CN206551046U - 带微动开关的机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带微动开关的机械手夹具，包括一竖杆、两横杆及四夹持装置，所述横杆垂直地设置于所述竖杆，四个所述夹持装置分别设置于两所述横杆的两端，并且位于两所述横杆的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；所述夹持装置包括气缸、连接板、夹板、缓冲元件及微动开关，所述气缸设置于所述横杆上，所述连接板固定于所述气缸的输出端，所述夹板与所述连接板之间设置所述缓冲元件；所述微动开关设置于所述夹板与所述连接板之间，当夹持工件时，所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，所述气缸停止动作。本实用新型可防止压力过大而夹坏工件，同时提高机械手夹持的准确性及安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种带微动开关的机械手夹具。
背景技术
在加工生产时，一般利用机械手夹具夹持产品或零件进行转移，现有的机械手夹具包括气缸及夹板，通过使所述夹板固定于气缸的输出端，然后控制两相对的气缸的输出端伸缩，从而达到对工件进行夹持的目的；然而，现有的机械手夹具由于没有防夹坏装置，当夹持一些细小的零部件或易损的零件时，很容易因为气缸输出的压力过大导致夹伤或夹坏零件，从而为生产带来不利的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可防止压力过大而夹坏工件的带微动开关的机械手夹具。
为了实现上述目的，本实用新型提供的带微动开关的机械手夹具包括一竖杆、两横杆及夹持装置，所述横杆垂直地设置于所述竖杆，所述夹持装置分别设置于两所述横杆的两端，并且位于两所述横杆的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；至少一所述夹持装置包括气缸、连接板、夹板、缓冲元件及微动开关，所述气缸设置于所述横杆上，所述连接板固定于所述气缸的输出端，所述夹板与所述连接板之间设置所述缓冲元件；所述微动开关设置于所述夹板与所述连接板之间，当夹持工件时，所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，所述气缸停止动作。
与现有技术相比，由于本实用新型通过设置夹持装置，并且在所述夹持装置的夹板与所述连接板之间设置缓冲元件，从而可以使其在夹持工件时，通过缓冲元件进行缓冲，防止压力过大而压坏工件；另外，又在所述夹板与所述连接板之间设置微动开关，当所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，利用所述微动开关使控制系统控制所述气缸停止动作，从而可以进一步避免气缸输出过大的压力而夹坏工件，有效提高机械手夹持的准确性及安全性。
较佳地，所述气缸呈滑动调节地设置于所述横杆。通过使所述气缸可调，从而使机械手夹具可适用于不同大小的工件，扩大适用范围。
具体地，所述横杆上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动地设置滑动块，所述气缸通过调节螺丝与所述滑动块连接。
较佳地，所述横杆与所述竖杆之间设有滑块，所述横杆及所述竖杆呈滑动地套于所述滑块。通过设置滑块，可以使所述横杆与所述竖杆的相对位置可调，从而使机械手夹具适用于不同的使用环境。
较佳地，所述夹板上设有导柱，所述导柱滑动地套于所述连接板。设置所述导柱可以使所述夹板与所述连接板之间的间距可变，从而方便设置所述缓冲元件，为工件提供缓冲空间，避免夹坏工件。
具体地，所述缓冲元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套于所述导柱外，且一端与所述夹板抵触，另一端与所述连接板抵触。
附图说明
图1是本实用新型带微动开关的机械手夹具的结构示意图。
图2是本实用新型带微动开关的机械手夹具的局部结构图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2所示，本实用新型带微动开关35的机械手夹具100包括一竖杆1、两横杆2、一个第一夹持装置3及三个第二夹持装置5，所述横杆2垂直地设置于所述竖杆1，四个夹持装置分别设置于两所述横杆2的两端，每一所述横杆2的每一端部设置一夹持装置，并且位于两所述横杆2的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；所述第一夹持装置3包括气缸31、连接板32、夹板33、缓冲元件34及微动开关35，所述气缸31设置于所述横杆2上，所述连接板32固定于所述气缸31的输出端，所述夹板33与所述连接板32之间设置所述缓冲元件34；所述夹板33上设有导柱33a，所述导柱33a滑动地套于所述连接板32。设置所述导柱33a可以使所述夹板33与所述连接板32之间的间距可变，从而方便设置所述缓冲元件34，为工件提供缓冲空间，避免夹坏工件。所述缓冲元件34为压缩弹簧，所述压缩弹簧套于所述导柱33a外，且一端与所述夹板33抵触，另一端与所述连接板32抵触。所述微动开关35设置于所述夹板33与所述连接板32之间。所述第二夹持装置5包括气缸51及夹板52、所述述夹板52与所述气缸51的输出端连接。当夹持工件时，所述气缸31、51的输出端伸出，使位于同侧的两所述夹板33、52相互夹持工件，当两所述夹板33、52夹持工件后，所述气缸31、51仍会继续伸出，这时，所述夹板33压缩所述缓冲元件34，所述夹板33与所述连接板32之间的间距缩小，当该间距缩小到触动所述微动开关35时，所述控制系统控制供气系统停止对所述气缸31、51供气，这时所述气缸31、51停止动作，所述第一夹持装置3、第二夹持装置5保持夹持工件的状态。
