CN115057022A - 一种带旋转提升装置的栈板传输设备 - Google Patents

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CN115057022A CN202210443105.9A CN202210443105A CN115057022A CN 115057022 A CN115057022 A CN 115057022A CN 202210443105 A CN202210443105 A CN 202210443105A CN 115057022 A CN115057022 A CN 115057022A
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lifting
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Alnnovation Guangzhou Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种带旋转提升装置的栈板传输设备，带旋转提升装置的栈板传输设备包括主架和栈板旋转提升装置，栈板旋转提升装置设置在主架内部底架上；栈板旋转提升装置包括直线传动组件、升降组件和旋转组件，直线传动组件包括传动丝杆、第一伺服电机和底板，第一伺服电机的输出轴与传动丝杆配合连接，底板基于连接块与传动丝杆配合连接；升降组件包括升降连接板，升降连接板与底板配合连接；旋转组件旋转底座、回转减速器和旋转板，旋转底座固定在升降组件上，旋转板基于回转减速器与旋转底座配合连接。传输设备设置有栈板旋转提升装置，能够将栈板货物提升并旋转，便于进行裹膜打带的处理，保证加工生产的质量，提高生产效率，减少生产成本。

Description

一种带旋转提升装置的栈板传输设备
技术领域
本发明主要涉及机械设备技术领域，具体涉及一种带旋转提升装置的栈板传输设备。
背景技术
在面板制造生产过程中，面板工件完成组装后，需要在栈板上堆叠进行裹膜打带处理，目前的操作方式主要分为两种，一种是在栈板传输设备上进行裹膜打带处理，但是在货物较大和较重的情况下，这种方式操作不方便，影响加工效率，容易出现错误，影响加工质量。另一种是使用提升机进行裹膜打带处理，再进行栈板运输，但是使用提升机影响加工效率，同时增加加工生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种带旋转提升装置的栈板传输设备，所述传输设备设置有栈板旋转提升装置，在完成栈板货物的运输后，可以将栈板货物提升并旋转，便于操作人员进行裹膜打带的处理，保证加工生产的质量，提高生产加工效率，减少生产成本。
本发明提供了一种带旋转提升装置的栈板传输设备，所述带旋转提升装置的栈板传输设备包括主架和栈板旋转提升装置，所述栈板旋转提升装置设置在所述主架内部底架上；
所述栈板旋转提升装置包括直线传动组件、升降组件和旋转组件，所述直线传动组件包括传动丝杆、第一伺服电机和底板，所述第一伺服电机的输出轴与所述传动丝杆配合连接，所述底板基于连接块与所述传动丝杆配合连接；
所述升降组件包括升降连接板，所述升降连接板与所述底板配合连接；
所述旋转组件旋转底座、回转减速器和旋转板，所述旋转底座固定在所述升降组件上，所述旋转板基于所述回转减速器与所述旋转底座配合连接。
进一步的，所述底架的一侧上设置有第一导轨，所述底架的另一侧上设置有第二导轨，所述底板的底面对称布置有若干个滑块；
所述底板基于所述若干个滑块配合连接在所述第一导轨和所述第二导轨上。
进一步的，所述底架上设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位开关、第二限位开关和第一感应片；
所述第一感应片固定在所述底板上，所述第一限位开关设置在所述底架的一端，所述第二限位开关设置在所述底架靠近另一端的位置上；
所述第一感应片与所述第一限位开关和所述第二限位开关对应配合。
进一步的，所述底板顶面上设置有若干个导向轴，所述升降连接板上设置有若干个配合孔，所述升降连接板基于所述若干个配合孔与所述底板配合连接。
进一步的，所述升降组件还包括第一气缸和第一气缸安装座，所述第一气缸安装座固定在所述底板的一侧上，所述第一气缸设置在所述第一气缸安装座内。
进一步的，所述升降组件还包括第一气缸提升座，所述第一气缸提升座固定在所述升降连接板上，所述第一气缸的输出轴与所述第一气缸提升座配合连接。
进一步的，所述回转减速器包括第二伺服电机、主动圆环和从动圆环，所述主动圆环套接在所述从动圆环外侧，所述主动圆环与所述第二伺服电机配合连接。
进一步的，所述旋转组件包括感应装置，所述感应装置包括第二感应片、感应开关和感应器板；
所述感应器板设置在所述底板上，所述感应开关设置在所述感应器板的圆形板面上，所述第二感应片固定在所述旋转板上。
进一步的，所述感应装置还包括光电感应器和安装板，所述安装板固定在所述感应器板的中部位置，所述光电感应器固定在所述安装板上。
进一步的，所述主架上设置有第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和托板，所述第一链轮传动机构和所述第二链轮传动机构设置在所述主架的两侧；
