JPH053206U - 材料貯蔵装置のリフテイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｌ形状をしたリフタアームにより収納棚より
材料を取出すので、立体棚へ細いピッチで収納棚を設け
ることができ、立体棚の収容能力の増大を図る。 【構成】 立体棚３に、複数段に備えた収納棚９より材
料Ｍを取出すとき、上下、左右方向へ移動自在なリフタ
ビーム３５に設けたＬ形状のリフタアーム３９により材
料Ｍを取出す。このリフタアーム３９の支持腕５７の先
端には直立し回動自在な感知レバー６３が設けられ、感
知レバー６３に一体的に設けたカム６１の回動により検
出部材６７が作動してから所定量リフタアーム３９が左
進して、材料受け部６９にて材料を支承し収納棚９より
材料Ｍを取出すことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この発明は、例えば丸棒や角材等のごとき材料を収納する収納棚を複数段に備 えてなる立体棚より、所望の材料をリフタアームにて取出すときに、リフタアー ムを最適な位置に位置決めする材料貯蔵装置におけるリフティング装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、材料を収納する収納棚を複数段に備えてなる立体棚の上記各収納棚に対 して、材料を取出すリフタビームを備えたリフティング装置は、図７に示されて いるように、立体棚１０１である支柱１０３に複数段に収納棚１０５が設けられ ている。この収納棚１０５に複数本の材料Ｍが収納されていて、収納されている 材料Ｍを取出すリフティング装置１０７は、上下、左右方向へ移動自在に設けら れている。

【０００３】 リフティング装置１０７は、リフタアーム１０９に支持腕１１１が突出され、 支持腕１１１の先端（図７において左側）には、複数対の透過型ホトセンサ１１ ３が設けられている。そして、透過型ホトセンサ１１３が発する光ビーム１１５ が、材料Ｗにより遮光されてからＬ寸法だけリフタアーム１０９が左進するよう に、リフタアーム１０９は進行距離を制御され、材料径に合った位置にリフタア ーム１０９の支持腕１１１は位置決めされて、材料Ｗを持上げ取出す構成となっ ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の材料貯蔵装置におけるリフティング装置１０７にお いては、ホトセンサによる検知手段であるリフタアーム１０９の支持腕１１１の 上下にホトセンサ１１３が設けられているため、立体棚１０１に設けた収納棚１ ０５のピッチは前記支持腕１１１が当接しないよう余裕を持って大きく離して設 けなくてはならない。また大径の材料Ｍを貯蔵しようとするには、支持腕１１１ の間隔をそれなりに大きくしなければならず、ますます収納棚１０５のピッチを 広くとらなくてはならない。このため、立体棚１０１の収容能力が低下するとい う問題があった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するため、立体棚の収容能力の増大を図 った材料貯蔵装置のリフティング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、材料を収容する収納棚を複数段備え た立体棚より、収納された材料を取出す上下および左右方向へ移動自在なリフタ アームの先端に材料を感知する感知レバーと、この感知レバーにより検出する検 出部材を設けて材料貯蔵装置のリフティング装置を構成した。

【０００７】

【作用】

この考案の材料貯蔵装置のリフティング装置を採用することにより、立体棚に 設けた複数段の収納棚に収納された材料を取出す時、リフタアームを上下および 左右方向へ移動させて、所望の材料が収納された収納棚へ挿入する。この際、リ フタアームの先端には材料を感知する感知レバーが設けられていて、この感知レ ハーが材料に当接し検出部材が作動してから所定の距離だけリフタアームが挿入 されると、材料の中心へリフタアームの材料受け部が位置決めされ、リフタアー ムを上下、左右へ移動して材料は取出される。

【０００８】

【実施例】

理解を容易にするために、まず全体的構成について説明する。

【０００９】 図５，図６を参照するに、例えば棒材のごとき長尺の材料Ｍを貯蔵する材料貯 蔵装置１は複数の立体棚３（本実施例においては２つしか図示してないが、多数 設けられるものである）を並列に備えてなるものである。

