JPH0664710A - 棒材貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 種々の棒材を多数貯蔵でき、かつ多数の棒材
の内から所望の棒材を選択して棒材加工機へ容易に供給
することができ、また棒材加工機に対する棒材の供給を
迅速に行うことのできる棒材貯蔵装置１を提供する。 【構成】 複数本の棒材Ｂを載置したパレット１５を出
入自在に収納するパレット収納棚１７を複数段備えてな
る棚フレーム１９と、この棚フレーム１９の一側に上下
動自在に設けられ、かつ各パレット収納棚１７に対して
各パレット１５を出入するためのトラバーサ２１を往復
動自在に備えてなるエレベータ装置２３と、このエレベ
ータ装置２３によってパレット収納棚１７から引出さ
れ、かつ所定位置に位置決めされたパレット１５上の棒
材Ｂを、パレット上から棒材加工装置３へ供給する送材
供給装置２５とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき棒
材加工機に対して供給すべき長尺の棒材を多数収納し貯
蔵する棒材貯蔵装置に係り、さらに詳細には、種々の棒
材を多数貯蔵することができ、かつ前記棒材加工機に対
して所望の棒材の搬出入を容易に行うことのできる棒材
貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関係ある先行例としては、例え
ば特開平２−２１２０１６号、特開平２−１４５２０９
号、米国特許第４３６２４５４号、独国公開特許ＤＥ４
０１８１３９Ａ１等がある。また出願人の関係ある出願
としてＰＣＴ／ＪＰ９２／０００６１号がある。

【０００３】従来、鋸盤のごとき棒材加工機に対して供
給すべき種々の棒材を貯蔵し供給する構成としては、前
記先行例にも示されているように、棒材加工機の後側に
配置したローラコンベア等の送材方向に対して直交する
方向のチエンコンベアを設け、このチエンコンベア上に
加工すべき棒材を加工順番に載置する構成がある。

【０００４】この構成によれば、チエンコンベアの駆動
によって当該チエンコンベア上の棒材がローラコンベア
上へ順次搬送され、上記ローラコンベアによって棒材加
工機へ搬入されて加工されるので、棒材加工の無人化を
図ることができる。

【０００５】しかし、前記構成においては、チエンコン
ベア上に予め加工順に棒材を準備しなければならず、ま
たチエンコンベア上に棒材を貯蔵するので、棒材の貯蔵
が平面的であり、より多くの棒材の貯蔵ができないとい
う問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、棒材を立体的
に貯蔵する構成もある。しかし、従来、棒材を立体的に
貯蔵する構成においては、複数段に構成した棚にそれぞ
れ棒材を直接収納する構成である。そして、各棚に対す
る棒材の搬出入は、例えば天井クレーンやガントリーク
レーン等のごとき搬出入装置を用いる構成である。

【０００７】上記構成によれば、多数の棒材を貯蔵する
ことができるものの、全体的構成が大きくなると共に、
棒材加工機に対する棒材の搬出入に比較的時間がかかる
という問題がある。

【０００８】本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、種々の棒材を多
数貯蔵でき、かつ多数の棒材の内から所望の棒材を選択
して棒材加工機へ容易に供給することのできる棒材貯蔵
装置を提供することである。

【０００９】第２の目的は、棒材加工機に対する棒材の
供給を迅速に行うことのできる棒材貯蔵装置を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述のごとき目的を達成
するために、本発明は、複数本の棒材を載置したパレッ
トを出入自在に収納するパレット収納棚を複数段備えて
なる棚フレームと、この棚フレームの一側に上下動自在
に設けられ、かつ前記各パレット収納棚に対して前記各
パレットを出入するためのトラバーサを往復動自在に備
えてなるエレベータ装置と、このエレベータ装置によっ
て前記パレット収納棚から引出され、かつ所定位置に位
置決めされたパレット上の棒材を、上記パレット上から
棒材加工装置へ供給する送材供給装置とを備えてなるも
のである。

【００１１】

【作用】上記構成において、棚フレームに沿ってエレベ
ータ装置を上下動し、上記棚フレームの適宜のパレット
収納棚にエレベータ装置を停止した後、当該エレベータ
装置に備えたトラバーサでもって上記パレット収納棚内
のパレットを引出す。その後、エレベータ装置を下降位
置に下降せしめると共にトラバーサによってパレットの
位置決めを行った後、送材供給装置によって所定位置に
位置決めされたパレット上の棒材を相対的に押上げた
後、棒材を長手方向へ送材することにより棒材加工機へ
供給することができ、棒材加工機に対する棒材供給の省
力化を図ることができるものである。

