JP3078040B2 - 材料貯蔵装置のリフティング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば丸棒や角材の
ごとき長尺の材料を収納する収納棚を複数段備えた立体
棚から所望の材料を容易に取出すようにした材料貯蔵装
置のリフティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】適宜棒材などの長尺の材料を収納する左
右両側に設けた収納棚を複数段に備えてなる立体棚が適
宜な間隔で複数設けられている。この立体棚の上記収納
棚に対して材料の出し入れを行なう材料搬送装置は、立
体棚の長手方向に対して直交する方向へ移動自在な走行
台車を設け、この走行台車に、立体棚における左収納棚
と右収納棚との間に形成されたスペースに上下動自在な
リフタービームを設け、このリフタービームの長手方向
に対して直交する方向へ突出した複数のリフターアーム
が前記リフタビームの長手方向に備えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リフターア
ームで右収納棚に収納されている材料を取出すために
は、リフターアームの先端が右収納棚の先端に収納され
ている材料に衝突してはならないので、リフターアーム
の長さＬは棚深さｌより長くしなければならない（ｌ＜
Ｌ）。すなわち、柱間ピッチの１／３以上のスペースが
リフターアーム通過のスペースとなってしまい省スペー
ス化が不可能であった。

【０００４】また、リフターアームは右収納棚用の左に
向いたリフターアームと、左収納棚用の右に向いたリフ
ターアームとが必要である。その理由としては右収納棚
の材料は左向きリフターアームでなければ取出せず、左
収納棚の材料は右向きリフターアームでなければ取出せ
ない。さらに、左向きリフターアームで取出した材料
は、左収納棚に載せることはできず、ある場所に材料を
一度置いて、再度右向きリフターアームで取出してから
左収納棚に載せざるを得なかった。したがって、左，右
向きリフターアームが必要であると共に、棚の方向に合
せて乗せ換えなければならないという問題があった。

【０００５】従来のリフターアームはＬ字型アームとな
っていて、リフタービームに対して適宜な間隔で複数本
設けられているので、１つの棚に複数行（各収納棚の長
手方向に複数材料が収納されている。）に乗せてある材
料を個々にリフターアームで取出すことができなかっ
た。すなわち、従来のリフターアームでは複数行の処理
が不可能であるから、棚にムダなスペースが発生すると
いう問題があった。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、１つのリフターアームで左，右収納棚のどちらの
収納棚からも材料を取出すことが出来るようにして、乗
せ換えを不要にし、また、複数行に乗せた材料の取出し
も可能にし、さらに左収納棚と右収納棚との間のスペー
スを省スペース化した材料貯蔵装置のリフティング装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、請求項１に係る発明は、材料を収納支持する収納棚
を複数段備えた各立体棚間のスペース内を上下動自在の
リフタービームに、前記各収納棚内の材料を支持自在の
リフターアームを設けてなる材料貯蔵装置のリフティン
グ装置において、前記リフタービームに移動自在に支持
されたリフターフレームの上面に前記リフターアームを
水平に回動自在に設け、このリフターアームの先端部に
設けた材料支持部材の方向性を常に同一方向に保持する
ように回転自在に設け、前記一方の立体棚の右収納棚又
は左収納棚から前記材料支持部材によって取出した材料
を前記リフターアームの回動によって他方の立体棚の左
収納棚又は右収納棚へ移動可能に構成してなるものであ
る。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
リフティング装置において、リフタービームには、リフ
ターアームを水平に回動自在に支持した複数のリフター
フレームが独立して移動自在に支持されている構成であ
る。

【０００９】

【実施例】理解を容易にするために、まず全体的構成に
ついて説明する。

【００１０】図５，図６を参照するに、例えば棒材のご
とき長尺の材料Ｍを貯蔵する材料貯蔵装置１は複数の立
体棚３（本実施例においては２つしか図示してないが、
多数設けられるものである）を並列に備えてなるもので
ある。

