JP2748288B2 - パレット位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット位置決め装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１及び図２に示すように組立
ラインの搬送コンベア１により連続搬送されているパレ
ット２を停止させて当該パレット２上のワーク３と自動
組立機（図示せず）との位置決めを行なうパレットの位
置決め装置４は、ストッパ５を上昇させて搬送されて来
るパレット２を停止させ、シリンダ６により基準板７を
上昇させて当該基準板６にワーク３の基準孔（図示せ
ず）に対し正確に孔明け加工されたパレット２の各孔２
ａに位置決め装置４の基準板７に設けた各位置決め用ピ
ン８を嵌合させ、更に基準板７を定位置（図２）まで持
ち上げて搬送コンベア１の上面から僅かな高さｈだけ浮
かせ、上下左右共に正確に位置決めする。

【０００３】そして、位置決め装置４は、ワーク３の加
工終了後基準板７を下降させて搬送コンベア１上に載置
し、ストッパ５を下降させてパレット２の移動（通過）
を可能とし当該搬送コンベア１により再びパレット２を
搬送させる。尚、搬送コンベア１の駆動方式は、フリー
フロー方式が採用されており、パレット２を強制的に停
止させても駆動装置に過負荷が加わることはない。

【０００４】また、組み立てるワークの種類が複数例え
ば、３種類あり、ワークの高さが夫々異なり、しかも、
各ワークの上面を統一して位置決めする場合には、位置
決め装置として図３に示すように基準板７を昇降させる
シリンダを背面結合した２個のシリンダ１０、１１によ
り構成すると共に、左右に間座挿入用シリンダ１２、１
２を設けたものが使用されている。

【０００５】そして、３種類のワークＡ〜Ｃ（図示せ
ず）があり、例えば、ワークＡは３０mm、ワークＢは２
０mm、ワークＣは４０mmの高さだけ夫々パレット２を持
ち上げてこれらのワークＡ〜Ｃの上面を同じ高さに統一
する場合、ワークＡの場合にはシリンダ１０（ストロー
ク３０mm）のみを伸長させてパレット２を持ち上げ、ワ
ークＢの場合にはシタリンダ１１（ストローク２０mm）
のみを伸長させてパレット２を持ち上げ、ワークＣの場
合には間座挿入用シリンダ１２、１２を伸長させて間座
１３、１３（厚さ１０mm）を夫々ガイド１５、１５のス
トッパ１６、１６と１７、１７との間に挿入し、シリン
ダ１０とシリンダ１１とを伸長させてパレット２を４０
mm（＝３０＋２０−１０mm）だけ上昇させるようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た互いに高さの異なる複数種類のワークを、各上面の高
さを統一させて持ち上げる多点位置決め構造のパレット
位置決め装置は、多数のシリンダを使用するために構造
が複雑である。ワークの高さが変更になった場合、シリ
ンダストロークの変更或いは作動させるシリンダの組合
せ等を考慮することが必要となり、ワークの変更に対処
することが非常に困難である。また、より多くの種類
（例えば、４種類）のワークに対して対処することが困
難である等の問題がある。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ワークの位置決め高さの変更が容易であると共に、
異なる高さのワークに簡単に対処することが可能であ
り、更に多種類のワークへの対応が容易なパレット位置
決め装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、フレームに垂直に昇降可能に設けた
基準板をシリンダにより持ち上げ、搬送コンベアにより
搬送されてくるパレットを位置決めするパレット位置決
め装置において、前記フレームと基準板との間に垂設さ
れ上側のロッドの先端が前記基準板に固定され、下側の
ロッドが当該フレームの下方に延びるシリンダと、前記
シリンダの下部に設けられ下側のロッドが遊貫し且つ当
該ロッドに対して同心的に回転可能なターンテーブル
と、前記ターンテーブルの下面に前記下側のロッドを囲
繞して垂設され、同一円周上に位置し且つ直径上の両端
に同一高さで対をなし、各対毎に夫々高さが異なる複数
対のストッパピンと、前記下側のロッドの下端に固定さ
れ両端が前記複数対のストッパピンの中の何れか一対の
ストッパピンと選択的に対向して当該ロッドの上動を規
制するストッパと、前記フレームに設けられ前記ターン
テーブルを回転させて前記ストッパに所定の一対のスト
ッパピンを対向させる駆動手段とを備えた構成としたも
のである。