所述托板放置在所述第一链轮传动机构和所述第二链轮传动机构上。
本发明提供了一种带旋转提升装置的栈板传输设备，所述传输设备设置有栈板旋转提升装置，在完成栈板货物的运输后，可以将栈板货物提升并旋转，便于操作人员进行裹膜打带的处理，保证加工生产的质量，提高生产加工效率，减少生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中带旋转提升装置栈板传输设备结构示意图；
图2是本发明实施例中主架结构示意图；
图3是本发明实施例中第一链轮机构和第二链轮机构结构示意图；
图4是本发明实施例中直线传动组件结构示意图；
图5是本发明实施例中升降组件结构示意图；
图6是本发明实施例中旋转组件结构示意图；
图7是本发明实施例中感应装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例中带旋转提升装置的栈板传输设备结构示意图，图2示出了本发明实施例中主架1结构示意图所述栈板传输设备，所述栈板传输设备包括主架1、托板11和栈板旋转提升装置，所述主架1内部设置有底架14，所述栈板旋转提升装置设置在所述底架14上，所述托板11放置在所述主架1上，所述旋转提升装置对应设置在所述托板11下方位置。
具体的，图3示出了本发明实施例中第一链轮121机构和第二链轮122机构结构示意图，所述主架1的一侧上设置有第一链轮121传动机构12和第二链轮122传动机构13，所述第一链轮121传动机构12包括第一链轮121、第二链轮122和第一链条123，所述第一链轮121和所述第二链轮122基于所述第一链条123连接，所述第二链轮122传动机构13包括第三链轮131、第四链轮132和第二链条133，所述第三链轮131和所述第四链轮132基于所述第二链条133配合连接。
具体的，所述主架1还包括有旋转电机126和传动杆125，所述旋转电机126固定在所述主架1的一侧壁上，所述旋转电机126的输出轴与所述传动杆125配合连接，所述第一链轮121套接配合在所述传动杆125的一端上，所述第三链轮131套接配合在所述传动杆125的另一端上，所述旋转电机126驱动所述传动杆125，从而带动所述第一链轮121和所述第三链轮131的转动，所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13基于所述旋转电机126同步运动。
进一步的，所述第一链轮121的侧边设置有第一支撑座124，所述第三链轮131的侧边上设置有第二支撑座134，所述第一支撑座124和所述第二支撑座134与所述传动杆125基于滚动轴承配合连接，保证所述传动杆125的转动，所述第一支撑座124和所述第二支撑座134用以支撑所述传动杆125，保证设备结构稳定性。
进一步的，所述托板11放置在所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13上，当所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13基于所述旋转电机126转动时，所述托板11可以随所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13在所述主架1上移动。
具体的，图4示出了本发明实施例中直线传动组件2结构示意图，所述栈板旋转提升装置包括直线传动组件2、升降组件4和旋转组件3，所述直线传动组件2包括传动丝杆23、第一伺服电机21和底板22，所述底架14的一端上设置电机安装座，所述第一伺服电机21固定在所述电机安装座上，所述底架14的另一端上设置有丝杆支撑座，所述传动丝杆23的一端与所述电机安装座配合连接，所述传动丝杆23的另一端与所述丝杆支撑座配合连接。所述电机安装座上设置有联轴器，所述第一伺服电机21的输出轴基于所述连接轴器与所述传动丝杆23的一端连接，所述第一伺服电机21可以驱动所述传动丝杆23转动。所述丝杆支撑座与所述传动丝杆23连接位置上设置有滚动轴承，便于所述传动丝杆23在所述第一伺服电机21驱动下转动。
具体的，所述直线传动组件2还包括连接块24，所述连接块24固定在所述底板22的底面，所述连接块24上设置有螺纹连接孔，所述连接块24基于所述螺纹连接孔配合连接在所述传动丝杆23上。所述底架14的一侧上设置有第一导轨，所述底架14的另一侧上设置有第二导轨，所述底板22的底面对称布置有若干个滑块，包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一滑块和所述第二滑块与所述第一导轨配合连接，所述第三滑块和所述第四滑块与所述第二导轨配合连接。
进一步的，所述第一导轨和所述第二导轨用以限制所述底板22的移动方向，起导向作用，所述传动丝杆23和所述连接块24配合驱动所述底板22在所述第一导轨和所述第二导轨上移动。
进一步的，所述升降组件4和所述旋转组件3设置在所述底板22上，随所述底板22在所述第一导轨和所述第二导轨上移动。
具体的，所述栈板传输设备预设有电控程序，所述第一伺服电机21和所述旋转电机126基于所述电控程序运转，使得所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13在运输工件时，所述第一伺服电机21可以驱动所述栈板旋转提升装置移动，使得所述栈板旋转提升装置保持在所述托板11的下方位置。