【００１１】上記立体棚３は、垂直に立設した複数の支
柱５を備えている。上記複数の支柱５は、材料Ｍの長手
方向に配設してあると共に各支柱５は適宜の連絡部材に
よって一体的に連結してある。そして、各支柱５には、
材料Ｍを支持する支持アーム７が左右方向に突出して設
けてあり、上記支持アーム７は上下に複数段に設けてあ
る。上記複数の支持アーム７は材料Ｍを収納支持する作
用をなすものであって、収納棚９を構成している。

【００１２】前記各立体棚３の下部は複数の連結板１１
を介して互いに連結してあり、適宜位置の立体棚３の間
には、材料Ｍを切断する切断機１３に対して材料Ｍを送
材する送材ローラコンベア１５が配置してある。

【００１３】上記切断機１３は、例えば帯鋸盤，丸鋸
盤，ディスクカッター等の公知の切断機で良いものであ
るから、本実施例においては、切断機１３のより詳細な
構成、作用についての説明は省略する。

【００１４】前記送材ローラコンベア１５は、前記複数
の連結板１１との干渉を回避して立設した多数のコンベ
アブラケット１７にほぼ水平な支持ローラ１９および竪
ローラ２１をそれぞれ回転自在に支承してなるものであ
る。

【００１５】上記送材ローラコンベア１５における各支
持ローラ１９は、前記切断機１３に対して送材作用を行
なうべく、適宜に設けた送材用モータ（図示省略）に適
宜に連結されている。また、例えば各支持ローラ１９の
間隔は、例えば材料Ｍを支持して搬送するクレーン等の
搬送装置において材料Ｍを支持するアーム又は爪部材等
が入り易いように設けられている。

【００１６】前記各立体棚３の各収納棚９および前記送
材ローラコンベア１５に対する材料Ｍの搬出入を行なう
ために、材料貯蔵装置１には材料搬送装置２３が設けら
れている。

【００１７】上記材料搬送装置２３は、前記立体棚３の
長手方向の両側方に設けた左右方向のガイドレール２５
に案内されて、複数の立体棚３の並設方向へ移動自在に
設けられている。

【００１８】より詳細には、上記ガイドレール２５は複
数の支柱２７を介して比較的高く設けられており、前記
送材ローラコンベア１５によって送材される材料Ｍはガ
イドレール２５の下側を横切って通過するように構成さ
れている。そして、ガイドレール２５上には、例えばガ
ントリクレーンのごとき前記材料搬送装置２３が移動自
在に支承されているものである。

【００１９】さらに詳細には、前記材料搬送装置２３に
おける門形のフレーム２９の両側の脚部２９Ｌが車輪３
１を介してガイドレール２５に移動自在に案内されてい
るものである。上記両脚部２９Ｌの内側には、上下ガイ
ド部材３３がそれぞれ垂直に設けてあり、この上下ガイ
ド部材３３には、水平に延伸したリフタービーム３５の
両端部が上下動自在に案内されている。

【００２０】上記リフタービーム３５の上下動を行なう
ために、門形の前記フレーム２９における上部の水平な
梁部２９Ｂには、昇降用モータ３７が装着してあり、こ
の昇降用モータ３７と前記リフタービーム３５は適宜に
連結してある。なお、前記上下ガイド部材３３に沿って
リフタービーム３５を上下動する機構としては、例えば
リフタービーム３５に備えられたナット部材に垂直な螺
子杆を回転自在に螺合し、この螺子杆を前記昇降用モー
タ３７によって回転する構成や、或は昇降用モータ３７
によって回転されるドラムに掛回したチェン，ワイヤ等
をリフタービーム３５に連結する構成など、一般的な種
々の構成を採用し得るものである。

【００２１】すなわち、リフタービーム３５を上下動す
るための構成は一般的な構成で良いものであるから、前
記昇降用モータ３７とリフタービーム３５とを連動する
構成についての詳細な説明は省略する。

