JPH031228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動紡機からボビンを取出す装置に
関するものである。

（従来の技術） 自動紡機からは完全に糸が巻かれたボビンが一
定間隔で次々と自動的に、自動紡機の上側を走行
する２本の平行なコンベヤベルトに排出される。
これらのコンベヤベルトの一方はその一端で180
度曲げられ、全てのボビンが他のコンベヤベルト
の排出端部に集められる。ボビンはコンベヤベル
トの排出端部からマガジン台車に移送される。マ
ガジン台車は自由に移動出来るようになつてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ボビンの自動紡機からマガジン台車への移送は
通常は手動で行なわれている。しかし、ボビンの
重量は4.5Kg程あり、自動紡機からマガジン台車
への移送は多くの手間と時間を必要とするもので
あつた。又、ボビンがコンベヤベルト上に一満と
なると、自動紡機を止めて、ボビンをマガジン台
車に移送しなければならず、ボビン生産効率が悪
いという問題もあつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決して、自動紡機から
ボビンを自動的に能率良く取出すことが出来る装
置を提供することを目的としており、その手段は
自動紡機の上側を移行するコンベヤベルトからマ
ガジン台車へボビンを移送する装置で、枠体と、
受取コンベヤで、その一端が第１の水平軸を中心
に回転可能に前記枠体に取付けられ、その他端が
前記紡機からボビンを受取る位置に回転可能な受
取コンベヤベルトと、ローラコンベヤで、その一
端が第２の水平軸を中心に回転可能に取付けられ
て、前記ローラコンベヤが傾き位置と水平位置と
の間を回転するのを可能とし、前記傾き位置で前
記受取コンベヤベルトと実質的に直線となるロー
ラコンベヤと、前記水平位置にある前記ローラコ
ンベヤに接近可能な受取シユートと、前記水平位
置にある前記ローラコンベヤから前記受取シユー
トにボビンを移送する押出手段と、前記受取シユ
ートを垂直方向に移動する手段と、前記受取シユ
ートをボビン排出位置に傾むける手段とから構成
されることを特徴とするボビン取出装置によつて
なされる。

（実施例） 以下に、本発明を実施例によつて具体的に説明
する。

第１図では、自動紡機の端部が概略的に示され
ている。又、自動紡機を囲む実線１２はボビン取
出台車の移動経路を示し、一点鎖線はボビン取出
台車の外側輪郭を示す。

完全に糸が巻付けられたボビンは、平行に配置
された２本のコンベヤベルト１６，１８上に排出
される。コンベヤベルト１６，１８は、自動紡機
の上側を走行する。矢印で示すように、コンベヤ
ベルト１８は、第１図の左方向に走行して、コン
ベヤベルト１８上に排出された全てのボビンをコ
ンベヤベルトの方向転換位置に移動し、そこで、
他のコンベヤベルト１６上に移す。矢印で示すよ
うに、コンベヤベルト１６の走行方向はコンベヤ
ベルト１８の走行方向とは逆である。コンベヤベ
ルト１６はボビンを取出コンベヤベルト２０に移
す。取出コンベヤベルト２０はボビンを移送装置
２２へ移し、移送装置２２はボビンをマガジン台
車２４へ移す。

第２図で、ハツチ部品は自動紡機１０の輪郭と
取出台車２６の移動経路の輪郭とを示している。
コンベヤベルト１６の排出端は自動紡機１０から
外方に突出している。この排出端は約11゜の角度
をもつて下方に傾斜している。取出コンベヤベル
ト２０の自由端は、自動紡機１０に取付けられた
支持部材２８により支持されている。取出コンベ
ヤベルト２０は、ベルト３０、駆動ローラ３２、
案内ローラ３４、及び引張ローラ３６から構成さ
れている。これらのローラは、２本の枠体３８の
間に配置され取付けられている。枠体には下方へ
突出する出張部が形成されている。この出張部
は、ピン４０を中心として回転可能に垂直支持部
材４２に取付けられている。支持部材４２は、横
支柱４４及び４６により、移送装置の枠体４８に
接続されている。ベルト３０はコンベヤベルト１
６の排出端部の傾斜角と同じ角度で下方に傾斜し
ている。空気圧シリンダ５０の一端は垂直支持部
材４２に回転可能に取付けられ、その他端は取出
コンベヤベルト２０の枠体３８の一方に回転可能
に取付けられている。空気圧シリンダ５０が作動
して、そのピストンが収縮すると、コンベヤベル
ト２０が枠体４８に取付けられた軸を中心に矢印
５２で示される方向に回転して、一点鎖線で示す
直立位置２０′に来る。コンベヤベルト２０がこ
の直立位置にあるときには、取出台車がコンベヤ
２０の下を通過することが可能である。