【０００９】

【作用】駆動機構によりターンテーブルを回転させて持
ち上げるべき基準板の高さに応じた所定の一対のストッ
パピンをストッパと対向させる。次いで、シリンダが作
動して上側のロッドが基準板を持ち上げる。そして、下
側のロッドの下端に固定されたストッパが上動して前記
一対のストッパピンに当接すると、シリンダが当該位置
に停止する。これにより前記基準板は、ストッパピンの
高さに応じた高さまで持ち上げられ、搬送コンベアによ
り搬送させてくるパレットを位置決めすると共に当該搬
送コンベアから所定の高さ持ち上げて浮かせる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図４乃至図６においてパレット位置決め装置
２０のフレーム２１は、水平に配設され、左右両側の略
中央にはガイド２２、２２（図５）が垂直に上下動可能
に設けられており、これらのガイド２２、２２のガイド
シャフト２２ａ、２２ａの各上端には基準板２３が水平
に載置され、且つ固定されている。この基準板２３の上
面には位置決め用のピン２４が左右両側の前後部に取付
られている。これにより基準板２３は、フレーム２１に
対して垂直に昇降可能とされている。

【００１１】シリンダ２５は、フレーム２１の中央に穿
設された孔２１ａ（図６）に嵌合されて垂直に配設さ
れ、且つ下部が当該フレーム２１に固定されている。こ
のシリンダ２５は、両ロッドシリンダで、上側のロッド
２６の上端は、基準板２３の中央に固定され、下側のロ
ッド２７の下端にはストッパ２８（図６、図７）が固定
されている。このシリンダ２５は、伸長時に基準板２３
を上昇させて、搬送コンベアからパレット２（図５に２
点鎖線で示す）を所定の高さに持ち上げる。

【００１２】シリンダ２５の下端にはターンテーブル３
０（図６）がベアリングを介して回転可能に取り付けら
れており、ロッド２７は、当該ターンテーブル３０の中
央に穿設された孔を遊貫している。このターンテーブル
３０の下面には環状の歯付プーリ３１が固定されてお
り、プーリ３１の下端には更に当該プーリ３１よりも大
径のドラム３２が固定されている。

【００１３】駆動用モータ３５（図５、図６）は、フレ
ーム２１に穿設された孔２１ｂを遊貫して垂直に且つシ
リンダ２５に隣接して配設固定されている。このモータ
３５は、減速機３６及びブレーキ（図示せず）を備え、
減速機３６の出力軸には、歯付プーリ３７が取付られて
おり、前記歯付プーリ３１との間には歯付ベルト３８が
掛回されている。

【００１４】ターンテーブル３０の下面には、図６及び
図７に示すようにシリンダ２５のロッド２７の回りに複
数対例えば、４対のストッパピン４０、４０、４１、４
１、４２、４２、４３、４３が垂直に螺着されている。
これらのストッパピン４０、４０〜４３、４３は、ロッ
ド２７の回りに同心的に且つ同一円周上に周方向に沿っ
て所定の間隔（４５°の間隔）で配置され、各対をなす
ストッパピンは、夫々直径上の両端に位置し、且つ同じ
高さ（長さ）とされている。これらのストッパピンは、
夫々着脱可能とされており、適宜交換可能とされてい
る。そして、各対をなすストッパピン４０〜４３は、シ
リンダ２５の下側のロッド２７の下端に固定されている
ストッパ２８の両端上面に選択的に当接可能とされ、当
該ストッパ２８の上動位置即ち、シリンダ２５の伸長高
さを規制する。

