SE506948C2

SE506948C2 - Apparat och förfarande för att uppfånga, dämpa och frammata en till en ring upprullad kabel, vajer, lina eller liknande

Info

Publication number: SE506948C2
Application number: SE9602608A
Authority: SE
Inventors: Oeystein Skalleberg; Rolf Arnheden; Bernt Gahn
Original assignee: Skaltek Ab
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1996-07-01
Publication date: 1998-03-09
Also published as: SE9602608L; WO1998000357A1; SE9602608D0; CA2259305A1; AU3468697A; EP0912440A1; US6086009A

Description

506 948 Dessa problem löses enligt uppfinningen genom att apparaten innefattar en första och andra stödrulle, som är roterbart anordnade på en första resp. andra arm, vilka armar är svängbara kring en första resp. andra vridaxel, att stödrullama och armarna är symmetriskt anordnade om en symmetriaxel, som pas- serar genom ringens geometriska centmmaxel, i att ett dämporgan är anordnat vid resp. arm, och att en transmission är anordnad på resp. vridaxel för symmetrisk styrning av armarna.

Förfarandet för att lösa de ovannämnda problemen kännetecknas enligt uppfinningen av att en första och en andra stödmlle, vilka befinner' sig i ett upphöjt första läge upp: fångar ringen, att en i ringens axiella riktning förskjutbar styrvägg styr ringen under fallet, att med stödmllama samverkande dämpare kontrollerat bromsar upp och dämpar ring- ens rörelse, att en styrcylinder synkront förflyttar stödmllarna till ett nedsänkt andra läge, att i det andra nedsänkta läget roteras ringen genom att den första stödrullen vrids, så att den avkapade änden hos kabeln minimeras, att den förskjutbara styrväggen komprimerar ringen i axiell riktning, att en bindanordning binder ett band eller liknande diarnetralt omkring ringen, att den förskjutbara styrväggen drar ringen, i det runt ringen anordnade bandet bort 'från bindanordningen, och att ringen utrnatas från bindanordningen genom att stödmllama förflyttas synkront med kontrollerad rörelse till ett nedsänkt tredje läge, under vilken förflyttning avståndet mellan stödiullama ökas till ett avstånd som överstiger ringens diameter, varefter ring- en lärnnar stödrullama med hjälp av gravitationskraften.

När ringen lämnat stödnrllarna upptages ringen i en vändkassett, som innefattar två manövrerbara skänklar, som fixerar ringen i omkretsriktningen och ett ﬂertal trans- , portrullar, som stödjer ringen i axiell riktning, vilken vändkassett är vrids ca 85° kring i en axel, som är vinkelrät mot ringens geometriska centmmaxel, varefter vridningen S06 948 vändkassetten intar en lutriing om ca 5°, vilken lutning medger ringen att på trans- pornullarna rulla av vändkassetten.

Uppﬁnningen beskrives närmare under hänvisning till på bifogade ritningar visade ut- fóringsexempel, där fig. 1 visar en schematisk vy av en apparat enligt uppfinningen »där en kabel rullas upp till en ring på ett upprullningsorgan, ﬁg. 2 visar en schematisk vy av en apparat enligt uppfuiningen där en ring faller fritt och uppfångas av ett par stödrullar, som befinner sig i ett upphöjt första läge, fig. 3 visar en schematisk vy av en apparat enligt uppfinningen där en ring har upp- fångats och dämpats av stödryllarna, som befinner sig i ett nedsänkt andra läge, i ﬁg. 4 visar en schematisk vy av en apparat enligt uppfinningen där en ring frammatats till en vändkassett och stödrullarna nedsänkts till ett nedsänkt tredje läge, och ñg. 5 visar en schematisk sidovy av en apparat enligt uppfinningen där en ring beﬁrmer sig i ett flertal olika lägen i apparaten.

