JP2561279Y2

JP2561279Y2 - 材料貯蔵装置のリフティング装置

Info

Publication number: JP2561279Y2
Application number: JP1991051693U
Authority: JP
Inventors: 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1998-01-28
Anticipated expiration: 2006-07-04
Also published as: JPH053206U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば丸棒や角材等
のごとき材料を収納する収納棚を複数段に備えてなる立
体棚より、所望の材料をリフタアームにて取出すとき
に、リフタアームを最適な位置に位置決めする材料貯蔵
装置におけるリフティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、材料を収納する収納棚を複数段に
備えてなる立体棚の上記各収納棚に対して、材料を取出
すリフタビームを備えたリフティング装置は、図７に示
されているように、立体棚１０１である支柱１０３に複
数段に収納棚１０５が設けられている。この収納棚１０
５に複数本の材料Ｍが収納されていて、収納されている
材料Ｍを取出すリフティング装置１０７は、上下、左右
方向へ移動自在に設けられている。

【０００３】リフティング装置１０７は、リフタアーム
１０９に支持腕１１１が突出され、支持腕１１１の先端
（図７において左側）には、複数対の透過型ホトセンサ
１１３が設けられている。そして、透過型ホトセンサ１
１３が発する光ビーム１１５が、材料Ｗにより遮光され
てからＬ寸法だけリフタアーム１０９が左進するよう
に、リフタアーム１０９は進行距離を制御され、材料径
に合った位置にリフタアーム１０９の支持腕１１１は位
置決めされて、材料Ｗを持上げ取出す構成となってい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の材料貯蔵装置におけるリフティング装置１０７にお
いては、ホトセンサによる検知手段であるリフタアーム
１０９の支持腕１１１の上下にホトセンサ１１３が設け
られているため、立体棚１０１に設けた収納棚１０５の
ピッチは前記支持腕１１１が当接しないよう余裕を持っ
て大きく離して設けなくてはならない。また大径の材料
Ｍを貯蔵しようとするには、支持腕１１１の間隔をそれ
なりに大きくしなければならず、ますます収納棚１０５
のピッチを広くとらなくてはならない。このため、立体
棚１０１の収容能力が低下するという問題があった。

【０００５】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、立体棚の収容能力の増大を図った材料貯蔵装置の
リフティング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、材料を支持する支持アームを複数
段備えてなる材料貯蔵装置の前記支持アーム上の材料を
下方から持上げて水平に取出し自在の支持腕を備えてな
るリフティング装置において、前記支持腕の先端部に、
前記支持アームに支持された材料の下側へ進入時に上記
材料の側部への当接を検知するための感知レバーを回動
可能かつ垂直状に付勢して設け、上記感知レバーから所
定寸法離れて前記支持腕の上部に凹形状の材料受け部を
形成してなるものである。

【０００７】

【実施例】理解を容易にするために、まず全体的構成に
ついて説明する。

【０００８】図５，図６を参照するに、例えば棒材のご
とき長尺の材料Ｍを貯蔵する材料貯蔵装置１は複数の立
体棚３（本実施例においては２つしか図示してないが、
多数設けられるものである）を並列に備えてなるもので
ある。

【０００９】上記立体棚３は、垂直に立設した複数の支
柱５を備えている。上記複数の支柱５は、材料Ｍの長手
方向に配設してあると共に各支柱５は適宜の連絡部材に
よって一体的に連結してある。そして、各支柱５には、
材料Ｍを支持する支持アーム７が左右方向に突出して設
けてあり、上記支持アーム７は上下に複数段に設けてあ
る。上記複数の支持アーム７は材料Ｍを収納支持する作
用をなすものであって、収納棚９を構成している。

【００１０】ところで、本実施例においては、支柱５か
ら左右方向へ支持アーム７を突設して、収納棚９を支柱
５の両側に設けた構成について説明するけれども、収納
棚９は支柱５の片側に設ける構成であっても良いもので
ある。

【００１１】前記各立体棚３の下部は複数の連結板１１
を介して互いに連結してあり、適宜位置の立体棚３の間
には、材料Ｍを切断する切断機１３に対して材料Ｍを送
材する送材ローラコンベア１５が配置してある。

【００１２】上記切断機１３は、例えば帯鋸盤，丸鋸
盤，ディスクカッター等の公知の切断機で良いものであ
るから、本実施例においては、切断機１３のより詳細な
構成、作用についての説明は省略する。

