CN220445357U - 一种激光焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接机械手，包括底座，底座的顶部右侧设置有活动块，活动块的上部设置有安装座，安装座的上部设置有转轴，转轴的上部设置有转盘，底座的顶部左侧设置有支撑杆，支撑杆的上部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有防护板，支撑板的上部设置有组件箱，组件箱的下面设置有第一吸管，第一吸管的下端设置有第一收集斗，组件箱的底部设置有第二吸管，第二吸管的下端设置有第二收集斗，本实用新型一种激光焊接机械手，在进行焊接的时候，可能会有飞溅的火花和杂质，利用防护板可以进行阻隔，避免伤害，同时利用第一收集斗、第二收集斗等结构对产生的杂质进行抽吸回收，保持清洁的环境，避免影响后续的焊接。

Description

一种激光焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，特别涉及一种激光焊接机械手。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

中国专利公开了一种光纤激光焊接多轴机械手(专利号：CN217020389U)，该技术方案灵活度更高，稳定性更强，能够适用于更高精度的加工要求，焊接接触面积更大，但该方案仍存在不足，需要利用多个电机带动机械臂进行旋转，从而灵活的改变焊接头的位置，进行焊接，只能够改变焊接头的横向位置，在某一直线上对产品进行焊接，不够灵活，适用范围有限，由于在利用激光焊接时，会产生较高的热量，还容易产生飞溅的火花若是不加以防护，可能会伤害到工作人员，在焊接的同时，可能还会产生一些有害气体或是杂质，该技术方案中无法对其同步进行清理，容易对后续的焊接造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部右侧设置有活动块，所述活动块的前面设置有转动丝杆，所述活动块的上部设置有安装座，所述安装座的上部设置有转轴，所述转轴的上部设置有转盘，所述转盘的上部设置有联动机构，所述底座的顶部左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的上部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有防护板，所述支撑板的上部设置有组件箱，所述组件箱的底部设置有焊接头，所述组件箱的下面设置有第一吸管，所述第一吸管的下端设置有第一收集斗，所述组件箱的底部设置有第二吸管，所述第二吸管的下端设置有第二收集斗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动机构包括第一机械臂，所述第一机械臂的右侧设置有第一液压杆，所述第一机械臂的下部外壁设置有第一连接架，所述第一连接架上设置有第一固定轴，所述第一固定轴的外壁设置有第一旋转辊，所述第一机械臂的上部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧设置有第二液压杆，所述第二机械臂的下部外壁设置有第二连接架，所述第二连接架上设置有第二固定轴，所述第二固定轴的外壁设置有第二旋转辊，所述第二液压杆的上部设置有连接轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的右侧顶部开设有滑槽，转轴的下端设置有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一收集斗的开口朝下，对着支撑板，所述第二收集斗的开口朝前，正对着焊接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一吸管和第二吸管的上端设置有抽吸泵，所述焊接头设置在组件箱的下端，内部设置有线管，连接的线材从线管的内部穿入后与设置在组件箱内腔的电子设备进行连接且设置在组件箱的内腔，所述组件箱连接在第二机械臂的左端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二液压杆的上端也设置有连接轴，所述第一液压杆和第二液压杆通过连接轴连接在第一机械臂的左右两侧，所述第二机械臂通过第二旋转辊与第一机械臂活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接架为“U”字形支架，第二机械臂由两个支杆组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该激光焊接机械手，在进行焊接的时候，可能会有飞溅的火花和杂质，利用防护板可以进行阻隔，避免伤害，同时利用第一收集斗、第二收集斗等结构对产生的杂质进行抽吸回收，保持清洁的环境，避免影响后续的焊接。

2、该激光焊接机械手，在进行焊接的时候，利用连接架、旋转辊和液压杆等机构可以调整焊接头的高度和横向位置，利用转轴、转盘等结构可以对组件箱进行旋转，可以使焊接头的发生偏移，改变角度，利用转动丝杆可以带动活动块前后移动，从而改变焊接头的纵向位置，更加灵活多变，便于全面的进行多位置焊接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型部分结构的立体示意图。

图中：1、底座；2、活动块；3、转动丝杆；4、安装座；5、转轴；6、转盘；7、支撑杆；8、支撑板；9、防护板；10、组件箱；11、焊接头；12、第一吸管；13、第一收集斗；14、第二吸管；15、第二收集斗；16、第一机械臂；17、第一液压杆；18、第一连接架；19、第一固定轴；20、第一旋转辊；21、第二机械臂；22、第二液压杆；23、第二连接架；24、第二固定轴；25、第二旋转辊；26、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种激光焊接机械手的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

一种激光焊接机械手，包括底座1，底座1的顶部右侧设置有活动块2，活动块2的前面设置有转动丝杆3，转动丝杆3的外端连接着伺服电机，活动块2的上部设置有安装座4，安装座4的上部设置有转轴5，转轴5的上部设置有转盘6，转盘6的上部设置有联动机构，底座1的顶部左侧设置有支撑杆7，支撑杆7的上部设置有支撑板8，支撑板8的顶部设置有防护板9，支撑板8的上部设置有组件箱10，组件箱10的底部设置有焊接头11，组件箱10的下面设置有第一吸管12，第一吸管12的下端设置有第一收集斗13，组件箱10的底部设置有第二吸管14，第二吸管14的下端设置有第二收集斗15。

具体的，底座1的右侧顶部开设有滑槽，转轴5的下端设置有电机。

进一步的，第一收集斗13的开口朝下，对着支撑板8，第二收集斗15的开口朝前，正对着焊接头11，第一吸管12和第二吸管14的上端设置有抽吸泵，抽吸泵安装在组件箱上，所述焊接头11设置在组件箱10的下端，内部设置有线管，连接的线材从线管的内部穿入后与设置在组件箱10内腔的电子设备进行连接且设置在组件箱10的内腔，所述组件箱10连接在第二机械臂21的左端。

