CN109093426A - 一种cnc加工气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CNC加工气动夹具,涉及一种夹具。包括轨道系统,其包括第一横向导轨、第二横向导轨和纵向导轨;夹紧装置,用于夹持待加工的工件;同步装置,其包括用于驱动所述所述第二横向导轨移动的驱动装置、固定设置在所述第二横向导轨上的第一导向块、第一连杆、第二连杆、固定设置在所述纵向导轨上的固定座、设置在所述固定座上的第二导向块和固定设置在所述纵向导轨上的第三导向块,本发明的优点在于:利用同步装置可以实现对长方体结构的工件XY两个自由度上的同步夹紧,夹紧速度快,效率高,避免人工夹紧需要重新对刀以及传统启动夹紧方式需要至少两个驱动机构,造成设备复杂、成本较高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具,尤其是一种CNC加工气动夹具。
背景技术
一般CNC加工板材材料时,采用手动定位压紧的方式,这种方式需要加工人员将板材放到CNC工作台上,放到相应的位置,通过压块压板将板材定位压紧。但是人工夹紧的方式效率低下,且夹持位置不准,每次更换不同规格的工件时需要重新对刀。在一些大批量生产的工件中,需要对固定大小的长方体工件进行夹紧以便加工。现有技术中有采用气动方式进行夹紧,但是由于工件至少需要多个平面上XY两个自由度上进行夹持,每个自由度需要单独一个驱动部件,无法做到同步夹紧。造成成本较高,工艺时间较长。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种CNC加工气动夹具,可以实现两个自由度上的同步夹紧。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种CNC加工气动夹具,包括:
轨道系统,其包括第一横向导轨、第二横向导轨和纵向导轨,所述第一横向导轨固定设置,所述第一横向导轨与所述第二横向导轨平行布置,所述纵向导轨的一端可滑动地设置在所述第一横向导轨上;
夹紧装置,用于夹持待加工的工件;
同步装置,其包括用于驱动所述所述第二横向导轨移动的驱动装置、固定设置在所述第二横向导轨上的第一导向块、第一连杆、第二连杆、固定设置在所述纵向导轨上的固定座、设置在所述固定座上的第二导向块和固定设置在所述纵向导轨上的第三导向块,所述第一导向块、所述第二导向块和所述第三导向块内均开设有导向槽,所述第一连杆的一端可滑动地设置在所述第一导向块的导向槽内、另一端铰接在所述第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端可滑动地设置在所述第三导向块的导向槽内,所述第一连杆的中部铰接在所述固定座上,所述第二连杆的中部可滑动地设置在所述第二导向块的导向槽内,所述第二横向导轨和所述纵向导轨可以同步靠近或远离所述工件。
更优地,所述纵向导轨的延伸方向垂直于所述第一横向导轨和所述第二横向导轨。
更优地,其包括固定设置在所述第一横向导轨一端的第一压块、固定设置在所述第二横向导轨对应所述第一压块位置的第二压块、固定设置在所述纵向导轨一端的第三压块和固定设置在所述纵向导轨另一端的第四压块,所述第四压块上开设有用于容纳所述纵向导轨的滑槽,所述第四压块可滑动地设置在所述纵向导轨上且可带动所述纵向导轨朝向靠近或远离工件的方向运动。
更优地,所述固定座设置在所述第四压块上,以避让工件。
更优地,所述第一压块、所述第二压块、所述第三压块和所述第四压块至少一个上开设有梯形槽,所述梯形槽沿远离工件的方向逐渐缩小。
更优地,所述驱动装置为气缸。
与现有技术相比,本发明的优点在于:利用同步装置可以实现对长方体结构的工件XY两个自由度上的同步夹紧,夹紧速度快,效率高,避免人工夹紧需要重新对刀以及传统启动夹紧方式需要至少两个驱动机构,造成设备复杂、成本较高的问题。
附图说明
图1为本发明提供的一种CNC加工气动夹具的工作示意图一;
图2为本发明提供的一种CNC加工气动夹具的工作示意图二;
图3为本发明提供的一种CNC加工气动夹具的结构示意图一;
图4为本发明提供的一种CNC加工气动夹具的结构示意图二;
图5为本发明提供的一种CNC加工气动夹具的爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1~5所示,本发明的一个实施例一种CNC加工气动夹具,包括:
轨道系统,其包括第一横向导轨10、第二横向导轨11和纵向导轨12,所述第一导轨固定设置,所述第一横向导轨10与所述第二横向导轨11平行布置,所述纵向导轨12的一端可滑动地设置在所述第一横向导轨10上,所述纵向导轨12的延伸方向垂直于所述第一横向导轨10和所述第二横向导轨11;
夹紧装置,用于夹持待加工的工件;
