CN220825593U - 一种激光焊接机器人设备台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型请求保护一种激光焊接机器人设备台，其包括有输送台和焊件台，输送台上设置有焊接机器人，焊件台和输送台并排设置，焊件台沿着输送台延伸的方向延伸，焊件台位于焊接机器人的焊接头的下方，输送台用于带动焊接机器人沿着焊件台延伸的方向移动，焊件台上用于设置焊接件。焊件台可以设置至少放置两件焊接件，当一个工位上的焊接件在焊接时，工人可以提前将另一个工位上的焊接件进行固定，等待焊接机器人焊接好第一个工位上的焊接件后，输送台则用于带动焊接机器人移动到焊件台上的下一个工位上进行焊接，输送台的行程和焊件台的长度相同，从而让焊接机器人的焊接头可以覆盖到焊件台的任何一个工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机领域，更具体地说，它涉及一种激光焊接机器人设备台。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
目前的激光焊接机器人只能在固定的工位进行焊接工作，这就导致了在固定焊接件时焊接机器人需要暂停焊接工作，等待焊接件固定完成后才能进行下一次的焊接工作，这就导致了焊接的效率低下，影响生产效率。
因此，如何减少焊接机器人的等待时间正是本申请所要解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，提供一种激光焊接机器人设备台，设备台可以同时放置上多个焊接件，然后通过移动激光焊接机器人进行持续焊接，减少激光焊接机器人的等待时间。
为实现上述目的，提供了如下技术方案：
一种激光焊接机器人设备台，其包括有输送台和焊件台，输送台上设置有焊接机器人，焊件台和输送台并排设置，焊件台沿着输送台延伸的方向延伸，焊件台位于焊接机器人的焊接头的下方，输送台用于带动焊接机器人沿着焊件台延伸的方向移动，焊件台上用于设置焊接件。
综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：焊件台可以设置至少放置两件焊接件，当一个工位上的焊接件在焊接时，工人可以提前将另一个工位上的焊接件进行固定，等待焊接机器人焊接好第一个工位上的焊接件后，输送台则用于带动焊接机器人移动到焊件台上的下一个工位上进行焊接，输送台的行程和焊件台的长度相同，从而让焊接机器人的焊接头可以覆盖到焊件台的任何一个工位，输送台可以带动焊接机器人进行往复运动，从而循环供焊件台上的焊接件进行焊接。
附图说明
图1为一种激光焊接机器人设备台的焊件台示意图；
图2为一种激光焊接机器人设备台的输送台示意图；
图3为一种激光焊接机器人设备台的防护罩示意图。
附图标记：10、输送台；11、输送座；12、滑轨；13、滑块；14、溜板；15、齿条；16、电机；17、齿轮；20、焊件台；30、激光焊接机器人；40、夹具；50、防护罩；51、抽气口；52、前片；53、后片；54、左片；55、右片；56、上片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种激光焊接机器人设备台，其包括有输送台10和焊件台20，输送台10上设置有焊接机器人30，焊件台20和输送台10并排设置，焊件台20沿着输送台10延伸的方向延伸，焊件台20位于焊接机器人30的焊接头的下方，输送台10用于带动焊接机器人30沿着焊件台20延伸的方向移动，焊件台20上用于设置焊接件。焊件台20可以设置至少放置两件焊接件，当一个工位上的焊接件在焊接时，工人可以提前将另一个工位上的焊接件进行固定，等待焊接机器人30焊接好第一个工位上的焊接件后，输送台10则用于带动焊接机器人30移动到焊件台20上的下一个工位上进行焊接，输送台10的行程和焊件台20的长度相同，从而让焊接机器人30的焊接头可以覆盖到焊件台20的任何一个工位，输送台10可以带动焊接机器人30进行往复运动，从而循环供焊件台20上的焊接件进行焊接。
如图2所示，输送台10包括有输送座11、滑轨12、滑块13、溜板14和电机16；滑轨12设置在输送座11上，滑轨12沿着输送座11延伸的方向延伸，滑块13设置在溜板14的底部，激光焊接机器人30设置在溜板14上，滑块13和滑轨12滑移连接，从而使得激光焊接机器人30沿着输送座11滑移；输送座11上设置有齿条15，齿条15沿着滑轨12延伸的方向延伸，溜板14上设置有电机16，电机16的输出端设置有齿轮17，齿轮17和齿条15啮合，电机16用于控制激光焊接机器人30在输送座11上滑移。电机16转动带动齿轮17转动，从而使得齿轮17可以沿着齿条15移动，齿条15和滑轨12平行设置，从而使得激光焊接机器人30可以在电机16的带动下在滑轨12上滑移。电机16通过正反转可以控制激光焊接机器人30在滑轨12上进行往复运动。
