に空所１２が形成され ている。アッパープレート１０の中心にはネジ挿通孔１３が設けられ、このネジ 挿通孔１３に回動自在に挿通したネジ１４の先端が空所１２に挿入されたセンタ ープレート１５の中心に螺合している。センタープレート１５にはその円周を三 等分する位置にピン孔１６が設けられ、アッパープレート１０とセンタープレー ト１５との間に位置するレバー１７の基端に植立したピン１８がこのピン孔１６ に回動自在に嵌合している。このレバー１７の先端にはガイド杆１９が植立され 、このガイド杆１９はアッパープレート１０に互いに１２０度の角度で放射方向 に設けられた長孔２０を貫通して上方に延びている。長孔２０はガイド杆１９を 小さな遊隙でガイドする幅で設けられている。

【００１４】 アッパープレート１０の上にはアッパープレート１０に設けたものと同様な長 孔２２を有する円形のワーク載置板２３が載置されており、その外周の一部が四 角形の台板６およびアッパープレート１０の辺より突出している。前記リフタ３ はこのワーク載置板２３の突出部に設けられており、上動したときにワーク載置 板２３の下面に当接し、ワーク載置板２３とその上に搭載したワークとを上昇さ せる。

【００１５】 センタープレート１５にはその円周の一箇所に摘み２４が設けられており、ア ッパープレート１０の中心のネジ１４を緩めて、摘み２４でセンタープレート１ ５を回動させることにより、ガイド杆１９がアッパープレート１０の長孔にガイ ドされて放射方向に直線的に同期移動する。そしてワークの寸法に応じた位置に ガイド杆１９を移動させたら、ネジ１４を締め付けてセンタープレート１５を引 き上げることにより、レバー１７がアッパープレート１０とセンタープレート１ ５との間で挟持されて固定され、ガイド杆１９の位置が固定される。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したこの考案の構造によれば、センタープレートを回動させることに よってガイド杆１９が放射方向に曲線的に移動するので、ワークの大きさによっ てガイド杆のパレットに対する周方向位置が変化することがなく、従ってワーク 検出用のセンサやパレットとの間でワークの受け渡しを行うフィンガなどと、ガ イド杆１９との相対位置関係を常に一定とすることができ、ガイド杆を移動させ たときにガイド杆とこれらの部材とが干渉するのを避けることができる。さらに ガイド杆１９により、ワークの位相決めを行うこともできる。

【００１７】 さらにガイド杆１９を所望の半径位置でガタを生じさせることなく固定できる ので、パレットに搭載したワークの位置をより正確に規制できるという効果があ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部の斜視図

【図２】実施例の縦断面図

【図３】実施例の平面図

【図４】第１従来例の要部の斜視図

【図５】第１従来例の要部の平面図

【図６】第２従来例の要部の斜視図

【図７】第２従来例の要部の平面図

【符号の説明】

５ パレット ６ 台板 10 アッパープレート 15 センタープレート 17 レバー 18 ピン 19 ガイド杆 23 ワーク載置板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット(5) に立設したガイド杆(19)を
   これに搭載されるワークの外形に合わせて同期移動可能
   とし、上記ガイド杆(19)を挿通する放射方向の長孔(22)
   を備えた昇降可能なワーク載置板(23)を備えた多段積み
   パレットのワーク支持装置において、パレット(5) の台
   板(6) とワーク載置板(23)との間にアッパープレート(1
   0)が台板(6) に相対回動不能に設けられ、このアッパー
   プレート(10)と台板(6) との間に垂直方向中心軸まわり
   に自由回動可能なセンタープレート(15)が介装され、こ
   のセンタープレート(15)に垂直方向の支点ピン(18)で枢
   支されたレバー(17)の先端にガイド杆(19)が立設されて
   おり、アッパープレート(10)にはガイド杆(19)を案内す
   る放射方向直線状の第２の長孔(20)が設けられている、
   多段積みパレットのワーク支持装置。
2. 【請求項２】 センタープレート(15)をアッパープレー
   ト(10)の裏面に向けて付勢する付勢手段(14)が設けら
   れ、ガイド杆(19)を立設したレバー(17)を付勢されたセ
   ンタープレート(15)とアッパープレート(10)との間で挟
   持してガイド杆(19)の位置を固定することを特徴とす
   る、請求項１記載の多段積みパレットのワーク支持装
   置。