CN106078545A - 夹持空调压缩机夹具 - Google Patents

夹持空调压缩机夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN106078545A
CN106078545A CN201610715883.3A CN201610715883A CN106078545A CN 106078545 A CN106078545 A CN 106078545A CN 201610715883 A CN201610715883 A CN 201610715883A CN 106078545 A CN106078545 A CN 106078545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaw
air conditioner
compressed machine
clamping
conditioner compressed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610715883.3A
Other languages
English (en)
Inventor
罗嗣辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd filed Critical Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority to CN201610715883.3A priority Critical patent/CN106078545A/zh
Publication of CN106078545A publication Critical patent/CN106078545A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/04Clamps with pivoted jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/103Arrangements for positively actuating jaws using screws with a hinge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/16Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163Jaws or jaw attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种夹持空调压缩机夹具,包括支架,在支架上设有夹爪盘,在夹爪盘上均匀分布有多个夹爪,各个夹爪做远离或靠近夹爪盘中心移动从而松开或夹紧动作;在支架上设有驱动电机和与驱动电机连接并带动各个夹爪张开或收紧的传动装置。本案提供一种夹持力大、夹持效果好、安全的夹持空调压缩机夹具。

Description

夹持空调压缩机夹具
技术领域
本发明涉及一种夹持空调压缩机夹具。
背景技术
现有的夹具各种各样,而用来装配空调外机的用于夹持空调压缩机的夹具,均采用气缸夹具来夹持。这种夹具存在如下缺点:1、其夹持力不大,容易滑落。2、当气缸失压或者没有高压气体时,夹具上的空调压缩机便会直接掉落,容易造成事故。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种夹持力大、夹持效果好、安全的夹持空调压缩机夹具。
一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于:包括支架1,在支架1上设有夹爪盘2,在夹爪盘2上均匀分布有多个夹爪3,各个夹爪3做远离或靠近夹爪盘2中心移动从而松开或夹紧动作;在支架1上设有驱动电机4和与驱动电机4连接并带动各个夹爪3张开或收紧的传动装置5。
如上所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于在所述夹爪盘2上设有多个导轨7,在各个导轨7上相应设有滑块8,所述的各个夹爪3与滑块8固定连接使得各个夹爪3沿着导轨滑行。
如上所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于所述传动装置5包括有传动丝杆51,所述的驱动电机4通过皮带与传动丝杆51连接,在传动丝杆51上通过螺丝连接方式套设有升降套52,在升降套52的周边相应铰接有多组连杆53,每组连杆53的另一端相应铰接在对应的夹爪3上并由连杆推动夹爪3在导轨7上滑动。
如上所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于所述每组连杆53均有上、下两根并排连杆。
如上所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于所述夹爪3的个数为3个。
本案的优点如下:
本案采用电机带动丝杆来传动,通过特别设置的传动装置来带动夹爪张开或收紧。从而实现夹紧或松开空调压缩机。而采用电机和丝杆传动,使其夹持力可以非常大,夹持牢固。其二、就算电机没电,失去动力,其夹爪也不会松开,夹持的空调压缩机也不会掉下,保证安全。
此外,本案还具有结构简单、耐用、节省成本等优点。
附图说明
图1为本发明的立体示意图,
图2为本发明的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一种夹持空调压缩机夹具,包括支架1,在支架1上设有夹爪盘2,在夹爪盘2上均匀分布有多个夹爪3,在本案中,采用3个夹爪,当然也可以采用4个或5个夹爪。各个夹爪3做远离或靠近夹爪盘2中心移动从而松开或夹紧动作。在支架1上设有驱动电机4和与驱动电机4连接并带动各个夹爪3张开或收紧的传动装置5。
具体来说,在所述夹爪盘2上设有多个导轨7,各个导轨7均匀分布在夹爪盘2上,在本案中,导轨7为三个。在各个导轨7上相应设有滑块8,所述的各个夹爪3与滑块8固定连接使得各个夹爪3沿着导轨滑行。
更优的,所述传动装置5包括有传动丝杆51,所述的驱动电机4通过皮带与传动丝杆51连接,在传动丝杆51上通过螺丝连接方式套设有升降套52,在升降套52的周边相应铰接有多组连杆53,每组连杆53的另一端相应铰接在对应的夹爪3上并由连杆推动夹爪3在导轨7上滑动。在本案中,所述每组连杆53均有上、下两根并排连杆。
其工作过程为:电机4启动,通过皮带带动传动丝杆51转动,传动丝杆51的转动则驱动升降套52进行升或降。升降套52的升或降则会带会连杆53往上拉或往下推,当连杆53往上拉时,则连杆53拉着各自的夹爪3进行往内滑,进行收缩,从而夹紧夹持件。而当连杆53往下推时,则连杆53推着各自的夹爪3进行往外滑,从而松开夹持件。