【００１３】前記送材ローラコンベア１５は、前記複数
の連結板１１との干渉を回避して立設した多数のコンベ
アブラケット１７にほぼ水平な支持ローラ１９および竪
ローラ２１をそれぞれ回転自在に支承してなるものであ
る。

【００１４】上記送材ローラコンベア１５における各支
持ローラ１９は、前記切断機１３に対して送材作用を行
なうべく、適宜に設けた送材用モータ（図示省略）に適
宜に連結されている。また、例えば各支持ローラ１９の
間隔は、例えば材料Ｍを支持して搬送するクレーン等の
搬送装置において材料Ｍを支持するアーム又は爪部材等
が入り易いように設けられている。

【００１５】前記各立体棚３の各収納棚９および前記送
材ローラコンベア１５に対する材料Ｍの搬出入を行なう
ために、材料貯蔵装置１には材料搬送装置２３が設けら
れている。

【００１６】上記材料搬送装置２３は、前記立体棚３の
長手方向の両側方に設けた左右方向のガイドレール２５
に案内されて、複数の立体棚３の並設方向へ移動自在に
設けられている。

【００１７】より詳細には、上記ガイドレール２５は複
数の支柱２７を介して比較的高く設けられており、前記
送材ローラコンベア１５によって送材される材料Ｍはガ
イドレール２５の下側を横切って通過するように構成さ
れている。そして、ガイドレール２５上には、例えばガ
ントリクレーンのごとき前記材料搬送装置２３が移動自
在に支承されているものである。

【００１８】さらに詳細には、前記材料搬送装置２３に
おける門形のフレーム２９の両側の脚部２９Ｌが車輪３
１を介してガイドレール２５に移動自在に案内されてい
るものである。上記両脚部２９Ｌの内側には、上下ガイ
ド部材３３がそれぞれ垂直に設けてあり、この上下ガイ
ド部材３３には、水平に延伸したリフタビーム３５の両
端部が上下動自在に案内されている。

【００１９】上記リフタビーム３５の上下動を行なうた
めに、門形の前記フレーム２９における上部の水平な梁
部２９Ｂには、昇降用モータ３７が装着してあり、この
昇降用モータ３７と前記リフタビーム３５は適宜に連結
してある。なお、前記上下ガイド部材３３に沿ってリフ
タビーム３５を上下動する機構としては、例えばリフタ
ビーム３５に備えられたナット部材に垂直な螺子杆を回
転自在に螺合し、この螺子杆を前記昇降用モータ３７に
よって回転する構成や、或は昇降用モータ３７によって
回転されるドラムに掛回したチェン，ワイヤ等をリフタ
ビーム３５に連結する構成など、一般的な種々の構成を
採用し得るものである。

【００２０】すなわち、リフタビーム３５を上下動する
ための構成は一般的な構成で良いものであるから、前記
昇降用モータ３７とリフタビーム３５とを連動する構成
についての詳細な説明は省略する。

【００２１】前記材料搬送装置２３における前記フレー
ム２９は、前記立体棚３を跨いだ状態で移動し得るもの
である。このフレーム２９を立体棚３に対応して位置決
めした状態において、前記リフタビーム３５を上下動す
ることにより、リフタビーム３５は、立体棚３における
上下の各収納棚９に対応し得るものである。

【００２２】したがって、立体棚３の各収納棚９に対し
て材料Ｍの搬出入を行なうべく、前記リフタビーム３５
には、材料Ｍを支持する複数のリフタアーム３９が設け
られている。前記立体棚３における支柱５の両側の各収
納棚９に対して材料Ｍの搬出入を行ない得るように、本
実施例においては、前記リフタアーム３９はリフタビー
ム３５の長手方向に対し直交する左右方向の両方向へ突
出自在に設けてある。また、リフタアーム３９は複数の
グループに分けてあり、各グループは個別に左右方向へ
突出できるように構成してある。

【００２３】前記材料搬送装置２３により前記立体棚３
の各収納棚９へ材料Ｍを搬送して収納するに先立って、
材料Ｍを１時的に保持する材料載置台４１が前記立体棚
３の側方位置に並列に配置してある。

【００２４】上記材料載置台４１は、例えばクレーンや
フォークリフト等の運搬機によって搬送された材料Ｍを
載置支持するもので、複数の支柱４３に水平に支持され
た複数の支持ビーム４５を備えている。上記支持ビーム
４５には、材料Ｍを支持する材料載置部を凹形状に形成
した板状の複数の材料支持部材４７が適宜間隔に取付け
てある。