再如图2所示，所述气缸31、51呈滑动调节地设置于所述横杆2。具体地，所述横杆2上设有滑动槽21，所述滑动槽21内滑动地设置滑动块，所述气缸31、51通过调节螺丝31a与所述滑动块连接。通过使所述气缸31、51可调，从而使机械手夹具100可适用于不同大小的工件，扩大适用范围。
再如图1所示，所述横杆2与所述竖杆1之间设有滑块4，所述横杆2及所述竖杆1呈滑动地套于所述滑块4。通过设置滑块4，可以使所述横杆2与所述竖杆1的相对位置可调，从而使机械手夹具100适用于不同的使用环境。
与现有技术相比，由于本实用新型通过设置夹持装置3，并且在所述夹持装置3的夹板33与所述连接板32之间设置缓冲元件34，从而可以使其在夹持工件时，通过缓冲元件34进行缓冲，防止压力过大而压坏工件；另外，又在所述夹板33与所述连接板32之间设置微动开关35，当所述夹板33与所述连接板32之间的间距缩小到触动所述微动开关35时，利用所述微动开关35使控制系统控制所述气缸31停止动作，从而可以进一步避免气缸31输出过大的压力而夹坏工件，有效提高机械手夹具100夹持的准确性及安全性。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种带微动开关的机械手夹具，其特征在于：包括一竖杆、两横杆及夹持装置，所述横杆垂直地设置于所述竖杆，所述夹持装置分别设置于两所述横杆的两端，并且位于两所述横杆的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；至少一所述夹持装置包括气缸、连接板、夹板、缓冲元件及微动开关，所述气缸设置于所述横杆上，所述连接板固定于所述气缸的输出端，所述夹板与所述连接板之间设置所述缓冲元件；所述微动开关设置于所述夹板与所述连接板之间，当夹持工件时，所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，所述气缸停止动作。
2.如权利要求1所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述气缸呈滑动调节地设置于所述横杆。
3.如权利要求2所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述横杆上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动地设置滑动块，所述气缸通过调节螺丝与所述滑动块连接。
4.如权利要求1所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述横杆与所述竖杆之间设有滑块，所述横杆及所述竖杆呈滑动地套于所述滑块。
5.如权利要求1所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述夹板上设有导柱，所述导柱滑动地套于所述连接板。
6.如权利要求5所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述缓冲元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套于所述导柱外，且一端与所述夹板抵触，另一端与所述连接板抵触。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110744573A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 菲尔德（廊坊）机械自动化科技有限公司 | 一种工业机器人手爪 |
| CN113967882A (zh) * | 2020-07-25 | 2022-01-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种轻触高灵敏感应抱具 |
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| CN113967882A (zh) * | 2020-07-25 | 2022-01-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种轻触高灵敏感应抱具 |
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