CN111822859A

CN111822859A - 一种激光焊接机

Info

Publication number: CN111822859A
Application number: CN202010729049.6A
Authority: CN
Inventors: 陈圆圆
Original assignee: Hefei Highland Creative Technology Co ltd
Current assignee: Hefei Highland Creative Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种激光焊接机，包括传送组件、焊接组件、固定组件、吸烟组件和下料组件，所述传送组件固定设在地面上，所述焊接组件固定设置在传送组件上，并且所述焊接组件设置在传送组件的中间位置，所述固定组件设有两组，两组所述固定组件分别固定设置在传送组件上，所述吸烟组件固定设置在焊接组件上的一侧，所述下料组件固定设置在传送组件的旁侧，本发明通过传送组件可以将所需要的工件固定完成后移动到焊接工作区域中，焊接结束时可以将工件移动到下料区，焊接组件可以对工件进行焊接，吸烟组件可以对焊接时所产生的有害气体和焊接残渣进行吸收，下料组件可以将完成的组件进行移动。

Description

一种激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种激光焊接机。

背景技术

激光焊接已经成为目前焊接方式的主流，具有聚焦后的激光具有极高的功率密度，焊接主要以深熔方式进行，焊缝成形与电子束焊类似(均属高能密束焊)。现在，单道焊的最大熔深可达数十毫米，激光聚焦光斑小，加热范围小。在熔透相同厚度材料的条件下，由于激光焊接设备焊的焊接速度高。线能量小，因而加热和冷却速度非常快，熔化效率高，焊缝组织细，热影响区窄，可获得优良性能的接头，激光聚焦光斑小，加热范围小。在熔透相同厚度材料的条件下，由于激光焊接设备焊的焊接速度高。线能量小，因而加热和冷却速度非常快，熔化效率高，焊缝组织细，热影响区窄，可获得优良性能的接头，可以焊接一般焊法难以焊接的材料。它既可以焊金属，也可以焊非金属，如玻璃、陶瓷和有机玻璃等，与电子束焊相比较，激光焊的最大特点是不需要真空室，焊接设备焊接可在大气中进行，工艺实施方便，提高了生产效率。另外，激光焊不同于电子束焊，不会产生X射线，激光焊的主要不足之处是设备投资大，熔深比电子束焊小等特点。

目前市面上现有激光焊接机设备结构复杂，使用起来比较笨重，激光焊接机的焊接头在对工件进行激光焊接时，会出现大量的烟尘，焊接时产生的烟尘不利于收集且会影响周围环境，同时，对人身健康存在较大的危害，另外，现有的密闭式激光焊接机存在取料不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光焊接机，以上述背景技术中提到的技术问题。

本发明提供一种激光焊接机，包括传送组件、焊接组件、固定组件、吸烟组件和下料组件，所述传送组件固定设在地面上，所述焊接组件固定设置在传送组件上，并且所述焊接组件设置在传送组件的中间位置，所述固定组件设有两组，两组所述固定组件分别固定设置在传送组件上，所述吸烟组件固定设置在焊接组件上的一侧，所述下料组件固定设置在传送组件的旁侧。

进一步，所述传送组件包括工作台、传送带、第一转动轴、第二转动轴、第一旋转电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带和第一安装板，所述工作台中间开设有传送带安装槽，所述工作台分为两层，所述第一安装板固定设置在工作台的下层，所述第一旋转电机固定设置在第一旋转电机安装板上，所述第一转动轴转动安装在工作台上的一端上，并且所述第一转动轴的一端延伸出来，所述第二转动轴转动安装在工作台的另一端上，所述传送带套设在第一转动轴和第二转动轴上，所述第一带轮固定设置在第一旋转电机的输出轴上，所述第二带轮固定设置在第一转动轴的延伸端上，所述第一皮带套设在第一带轮和第二带轮上。

进一步，所述焊接组件包括固定板、丝杆滑台、焊接头和延伸部件，所述固定板设有两个，两个所述固定板对称设置在工作台上，并且两个所述固定板设置在工作台的中间位置，所述丝杆滑台固定设置在固定板上，并且所述丝杆滑台的工作端朝向工作台，所述延伸部件固定设置在丝杆滑台的工作端上。