移送装置の枠体４８は実質的に方形状で、その
四隅に設けられた垂直支柱と、それらを接続する
横支柱と、金属板又は金属網のカバーとから構成
されている。この枠体４８にはローラコンベヤ５
４が支持されている。ローラコンベヤ５４は取出
コンベヤベルト２０の排出端付近で、支軸５６に
回転可能に取付けられている。空気シリンダ５８
（第３図）が作動すると、ローラコンベヤ５４は、
矢印６０で示すように、実質的に水平な位置と第
２図に示す傾斜位置との間を支軸５６を中心に回
転する。この傾斜位置でのローラコンベヤの傾斜
角は取出コンベヤベルト２０の傾斜角と実質的に
等しい。ローラコンベヤ５４には多数の傾斜ロー
ラ６４により形成され、長手方向に伸延する支持
体６４（第３図）が設けられている。第３図に示
すように、支持体６４の底部に別のローラ６８を
設けても良い。

第２図に一点鎖線で示すボビン７０は矢印７２
で示す方向に次々に送られる。取出コンベヤベル
ト２０上にあるボビン７０の中心軸線は矢印７２
の方向、すなわちボビン移送方向に平行である。
光電センサ７４からの信号により、ローラコンベ
ヤ５４上へ送出されるボビン７０の個数を各送出
サイクル毎に制御している。第２図の右端には下
方係止部材（図示せず）を設ける。各送出サイク
ルで最初にローラ６４，６６及び６８で送られる
ボビンはこの係止部材に突当たり停止する。これ
に次ぐボビンは最初に送られたボビンの側面に突
当たり停止する。従つて、移送装置内に送入され
たボビン間の間隔は一定となる。所定数のボビン
を受容した後に、空気シリンダ５８が作動して、
ローラコンベヤ５４を支軸５６を中心に、実質的
に水平な位置に回転させる。

この水平位置で、押出装置７６が作動し、第３
図の矢印７８の方向に４個のボビン７０を受取シ
ユート８０に移送する。受取シユート８０はロー
ラコンベヤ５４に隣接し、それと平行に配置され
ている。押出装置７６の腕部材８２の一端は固定
軸８４を中心に回転可能に取付けられている。第
３図に示すように、空気圧シリンダ８６が作動す
ると、腕部材８２が矢印８８の方向に回転して、
ボビンを受取シユート８０内に押出す。

ボビン７０の中心軸線がローラコンベヤ５４の
長手方向にあるので、ボビン７０を回転して受取
シユート８０内に容易に移動することが出来る。
受取シユートの両端部は往復台車９０に支持され
ている。往復台車９０は、スピンドル（図示せ
ず）、駆動モータ９６及び駆動軸９８により、垂
直案内部材９２に沿つて移動する。

受取シユート８０は、ローラコンベヤ５４に隣
接する位置（第３図）だけでなく、その位置はマ
ガジンチヤートの棚の高さに応じて垂直方向に変
えることが出来る。ボビン７０の受容及び移送を
容易にするために、リムローラ１００及び１０２
が受取シユート８０の両側に設けられている。更
に、受取シユート８０は、往復台車９９に取付け
られたローラ１００の軸線を中心に回転可能に取
付けられている。第３図に示すように、一端が台
車９０に取付けられ、他端が受取シユート８０に
取付けられた空気圧シリンダ１０４により、受取
シユート８０が回転する。受取シユートが回転す
ると、矢印１０６で示す方向に、ボビン７０がマ
ガジンチヤート（第３図）内に移送される。

図示のマガジンチヤート２４には、操作可能な
アイドル車１１０及び１１２が設けられた、車台
１０８が取付けられている。枠体４８の前の床に
は縁枠が置かれ、この縁枠内にマガジンチヤート
２４が移動される。この縁枠は移送装置の前に移
動されたマガジンチヤートの位置決めに役立つ。
垂直支柱１１８及び１２０が車台１０８に取付け
られている。これらの垂直支柱には、鎖線で示す
ように、４層のシユート（滑降台）が支持されて
いる。これらのシユートは第３図の左下方向に傾
むいている。本実施例では、各送出サイクルで４
個のボビンが移送装置に送り出されるので、各シ
ユート層には４本のシユートが設けられている。