【００１５】各対をなすストッパピン４０〜４３は、互
いに異なる高さ（長さ）とされ、例えば、ストッパピン
４０が最も高く、ストッパピン４１、４２、４３の順に
低く（短く）なるように設定されている。これらのスト
ッパピン４０〜４３の長さは、夫々搬送されるワークの
高さに応じた所定の設定されており、高さの異なる４種
類のワークに対処可能とされている。更に、ストッパピ
ンの高さを変えることにより多の高さのワークに対処す
ることができる。

【００１６】ドラム３２の外周面には周方向に沿って所
定の箇所に位置検出用のドッグ４５〜４８（図７）が設
けられている。一方、フレーム２１にはブラケット５０
がシリンダ２５に沿って且つモータ３５と反対側に垂設
されており、当該ブラケット５０の下端には位置検出用
のセンサ５１、５２が、各ドッグ４５〜４８と対向可能
に配設されている。これらのセンサ５１、５２は、ドッ
グ４５〜４８の何れかと対向したときにオンとなる。こ
れらのセンサ５１、５２及び前記モータ３５は、制御装
置（図示せず）に接続されている。尚、当該パレット位
置決め装置２０の直ぐ下流側には図１及び図２に示すよ
うなパレット停止用のストッパが設けられている。

【００１７】以下に作用を説明する。図６に示す状態に
おいてパレット位置決め装置２０は、シリンダ２５が短
縮しており、基準板２３は、搬送コンベア（図示せず）
の僅か下方に位置し、当該搬送コンベアにより搬送され
てくるパレットに干渉することはない。この状態におい
てシリンダ２５の下側のロッド２７の下端に固定されて
いるストッパ２８は、全てのストッパピンから離隔して
下方に位置しており、ターンテーブル３０は、回転可能
とされている。そして、例えば、ストッパ２８は、両端
が図８（ａ）に示すように最も高い（長い）一対のスト
ッパピン４０、４０（斜線で示す）と対向しており、セ
ンサ５１、５２が夫々ドラム３２のドッグ４５、４６と
対向しているとする。

【００１８】例えば、４種類のワークＡ〜Ｄ（何れも図
示せず）の中で最も高さの高いワークＡが載置されたパ
レットを搬送コンベアから持ち上げて浮かせる場合に
は、当該パレットの持ち上げ高さは最も低くてよく、ス
トッパピン４０、４０により位置決めを行なう。シリン
ダ２５が伸長すると、上側のロッド２６が基準板２３を
上昇させると共に下側のロッド２７が上動してストッパ
２８を上昇させる。シリンダ２５は、ストッパ２８の両
端が対向する一対のストッパピン４０、４０に当たって
係止されると当該位置で停止する。このときのシリンダ
２５のストロークは、最も短く、従って、基準板２３の
持ち上げ高さが最も低くなり、前記搬送コンベアから前
記パレットを僅かに浮かせる。

【００１９】また、二番目に高いワークＢの場合には、
ストッパピン４１、４１により位置決めする。即ち、図
６の状態においてモータ３５を駆動して図８（ａ）の矢
印ＣＣで示す反時計方向にターンテーブル３０を回転さ
せる。そして、図８（ｂ）に示すようにセンサ５１がド
ッグ４６と対向してオンとなり、センサ５２がオフとな
ると、モータ３５が停止され、ターンテーブル３０が当
該位置に停止され且つ保持される。そして、ストッパピ
ン４１、４１がストッパ２８の両端と対向する。シリン
ダ２５は、ストッパ２８がこれらのストッパピン４１、
４１と当接するまで伸長して基準板２３を持ち上げ、前
記搬送コンベアから前記パレットを浮かせる。