【００２２】前記材料搬送装置２３における前記フレー
ム２９は、前記立体棚３を跨いだ状態で移動し得るもの
である。このフレーム２９を立体棚３に対応して位置決
めした状態において、前記リフタービーム３５を上下動
することにより、リフタービーム３５は、立体棚３にお
ける上下の各収納棚９に対応し得るものである。

【００２３】したがって、立体棚３の各収納棚９に対し
て材料Ｍの搬出入を行なうべく、前記リフタービーム３
５には、材料Ｍを支持する複数のリフターアーム７３が
設けられている。前記立体棚３における支柱５の両側の
各収納棚９に対して材料Ｍの搬出入を行ない得るよう
に、本実施例においては、前記リフターアーム７３はリ
フタービーム３５の長手方向から、この長手方向に対し
直交する左右方向の両方向まで回動自在に設けてある。

【００２４】また、リフターアーム７３は複数のグルー
プに分けてあり、各グループは個別に左右方向へ回動で
きるように構成してある。

【００２５】前記材料搬送装置２３により前記立体棚３
の各収納棚９へ材料Ｍを搬送して収納するに先立って、
材料Ｍを１時的に保持する材料載置台４１が前記立体棚
３の側方位置に並列に配置してある。

【００２６】上記材料載置台４１は、例えばクレーンや
フォークリフト等の運搬機によって搬送された材料Ｍを
載置支持するもので、複数の支柱４３に水平に支持され
た複数の支持ビーム４５を備えている。上記支持ビーム
４５には、材料Ｍを支持する材料載置部を凹形状に形成
した板状の複数の材料支持部材４７が適宜間隔に取付け
てある。

【００２７】上記複数の材料支持部材４７の材料載置部
上に載置される材料Ｍの先端部の位置決めを行なうため
に、前記材料載置台４１には、材料Ｍの端部の位置決め
用ストッパ４９が設けられている。

【００２８】前記支持ビーム４５にはガイドレール５１
が水平に設けてあると共にラック５３が水平に設けてあ
る。そして、上記ガイドレール５１には、前記支持ビー
ム４５の間に位置するキャリッジ５５が移動自在に支承
されている。このキャリッジ５５には図示を省略したが
走行用モータが装着してあると共に、前記ラック５３に
噛合したピニオンギア（図示省略）を備えた回転軸（図
示省略）が回転自在に支承されている。そして、上記走
行用モータと回転軸は、例えばチェン，ベルト等のごと
き適宜の連動機構を介して連動連結してある。

【００２９】したがって、前記ストッパ４９を材料支持
部材４７より下降せしめた状態において走行用モータを
駆動することにより、キャリッジ５５をガイドレール５
１に沿って任意の位置へ移動することができる。上述の
ごとくキャリッジ５５を任意の位置へ移動した後、スト
ッパ４９を材料支持部材４７の間から突出することがで
き、任意の位置で材料Ｍの端部の位置決めを行なうこと
ができるものである。

【００３０】上記構成により、リフタービーム３５はＹ
軸方向（左右方向）へ移動されて収納棚９の左収納棚と
右収納棚の間に位置決めされる。さらに、リフタービー
ム３５が上下ガイド部材３３に案内されてＺ軸方向（上
下方向）へ移動されて、複数段からなる収納棚９におけ
る所望収納棚の位置に位置決めされることになる。

【００３１】前記リフタービーム３５が左収納棚９Ｌと
右収納棚９Ｒとの間に位置決めされた状態が図１および
図２に示されている。図１および図２に示されているよ
うに、前記リフタービーム３５の上面および左側にはリ
フタービーム３５の長手方向であるＸ軸方向へ延伸した
ガイドレール５７，５９が設けられている。このガイド
レール５７，５９に嵌合されかつ案内されてＸ軸方向へ
移動自在な例えばＬ字形状のリフターフレーム６１が複
数適宜な間隔で設けられている。また、前記リフタービ
ーム３５の上面にはＸ軸方向へ延伸したラック６３が設
けられている。