具体的，所述底架14上设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位开关25、第二限位开关27和第一感应片28，所述底板22上设置有所述第一感应片28，所述第一限位开关25设置在所述底架14的一端，所述第二限位开关27设置在所述底架14靠近另一端的位置上，所述第一限位开关25和所述第二限位开关27用以标记所述底板22在所述底架14上移动的极限位置，当所述第一感应片28与所述第一限位开关25配合连接，或所述第一感应片28与所述第二限位开关27配合连接时，所述第一伺服电机21停止转动，所述底板22停止移动。
进一步的，所述限位机构还包括原点开关26，所述原点开关26用以标记所述底板22移动的原点位置，便于进行设备调试。
进一步的，所述第一限位开关25和所述第二限位开关27为槽型开关，配合所述第一感应片28实现触发式的感应开关35功能，能够在电控程序发生错误时，保证器件的运转安全，减少设备损坏，保证设备使用寿命。
具体的，图5示出了本发明实施例中升降组件4结构示意图，所述升降组件4包括升降连接板47、第一升降气缸41和第二升降气缸44，所述升降连接板47与所述底板22配合连接，所述底板22顶面上设置有若干个导向轴221，所述升降连接板47上设置有若干个配合孔，所述升降连接板47基于所述若干个配合孔与所述底板22配合连接。
具体的，所述升降组件4还包括第一气缸安装座42、第一气缸提升座43、第二气缸安装座45和第二气缸提升座46，所述第一气缸安装座42固定在所述底板22的一侧上，所述第一升降气缸41固定在所述第一气缸安装座42上，所述第一气缸提升座43固定在所述升降连接板47上，与所述第一气缸安装座42对应。所述第一升降气缸41的输出轴与所述第一气缸提升座43配合连接。
进一步的，所述第一气缸安装座42上设置有滚轮机构，所述第一气缸安装座42基于所述滚轮机构与所述底架14的侧壁连接，便于所述升降组件4在所述底架14上移动，保证设备结构稳定性，减少振动和噪音。
进一步的，所述第二气缸安装座45、所述第二气缸提升座46和所述第二升降气缸44之间的配合连接关系，可以参考所述第一气缸安装座42、所述第一气缸提升座43和所述第一升降气缸41的配合连接关系，这里不再一一赘述。
具体的，所述第一升降气缸41和所述第二升降气缸44工作时，可以驱动所述第一气缸提升座43和所述第二气缸提升座46上下移动，所述升降连接板47基于所述第一气缸提升座43和所述第二气缸提升座46，沿所述若干个导向轴221上下移动。
进一步的，所述旋转组件3设置在所述升降连接板47上，可以基于所述升降组件4在所述主架1上升降。
具体的，图6示出了本发明实施例中旋转组件3结构示意图。所述旋转组件3包括旋转底座31、回转减速器32和旋转板33，所述旋转底座31固定在所述底板22上，所述回转减速器32配合连接在所述旋转底座31上，所述旋转板33与所述回转减速器32配合连接。所述回转减速器32包括第二伺服电机323、主动圆环321和从动圆环322，所述主动圆环321套接在所述从动圆环322外侧，所述主动圆环321与所述第二伺服电机323配合连接，所述第二伺服电机323驱动所述主动圆环321转动，所述主动圆环321带动所述从动圆环322转动。
进一步的，所述旋转板33与所述从动圆环322配合连接，所述旋转板33基于所述从动圆环322转动。
进一步的，所述旋转板33设置在所述托板11下方，当所述旋转组件3基于所述升降组件4上升时，可以将所述托板11向上提升，使得所述托板11与所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13脱离配合，方便所述旋转组件3对所述托板11进行旋转操作。
具体的，所述图7示出了本发明实施例中感应装置结构示意图，旋转组件3包括感应装置，所述感应装置包括第二感应片34、感应开关35、感应器板36、安装板37和光电感应器38，所述感应器板36设置在所述底板22上，所述感应开关35设置在所述感应器板36的圆形板面上，所述安装板37固定在所述感应器板36的中部位置上，所述光电感应器38安装在所述安装板37上。
具体的，所述第二感应片34固定在所述旋转板33上，所述第二感应片34与所述感应开关35配合连接，所述感应开关35和所述第二感应片34为触发式感应开关35，所述第二感应片34固定在所述底板22上，用以限制所述回转减速器32的转动角度。当所述回转减速器32转动时，所述旋转板33基于所述回转减速器32转动，所述第二感应片34与所述感应开关35配合触发，所述回转减速器32停止转动。
具体的，所述光电感应器38用以识别所述旋转板33上是否存在工件，当所述第二感应片34与所述感应开关35配合触发，使得所述回转减速器32停止工作时，所述光电感应器38开始工作，识别所述旋转板33上的工件，当所述光电感应器38识别到所述工件已经脱离所述旋转板33时，所述光电感应器38被触发，所述回转减速器32开始反转，使得所述旋转板33复位。
进一步的，所述光电感应器38可以为漫反射光电感应开关35，即所述光电感应器38通过发射感应光束，依靠接收工件上的反射光进行识别工件的状态。