Claims (5)

1.一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于:包括支架(1),在支架(1)上设有夹爪盘(2),在夹爪盘(2)上均匀分布有多个夹爪(3),各个夹爪(3)做远离或靠近夹爪盘(2)中心移动从而松开或夹紧动作;在支架(1)上设有驱动电机(4)和与驱动电机(4)连接并带动各个夹爪(3)张开或收紧的传动装置(5)。
2.根据权利要求1所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于在所述夹爪盘(2)上设有多个导轨(7),在各个导轨(7)上相应设有滑块(8),所述的各个夹爪(3)与滑块(8)固定连接使得各个夹爪(3)沿着导轨滑行。
3.根据权利要求2所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于所述传动装置(5)包括有传动丝杆(51),所述的驱动电机(4)通过皮带与传动丝杆(51)连接,在传动丝杆(51)上通过螺丝连接方式套设有升降套(52),在升降套(52)的周边相应铰接有多组连杆(53),每组连杆(53)的另一端相应铰接在对应的夹爪(3)上并由连杆推动夹爪(3)在导轨(7)上滑动。
4.根据权利要求3所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于所述每组连杆(53)均有上、下两根并排连杆。
5.根据权利要求3所述一种夹持空调压缩机夹具,其特征在于所述夹爪(3)的个数为3个。
CN201610715883.3A 2016-08-24 2016-08-24 夹持空调压缩机夹具 Pending CN106078545A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610715883.3A CN106078545A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 夹持空调压缩机夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610715883.3A CN106078545A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 夹持空调压缩机夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106078545A true CN106078545A (zh) 2016-11-09

Family

ID=57224945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610715883.3A Pending CN106078545A (zh) 2016-08-24 2016-08-24 夹持空调压缩机夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106078545A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107796308A (zh) * 2017-12-25 2018-03-13 重庆同朋科技有限公司 具备自动装夹功能的视觉检测设备
CN109822411A (zh) * 2019-04-15 2019-05-31 马鞍山市飞达波纹管制造有限公司 一种金属管切割端口加工打磨装置及方法
CN109910048A (zh) * 2019-04-30 2019-06-21 北部湾大学 一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置
CN111822859A (zh) * 2020-07-27 2020-10-27 合肥高地创意科技有限公司 一种激光焊接机
CN112518634A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 珠海格力智能装备有限公司 压缩机脚垫夹具
CN114931024A (zh) * 2022-04-22 2022-08-23 新疆大学 一种夹持切割果梗的单驱动葡萄采摘机器人末端执行器
CN118060208A (zh) * 2024-04-17 2024-05-24 安徽农业大学 一种基于x射线的煤矸石带式输送机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002038342A1 (fr) * 2000-11-08 2002-05-16 Serge Grygorowicz Pince a commande electrique pour la manipulation, le serrage, le bridage ou analogue de pieces
CN201815880U (zh) * 2010-03-30 2011-05-04 汤守信 一种自动定心夹具
EP2394800A1 (de) * 2010-06-11 2011-12-14 Sigurd A. Riedmayer Vorrichtung zum Greifen und Anheben von Gegenständen
US9381648B1 (en) * 2015-03-25 2016-07-05 Hiwin Technologies Corp. Device for driving mechanical griping jaws
CN105772771A (zh) * 2016-04-11 2016-07-20 浙江辛子精工机械股份有限公司 一种适用于特大型工件精密自定心卡盘
CN205950540U (zh) * 2016-08-24 2017-02-15 中山市鑫光智能系统有限公司 一种夹持空调压缩机夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002038342A1 (fr) * 2000-11-08 2002-05-16 Serge Grygorowicz Pince a commande electrique pour la manipulation, le serrage, le bridage ou analogue de pieces
CN201815880U (zh) * 2010-03-30 2011-05-04 汤守信 一种自动定心夹具
EP2394800A1 (de) * 2010-06-11 2011-12-14 Sigurd A. Riedmayer Vorrichtung zum Greifen und Anheben von Gegenständen
US9381648B1 (en) * 2015-03-25 2016-07-05 Hiwin Technologies Corp. Device for driving mechanical griping jaws
CN105772771A (zh) * 2016-04-11 2016-07-20 浙江辛子精工机械股份有限公司 一种适用于特大型工件精密自定心卡盘
CN205950540U (zh) * 2016-08-24 2017-02-15 中山市鑫光智能系统有限公司 一种夹持空调压缩机夹具