【００１２】

【実施例】理解を容易にするために、先ず、本発明に係
る棒材貯蔵装置が使用される切断加工システムの全体的
構成について説明する。

【００１３】図１を参照するに、本実施例に係る棒材貯
蔵装置１は、例えば帯鋸盤のごとき棒材加工機３の後側
に配置してあり、この棒材加工機３の前側には、棒材加
工機３によって切断加工された後の切断片Ｗを切断加工
機３の切断加工位置から前方へ搬出する切断片搬出装置
５が配置してある。

【００１４】前記棒材加工機３は、通常の帯鋸盤や丸鋸
盤などのごとき切断機よりなるものであり、この種の棒
材加工機は周知であるから、前記棒材加工機３の詳細に
ついては説明を省略する。

【００１５】前記切断片搬出装置５は、前記棒材加工機
３によって切断された切断片Ｗを前方へ搬出し、かつ切
断片Ｗの形状寸法等に対応して切断片Ｗを区分け整理す
る機能を有するものである。

【００１６】上記機能を奏するために、切断片搬出装置
５には、切断片Ｗをクランプ自在のワーククランプ７を
備えたキャリッジ９がガイドフレーム１１に沿って前後
方向へ往復動自在に設けてあり、かつ上記キャリッジ９
が往復動する通路の側方には切断片Ｗを整理して一時的
に貯留するストック台１３が設けてある。

【００１７】したがって、前記棒材加工機３によって切
断された切断片Ｗを前方へ搬出し、切断片Ｗの形状寸法
等に応じて切断片Ｗをストック台１３上に整理して一時
的に貯留することができる。

【００１８】上記ストック台１３上の切断片Ｗは、例え
ば旋盤などの如き次工程の工作機械へ適宜に搬送され供
給される。

【００１９】なお、上記切断片搬出装置５の構成は既に
公知であるから、切断片搬出装置５の詳細な構成等の説
明は省略する。

【００２０】既に理解されるように、前記棒材加工機３
に対して種々の棒材を自動的に供給し、必要により加工
後の残材を自動的に戻して貯蔵する構成とすることによ
り、棒材の切断加工を全自動的に行うことができ、種々
の棒材の切断加工等の省力化を図ることができる。

【００２１】そこで、本実施例に係る前記棒材貯蔵装置
１は、前記棒材加工機３に対して供給すべき種々の棒材
を多数貯蔵し、貯蔵位置から所望の棒材を取出して棒材
加工機３へ供給することができ、かつ加工後の残材を再
び貯蔵位置へ格納することができるように構成してあ
る。

【００２２】より詳細には、図２に示すように、前記棒
材貯蔵装置１は、複数本の長尺の棒材Ｂ（加工後の短く
なった残材をも包含する）を載置したパレット１５を出
入自在に収納するパレット収納棚１７を複数段備えてな
る棚フレーム１９と、この棚フレーム１９の一側に上下
動自在に設けられ、かつ前記各パレット収納棚１７に対
して前記各パレット１５を出入するためのトラバーサ２
１を往復動自在に備えてなるエレベータ装置２３と、こ
のエレベータ装置２３によって前記パレット収納棚１７
から引出され、かつ所定位置に位置決めされたパレット
１５上の所望の棒材Ｂを前記棒材加工機３に対して供給
送材する送材供給装置２５とを備えている。

【００２３】図１〜図３に示すように、前記パレット１
５は、帯状のプレートを格子状に組合わせて前後方向に
長い長方形状に形成してあり、当該パレット１５の長手
方向（前後方向）の両側には、当該パレット１５の移動
が軽快に行われるように複数のローラ２７が回転自在に
取付けてある。

【００２４】また、前記パレット１５の左右方向の一側
には、下側から係脱自在のフック２９が適数設けてあ
る。さらに、パレット１５の上面には、複数の長尺の棒
材Ｂを長手方向に対し直交する方向に区画して載置すべ
く、棒材Ｂの載置部を複数に区画する複数の区画ローラ
３１が並べて立設してある。