第２図に示すように、ローラコンベヤ５４が傾
斜しているので、ローラコンベヤ５４内に移送さ
れたボビン７０は互いに接触している。しかし、
隣接するシユート１２２には隔壁があるので、ボ
ビンをマガジン台車２４のシユート１２２に転送
する時には、ボビン間に間隔があることが望まし
い。このため、ローラコンベヤ５４又は受取シユ
ート８０のいずれかの上にあるボビン７０を間隔
をもつて配置することの出来る分離機構を設ける
ことが望ましい。

このような分離機構は、ローラコンベヤ５４の
底部後退可能又は上昇可能な係止部材２１２を設
けて、ボビン間を広げる型のものでも良い。又
は、所定の範囲で受取シユート上のボビンの軸方
向に移動可能な別々の部材で受取シユート８０を
構成しても良い。この場合、ローラ１００及び１
０２の軸線方向にそれぞれ伸延する棒部材（図示
せず）上を案内することが出来る。

ボビン間に所定の間隔を与える手段は、リンク
機構により互いに接続された分離部材から構成さ
れ、このリンク機構は遊びを有し、分離部材を
次々に移動させるように構成されている。分離部
材は往復台車９０の一部と第１及び第２のローラ
群の一部とから構成され、これらの部分が、棒部
材の軸線方向に移動するように取付けられてい
る。

本発明の移送装置２２に、支持車を設けて移動
可能にすれば、移送装置を複数の自動紡機からボ
ビンを取出すのに用いることが出来る。

（効果） 以上説明したように本発明に係るボビン取出装
置によれば、自動紡機からボビンを自動的に能率
良く取出すことが出来るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動紡機の端部、本発明のボビン取
出装置及びマガジン台車を概略的に示す平面図、
第２図は、本発明のボビン取出装置の正面図、第
３図は、第２図の右側から見た側面図である。 ２０……取出コンベヤベルト、２２……移送装
置、２４……マガジン台車、２６……取出台車、
４８……枠体、５４……ローラコンベヤ、７０…
…ボビン、８０……受取シユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動紡機の上側を送行するコンベヤベルトか
   らマガジン台車へボビンを移送する装置で、枠体
   と、受取コンベヤで、その一端が第１の水平軸を
   中心に回転可能に前記枠体に取付けられ、その他
   端が前記紡機からボビンを受取る位置に回転可能
   な受取コンベヤベルトと、ローラコンベヤで、そ
   の一端が第２の水平軸を中心に回転可能に取付け
   られて、前記ローラコンベヤが傾き位置と水平位
   置との間を回転するのを可能とし、前記傾き位置
   で前記受取コンベヤベルトと実質的に直線となる
   ローラコンベヤと、前記水平位置にある前記ロー
   ラコンベヤに接近可能な受取シユートと、前記水
   平位置にある前記ローラコンベヤから前記受取シ
   ユートにボビンを移送する押出手段と、前記受取
   シユートを垂直方向に移動する手段と、前記受取
   シユートをボビン排出位置に傾ける手段とから構
   成されることを特徴とするボビン取出装置。 ２ 前記受取コンベヤベルトと前記ローラコンベ
   ヤとの接続部に設けた充電式ボビン検知手段と、
   前記ボビン検知手段からの出力に応じて前記ベル
   トコンベヤの動きを制御する手段とが設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ３ 前記ローラコンベヤと前記枠体との間に接続
   され、前記ローラコンベヤを移動する手段が設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ４ 前記受取シユートが、垂直方向に移動可能な
   往復台車と、前記押出手段の移動方向に間隔をも
   つて平行に配置された第１及び第２の水平軸の付
   近に取付けられた第１及び第２のローラ群とから
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ５ 前記受取シユート傾斜手段が、前記第１及び
   第２のローラ群の内、前記ローラコンベヤにより
   近いローラ群を他のローラ群の前記軸の回りに回
   転せしめる手段を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 前記ローラ群回転手段が前記往復台車に取付
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項に記載の装置。 ７ 前記受取シユート移動手段が、前記枠体上に
   設けられた垂直案内部材と、前記往復台車を前記
   垂直案内部材に沿つて移動する手段とを有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。 ８ 前記ボビン排出位置に傾むけられたボビン間
   に所定の間隔を与える手段が設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。 ９ 前記間隔付与手段が、リンク手段により互い
   に接続された分離部材から構成され、前記リンク
   手段が遊びを有し、前記分離部材を次々に移動さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
   載の装置。 １０ 前記分離部材が前記往復台車の一部と前記
   第１及び第２のローラ群の一部とから構成され、
   これらの部分が、前記第１及び第２の軸線方向に
   移動するように取付けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １１ 前記枠体が台車に取付けられ、水平方向に
   移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項に記載の装置。