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107796308A (zh) * 2017-12-25 2018-03-13 重庆同朋科技有限公司 具备自动装夹功能的视觉检测设备
CN109822411A (zh) * 2019-04-15 2019-05-31 马鞍山市飞达波纹管制造有限公司 一种金属管切割端口加工打磨装置及方法
CN109910048A (zh) * 2019-04-30 2019-06-21 北部湾大学 一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置
CN109910048B (zh) * 2019-04-30 2024-01-05 北部湾大学 一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置
CN111822859A (zh) * 2020-07-27 2020-10-27 合肥高地创意科技有限公司 一种激光焊接机
CN112518634A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 珠海格力智能装备有限公司 压缩机脚垫夹具
CN112518634B (zh) * 2020-11-26 2022-05-27 珠海格力智能装备有限公司 压缩机脚垫夹具
CN114931024A (zh) * 2022-04-22 2022-08-23 新疆大学 一种夹持切割果梗的单驱动葡萄采摘机器人末端执行器
CN118060208A (zh) * 2024-04-17 2024-05-24 安徽农业大学 一种基于x射线的煤矸石带式输送机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106078545A (zh) 夹持空调压缩机夹具
CN208977237U (zh) 一种螺纹工件自动旋紧工装
CN205820339U (zh) 芯轴自动检测装置的夹持输送机构
CN104444403B (zh) 压缩机码垛用夹具及码垛机器人
CN107745971A (zh) 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具
CN205950540U (zh) 一种夹持空调压缩机夹具
CN208723131U (zh) 一种电缆夹紧机构及电缆对接用装置
CN107671879A (zh) 一种多功能炉架机器人夹具
CN206433961U (zh) 一种头绳机
CN210388938U (zh) 工装夹具
CN204763762U (zh) 一种拉链机的夹持装置
CN109093426A (zh) 一种cnc加工气动夹具
CN207858350U (zh) 一种用于联轴器夹紧固定的治具
CN102921982B (zh) 一种卡盘
CN209304142U (zh) 一种布料夹取治具
CN209052922U (zh) 一种用于布料切割余料夹取装置
CN107891293A (zh) 一种弹簧夹头工装夹具
CN209256743U (zh) 一种电芯对中夹紧机构
CN207807164U (zh) 一种弹簧夹头工装夹具
CN207548263U (zh) 一种智能控制的工具钳夹持装置
CN107470967B (zh) 产品流通定位工装及定位方法
CN205734008U (zh) 一种柔性气动机构
CN105563185B (zh) 一种带有led指示灯的片状工件电动夹持装置及其使用方法
CN221126500U (zh) 一种电力施工的导线压接装置
CN108971936A (zh) 一种差速器装配用止动销压装机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161109

RJ01 Rejection of invention patent application after publication