【００１０】 上記立体棚３は、垂直に立設した複数の支柱５を備えている。上記複数の支柱 ５は、材料Ｍの長手方向に配設してあると共に各支柱５は適宜の連絡部材によっ て一体的に連結してある。そして、各支柱５には、材料Ｍを支持する支持アーム ７が左右方向に突出して設けてあり、上記支持アーム７は上下に複数段に設けて ある。上記複数の支持アーム７は材料Ｍを収納支持する作用をなすものであって 、収納棚９を構成している。

【００１１】 ところで、本実施例においては、支柱５から左右方向へ支持アーム７を突設し て、収納棚９を支柱５の両側に設けた構成について説明するけれども、収納棚９ は支柱５の片側に設ける構成であっても良いものである。

【００１２】 前記各立体棚３の下部は複数の連結板１１を介して互いに連結してあり、適宜 位置の立体棚３の間には、材料Ｍを切断する切断材１３に対して材料Ｍを送材す る送材ローラコンベア１５が配置してある。

【００１３】 上記切断材１３は、例えば帯鋸盤，丸鋸盤，ディスクカッター等の公知の切断 材で良いものであるから、本実施例においては、切断材１３のより詳細な構成、 作用についての説明は省略する。

【００１４】 前記送材ローラコンベア１５は、前記複数の連結板１１との干渉を回避して立 設した多数のコンベアブラケット１７にほぼ水平な支持ローラ１９および竪ロー ラ２１をそれぞれ回転自在に支承してなるものである。

【００１５】 上記送材ローラコンベア１５における各支持ローラ１９は、前記切断材１３に 対して送材作用を行なうべく、適宜に設けた送材用モータ（図示省略）に適宜に 連結されている。また、例えば各支持ローラ１９の間隔は、例えば材料Ｍを支持 して搬送するクレーン等の搬送装置において材料Ｍを支持するアーム又は爪部材 等が入り易いように設けられている。

【００１６】 前記各立体棚３の各収納棚９および前記送材ローラコンベア１５に対する材料 Ｍの搬出入を行なうために、材料貯蔵装置１には材料搬送装置２３が設けられて いる。

【００１７】 上記材料搬送装置２３は、前記立体棚３の長手方向の両側方に設けた左右方向 のガイドレール２５に案内されて、複数の立体棚３の並設方向へ移動自在に設け られている。

【００１８】 より詳細には、上記ガイドレール２５は複数の支柱２７を介して比較的高く設 けられており、前記送材ローラコンベア１５によって送材される材料Ｍはガイド レール２５の下側を横切って通過するように構成されている。そして、ガイドレ ール２５上には、例えばガントリクレーンのごとき前記材料搬送装置２３が移動 自在に支承されているものである。

【００１９】 さらに詳細には、前記材料搬送装置２３における門形のフレーム２９の両側の 脚部２９Ｌが車輪３１を介してガイドレール２５に移動自在に案内されているも のである。上記両脚部２９Ｌの内側には、上下ガイド部材３３がそれぞれ垂直に 設けてあり、この上下ガイド部材３３には、水平に延伸したリフタビーム３５の 両端部が上下動自在に案内されている。

【００２０】 上記リフタビーム３５の上下動を行なうために、門形の前記フレーム２９にお ける上部の水平な梁部２９Ｂには、昇降用モータ３７が装着してあり、この昇降 用モータ３７と前記リフタビーム３５は適宜に連結してある。なお、前記上下ガ イド部材３３に沿ってリフタビーム３５を上下動する機構としては、例えばリフ タビーム３５に備えられたナット部材に垂直な螺子杆を回転自在に螺合し、この 螺子杆を前記昇降用モータ３７によって回転する構成や、或は昇降用モータ３７ によって回転されるドラムに掛回したチェン，ワイヤ等をリフタビーム３５に連 結する構成など、一般的な種々の構成を採用し得るものである。

【００２１】 すなわち、リフタビーム３５を上下動するための構成は一般的な構成で良いも のであるから、前記昇降用モータ３７とリフタビーム３５とを連動する構成につ いての詳細な説明は省略する。