【００３２】前記各リフターフレーム６１の前側面には
モータブラケット６５を介してサーボモータ６７が取付
けられており、このサーボモータ６７の出力軸には前記
ラック６３に噛合したピニオン６９が取付けられてい
る。

【００３３】上記構成により、各サーボモータ６７を駆
動せしめると、出力軸を介してピニオン６９がラック６
３に沿って回転されることにより、各リフターフレーム
６１が独立してＸ軸方向へ移動されることになる。

【００３４】前記各リフターフレーム６１上にはシャフ
ト７１を支点として回動自在な前記リフターアーム７３
が設けられている。この各リフターアーム７３の先端上
には材料支持部材としてのＶブロック７５が設けられて
いる。

【００３５】前記各リフターアーム７３は図３に示され
ているように、リフターアーム回動用のギャードモータ
７７が設けられている。このギャードモータ７７の出力
軸には駆動スプロケット７９が取付けられている。一
方、前記各リフターフレーム６１とリフターアーム７３
の後端とは前記シャフト７１で回動自在に連結されてお
り、リフターフレーム６１とリフターアーム７３間のシ
ャフト７１にはスプロケット８１が取付けられている。

【００３６】また、前記リフターアーム７３の後端並び
に先端には横溝８３，８５が形成されており、この横溝
８３，８５のそれぞれにはシャフト７１，８７に嵌合さ
れたスプロケット８９，９１が設けられている。なお、
シャフト８７は前記Ｖブロック７５を回動自在に支承し
ている。前記駆動スプロケット７９とスプロケット８１
およびスプロケット８９と９１とには、それぞれチェン
９３，９５が巻回されている。

【００３７】上記構成により、ギャードモータ７７を駆
動せしめると、出力軸を介して駆動スプロケット７９が
回動される。駆動スプロケット７９の回転により、チェ
ン９３，スプロケット８１およびシャフト７１を介して
リフターアーム７３が回動されることになる。さらに、
シャフト７１の回転によりスプロケット８９，チェン９
５，スプロケット９１，シャフト８７を介してＶブロッ
ク７５が前記リフターアーム７３の回動と同調して回動
されることになる。

【００３８】前記リフターアーム７３の回動制御は、図
４に示されているように、リフターアーム７３の回動中
心Ｏと、これから取出す材料Ｍの径のセンタとの距離を
ｘとすると、リフターアーム７３の回動角度θは、θ＝
sin ^-1（ｘ／Ｒ）（但し、Ｒ：回動中心ＯとＶブロック
７５の中心Ｃとの距離）で表わされる。また、材料Ｍと
直接接触するＶブロック７５もチェン９５で駆動され
て、リフターアーム７３の回動角度θに相当する値だけ
同調して回動されるため、Ｖブロック７５は常にＸ軸方
向へ姿勢を保つ。したがって、収納棚９に複数列に置か
れている材料Ｍを取出すことができる。

【００３９】以上のことから、図２に示されているよう
に、左，右収納棚９Ｌ，９Ｒの棚深さをｌ、リフターア
ーム７３の移動スペースをＬとすれば、ｌ＞Ｌとするこ
とができる。すなわち、ｌが長くなってもリフターアー
ム７３の長さを長くするだけでよく、Ｌの寸法は変化し
ない。材料Ｍの最大径をＤとすれば、ＬはＤにほぼ等し
くして、Ｌの寸法を出来るだけ短くすることができる。

【００４０】リフターアーム７３は図１〜図４において
左収納棚９Ｌ側および右収納棚９Ｒ側にもそれぞれ回動
できるので、左，右収納棚９Ｌ，９Ｒの複数列上に置か
れている材料Ｍを自由に取出すことができる。したがっ
て、右収納棚９Ｒから取出した材料Ｍをリフターアーム
７３の回動によって、左収納棚９Ｌに移すことが可能の
ため、棚の方向に合わせて乗せ換える必要がない。