【００２５】前記棚フレーム１９は、長方形の角部分に
立設した複数の支柱３３及び各支柱３３を互いに連結し
た複数の連結ビーム３５によって直方体形状の枠体構造
に構成してある。そして、前記各支柱３３を連結した左
右方向の複数のパレット支持レール３７によって前記パ
レット収納棚１７が上下に複数段に区画されている。

【００２６】前記棚フレーム１９に備えた各パレット収
納棚１７に対して各パレット１５の出入を行うために、
本実施例においては、前記棚フレーム１９の左側に前記
エレベータ装置２３が上下動自在に設けてある。

【００２７】上記エレベータ装置２３は、前記棚フレー
ム１９における支柱３３に複数のガイドローラ３９を介
して上下に案内される前後の昇降ベース４１を連結部材
４３によって一体に連結した構成で、図３に示されるよ
うに、ほぼ長方形状に構成してある。

【００２８】上記エレベータ装置２３を棚フレーム１９
の前記支柱３３に沿って上下動するために、棚フレーム
１９の上部にはエレベータ昇降作動装置４５が設けてあ
る。

【００２９】より詳細には、棚フレーム１９の上部には
駆動スプロケット４７が回転自在に設けてあり、下部に
は従動スプロケット４９が回転自在に設けてある。そし
て、上記駆動スプロケット４７と従動スプロケット４９
に掛回したループ状のチエン５１には前記エレベータ装
置２３が適宜に連結してある。

【００３０】前記駆動スプロケット４７を回転駆動する
ために、棚フレーム１９の上部には昇降用モータ５３が
装着してあり、この昇降用モータ５３によって駆動され
る例えばウォーム減速機のごとき適宜の減速機５５と前
記駆動スプロケット４７は、エンドレスチエン５７を介
して連動連結してある。

【００３１】上記構成により、昇降用モータ５３を適宜
に回転駆動すると、減速機５５、エンドレスチエン５７
を介して駆動スプロケット４７が正逆回転され、前記チ
エン５１を介してエレベータ装置２３が支柱３３に沿っ
て上下動されることとなる。

【００３２】前記棚フレーム１９における各パレット収
納棚１７に対応した位置へのエレベータ装置２３の位置
決めは、例えば次のごとき構成とすることにより容易に
実施することができる。

【００３３】すなわち、例えば棚フレーム１９の各パレ
ット収納棚１７に対応した位置に適宜のセンサ（図示省
略）又はドグを設け、エレベータ装置２３にドグ又はセ
ンサを設けた構成とする。そして、ドグによってセンサ
が作動されたときにエレベータ装置２３の昇降を停止す
る構成とする。

【００３４】または、例えば駆動スプロケット４７ある
いは昇降用モータ５３に例えばパルスエンコーダのごと
き回転検出器（図示省略）を設け、この回転検出器によ
ってエレベータ装置２３の昇降位置を検出し、エレベー
タ装置２３が所望のパレット収納棚１７に対応する高さ
位置に位置したときに、エレベータ装置２３の昇降を停
止する構成とすることもできる。

【００３５】すなわち、棚フレーム１９の各パレット収
納棚１７に対応した高さ位置にエレベータ装置２３を停
止せしめる構成は種々の構成が採用可能である。

【００３６】前記棚フレーム１９の各パレット収納棚１
７内の各パレット１５をエレベータ装置２３上に引出
し、またエレベータ装置２３上のパレット１５を各パレ
ット収納棚１７へ格納するための前記トラバーサ２１は
次のごとく構成してある。

【００３７】すなわち、図３に示すように、トラバーサ
２１は前後方向に長く構成してあり、このトラバーサ２
１の長手方向の両側には、エレベータ装置２３に備えた
ガイドレール５９に案内される複数のガイドローラ６１
が回転自在に設けられている。

【００３８】また、上記トラバーサ２１にはモータ６３
によって回転される回転軸６５が前後方向に長く設けて
あり、この回転軸６５の両端部にはピニオン６７がそれ
ぞれ設けてある。この各ピニオン６７は、前記ガイドレ
ール５９と平行にエレベータ装置２３に設けられたラッ
ク６９に噛合してある。