进一步的，在本实施例中，可以采用压力感应开关35实现所述旋转板33的复位功能，在所述第二感应片34与所述感应开关35配合触发后，启动所述压力感应器识别旋转板33上的工件状态，从而控制所述回转减速器32进行反转复位。
具体的，本发明实施例中的带旋转提升装置的栈板传输设备工作原理为：将满工件的栈板放置在所述托板11，通过所述旋转电机126驱动所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13，带动所述满工件的栈板移动，当所述工件运输到位后，所述升降组件4通过所述第一升降气缸41和所述第二升降气缸44将所述旋转组件3提升，从而将所述托板11上升至脱离与所述第一链轮121传动机构12和所述第二链轮122传动机构13的配合，所述旋转组件3通过所述回转减速器32带动所述工件转动，便于工作人员进行打带操作，完成打带处理后，将工件从所述托板11上搬运到下一操作工位，所述旋转组件3和所述升降组件4复位，所述旋转电机126反转驱动所述托板11复位，进行下一次的工件运输。
具体的，本发明实施例提供了一种带旋转提升装置的栈板传输设备，所述传输设备通过设置旋转组件3和升降组件4，在运输工件后可以将托板11顶升后进行旋转操作，便于工作人员进行裹膜打带的操作，提高生产效率，所述传输设备采用伺服电机驱动运行，通过电控程序控制，自动化程度高，配合限位机构，保证设备运行的安全，可靠性高。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述带旋转提升装置的栈板传输设备包括主架和栈板旋转提升装置，所述栈板旋转提升装置设置在所述主架内部底架上；
所述栈板旋转提升装置包括直线传动组件、升降组件和旋转组件，所述直线传动组件包括传动丝杆、第一伺服电机和底板，所述第一伺服电机的输出轴与所述传动丝杆配合连接，所述底板基于连接块与所述传动丝杆配合连接；
所述升降组件包括升降连接板，所述升降连接板与所述底板配合连接；
所述旋转组件旋转底座、回转减速器和旋转板，所述旋转底座固定在所述升降组件上，所述旋转板基于所述回转减速器与所述旋转底座配合连接。
2.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述底架的一侧上设置有第一导轨，所述底架的另一侧上设置有第二导轨，所述底板的底面对称布置有若干个滑块；
所述底板基于所述若干个滑块配合连接在所述第一导轨和所述第二导轨上。
3.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述底架上设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位开关、第二限位开关和第一感应片；
所述第一感应片固定在所述底板上，所述第一限位开关设置在所述底架的一端，所述第二限位开关设置在所述底架靠近另一端的位置上；
所述第一感应片与所述第一限位开关和所述第二限位开关对应配合。
4.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述底板顶面上设置有若干个导向轴，所述升降连接板上设置有若干个配合孔，所述升降连接板基于所述若干个配合孔与所述底板配合连接。
5.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述升降组件还包括第一气缸和第一气缸安装座，所述第一气缸安装座固定在所述底板的一侧上，所述第一气缸设置在所述第一气缸安装座内。
6.如权利要求4所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述升降组件还包括第一气缸提升座，所述第一气缸提升座固定在所述升降连接板上，所述第一气缸的输出轴与所述第一气缸提升座配合连接。
7.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述回转减速器包括第二伺服电机、主动圆环和从动圆环，所述主动圆环套接在所述从动圆环外侧，所述主动圆环与所述第二伺服电机配合连接。
8.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述旋转组件包括感应装置，所述感应装置包括第二感应片、感应开关和感应器板；
所述感应器板设置在所述底板上，所述感应开关设置在所述感应器板的圆形板面上，所述第二感应片固定在所述旋转板上。
9.如权利要求8所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述感应装置还包括光电感应器和安装板，所述安装板固定在所述感应器板的中部位置，所述光电感应器固定在所述安装板上。
10.如权利要求1所述的带旋转提升装置的栈板传输设备，其特征在于，所述主架上设置有第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和托板，所述第一链轮传动机构和所述第二链轮传动机构设置在所述主架的两侧；
所述托板放置在所述第一链轮传动机构和所述第二链轮传动机构上。
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