【００２０】また、最も低いワークＤの場合には、スト
ッパピン４３、４３により位置決めする。このときには
図６の状態においてモータ３５を駆動して更に反時計方
向にターンテーブル３０を回転させる。そして、図８
（ｄ）に示すようにセンサ５１がオフとなり、センサ５
２がドッグ４８と対向してオンとなると、モータ３５が
停止され、ターンテーブル３０が当該位置に停止され且
つ保持される。そして、最も低い（短い）ストッパピン
４３、４３（網目で示す）がストッパ２８の両端と対向
する。シリンダ２５は、ストッパ２８がこれらのストッ
パピン４３、４３と当接するまで伸長して基準板２３を
最も高い位置まで持ち上げ、前記搬送コンベアから前記
パレットを浮かせる。

【００２１】このようにして高さの異なる４種類のワー
クに対してターンテーブル３０を対応する位置に回転さ
せてパレットの高さを位置決めする。また、他の高さの
異なるワークに対して位置決めを行なう場合には、スト
ッパピン４０〜４３の内の適当なストッパピン例えば、
一対のストッパピン４０、４０を取り外し、前記ワーク
に応じた高さ（長さ）の一対のストッパピンを取り付け
る即ち、ストッパピンを必要に応じて交換する。

【００２２】尚、上記実施例においてはターンテーブル
に４対のストッパピンを設けた場合について記述した
が、これに限るものではなく、より多く例えば、６対の
ストッパピンを設けてもよい。これにより６種類の異な
る高さのワークに対処することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数種類のワークの位置決めを簡単に行なうことが可能と
なると共に、ワークの追加時、又はワークの寸法の変更
時にはこれらのワークに対応する高さ（長さ）のストッ
パピンに交換することにより簡単に対処することができ
る。しかも、位置決め装置の構造を簡単にすることが可
能となる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のパレット位置決め装置の一例を示す構成
図である。

【図２】図１のパレット位置決め装置の作動を示す図で
ある。

【図３】３種類のワークに対して位置決め可能な従来の
パレット位置決め装置の一例を示す構成図である。

【図４】本発明に係るパレット位置決め装置の一実施例
を示す平面図である。

【図５】図４の一部切欠側面図である。

【図６】図５の矢線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。

【図７】図６の矢線ＶＩＩ方向端面図である。

【図８】図６のパレット位置決め装置の位置決めを行な
うためのストッパとストッパピンとの位置関係を示す図
である。

【符号の説明】

２０ パレット位置決め装置 ２１ フレーム ２２ ガイド ２３ 基準板 ２５ シリンダ ２８ ストッパ ３０ ターンテーブル ３１、３７ 歯付プーリ ３２ ドラム ３５ モータ ４０〜４３ ストッパピン ４５〜４８ ドッグ ５１、５２ センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに垂直に昇降可能に設けた基準
   板をシリンダにより持ち上げ、搬送コンベアにより搬送
   されてくるパレットを位置決めするパレット位置決め装
   置において、前記フレームと基準板との間に垂設され上
   側のロッドの先端が前記基準板に固定され、下側のロッ
   ドが当該フレームの下方に延びるシリンダと、前記シリ
   ンダの下部に設けられ下側のロッドが遊貫し且つ当該ロ
   ッドに対して同心的に回転可能なターンテーブルと、前
   記ターンテーブルの下面に前記下側のロッドを囲繞して
   垂設され、同一円周上に位置し且つ直径上の両端に同一
   高さで対をなし、各対毎に夫々高さが異なる複数対のス
   トッパピンと、前記下側のロッドの下端に固定され両端
   が前記複数対のストッパピンの中の何れか一対のストッ
   パピンと選択的に対向して当該ロッドの上動を規制する
   ストッパと、前記フレームに設けられ前記ターンテーブ
   ルを回転させて前記ストッパに所定の一対のストッパピ
   ンを対向させる駆動手段とを備えたことを特徴とするパ
   レット位置決め装置。