进一步，所述延伸部件包括长杆、短杆、第一齿轮、第一齿条、第二安装板、第三安装板、第二旋转电机、第三带轮、第四带轮、第二皮带、和第三转动轴，所述长杆一端中空，并且所述长杆的一侧开设有安装槽，所述长杆固定设置在丝杆滑台的工作端上，所述短杆滑动设置在长杆的内侧上，所述第二旋转电机固定设置在长杆的一侧上，所述第二安装板设有两个，两个所述第二安装板对称设置在长杆上安装槽的两侧，所述第三转动轴转动安装在第二安装板上，并且所述第三转动轴的一端延伸出，所述第三带轮固定设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第四带轮固定设置在第三转动轴的延伸端上，所述第二皮带套设在第三带轮与第四带轮上，所述第一齿轮固定设置在第三转动轴上，并且第一齿轮设置在两个所述第二安装板的内侧，所述第一齿条固定设置在短杆的一侧上，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第三安装板固定设置在短杆的一端上。

进一步，所述固定组件包括夹爪、气缸、第一安装柱、第二安装柱、第一连接杆、第二连接杆、导向槽、导向轮、和移动部件，所述移动部件固定设在传送带的一端上，所述夹爪固定设置在移动部件上，所述夹爪分为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪转动连接，所述第一夹爪与第二夹爪上均开设有安装槽，所述第一安装柱固定设置在第一夹爪与第二夹爪之间，所述气缸固定设置在第一安装柱上，所述第二安装柱固定设置在气缸的输出杆上，所述导向槽设有两个，两个所述导向槽对称设置在第一夹爪上，所述导向轮设有两个，两个所述导向轮转动设置在第二安装柱的两端上，两个所述导向轮滚动设置在导向槽内，所述第一连接杆的一端转动设置在第二安装柱的一端上，所述第一连接杆的另一端转动设置在第二夹爪的安装槽内，所述第二连接杆一端转动设置在第二安装柱的另一端上，所述第二连接杆的另一端转动设置在第一夹爪的安装槽内。

进一步，所述移动部件包括滑动板、挡板、第三旋转电机、第二齿轮、第二齿条和滑槽，所述滑槽固定设置在传送带的一端上，所述挡板设有两个，所述滑动板滑动设置在滑槽内，所述第三旋转电机固定设置在滑动板上，所述第二齿轮固定设置在第三旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮固定设在滑槽的一侧上，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

进一步，所述吸烟组件包括吸烟机和收集箱，所述收集箱固定设在长杆一侧上，所述吸烟机固定设置在长杆的一侧上，所述吸烟机固定设置在收集箱的下方，所述吸烟机的输入端固定设置在焊接头处，所述吸烟机的另一端与收集箱进行连接。

进一步，所述上料组件包括、安装箱体、第四旋转电机、机械爪、第四转动轴、第三齿轮和第四齿轮，所述安装箱体设有开关门和把手，所述第四旋转电机固定设置在安装箱体内侧，所述第四旋转电机的输出杆贯穿并且延伸安装箱体外，所述第四转动轴一端转动安装在安装箱体上，所述第四转动轴另一端与机械爪固定连接，所述第三齿轮固定设置在第四旋转电机的输出杆上，所述第四齿轮固定设置在第四转动轴上，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、本发明通过设有传送组件、焊接组件、固定组件、吸烟组件和下料组件传送组件可以将所需要的工件固定完成后移动到焊接工作区域中，焊接结束时可以将工件移动到下料区，焊接组件可以对工件进行焊接，吸烟组件可以对焊接时所产生的有害气体和焊接残渣进行吸收，下料组件可以将完成的组件进行移动。

其二、焊接组件通过丝杠滑台可以带动焊接头进行前后移动作业，延伸组件可以带动焊接头进行上下移动作业，传送带可以带动工件进行左右移动，通过以上步骤来对所需要加公的工件进行焊接。

其三、本发明设有下料组件，通过机械爪来代替人工去对已经加工完毕的工件进行下料处理，可以防止因刚焊接结束工件上还有余温烫伤他人，进一步加快了工作效铝，减轻工人的劳动。