【００３９】したがって、前記モータ６３を適宜に回転
駆動することにより、トラバーサ２１はガイドレール５
９に沿って往復動できるものである。

【００４０】そして、トラバーサ２１には、パレット１
５に備えた前記フック２９に係合離脱自在のフック７１
が上下動可能に設けてある、すなわちトラバーサ２１に
は前記フック７１を上下動するためのエアーシリンダの
ごときアクチュエータ７３が装着してあり、このアクチ
ュエータ７３を駆動することによりフック７１が上下動
するように構成してある。

【００４１】以上のごとき構成により、エレベータ装置
２３を所望のパレット収納棚１７に対応して位置決めし
た後、モータ６３を駆動してトラバーサ２１をパレット
収納棚１７内のパレット１５に接近せしめ、トラバーサ
２１に備えたフック７１をパレット１５のフック２９に
係合せしめ、その後、前記モータ６３を逆回転してトラ
バーサ２１を元の位置に後退することにより、所望のパ
レット収納棚１７内からエレベータ装置２３上に所望の
パレット１５を取出すことができる。

【００４２】既に理解されるように、エレベータ装置２
３上のパレット１５を所望のパレット収納棚１７に格納
できることは勿論である。

【００４３】前述したごとく、棚フレーム１９の所望の
パレット収納棚１７からエレベータ装置２３上に所望の
パレット１５を引出した後、このパレット１５上の所望
の棒材Ｂを前記棒材加工機３へ供給するための前記送材
供給装置２５は、図２に示すように、棚フレーム１９の
右側に配置してある。

【００４４】図２に示されるように、前記エレベータ装
置２３は棚フレーム１９の左側に配置してあり、前記送
材供給装置２５は棚フレーム１９の右側に配置してある
ので、エレベータ装置２３上のパレット１５を送材供給
装置２５の位置へ移動する必要がある。

【００４５】そこで、前記棚フレーム１９における最下
部のパレット収納棚は左右方向へパレット１５が通過自
在のパレット通過棚１７Ｌに構成してある。すなわち、
このパレット通過棚１７Ｌには、前記エレベータ装置２
３が対応する高さ位置に位置決めされたときに、エレベ
ータ装置２３に備えた前記ガイドレール５９及びラック
６９に連続するガイドレール７５及びラック７７（図３
参照）が設けてある。

【００４６】したがって、前記エレベータ装置２３に備
えたトラバーサ２１は、エレベータ装置２３上からパレ
ット通過棚１７Ｌ内を自走することができ、上記パレッ
ト通過棚１７Ｌ内を通過してパレット１５を移動するこ
とができるものである。

【００４７】前記パレット通過棚１７Ｌを通過して前記
エレベータ装置２３上から移送されるパレット１５を支
持するために、前記棚フレーム１９の右側には、前記ガ
イドレール７５に接続したガイドレール７９Ｒを上部に
備えた枠体構造のパレット支持台７９が設けてある。

【００４８】そして、前記送材供給装置２５は、図３に
示されるように、前記パレット支持台７９内に配置され
ており、かつ上記パレット支持台７９に支持されている
パレット１５上の棒材Ｂを前記棒材加工機３へ供給する
ように構成してある。

【００４９】すなわち、図１に示すように、前記送材供
給装置２５は前記棒材加工機３へ棒材Ｂを直接送材する
ことができるように、棒材加工機３との関係においては
棒材加工機３の後側に配置してある。

【００５０】より詳細には、前記送材供給装置２５は、
前後方向（棒材Ｂの供給方向）に延伸した昇降フレーム
８１（図３，図４参照）を備えている。この昇降フレー
ム８１は適数の昇降シリンダ８３の作動によって昇降さ
れるものであり、この昇降フレーム８１の上面には、格
子状のパレット１５内を上下に通過自在のブラケット８
５が適宜間隔に立設してある。そして、上記各ブラケッ
ト８５の上部には、パレット１５上の棒材Ｂを押上げて
前後方向へ送材するための送材ローラ８７が駆動回転自
在に設けてある。

【００５１】より詳細には、図４に示すように、前記昇
降フレーム８１には送材モータ（図示省略）に連動連結
した複重のチエンスプロケット８９が設けてあり、この
チエンスプロケット８９と前記送材ローラ８７に備えた
スプロケット９１はチエン９３を介して連動連結してあ
る。また、前記送材ローラ８７は、図４に示されるよう
に適宜に傾斜してある。