同步装置,如图1和图2所示,其包括用于驱动所述所述第二横向导轨11移动的驱动装置、固定设置在所述第二横向导轨11上的第一导向块21、第一连杆22、第二连杆 23、固定设置在所述纵向导轨12上的固定座25、设置在所述固定座25上的第二导向块 251和固定设置在所述纵向导轨12上的第三导向块26,所述第一导向块21、所述第二导向块251和所述第三导向块26内均开设有导向槽,所述第一连杆22的一端可滑动地设置在所述第一导向块21的导向槽内、另一端铰接在所述第二连杆23的一端,所述第二连杆 23的另一端可滑动地设置在所述第三导向块26的导向槽内,所述第一连杆22的中部铰接在所述固定座25上,所述第二连杆23的中部可滑动地设置在所述第二导向块251的导向槽内,所述第二横向导轨11和所述纵向导轨12可以同步靠近或远离所述工件,如图3 所示,第一导向块21、第二导向块251和第三导向块26的导向槽均呈弧形,第一连杆22 上设置有滑杆,可以在第一导向块21的导向槽内滑动,第二连杆23的中部和远离第一连杆22的一端也设置有滑杆,可以分别在第二导向块251和第三导向块26的导向槽内滑动,如图1和图2所示,第一导向块21的导向槽的弧形与第一连杆22在固定座25上的铰接点为圆心,以在第二横向导轨11运动时可以迫使第一连杆22可以绕铰接点转动,第一连杆22的一端和第二连杆23的一端铰接,会带动第二连杆23转动,带动第二连杆23的另一端在第三导向块26的导向槽内滑动,由于第二连杆23的中部的滑杆在第二导向块251 的导向槽的作用下,会配合端部的滑杆运动,当气缸20带动第二横向导轨11靠近第一横向导轨10时,第一导向块21的导向槽带动第一连杆22的滑杆动作,进而带动第二连杆 23转动,第二连杆23中部的滑杆在第二导向块251的导向槽的带动下会向下滑动并且受到第二导向块251的导向槽的作用受到向右的作用力,迫使第二连杆23发生向右和向下的动作,也即迫使第二导向块251向左运动且同时迫使第三导向块26向下动作,最终实现第二横向导轨11与纵向导轨12同步远离或靠近工件。
具体地,其包括固定设置在所述第一横向导轨10一端的第一压块13、固定设置在所述第二横向导轨11对应所述第一压块13位置的第二压块14、固定设置在所述纵向导轨12一端的第三压块15和固定设置在所述纵向导轨12另一端的第四压块16,所述第四压块16上开设有用于容纳所述纵向导轨12的滑槽,所述第四压块16可滑动地设置在所述纵向导轨12上且可带动所述纵向导轨12朝向靠近或远离工件的方向运动。
进一步地,所述固定座25设置在所述第四压块16上,以避让工件。
进一步地,如图4所示,所述第一压块13、所述第二压块14、所述第三压块15 和所述第四压块16至少一个上开设有梯形槽141,所述梯形槽141沿远离工件的方向逐渐缩小。
进一步地,所述驱动装置为气缸20。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种CNC加工气动夹具,其特征在于,包括:
轨道系统,其包括第一横向导轨(10)、第二横向导轨(11)和纵向导轨(12),所述第一横向导轨(10)固定设置,所述第一横向导轨(10)与所述第二横向导轨(11)平行布置,所述纵向导轨(12)的一端可滑动地设置在所述第一横向导轨(10)上;
夹紧装置,用于夹持待加工的工件;
同步装置,其包括用于驱动所述所述第二横向导轨(11)移动的驱动装置、固定设置在所述第二横向导轨(11)上的第一导向块(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、固定设置在所述纵向导轨(12)上的固定座(25)、设置在所述固定座(25)上的第二导向块(251)和固定设置在所述纵向导轨(12)上的第三导向块(26),所述第一导向块(21)、所述第二导向块(251)和所述第三导向块(26)内均开设有导向槽,所述第一连杆(22)的一端可滑动地设置在所述第一导向块(21)的导向槽内、另一端铰接在所述第二连杆(23)的一端,所述第二连杆(23)的另一端可滑动地设置在所述第三导向块(26)的导向槽内,所述第一连杆(22)的中部铰接在所述固定座(25)上,所述第二连杆(23)的中部可滑动地设置在所述第二导向块(251)的导向槽内,所述第二横向导轨(11)和所述纵向导轨(12)可以同步靠近或远离所述工件。
2.根据权利要求1所述的一种CNC加工气动夹具,其特征在于,所述纵向导轨(12)的延伸方向垂直于所述第一横向导轨(10)和所述第二横向导轨(11)。
3.根据权利要求1所述的一种CNC加工气动夹具,其特征在于,其包括固定设置在所述第一横向导轨(10)一端的第一压块(13)、固定设置在所述第二横向导轨(11)对应所述第一压块(13)位置的第二压块(14)、固定设置在所述纵向导轨(12)一端的第三压块(15)和固定设置在所述纵向导轨(12)另一端的第四压块(16),所述第四压块(16)上开设有用于容纳所述纵向导轨(12)的滑槽,所述第四压块(16)可滑动地设置在所述纵向导轨(12)上且可带动所述纵向导轨(12)朝向靠近或远离工件的方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种CNC加工气动夹具,其特征在于,所述固定座(25)设置在所述第四压块(16)上,以避让工件。
5.根据权利要求3所述的一种CNC加工气动夹具,其特征在于,所述第一压块(13)、所述第二压块(14)、所述第三压块(15)和所述第四压块(16)至少一个上开设有梯形槽(141),所述梯形槽(141)沿远离工件的方向逐渐缩小。
6.根据权利要求1所述的一种CNC加工气动夹具,其特征在于,所述驱动装置为气缸(20)。
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