焊件台20上沿焊件台20的延伸方向设置有若干夹具40。夹具40为焊接夹具40，用于固定焊接件，从而便于激光焊接机器人30对焊接件进行焊接。
如图3所示，溜板14上设置有防护罩50，防护罩50围绕激光焊接机器人30设置，并将夹具40包围在内；防护罩50在夹具40排列方向开设有窗口。防护罩50将焊接机器人30和夹具40共同包围在一个空间内，用于提供安全的焊接环境，可以防止员工看到焊接产生的光照，另外还能防止焊接机器人30运行时误撞到人。
防护罩50上开设有抽气口51，抽气口51用于和外部的抽气器连接。抽气机通过管道连接到抽气口51，用于抽吸防护罩50内焊接产生的气体，根据需求可以配置净化设备等等。)
防护罩50包括有前片52、后片53、左片54、右片55和上片56，前片52、左片54、后片53和右片55依次首尾连接将焊接机器人30和夹具40包围在里面，上片56覆盖在前片52、左片54、后片53和右片55上；左片54跟溜板14的左侧连接，右片55跟溜板14的右侧连接，后片53跟溜板14的后侧连接。具体的，前片52靠近焊件台20设置，后片53靠近输送台10设置，抽气口51开设在后片53上，从而便于连接抽气机，防护罩50没有设置底片，焊接产生的碎屑从而可以掉落，便于工人清理焊接产生的碎屑，而不是让碎屑堆积在一个密封的空间内。
左片54和后片53铰接，左片54和前片52分离设置，左片54和上片56分离设置，左片54和溜板14的左侧分离设置。左片54分离设置后和后片53铰接，从而让左片54作为一扇门打开，便于清理或维修激光焊接机器人30，左片54和前片52的连接处可设置磁铁辅助左片54和前片52闭合。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种激光焊接机器人设备台，其特征在于，包括有输送台(10)和焊件台(20)，所述输送台(10)上设置有激光焊接机器人(30)，所述焊件台(20)和输送台(10)并排设置，所述焊件台(20)沿着输送台(10)延伸的方向延伸，所述焊件台(20)位于激光焊接机器人(30)的焊接头的下方，所述输送台(10)用于带动激光焊接机器人(30)沿着焊件台(20)延伸的方向移动，所述焊件台(20)上用于设置焊接件。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人设备台，其特征在于，所述输送台(10)包括有输送座(11)、滑轨(12)、滑块(13)和溜板(14)；
所述滑轨(12)设置在输送座(11)上，所述滑轨(12)沿着输送座(11)延伸的方向延伸，所述滑块(13)设置在溜板(14)的底部，所述激光焊接机器人(30)设置在溜板(14)上，所述滑块(13)和滑轨(12)滑移连接，从而使得激光焊接机器人(30)沿着输送座(11)滑移；
所述输送座(11)上设置有齿条(15)，所述齿条(15)沿着滑轨(12)延伸的方向延伸，所述溜板(14)上设置有电机(16)，所述电机(16)的输出端设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)和齿条(15)啮合，所述电机(16)用于控制激光焊接机器人(30)在输送座(11)上滑移。
3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人设备台，其特征在于，所述焊件台(20)上沿焊件台(20)的延伸方向设置有若干夹具(40)。
4.根据权利要求3所述的激光焊接机器人设备台，其特征在于，所述溜板(14)上设置有防护罩(50)，所述防护罩(50)围绕激光焊接机器人(30)设置，并将所述夹具(40)包围在内；
所述防护罩(50)在夹具(40)排列方向开设有窗口。
5.根据权利要求4所述的激光焊接机器人设备台，其特征在于，所述防护罩(50)上开设有抽气口(51)，所述抽气口(51)用于和外部的抽气器连接。
6.根据权利要求4所述的激光焊接机器人设备台，其特征在于，所述防护罩(50)包括有前片(52)、后片(53)、左片(54)、右片(55)和上片(56)，所述前片(52)、左片(54)、后片(53)和右片(55)依次首尾连接将激光焊接机器人(30)和夹具(40)包围在里面，所述上片(56)覆盖在前片(52)、左片(54)、后片(53)和右片(55)上；
所述左片(54)跟溜板(14)的左侧连接，所述右片(55)跟溜板(14)的右侧连接，所述后片(53)跟溜板(14)的后侧连接。
7.根据权利要求6所述的激光焊接机器人设备台，其特征在于，所述左片(54)和后片(53)铰接，所述左片(54)和前片(52)分离设置，所述左片(54)和上片(56)分离设置，所述左片(54)和溜板(14)的左侧分离设置。
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