【００２２】 前記材料搬送装置２３における前記フレーム２９は、前記立体棚３を跨いだ状 態で移動し得るものである。このフレーム２９を立体棚３に対応して位置決めし た状態において、前記リフタビーム３５を上下動することにより、リフタビーム ３５は、立体棚３における上下の各収納棚９に対応し得るものである。

【００２３】 したがって、立体棚３の各収納棚９に対して材料Ｍの搬出入を行なうべく、前 記リフタビーム３５には、材料Ｍを支持する複数のリフタアーム３９が設けられ ている。前記立体棚３における支柱５の両側の各収納棚９に対して材料Ｍの搬出 入を行ない得るように、本実施例においては、前記リフタアーム３９はリフタビ ーム３５の長手方向に対し直交する左右方向の両方向へ突出自在に設けてある。

【００２４】 また、リフタアーム３９は複数のグループに分けてあり、各グループは個別に 左右方向へ突出できるように構成してある。

【００２５】 前記材料搬送装置２３により前記立体棚３の各収納棚９へ材料Ｍを搬送して収 納するに先立って、材料Ｍを１時的に保持する材料載置台４１が前記立体棚３の 側方位置に並列に配置してある。

【００２６】 上記材料載置台４１は、例えばクレーンやフォークリフト等の運搬機によって 搬送された材料Ｍを載置支持するもので、複数の支柱４３に水平に支持された複 数の支持ビーム４５を備えている。上記支持ビーム４５には、材料Ｍを支持する 材料載置部を凹形状に形成した板状の複数の材料支持部材４７が適宜間隔に取付 けてある。

【００２７】 上記複数の材料支持部材４７の材料載置部上に載置される材料Ｍの先端部の位 置決めを行なうために、前記材料載置台４１には、材料Ｍの端部の位置決め用ス トッパ４９が設けられている。

【００２８】 前記支持ビーム４５にはガイドレール５１が水平に設けてあると共にラック５ ３が水平に設けてある。そして、上記ガイドレール５１には、前記支持ビーム４ ５の間に位置するキャリッジ５５が移動自在に支承されている。このキャリッジ ５５には図示を省略したが走行用モータが装着してあると共に、前記ラック５３ に噛合したピニオンギア（図示省略）を備えた回転軸（図示省略）が回転自在に 支承されている。そして、上記走行用モータと回転軸は、例えばチェン，ベルト 等のごとき適宜の連動機構を介して連動連結してある。

【００２９】 したがって、前記ストッパ４９を材料支持部材４７より下降せしめた状態にお いて走行用モータを駆動することにより、キャリッジ５５をガイドレール５１に 沿って任意の位置へ移動することができる。上述のごとくキャリッジ５５を任意 の位置へ移動した後、ストッパ４９を材料支持部材４７の間から突出することが でき、任意の位置で材料Ｍの端部の位置決めを行なうことができるものである。

【００３０】 前記リフタビーム３５のリフタアーム３９について、さらに詳細に説明する。

【００３１】 図１を参照するに、立体棚３を構成する複数の支柱５に、収納棚９を形成する 支持アーム７が左右方向に突出して設けてあり、この支持アーム７上に材料Ｍが 多数本収納されている。なお、各収納棚９には、材料Ｍの径が入力されたものと 同一の材料を収納してあることと、収納棚９のポジションが明確になっており、 正しい位置に収納されていることが条件である。

【００３２】 このような条件を満たした状態に材料Ｍは支持アーム７上に載置され、一方、 リフタビーム３５のリフタアーム３９はＬ形状を成し、水平部である支持腕５７ の先端（図１において左側）には、回動自在となる回動軸５９に固着したカム６ １に一体的に保持した感知レバー６３が起立した状態で設けられている。なお、 感知レバー６３を起立状態に保持する手段としては、図示を省略したが例えばト ーションスプリングを回動軸５９に装着するか、錘りによって常時感知レバー６ ３は起立した状態に保持されている。