【００４１】さらに、各リフターアーム７３は各リフタ
ーフレーム６１に設けられており、しかも各リフターフ
レーム６１が自走式でＸ軸方向へ独立して移動できるた
め、収納棚９に置かれている各行の材料Ｍに合わせて位
置決めして取出すことができる。すなわち、複数行の材
料Ｍを処理することができると共に、端尺材などの短か
い材料Ｍを収納棚９に複数行乗せることができる。

【００４２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００４３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より明らかな
ように、請求項１に係る発明においては、リフタービー
ム３５に移動自在に支持されたリフターフレーム６１の
上面にリフターアーム７３が水平に回動自在に設けてあ
り、このリフターアーム７３の先端部には方向性が常に
一定に保持される材料支持部材が回転自在に設けてあ
る。そして、一方の立体棚３の右収納棚９Ｒ（又は左収
納棚９Ｌ）から前記材料支持部材によって材料Ｍを取出
し前記リフターアーム７３の回動によって他方の立体棚
３の左収納棚９Ｌ（又は右収納棚９Ｒ）へ移動可能に構
成してあるから、立体棚３の各収納棚に対して材料を直
列に又は並列に収納することができると共に、左右の収
納棚間において材料を移動することが容易であり、例え
ば並列に収納した内側の材料の取出しを行うとき、外側
の材料の移し変えを容易に行うことができ、上記内側の
材料の取出しを迅速に能率良く行うことができるもので
ある。

【００４４】請求項２に係る発明においては、リフター
アーム７３を備えた複数のリフターフレーム６１がリフ
タービーム３５に独立して移動自在に支持されているか
ら、材料Ｍの長さに対応して各リフターアーム７３の間
隔を調整して支持することができ、材料を安定支持する
ことができると共に、材料を支持した状態のままリフタ
ービーム３５に沿って移動することができ、材料が短く
なったときに並列収納から直列収納に又はその逆に変更
することを容易に行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、リフタービームに設
けられたリフターアームの斜視図である。

【図２】図１に示したリフタービームが左収納棚と右収
納棚との間に設けられた平面図である。

【図３】図１におけるIII −III 線に沿った拡大断面図
である。

【図４】リフターアームと材料支持部材とが回動される
回動角制御の説明図である。

【図５】この発明を実施するための一実施例の材料貯蔵
装置の正面図である。

【図６】図５における正面図である。

【符号の説明】

１ 材料貯蔵装置 ３ 立体棚 ５ 支柱 ９ 収納棚 ９Ｌ 左収納棚 ９Ｒ 右収納棚 ３５ リフタービーム ６１ リフターフレーム ７３ リフターアーム ７５ Ｖブロック（材料支持部材） Ｍ 材料

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66F 9/07

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 材料（Ｍ）を収納支持する収納棚（９）
   を複数段備えた各立体棚（３）間のスペース内を上下動
   自在のリフタービーム（３５）に、前記各収納棚（９）
   内の材料（Ｍ）を支持自在のリフターアーム（７３）を
   設けてなる材料貯蔵装置のリフティング装置において、
   前記リフタービーム（３５）に移動自在に支持されたリ
   フターフレーム（６１）の上面に前記リフターアーム
   （７３）を水平に回動自在に設け、このリフターアーム
   （７３）の先端部に設けた材料支持部材の方向性を常に
   同一方向に保持するように回転自在に設け、前記一方の
   立体棚（３）の右収納棚（９Ｒ）又は左収納棚（９Ｌ）
   から前記材料支持部材によって取出した材料（Ｍ）を前
   記リフターアーム（７３）の回動によって他方の立体棚
   （３）の左収納棚（９Ｌ）又は右収納棚（９Ｒ）へ移動
   可能に構成してなることを特徴とする材料貯蔵装置のリ
   フティング装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のリフティング装置にお
   いて、リフタービーム（３５）には、リフターアーム
   （７３）を水平に回動自在に支持した複数のリフターフ
   レーム（６１）が独立して移動自在に支持されているこ
   とを特徴とする材料貯蔵装置のリフティング装置。