其四、固定组件通过夹爪来对工件进行固定，移动部件可以对工件从不同位置去加紧部件，可以防止在焊接的过程中保证工件不会移动导致焊接纹理不平滑，焊接头处设置了吸烟组件，通过吸烟机吸入因焊接时产生的有害气体和焊接残渣到收集箱体内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明焊接组件的立体结构示意图一；

图4为本发明焊接组件的立体结构示意图二；

图5为本发明固定组件的立体结构示意图一；

图6为本发明固定组件的立体结构示意图二；

图7为图1中A放大图。

附图标记：传送组件1、焊接组件2、固定组件3、吸烟组件4、下料组件5、工作台11、传送带12、第一转动轴13、第二转动轴14、第一旋转电机15、第一带轮16、第二带轮17、第一皮带18、第一安装板19、固定板21、丝杆滑台22、焊接头23延伸部件24、长杆241、短杆242、第一齿轮243、第一齿条244、第二安装板245、第三安装板246、第二旋转电机247、第三带轮248、第四带轮249、第二皮带2410、第三转动轴2411、夹爪31、气缸32、第一安装柱33、第二安装柱34、第一连接杆35、第二连接杆36、导向槽37、导向轮38、移动部件39、第一夹爪311、第二夹爪312、滑动板391、挡板392、第三旋转电机393、第二齿轮394、第二齿条395、滑槽396、吸烟机41、收集箱42、安装箱体51、第四旋转电机52、机械爪53、第四转动轴54、第三齿轮55、第四齿轮56。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明提供一种激光焊接机，包括传送组件1、焊接组件2、固定组件3、吸烟组件4和下料组件5，所述传送组件1固定设在地面上，所述焊接组件2固定设置在传送组件1上，并且所述焊接组件2设置在传送组件1的中间位置，所述固定组件3设有两组，两组所述固定组件3分别固定设置在传送组件1上，所述吸烟组件4固定设置在焊接组件2上的一侧，所述下料组件5固定设置在传送组件1的旁侧。

所述传送组件1包括工作台11、传送带12、第一转动轴13、第二转动轴14、第一旋转电机15、第一带轮16、第二带轮17、第一皮带18和第一安装板19，所述工作台11中间开设有传送带12安装槽，所述工作台11分为两层，所述第一安装板19固定设置在工作台11的下层，所述第一安装板19用于安装第一旋转电机15，所述第一旋转电机15固定设置在第一旋转电机15安装板上，所述第一旋转电机15用于旋转带动传送带12进行移动，所述第一转动轴13转动安装在工作台11上的一端上，并且所述第一转动轴13的一端延伸出来，所述第二转动轴14转动安装在工作台11的另一端上，所述第一转动轴13和第二转动轴14用于安装传送带12，所述传送带12套设在第一转动轴13和第二转动轴14上，所述第一带轮16固定设置在第一旋转电机15的输出轴上，所述第二带轮17固定设置在第一转动轴13的延伸端上，所述第一带轮16与第二带轮17用于固定安装第一皮带18，所述第一皮带18套设在第一带轮16和第二带轮17上，所述第一皮带18用于带动一转动轴转动，传送带12通过第一旋转电机15带动第一皮带18，第一皮带18带动第一转动轴13转动，从而带动传送带12进行转动，通过传送带12来带动其它组件进行移动。

所述焊接组件2包括固定板21、丝杆滑台22、焊接头23和延伸部件24，所述固定板21设有两个，两个所述固定板21对称设置在工作台11上，并且两个所述固定板21设置在工作台11的中间位置，两个所述固定板21用于固定安装丝杆滑台22，所述丝杆滑台22固定设置在固定板21上，并且所述丝杆滑台22的工作端朝向工作台11，所述丝杆滑台22用于带动焊接头23进行移动，所述延伸部件24固定设置在丝杆滑台22的工作端上，所述延伸部件24用于带动焊接头23进行上下移动工作，所述焊接头23固定设置在延伸部件24的延伸端上，所述焊接头23用于对所需要加工的部件进行焊接。