【００５２】したがって、昇降シリンダ８３を作動して
昇降フレーム８１上昇せしめると、パレット１５上の棒
材Ｂを送材ローラ８７でもって押上げることができる。
上記送材ローラ８７は僅かに傾斜してあるので、押上げ
られた棒材Ｂは、送材ローラ８７とパレット１５に立設
した区画ローラ３１によって支持された状態となる。

【００５３】上述のごとく送材ローラ８７でもって棒材
Ｂを押上げた状態にあるときに、送材モータを駆動して
送材ローラ８７を回転駆動することにより、棒材Ｂを前
記棒材加工機３へ送材供給することができる。

【００５４】既に理解されるように、本実施例によれ
ば、送材供給装置２５に対してパレット１５の位置を調
節すること（図２において左右方向に位置決めするこ
と）により、パレット１５上の所望の棒材Ｂを選択して
棒材加工機３へ供給送材することができる。また、前記
棒材加工機３によって加工した後の残材を戻して再びパ
レット１５上に載置収納することができる。

【００５５】また、前述のごとくパレット１５上の棒材
Ｂを棒材加工機３へ供給して棒材Ｂの加工を行っている
最中に、トラバーサ２１のフック７１をパレット１５の
フック２９から離脱してトラバーサ２１をエレベータ装
置２３上に戻すことができる。

【００５６】したがって、パレット支持台７９上のパレ
ット１５に支持されている棒材Ｂの加工中に、適宜のパ
レット収納棚１７から例えば空のパレット１５をエレベ
ータ装置２３上に引出し、この空のパレット１５に新し
い棒材Ｂを補充し、適宜位置のパレット収納棚１７へ収
納することにより、次の加工すべき棒材Ｂを棚フレーム
１９に準備しておくことができる。

【００５７】すなわち本実施例によれば、棒材貯蔵装置
１に種々の棒材を多数貯蔵することができ、かつ所望の
棒材を選択して棒材加工機３へ自動的に供給送材するこ
と、及び加工後の残材を再び収納することができる。ま
た、１個のパレット１５をパレット支持台７９上に移送
して所望の棒材Ｂを棒材加工機３へ供給して加工を行っ
ている間に、新しい棒材Ｂを棚フレーム１９に補充する
ことができ、棒材加工の自動化、省力化を図ることがで
きる。

【００５８】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
る。この第２実施例においては、棒材加工機３の位置に
対応して前記送材供給装置２５を棚フレーム１９の内側
に配置した構成であって、その他の構成は前記実施例と
同様であるので、同一機能を奏する構成部分には同一の
符号を付することとして詳細な説明は省略する。

【００５９】この第２実施例によれば、送材供給装置２
５が棚フレーム１９の内側に配置してあることにより、
全体的構成をよりコンパクト化することができ、省スペ
ース化を図ることができる。

【００６０】図６は本発明の第３実施例を示すもので、
前記送材供給装置２５における送材ローラ８７の軸芯を
水平にし、かつ送材ローラ８７を、外周面に周溝８７Ｇ
を備えた溝ローラに構成してある。また、パレット１５
においては区画ローラ３１を省略し、棒材Ｂを安定的に
支持するように、Ｖ溝１５Ｇが形成してある。

【００６１】この第３実施例によれば、棒材Ｂの径が変
化した場合であっても、棒材Ｂは送材ローラ８７の周溝
８７Ｇによって規制され、常に送材ローラ８７の中央部
でもって送材されることとなる。

【００６２】また、パレット１５の構成がより簡素化さ
れることとなる。

【００６３】図７は本発明の第４実施例を示すものであ
る。この第４実施例は、図５に示した第２実施例をさら
に改良したものである。すなわち、この第４実施例にお
いては、パレット１５の左右両側にそれぞれフック２９
を設け、かつパレット支持台７９上に第２のトラバーサ
２１Ａを左右方向へ自走自在に設けた構成である。

【００６４】上記第２のトラバーサ２１Ａの構成は、エ
レベータ装置２３に備えたトラバーサ２１と対象形であ
って同一であるから、同一機能を奏する構成要素には同
一符号を付することとして、より詳細な説明は省略す
る。

【００６５】上記実施例によれば、エレベータ装置２３
上からパレット支持台７９上にパレット１５を移動し、
上記エレベータ装置２３に備えたトラバーサ２１のフッ
ク７１を上記パレット１５のフック２９から離脱して、
上記トラバーサ２１がエレベータ装置２３上に戻った後
は、パレット支持台７９上の第２のトラバーサ２１Ａで
もってパレット支持台２９上のパレット１５を左右方向
へ移動することができる。