I fig. 1 visas hur en kabel 1 matas fram från ett rör 2 och rullas upp på ett upprull- ningsorgan 3. Kabeln 1 bildar en ring 4 på upprullningsorganet 3. När en önskad ka- bellängd uppnillats på upprullningsorganet 3 kapas kabeln 1, varefter en lös kabelände 5 bildas hos ringen 4. Upprullningsorganet 3 innefattar dels en roterbar trurnma 6, vil- ken kan föras fram och åter i den bildade ringens 4 axiella riktning och dels två ﬂänsar 7,8 för att stödja kabeln 1 när den upprullas. Trumman 6 föres fram och åter i ett cent- ralt hål i resp. ﬂäns 7,8. När ringen 4 är upplindad och kabeln 1 har kapats föres mun- rnan 6 ut ur den bildade ringens 4 centrumliål 9, varefter ringen 4 lärnnar ﬂänsarna 7,8 och faller fritt p g a gravitationskraften i riktning mot en första och en andra stödrulle 10,11, såsom visas i ﬁg. 2.

Under det fria fallet styrs ringen 4 av en i ringens 4 axiella riktning förskjutbar styr- vägg 12, som med en förutbestämd kraft pressar ringen 4 mot en fast vägg 13. Den för- : skjutbara stywäggen 12 manövreras lämpligen av pneumatisk cylinder (inte visad). Det ﬁia fallet kan således kontrolleras genom att öka eller minska den på den förskjutbara 506 948 . styrväggen 12 verkande kraften och på så sätt öka resp. minska friktionen mellan ring- _ en 4 och resp. vägg 12,13.

Enligt ñg. 2 fångas ringen 4 upp av en första och en andra stödrulle 10,11, vilka befm- ner sig i ett upphöjt första läge. En styrcylinder 14 är anordnad att tillse att stödrullama 10,11 befinner sig i det upphöjda första läget när ringen 4 släpps från upprullningsor- ganet 3.

Såsom visas i figurerna 1 och 2 innefattar apparaten en första och andra stödrulle 10,11, som är roterbart anordnade på en första resp. andra arm 15,16, vilka armar 15,16 är svängbara kring en första resp. andra vridaxel 17,18. Stödrullama 10,11 och. armarna 15, 16 är symmetriskt anordnade om en symmetriaxel 19, som passerar genom ringens 4 geometriska centmmaxel 20. Ett dämporgan 29,30 är anordnat vid resp. arm 15, 16 och en transmission 21 är anordnad på resp. vridaxel för symmetrisk styming av armarna 15, 16. Transmissionen 21 innefattar en på resp. vridaxel 17,18 anordnad kuggremskiva 22,23, som samverkar med en korslagd kuggrem 24, för att erhålla en symmetrisk rörelse hos resp. armar 15,16 och stödrullar 10,11.

Dämporganet 29,30 utgöres av en första och andra progressiv hydraulisk dämpare 29,30, som dels är anordnad på resp. arm 15, 16 och dels är anordnad på en första resp. andra hävarm 25,26, som är lagrade på den första resp. andra vridaxeln 17,18, varvid en första resp. andra kraftcylinder 27,28 är förbunden med resp. hävarm 25,26, för att dels ställa in och fixera resp. hävarms 25,26 läge kring resp. vridaxel 17,18 och dels för att upptaga reaktionskrafter från resp. dämpare 29,30.

Ifigurema 1 och 2 har den andra dämparen 30 och den andra kraftcylindem 28 ute- lämnats, varvid enbart fastpunkterna för dessa element visas. _1 ﬁg. 3 är ringen 4 uppfångad och dämpad på stödrullama 10,11, som av ringens 4 _ tyngd och kraft föiﬂyttats till ett nedsänkt andra läge. I detta läge beﬁnner sig ringen 4 “ i en bindanordning 31, som är anordnad att förbinda ringen 4 diametralt medelst ett so6»948» band 32 eller liknande. Före det att ringen 4 förbinds medelst bandet 32, vrids ringen 4 . en förutbestämd vinkel i pilens 33 riktning för att minimera den avkapade änden 5 hos kabeln. Vridningen av ringen 4 sker medelst en kammekanism 34, som är vridbart an- ordnad på den första vridaxeln 17 och påverkas av en cylinder 35. Kammekanismen 34 innefattar en kamyta 36, som är avsedd att genom anliggning mot den första stödrul- len 10 rotera densamma och därmed ringen 4. Ringen 4 komprirneras i axiell riktning medelst den förskjutbara styrväggen 12 före förbindningen av ringen 4, varvid bandet 32 som förbinder 'ringen 4, även kommer att omsluta den förskjutbara styrvåggen 12.