所述延伸部件24包括长杆241、短杆242、第一齿轮243、第一齿条244、第二安装板245、第三安装板246、第二旋转电机247、第三带轮248、第四带轮249、第二皮带2410和第三转动轴2411，所述长杆241一端中空，并且所述长杆241的一侧开设有安装槽，所述长杆241固定设置在丝杆滑台22的工作端上，所述短杆242滑动设置在长杆241的内侧上，所述第二旋转电机247固定设置在长杆241的一侧上，所述第二旋转电机247用于带动短杆242向下延伸，所述第二安装板245设有两个，两个所述第二安装板245对称设置在长杆241上安装槽的两侧，所述第二安装板245用于安装第三转动轴2411，所述第三转动轴2411转动安装在第二安装板245上，并且所述第三转动轴2411的一端延伸出，所述第三带轮248固定设置在第二旋转电机247的输出轴上，所述第四带轮249固定设置在第三转动轴2411的延伸端上，所述第三带轮248与第四带轮249用于安装第二皮带2410，所述第二皮带2410套设在第三带轮248与第四带轮249上，所述第二皮带2410用于带动齿轮旋转，所述第一齿轮243固定设置在第三转动轴2411上，并且第一齿轮243设置在两个所述第二安装板245的内侧，所述第一齿条244固定设置在短杆242的一侧上，所述第一齿轮243与第一齿条244相互啮合，所述第一齿轮243与第一齿条244用于带动短杆242进行移动，所述第三安装板246固定设置在短杆242的一端上，短杆242通过第二旋转电机247带动第三转动轴2411转动带动第一齿轮243与第一齿条244相互啮合向下移动，反之短杆242向上移动。

所述固定组件3包括夹爪31、气缸32、第一安装柱33、第二安装柱34、第一连接杆35、第二连接杆36、导向槽37、导向轮38、和移动部件39，所述移动部件39固定设在传送带12的一端上，所述移动部件39用于带动其它部件进行移动工作，所述夹爪31固定设置在移动部件39上，所述夹爪31分为第一夹爪311和第二夹爪312，所述第一夹爪311和第二夹爪312转动连接，所述第一夹爪311与第二夹爪312上均开设有安装槽，所述第一安装柱33固定设置在第一夹爪311与第二夹爪312之间，所述第一安装柱33用于固定安装气缸32，所述气缸32固定设置在第一安装柱33上，所述气缸32用于推动来带动夹爪31夹紧和松开，所述第二安装柱34固定设置在气缸32的输出杆上，所述导向槽37设有两个，两个所述导向槽37对称设置在第一夹爪311上，所述导向轮38设有两个，两个所述导向轮38转动设置在第二安装柱34的两端上，两个所述导向轮38滚动设置在导向槽37内，所述第一连接杆35的一端转动设置在第二安装柱34的一端上，所述第一连接杆35的另一端转动设置在第二夹爪312的安装槽内，所述第二连接杆36一端转动设置在第二安装柱34的另一端上，所述第二连接杆36的另一端转动设置在第一夹爪311的安装槽内，气缸32输出杆伸出时带动第二安装柱34移动带动导向轮38在导向槽37内移动，来带动第一连接杆35和第二连接杆36移动，带动夹爪31夹紧，当气缸32输出杆缩回使夹爪31张开。

所述移动部件39包括滑动板391、挡板392、第三旋转电机393、第二齿轮394、第二齿条395和滑槽396，所述滑槽396固定设置在传送带12的一端上，所述滑槽396 用于滑动安装滑动板391，所述挡板392设有两个，两个所述挡板392用于防止滑动板391因出现故障移动出滑槽396内，导致工件损坏，所述滑动板391滑动设置在滑槽396内，所述滑动板391用于带动其他部件进行移动，所述第三旋转电机393固定设置在滑动板391上，所述第二齿轮394固定设置在第三旋转电机393的输出轴上，所述第二齿轮394固定设在滑槽396的一侧上，所述第二齿轮394与第二齿条395相互啮合，所述第二齿轮394与第二齿条395用于带动滑动板391移动，第三旋转电机393旋转带动第二齿轮394，第二齿轮394通过第二齿条395带动滑动板391在滑动槽内移动。