【００３３】 また、前記カム６１の外周に溝６５が少なくとも１ケ所に形成され、図１には 溝６５が１ケ所に形成された例を示し、図４には複数ケ所（本実施例では３ケ所 ）に形成した例を示す。この溝６５に検知部材６７である例えばリミットスイッ チの検出部が嵌合するようになっている。更に、前記支持腕５７の先端近傍にし て上面にＶ形状をした材料受け部６９が形成されている。

【００３４】 上記構成により、その作用としては、図１，図２および図３を参照するに、図 １は材料Ｍに感知レバー６３が当接した状態を示し、図２はリフタアーム３９が 左進した途中の状態を示し、図３は材料Ｍを支持腕５７にて持上げた時の状態を 示す。すなわち、図１において、感知レバー６３が材料Ｍに当接し、カム６１が 時計回り方向へ回動すると、検出部材６７であるリミットスイッチが作動しリフ タアーム３９は図１において左進する。この左進量は、取出そうとする材料Ｍの 半径分ｌ₁ と、感知レバー６３の材料当接面から材料Ｍが載置される支持腕５７ に設けた材料受け部６９の中心までの距離ｌ₂ との合計でありＬ距離が左進する 量である。

【００３５】 なお、材料Ｍの寸法はリフタアーム３９の駆動系に入力されて、寸法ｌ₂ は一 定であるため、左進量が計算され所定量だけリフタアーム３９は移動する。

【００３６】 図２に示されているように、リフタアーム３９が左進むするにつれて感知レバ ー６３は倒れ、図３に示されているように、所定の距離（Ｌ）だけリフタアーム ３９が左進すると、リフタアーム３９は停止し、リフタアーム３９を上昇させる と、材料Ｍは支持腕５７に設けた材料受け部６９により支承されて、所望の材料 Ｍを収納棚９により取出すことができる。

【００３７】 なお、図４に示されているように、カム６１の外周に多数（本実施例では３ケ 所）の溝６５ａ，６５ｂ，６５ｃを設け、この溝位置すなわち開度θ₁ 〜θ₃ を 材料Ｍの半径Ｒ₁ 〜Ｒ₃ に対比させておくと、材料Ｍの大きさにより左進する量 に相当する分だけカム６１は回転し、検出部材６７であるリミットスイッチの検 出部がカム６１に設けた溝６５ａ〜６５ｃのうち相当する溝に落込み、作動して 停止信号を発するので、リフタアーム３９が左進して停止する制御と重複させる ことにより、溝６５を１ケ所に設けた方式より再に停止精度が向上する。

【００３８】 上述したごとく、Ｌ形状のリフタアーム３９が上下および左右方向へ移動する ことにより所望する材料Ｍを収納棚９より取出すことができ、収納棚９のピッチ を従来に比べ極端に小さくできるので、立体棚３の収容能力の増大を図ることが できる。

【００３９】 なお、この考案は前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行なう ことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００４０】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、収納棚 に収納された材料を、上下および左右方向へ移動自在なリフタアームの先端に設 けた感知レバーが材料に当接してから、所定量リフタアームを移動制御して、材 料受け部に材料を載置して収納棚より取出す。このため、リフタアームが挿入さ れただけのピッチが収納棚にあれば良いので、立体棚の収容能力の増大を図るこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のリフティング装置を示し、図６にお
けるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図である。

【図２】図１における作動説明図である。

【図３】図１における作動説明図である。

【図４】この発明のカムの他の実施例を示す説明図であ
る。

【図５】この発明を実施する一実施例の材料貯蔵装置の
正面図である。

【図６】図５における平面図である。

【図７】従来例を示すリフティング装置の正面説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 材料貯蔵装置 ３ 立体棚 ９ 収納棚 ３９ リフタアーム ６３ 感知レバー ６７ 検出部材

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 材料を収納する収納棚を複数段備えた立
   体棚より、収納された材料を取出す上下および左右方向
   へ移動自在なリフタアームの先端に材料を感知する感知
   レバーと、この感知レバーにより検出する検出部材を設
   けてなることを特徴とする材料貯蔵装置のリフティング
   装置。