【００２５】上記複数の材料支持部材４７の材料載置部
上に載置される材料Ｍの先端部の位置決めを行なうため
に、前記材料載置台４１には、材料Ｍの端部の位置決め
用ストッパ４９が設けられている。

【００２６】前記支持ビーム４５にはガイドレール５１
が水平に設けてあると共にラック５３が水平に設けてあ
る。そして、上記ガイドレール５１には、前記支持ビー
ム４５の間に位置するキャリッジ５５が移動自在に支承
されている。このキャリッジ５５には図示を省略したが
走行用モータが装着してあると共に、前記ラック５３に
噛合したピニオンギア（図示省略）を備えた回転軸（図
示省略）が回転自在に支承されている。そして、上記走
行用モータと回転軸は、例えばチェン，ベルト等のごと
き適宜の連動機構を介して連動連結してある。

【００２７】したがって、前記ストッパ４９を材料支持
部材４７より下降せしめた状態において走行用モータを
駆動することにより、キャリッジ５５をガイドレール５
１に沿って任意の位置へ移動することができる。上述の
ごとくキャリッジ５５を任意の位置へ移動した後、スト
ッパ４９を材料支持部材４７の間から突出することがで
き、任意の位置で材料Ｍの端部の位置決めを行なうこと
ができるものである。前記リフタビーム３５のリフタア
ーム３９について、さらに詳細に説明する。図１を参照
するに、立体棚３を構成する複数の支柱５に、収納棚９
を形成する支持アーム７が左右方向に突出して設けてあ
り、この支持アーム７上に材料Ｍが多数本収納されてい
る。なお、各収納棚９には、材料Ｍの径が入力されたも
のと同一の材料を収納してあることと、収納棚９のポジ
ションが明確になっており、正しい位置に収納されてい
ることが条件である。

【００２８】このような条件を満たした状態に材料Ｍは
支持アーム７上に載置され、一方、リフタビーム３５の
リフタアーム３９はＬ形状を成し、水平部である支持腕
５７の先端（図１において左側）には、回動自在となる
回動軸５９に固着したカム６１に一体的に保持した感知
レバー６３が起立した状態で設けられている。なお、感
知レバー６３を起立状態に保持する手段としては、図示
を省略したが例えばトーションスプリングを回動軸５９
に装着するか、錘りによって常時感知レバー６３は起立
した状態に保持されている。

【００２９】また、前記カム６１の外周に溝６５が少な
くとも１ケ所に形成され、図１には溝６５が１ケ所に形
成された例を示し、図４には複数ケ所（本実施例では３
ケ所）に形成した例を示す。この溝６５に検知部材６７
である例えばリミットスイッチの検出部が嵌合するよう
になっている。更に、前記支持腕５７の先端近傍にして
上面にＶ形状をした材料受け部６９が形成されている。

【００３０】上記構成により、その作用としては、図
１，図２および図３を参照するに、図１は、支持アーム
７に支持された材料Ｍの下側へ支持腕５７を進入させる
際に、材料Ｍの側部に感知レバー６３が当接した状態を
示し、図２はリフタアーム３９が左進した途中の状態を
示し、図３は材料Ｍを支持腕５７にて持上げたときの状
態を示す。すなわち、図１において、感知レバー６３が
材料Ｍの側部に当接し、カム６１が時計回り方向へ回動
すると、検出部材６７であるリミットスイッチが作動し
て当接を検知し、さらにリフタアーム３９は図１におい
て左進する。この左進量は、感知レバー６３が材料Ｍの
側部に当接した位置から取出そうとする材料Ｍの半径分
ｌ₁と、感知レバー６３から支持腕５７に設けた材料受
け部６９の中心までの距離ｌ₂との合計であるＬ距離が
左進する量である。

【００３１】なお、材料Ｍの寸法はリフタアーム３９の
駆動系に入力されて、寸法ｌ₂は一定であるため、左進
量が制御装置において計算され所定量だけリフタアーム
３９は制御移動される。

【００３２】図２に示されているように、リフタアーム
３９が左進むするにつれて感知レバー６３は倒れ、図３
に示されているように、所定の距離（Ｌ）だけリフタア
ーム３９が左進すると、リフタアーム３９は停止され
る。そしてリフタアーム３９を上昇させると、材料Ｍは
支持腕５７に設けた材料受け部６９により支承されるの
で、収納棚９より取出すことができる。