Om ringen 4 har så pass liten vikt att den inte förmår att föra ner stödrullarna 10,11 i det nedsänkta andra läget förflyttar styrcylindem 14 via en styrlänk 37 dels den första armen 15 och dels medelst transmissionen 21 den andra armen 16 och därmed stödrul- lama 10,11 till det nedsänkta andra läget.

.I ñg. 3 har ett flertal element, som visas i figurerna l och 2 borttagits i förtydligande syfe.

I ﬁg. 4 visas hur ringen 4 har utmatats från bindanordningen 31 och frammatats till en vändkasisett 38. Utmamingen från bindanordningen 31 åstadkommes genom att stödrul- lama 10,11 förflyttas synkront och med kontrollerad rörelse till ett nedsänkt tredje lä- ge, under vilken förflyttning avståndet mellan stödrullaxna 10,11 ökas till ett avstånd som överstiger ringens 4 diameter, varefter ringen 4 lämnar stödrullarna 10,11 med hjälp av gravitationskraften och hamnar i vändkassetten 38. Innan ringen 4 matas ut ur bindanordningen 31 drar den förskjutbara väggen 12 åt sig ringen 4, i det nmt ringen 4 anordnade bandet 32 i axiell riktning bort från bindanordningen 31. Detta för att ban- det 32 inte skall fastna i bindanordningen 31 vid utmatningen därur. Den förskjutbara styrväggen 12 har en fri ände 39 i matningsriktningen, vilket innebär att bandet 32 inte kommer i konﬂikt med den förskjutbara styrväggen 12 då ringen 4 matas ut ur bindan- .jordningen 31. ,. ~r,;,-,_, 506 948 “ I ﬁg 4 visas den med den andra hävarmen 26 samverkande andra kraftcylindern; 28 och , dämparen 30. Element som visas i figurerna l - 3 har i förtydligande syfte utelämnats.

Vändkassetten 38 innefattar två manövrerbara skänklar 40,41, som fixerar ringen 4 i omkretsrikmingen och ett ﬂenal transportmllar 42, som stödjer ringen 4 i axiell rikt- ning. Endast en transportmlle 42 är schematiskt visad i figurerna 1 - 4. Vändkassetten 38 är vridbar kring en axel 43,- som är vinkelrät mot ringens 4 geometriska centmmaxel 20. När vändkassetten 38 vrids ca 85° kring axeln 43 intar det plan som transportrul- lama 42 bildar en lutning om ca 5°. Denna lutning medger ringen 4 att rulla av vänd- kassetten 38 och över på exempelvis ett transpoitband 44 för vidare behandling, såsom foliepaketering eller liknande.

Claims

sos.94a Patentkrav

1. Apparat för att uppfånga, dämpa och frarrunata en till en ring (4) upprullad kabel (1), vajer, lina eller liknande, vilken ring (4) är avsedd att framrnatas i ringens (4) ra- diella riktning, kännetecknad av att apparaten innefattar en första och andra stödrulle (10,11), som är roterbart anordna- de på en första resp. andra arm (15, 16), vilka armar (15,l6) är svängbara kring en första resp. andra vridaxel (l7,l8), att stödrullarna (10,11) och armarna (15, 16) är symmetriskt anordnade om en sym- metriaxel (19), som passerar genom ringens (4) geometriska centrumaxel (20), i att ett dämporgan (29,30) är anordnat vid resp. arm (15, 16), och att en transmission (21) är anordnad på resp. vridaxel (17,18) för symmetrisk styrning av armarna (15,l6).

2. Apparat enligt krav l, kännetecknad av att dämporganet (29,30) utgöres av en första och andra progressiv hydraulisk dämpare (29,3 0), som dels är anordnad på resp. arm (15, 16) och dels är anordnad på en första resp. andra håvarm (25,26), som är lag- rade på den första resp. andra vridaxeln (17, 18), varvid en första resp. andra kraftcy- linder (27,28) är förbunden med resp. hävarm (25,26), för att dels ställa in och fixera resp. hävarms (25,26) läge kring resp. vridaxel (17, 18) och dels för att upptaga reak- tionskrafter från resp. dämpare (29,30).

3. Apparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en styrcylinder (14) är anordnad att via en styrlänk (37) vrida den första vridaxeln (17) för att föra dels den första armen (15) och dels medelst transmissionen (21) den andra armen (16) till ett första resp. andra läge.

4. Apparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en kammekanism _¿ (34) är vridbart anordnad på den första vridaxeln (17), vilken karnmekanism (34) inne- 8 506 948 fattar en kamyta (36), som är avsedd att rotera den första stödmllen (10) för attdärmed, vrida ringen (4).

5. Apparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att transmissionen (21) irmefattar en på resp. viidaxel (17, 18) anordnad kuggremskiva (22,23), som samverkar med en korslagd kuggrem (24).

6. Apparat enligtnågot av föregående krav, kännetecknad av en vändkassett (3 8), som innefattar tvâ manövrerbara skänklar (40,41), som fixerar ringen (4) i omkretsriktning- en och ett flertal transportmllar (42), som stödjer ringen (4) i axiell riktning, vilken vändkassett (38) är vridbar kring en axel (43), som är vinkelrät mot ringens (4) geome- triska centmmaxel (20).

7. Apparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att apparaten innefattar en bindanordning (31), vilken är anordnad att förbinda ringen (4) diametralt medelst ett band (32).

8. Apparat enligt krav 7, kännetecknad av att apparaten innefattar en ringens (4) axiel- la riktning förskjutbar styrvägg (12), som är avsedd att styra och komprimera ringen (4) under frammamingen i apparaten, samt att dra ringen (4) bott från bindanordningen (si).

9. Förfarande för att uppfånga, dämpa och frammata en till en ring (4) upprullad kabel (1), vajer, lina eller liknande, vilken ring (4) är avsedd att frammatas i ringens (4) ra- diella riktning, varvid kabeln (1) eller liknande upprullas på ett upprullningsorgan (3) till bildande av en ring (4), varefter kabeln (1) eller liknande kapas när önskad längd har upprullats, därefter skiljs ringen (4) från uppnillningsorganet (3) och ringen (4) får av gravitationskraften falla fritt i ringens (4) radiella riktning, - kännetecknat av f *ffvv - att en första och en andra stödrulle (10,1 1), vilka befinner sig i ett upphöjt första läge uppfångar ringen (4), 506 948 att en i ringens (4) axiella riktning förskjutbar styrvägg (12) styr ringen (4) under fallet” att med stödrullama (10,11) samverkande dämpare (29,30) kontrollerat bromsar upp och dämpar ringens (4) rörelse, att en styrcylinder (14) synkront förflyttar stödrullama (10,l l) till ett nedsänkt andra läge, att i det andra nedsänkta läget roteras ringen (4) genom att den första stödrullen (10) vrids, så att den_avkapade änden (5) hos kabeln (1) minimeras, att den förskjutbara styrväggen (12) komprimerar ringen (4), att en bindanordníng (31) binder ett band (32) eller liknande diametralt omkring ringen (4), att den förskjutbara styrväggen (12) drar ringen, i det runt ringen (4) anordnade bandet (32) bort från bindanordningen (31), och att ringen (4) utmatas från bindanordningen (31) genom att stödrullama (10, 1 1) förflyt- tas syrrlcront med kontrollerad rörelse till ett nedsänkt tredje läge, under vilken för- flyttning avståndet mellan stödrullarrra (10,1l) ökas till ett avstånd som överstiger ringens (4) diameter, varefter ringen (4) lämnar stödrullama (10,l 1) med hjälp av gravitationskraften.

10. F örfarande enligt krav 9, kännetecknat av att när ringen lärnnat stödrullama (10,l 1) upptages ringen (4) i en vändkassett (38), som innefattar två manövrerbara skänklar (40,41), som fixerar ringen (4) i omkretsriktningen och ett flertal transportml- lar (42), som stödjer ringen (4) i axiell riktning, vilken vändkassett (38) är vrids ca 85° kring en axel (43), som är vinkelrät mot ringens (4) geometriska centmmaxel (20), var- efter vridningen vändkassetten (38) intar en luming om ca 5°, vilken lutning medger ringen (4) att på transportmllama (42) rulla av vändkassetten (3 8).