所述吸烟组件4包括吸烟机41和收集箱42，所述收集箱42固定设在长杆241一侧上，所述收集箱42用于储存有害气体和焊接残渣，所述吸烟机41固定设置在长杆241的一侧上，所述吸烟机41固定设置在收集箱42的下方，所述吸烟机41的输入端固定设置在焊接头23处，所述吸烟机41的另一端与收集箱42进行连接，所述吸烟机41用于焊接头23工作时产生的有害气体进行吸收和对焊接残渣进行收集，吸烟机41吸收有害气体和焊接残渣到手机箱体内。

所述上料组件5包括安装箱体51、第四旋转电机52、机械爪53、第四转动轴54、第三齿轮55和第四齿轮56，所述安装箱体51设有开关门和把手，所述第四旋转电机52固定设置在安装箱体51内侧，所述第四旋转电机52用于带动机械爪53进行旋转，所述第四旋转电机52的输出杆贯穿并且延伸安装箱体51外，所述第四转动轴54一端转动安装在安装箱体51上，所述第四转动轴54另一端与机械爪53固定连接，所述第三齿轮55固定设置在第四旋转电机52的输出杆上，所述第四齿轮56固定设置在第四转动轴54上，所述第三齿轮55与第四齿轮56相互啮合，所述第三齿轮55与第四齿轮56用于带动机械手进行旋转作业，所述机械手固定设置在第四转动轴54上，所述机械爪53用于对已经焊接完成的工件进行下料处理。

工作原理：需要焊接的工件通过两个固定组件3的夹爪31进行固定，再通过移动部件39来调整需要夹紧的部位，通过传送带12来将工件移动到焊接组件2的下方，焊接组件2通过丝杆滑台22可以进行前后移动，通过延伸部件24来上下移动，在通过传送带12进行左右移动，来对部件进行焊接处理，焊接头23处设有吸烟部件，通过吸烟机41将焊接时产生的有害气体和焊接残渣进行吸入到收集箱42体内，焊接完成后通过传送带12移动到下料组件5处，通过机械爪53进行夹取，在通过电机带动旋转作业，完成下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种激光焊接机，其特征在于：包括传送组件（1）、焊接组件（2）、固定组件（3）、吸烟组件（4）和下料组件（5），所述传送组件（1）固定设在地面上，所述焊接组件（2）固定设置在传送组件（1）上，并且所述焊接组件（2）设置在传送组件（1）的中间位置，所述固定组件（3）设有两组，两组所述固定组件（3）分别固定设置在传送组件（1）上，所述吸烟组件（4）固定设置在焊接组件（2）上的一侧，所述下料组件（5）固定设置在传送组件（1）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述传送组件（1）包括工作台（11）、传送带（12）、第一转动轴（13）、第二转动轴（14）、第一旋转电机（15）、第一带轮（16）、第二带轮（17）、第一皮带（18）和第一安装板（19），所述工作台（11）中间开设有安装槽，所述工作台（11）分为两层，所述第一安装板（19）固定设置在工作台（11）的下层，所述第一旋转电机（15）固定设置在第一安装板（19）上，所述第一转动轴（13）转动安装在工作台（11）上的一端上，并且所述第一转动轴（13）的一端延伸出，所述第二转动轴（14）转动安装在工作台（11）的另一端上，所述传送带（12）套设在第一转动轴（13）和第二转动轴（14）上，所述第一带轮（16）固定设置在第一旋转电机（15）的输出轴上，所述第二带轮（17）固定设置在第一转动轴（13）的延伸端上，所述第一皮带（18）套设在第一带轮（16）和第二带轮（17）上。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述焊接组件（2）包括固定板（21）、丝杆滑台（22）、焊接头（23）和延伸部件（24），所述固定板（21）设有两个，两个所述固定板（21）对称设置在工作台（11）上，并且两个所述固定板（21）设置在工作台（11）的中间位置，所述丝杆滑台（22）固定设置在固定板（21）上，并且所述丝杆滑台（22）的工作端朝向工作台（11），所述延伸部件（24）固定设置在丝杆滑台（22）的工作端上。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述延伸部件（24）包括长杆（241）、短杆（242）、第一齿轮（243）、第一齿条（244）、第二安装板（245）、第三安装板（246）、第二旋转电机（247）、第三带轮（248）、第四带轮（249）、第二皮带（2410）、和第三转动轴（2411），所述长杆（241）一端中空，并且所述长杆（241）的一侧开设有安装槽，所述长杆（241）固定设置在丝杆滑台（22）的工作端上，所述短杆（242）滑动设置在长杆（241）的内侧上，所述第二旋转电机（247）固定设置在长杆（241）的一侧上，所述第二安装板（245）设有两个，两个所述第二安装板（245）对称设置在长杆（241）上安装槽的两侧，所述第三转动轴（2411）转动安装在第二安装板（245）上，并且所述第三转动轴（2411）的一端延伸出，所述第三带轮（248）固定设置在第二旋转电机（247）的输出轴上，所述第四带轮（249）固定设置在第三转动轴（2411）的延伸端上，所述第二皮带（2410）套设在第三带轮（248）与第四带轮（249）上，所述第一齿轮（243）固定设置在第三转动轴（2411）上，并且第一齿轮（243）设置在两个所述第二安装板（245）的内侧，所述第一齿条（244）固定设置在短杆（242）的一侧上，所述第一齿轮（243）与第一齿条（244）相互啮合，所述第三安装板（246）固定设置在短杆（242）的一端上。