【００３３】なお、図４に示されているように、カム６
１の外周に多数（本実施例では３ケ所）の溝６５ａ，６
５ｂ，６５ｃを設け、この溝位置すなわち開度θ₁〜θ
₃を材料Ｍの半径Ｒ₁〜Ｒ₃に対比させておくと、材料
Ｍの大きさにより左進する量に相当する分だけカム６１
は回転し、検出部材６７であるリミットスイッチの検出
部がカム６１に設けた溝６５ａ〜６５ｃのうち相当する
溝に落込み、作動して停止信号を発するので、リフタア
ーム３９が左進して停止する制御と重複させることによ
り、溝６５を１ケ所に設けた方式より再に停止精度が向
上する。

【００３４】上述したごとく、Ｌ形状のリフタアーム３
９が上下および左右方向へ移動することにより所望する
材料Ｍを収納棚９より取出すことができ、収納棚９のピ
ッチを従来に比べ極端に小さくできるので、立体棚３の
収容能力の増大を図ることができる。

【００３５】なお、この考案は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３６】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、材料（Ｍ）を支持する支
持アーム（７）を複数段備えてなる材料貯蔵装置の前記
支持アーム（７）上の材料（Ｍ）を下方から持上げて水
平に取出し自在の支持腕（５７）を備えてなるリフティ
ング装置において、前記支持腕（５７）の先端部に、前
記支持アーム（７）に支持された材料（Ｍ）の下側へ進
入時に上記材料（Ｍ）の側部への当接を検知するための
感知レバー（６３）を回動可能かつ垂直状に付勢して設
け、上記感知レバー（６３）から所定寸法（ｌ₂）離れ
て前記支持腕（５７）の上部に凹形状の材料受け部（６
９）を形成してなるものである。

【００３７】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、材料貯蔵装置における支持アーム７に支持され
た材料Ｍを持上げて水平に取出し自在の支持腕５７の先
端部には、前記支持アーム７に支持された材料Ｍの下側
へ進入時に材料Ｍの側部への当接を検知するための感知
レバー６３が回動可能かつ垂直状に付勢してあり、かつ
上記感知レバー６３から所定寸法離れて前記支持腕５７
の上部に凹形状の材料受け部６９が形成してある。

【００３８】したがって、本考案によれば、支持アーム
７に支持されている材料Ｍの下側へ支持腕５７を進入せ
しめるとき、上記支持腕５７の先端部に設けた感知レバ
ー６３が材料Ｍの側部を検知するので、この検知位置か
ら材料Ｍの半径と材料受け部６９までの所定寸法との和
だけ移動すると、上記材料受け部６９で材料Ｍを確実に
支持できることになり、支持アーム７上から材料Ｍを取
り出すことができるものである。

【００３９】したがって本考案によれば、支持アーム７
の間隔を比較的小さくして材料Ｍの貯蔵効率の向上を図
ることができ、かつ材料Ｍの取り出しを容易確実に行う
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例に係るリフティング装置を示
し、図６におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図である。

【図２】図１における作動説明図である。

【図３】図１における作動説明図である。

【図４】この実施例のカムの他の実施例を示す説明図で
ある。

【図５】この考案を実施する一実施例の材料貯蔵装置の
正面図である。

【図６】図５における平面図である。

【図７】従来例を示すリフティング装置の正面説明図で
ある。

【符号の説明】

１材料貯蔵装置３立体棚９収納棚３９リフタアーム６３感知レバー６７検出部材

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】材料（Ｍ）を支持する支持アーム（７）
を複数段備えてなる材料貯蔵装置の前記支持アーム
（７）上の材料（Ｍ）を下方から持上げて水平に取出し
自在の支持腕（５７）を備えてなるリフティング装置に
おいて、前記支持腕（５７）の先端部に、前記支持アー
ム（７）に支持された材料（Ｍ）の下側へ進入時に上記
材料（Ｍ）の側部への当接を検知するための感知レバー
（６３）を回動可能かつ垂直状に付勢して設け、上記感
知レバー（６３）から所定寸法（ｌ₂）離れて前記支持
腕（５７）の上部に凹形状の材料受け部（６９）を形成
してなることを特徴とする材料貯蔵装置のリフティング
装置。