具体使用时，如图1、图2和图3、图4所示，在进行焊接的时候，利用设置在组件箱10内部的电子设备可以控制焊接头11加热进行激光焊接，启动伺服电机，然后带动转动丝杆3转动，然后进一步的带动活动块2前后移动，从而调整焊接头11的纵向位置，启动设置在转轴上的电机，带动转轴5进行旋转，进一步的带动转盘6旋转，从而使其上的机构都能旋转，即可使变焊接头11发生偏移，改变角度，能够更加全面的进行焊接，在焊接的时候，利用防护板9可以阻挡飞溅的火花或是杂质，避免误伤工作人员，更加安全，同时，启动设置在组件箱10内的抽吸泵，利用第一收集斗13和第二收集斗15在抽吸泵吸力的作用下，沿着第一吸管12和第二吸管14多方向的对焊接产生的杂质进行抽吸，进行清理，从而保持支撑板8板面的整洁，避免影响后续的使用。

实施例二：

在实施例一的基础之上，一种激光焊接机械手，联动机构包括第一机械臂16，第一机械臂16的右侧设置有第一液压杆17，第一机械臂16的下部外壁设置有第一连接架18，第一连接架18上设置有第一固定轴19，第一固定轴19的外壁设置有第一旋转辊20，第一机械臂16的上部设置有第二机械臂21，第二机械臂21的左侧设置有第二液压杆22，第二机械臂21的下部外壁设置有第二连接架23，第二连接架23上设置有第二固定轴24，第二固定轴24的外壁设置有第二旋转辊25，第二液压杆22的上部设置有连接轴26。

具体的，第二液压杆22的上端也设置有连接轴26，第一液压杆17和第二液压杆22通过连接轴26连接在第一机械臂16的左右两侧，第一液压杆17、第二液压杆22的下部同样通过轴连接，第二机械臂21通过第二旋转辊25与第一机械臂16活动连接，第二连接架23为“U”字形支架，第二机械臂21由两个支杆组成。

具体使用时，如图1和图2所示，在焊接的时候，可以利用第一液压杆17通过连接轴26带动第一机械臂16通过第一旋转辊20绕着第一固定轴19旋转，利用第二液压杆22带动第二机械臂21通过第二旋转辊25沿着第二固定轴24旋转，可以改变第一机械臂16与地面的夹角，改变第一机械臂16与第二机械臂21之间的夹角，从而改变高度和与支撑板8之间的距离，调整横向位置和高度，不需要利用多个电机进行旋转，更加便利，在第一液压杆14和第二液压杆22进行伸缩的时候，使在垂直方向上进行移动的，而在第一液压杆14和第二液压杆22的上端是通过连接轴26分别连接在第一机械臂16和第二机械臂21上的，当第一液压杆14和第二液压杆22上下伸展或收缩的时候，两组液压杆会跟随者机械臂的角度变化同样发生角度偏转，从而适应第一机械臂16和第二机械臂21的旋转，即可实现调整。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

Claims (7)

1.一种激光焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧设置有活动块(2)，所述活动块(2)的前面设置有转动丝杆(3)，所述活动块(2)的上部设置有安装座(4)，所述安装座(4)的上部设置有转轴(5)，所述转轴(5)的上部设置有转盘(6)，所述转盘(6)的上部设置有联动机构，所述底座(1)的顶部左侧设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上部设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部设置有防护板(9)，所述支撑板(8)的上部设置有组件箱(10)，所述组件箱(10)的底部设置有焊接头(11)，所述组件箱(10)的下面设置有第一吸管(12)，所述第一吸管(12)的下端设置有第一收集斗(13)，所述组件箱(10)的底部设置有第二吸管(14)，所述第二吸管(14)的下端设置有第二收集斗(15)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械手，其特征在于：所述联动机构包括第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)的右侧设置有第一液压杆(17)，所述第一机械臂(16)的下部外壁设置有第一连接架(18)，所述第一连接架(18)上设置有第一固定轴(19)，所述第一固定轴(19)的外壁设置有第一旋转辊(20)，所述第一机械臂(16)的上部设置有第二机械臂(21)，所述第二机械臂(21)的左侧设置有第二液压杆(22)，所述第二机械臂(21)的下部外壁设置有第二连接架(23)，所述第二连接架(23)上设置有第二固定轴(24)，所述第二固定轴(24)的外壁设置有第二旋转辊(25)，所述第二液压杆(22)的上部设置有连接轴(26)。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械手，其特征在于：所述底座(1)的右侧顶部开设有滑槽，转轴(5)的下端设置有电机。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械手，其特征在于：所述第一收集斗(13)的开口朝下，对着支撑板(8)，所述第二收集斗(15)的开口朝前，正对着焊接头(11)。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械手，其特征在于：所述第一吸管(12)和第二吸管(14)的上端设置有抽吸泵，所述焊接头(11)设置在组件箱(10)的下端，内部设置有线管，连接的线材从线管的内部穿入后与设置在组件箱(10)内腔的电子设备进行连接且设置在组件箱(10)的内腔，所述组件箱(10)连接在第二机械臂(21)的左端。

6.根据权利要求2所述的一种激光焊接机械手，其特征在于：所述第二液压杆(22)的上端也设置有连接轴(26)，所述第一液压杆(17)和第二液压杆(22)通过连接轴(26)连接在第一机械臂(16)的左右两侧，所述第二机械臂(21)通过第二旋转辊(25)与第一机械臂(16)活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种激光焊接机械手，其特征在于：所述第二连接架(23)为“U”字形支架，第二机械臂(21)由两个支杆组成。