5.根据权利要求2所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述固定组件（3）包括夹爪（31）、气缸（32）、第一安装柱（33）、第二安装柱（34）、第一连接杆（35）、第一连接杆（36）、导向槽（37）、导向轮（38）、和移动部件（39），所述移动部件（39）固定设在传送带（12）的一端上，所述夹爪（31）固定设置在移动部件（39）上，所述夹爪（31）分为第一夹爪（311）和第二夹爪（312），所述第一夹爪（311）和第二夹爪（312）转动连接，所述第一夹爪（311）与第二夹爪（312）上均开设有安装槽，所述第一安装柱（33）固定设置在第一夹爪（311）与第二夹爪（312）之间，所述气缸（32）固定设置在第一安装柱（33）上，所述第二安装柱（34）固定设置在气缸（32）的输出杆上，所述导向槽（37）设有两个，两个所述导向槽（37）对称设置在第一夹爪（311）上，所述导向轮（38）设有两个，两个所述导向轮（38）转动设置在第二安装柱（34）的两端上，两个所述导向轮（38）滚动设置在导向槽（37）内，所述第一连接杆（35）的一端转动设置在第二安装柱（34）的一端上，所述第一连接杆（35）的另一端转动设置在第二夹爪（312）的安装槽内，所述第一连接杆（36）一端转动设置在第二安装柱（34）的另一端上，所述第一连接杆（36）的另一端转动设置在第一夹爪（311）的安装槽内。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述移动部件（39）包括滑动板（391）、挡板（392）、第三旋转电机（393）、第二齿轮（394）、第二齿条（395）和滑槽（396），所述滑槽（396）固定设置在传送带（12）的一端上，所述挡板（392）设有两个，所述滑动板（391）滑动设置在滑槽（396）内，所述第三旋转电机（393）固定设置在滑动板（391）上，所述第二齿轮（394）固定设置在第三旋转电机（393）的输出轴上，所述第二齿轮（394）固定设在滑槽（396）的一侧上，所述第二齿轮（394）与第二齿条（395）相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述吸烟组件（4）包括吸烟机（41）和收集箱（42），所述收集箱（42）固定设在长杆（241）一侧上，所述吸烟机（41）固定设置在长杆（241）的一侧上，所述吸烟机（41）固定设置在收集箱（42）的下方，所述吸烟机（41）的输入端固定设置在焊接头（23）处，所述吸烟机（41）的另一端与收集箱（42）进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述下料组件（5）包括安装箱体（51）、第四旋转电机（52）、机械爪（53）、第四转动轴（54）、第三齿轮（55）和第四齿轮（56），所述安装箱体（51）设有开关门和把手，所述第四旋转电机（52）固定设置在安装箱体（51）内侧，所述第四旋转电机（52）的输出杆贯穿并且延伸安装箱体（51）外，所述第四转动轴（54）一端转动安装在安装箱体（51）上，所述第四转动轴（54）另一端与机械爪（53）固定连接，所述第三齿轮（55）固定设置在第四旋转电机（52）的输出杆上，所述第四齿轮（56）固定设置在第四转动轴（54）上，所述第三齿轮（55）与第四齿轮（56）相互啮合。