【００６６】すなわち、第１のトラバーサ２１は棚フレ
ーム１９の各パレット収納棚１７及びパレット支持台７
９に対するパレット１５の搬出入専用として使用でき、
第２のトラバーサ２１Ａは、パレット支持台７９上のパ
レット１５の位置決め専用として使用できる。

【００６７】したがって、本実施例によれば、エレベー
タ装置２３を適宜に上下動し、かつ棚フレーム１９の各
パレット収納棚１７から適宜のパレット１５をエレベー
タ装置２３上に引出し、各パレット１５に対して新しい
棒材Ｂを補充して各パレット１５を各パレット収納棚１
７へ格納する作業と、パレット支持台７９上のパレット
１５に載置されている複数の棒材Ｂを棒材加工機３へ送
材供給する作動とを同時的に進行することができ、より
効率が向上するものである。

【００６８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、棚フレームの所望のパレッ
ト収納棚から所望のパレットを引き出し、このパレット
上の所望の棒材を棒材加工機へ自動的に送材供給するこ
とができるので、種々の棒材を予め多数貯蔵し、かつ貯
蔵中の棒材から所望の棒材を棒材加工機に対して供給す
ることを容易に行うことができ、棒材加工の自動化、省
力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棒材貯蔵装置を含む切断加工シス
テム全体を概略的に示した斜視説明図である。

【図２】本発明に係る棒材貯蔵装置の正断面説明図であ
る。

【図３】本発明に係る棒材貯蔵装置の平面説明図であ
る。

【図４】送材供給装置部分の拡大説明図である。

【図５】第２実施例を示す正断面説明図である。

【図６】第３実施例で送材供給装置部分の説明図であ
る。

【図７】第４実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１５ パレット １７ パレット収納棚 １９ 棚フレーム ２１ トラバーサ ２１Ａ 第２のトラバーサ ２３ エレベータ装置 ２５ 送材供給装置 ３１ ローラ ７９ パレット支持台 ８１ 送材ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の棒材を載置したパレットを出入
   自在に収納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚フ
   レームと、この棚フレームの一側に上下動自在に設けら
   れ、かつ前記各パレット収納棚に対して前記各パレット
   を出入するためのトラバーサを往復動自在に備えてなる
   エレベータ装置と、このエレベータ装置によって前記パ
   レット収納棚から引出され、かつ所定位置に位置決めさ
   れたパレット上の棒材を、上記パレット上から棒材加工
   装置へ供給する送材供給装置とを備えてなることを特徴
   とする棒材貯蔵装置。
2. 【請求項２】 送材供給装置は、パレット収納棚の内側
   又は外側に配置してあり、エレベータ装置上のパレット
   を、上記送材供給装置を配置した所定位置へ移動可能に
   設けてなることを特徴とする請求項１に記載の棒材貯蔵
   装置。
3. 【請求項３】 送材供給装置は、所定位置に位置決めさ
   れたパレットに対して相対的に棒材を押上自在かつ棒材
   を長手方向へ送材自在に設けてなることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の棒材貯蔵装置。
4. 【請求項４】 送材供給装置は、所定位置に位置決めさ
   れたパレットに対して相対的に棒材を押上自在かつ棒材
   を長手方向へ送材自在に構成した複数の送材ローラを備
   えてなり、上記各送材ローラは、棒材の長手方向への移
   動を案内する周溝を備えてなることを特徴とする請求項
   １，２又は３に記載の棒材貯蔵装置。
5. 【請求項５】 パレットは棒材の載置位置を区画する堅
   ローラを備えており、送材供給装置は上記堅ローラ側へ
   棒材を位置づけるように僅かに傾斜してあることを特徴
   とする請求項１，２又は３に記載の棒材貯蔵装置。
6. 【請求項６】 エレベータ装置を一側に上下動自在に備
   えた棚フレームの他側に、上記エレベータ装置から移動
   されたパレットを支持するパレット支持台を設け、この
   パレット支持台に、上記パレットの移動を行うための第
   ２のトラバーサを移動自在に備えてなることを特徴とす
   る請求項１，２，３，４又は５に記載の棒材貯蔵装置。