CN113967882B - 一种轻触高灵敏感应抱具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种轻触高灵敏感应抱具，包括：气缸、压板和接触开关；所述压板固定于所述气缸的活动端；所述压板具有一压面；所述接触开关包括绝缘薄膜、导电线路和导电弹片；所述绝缘薄膜的第一表面与所述压面固定连接；所述绝缘薄膜的第二表面设有两条导电线路和一导电弹片；两条所述导电线路间隔设置；所述导电弹片具有向远离所述绝缘薄膜的方向拱起的拱起部；每条所述导电线路均至少有一部分位于所述拱起部与所述绝缘薄膜之间。本发明的有益效果是，这种轻触高灵敏感应抱具采用接触开关替代了微动开关，接触开关包括绝缘薄膜、导电线路和导电弹片，厚度相对于微动开关大大减小，便于压板伸入缝隙中夹取物体。

Description

一种轻触高灵敏感应抱具
【技术领域】
本发明涉及抱具技术领域，尤其是一种轻触高灵敏感应抱具。
【背景技术】
请参阅图1，图1绘示了现有技术中抱具的结构示意图。抱具包括气缸1和压板2，压板2固定于气缸1的活动端，压板2具有一用于抵顶物体8的压面。在使用时抱具成对使用，两个抱具的压面相对设置，夹取物体8时，物体8位于两个抱具的压板2之间，两个压板2相向移动，待压面抵顶于物体8后，物体8被夹持。
为了判断物体8是否被夹持，现有技术中在压板2上安装有微动开关7，当压面抵顶于被夹的物体8的时候会触动微动开关7，则说明物体8被夹持，然而微动开关7的厚度较大，不利于伸入缝隙中夹取物体8。
因此，有必要对现有的技术进行改进。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是：为了解决抱具上采用厚度较大的微动开关而导致不利于伸入缝隙中夹取物体的问题。本发明提供了一种轻触高灵敏感应抱具来解决上述问题。
本发明解决其技术问题的方案是：一种轻触高灵敏感应抱具，包括：
气缸、压板和接触开关；
所述压板固定于所述气缸的活动端；所述压板具有一压面；
所述接触开关包括绝缘薄膜、导电线路和导电弹片；
所述绝缘薄膜的第一表面与所述压面固定连接；
所述绝缘薄膜的第二表面设有两条导电线路和一导电弹片；两条所述导电线路间隔设置；所述导电弹片对应所述压面的位置设置，所述导电弹片具有向远离所述绝缘薄膜的方向拱起的拱起部；
每条所述导电线路均至少有一部分位于所述拱起部与所述绝缘薄膜之间。
作为优选，每条所述导电线路均具有一弧形段，两条所述导电线路上的弧形段相对设置；
所述弧形段向背离另一个所述弧形段的方向凸起，所述弧形段向另一个所述弧形段的方向伸出有多根引出段；
所述弧形段和所述引出段均位于所述拱起部与所述绝缘薄膜之间。
作为优选，还包括基板，所述基板固定于所述绝缘薄膜的第二表面，所述基板对应所述压面的位置设置，所述基板上设有一通孔；
所述导电弹片设置于所述通孔处，所述导电弹片的边缘与所述基板固定连接。
作为优选，所述绝缘薄膜具有伸出所述压面的伸出段，所述导电线路延伸至所述伸出段。
本发明的有益效果是，这种轻触高灵敏感应抱具采用接触开关替代了微动开关，接触开关包括绝缘薄膜、导电线路和导电弹片，厚度相对于微动开关大大减小，便于压板伸入缝隙中夹取物体。
【附图说明】
图1是现有技术中抱具的结构示意图。
图2是本发明一种轻触高灵敏感应抱具的结构示意图。
图3是本发明一种轻触高灵敏感应抱具的接触开关的分解示意图。
图4是本发明一种轻触高灵敏感应抱具的使用状态的示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1～图4，图1绘示了现有技术中抱具的结构示意图。图2绘示了本发明一种轻触高灵敏感应抱具的结构示意图。图3绘示了本发明一种轻触高灵敏感应抱具的接触开关的分解示意图。图4绘示了本发明一种轻触高灵敏感应抱具的使用状态的示意图。
请参阅图2和图3，本发明提供了一种轻触高灵敏感应抱具，包括：
气缸1、压板2和接触开关。
压板2固定于气缸1的活动端，压板2具有一压面。
接触开关包括绝缘薄膜3、导电线路4和导电弹片5。
绝缘薄膜3的第一表面与压面固定连接。绝缘薄膜3的第二表面设有两条导电线路4和一导电弹片5。
请参阅图3，两条导电线路4间隔设置，导电线路4是通过粘贴的方式固定于绝缘薄膜3上的。导电弹片5对应压面的位置设置，导电弹片5具有向远离绝缘薄膜3的方向拱起的拱起部501。
每条导电线路4均至少有一部分位于拱起部501与绝缘薄膜3之间。当导电弹片5的拱起部501被挤压时，导电弹片5发生形变，此时导电弹片5同时与两条导电线路4接触，则接触开关处于开启状态。
请参阅图4，这种轻触高灵敏感应抱具的使用过程如下：将两个抱具的压面相对设置，夹取物体8时，物体8位于两个抱具的压板2之间，两个压板2相向移动，待导电弹片5抵顶于物体8后，导电弹片5发生形变，此时导电弹片5同时与两条导电线路4接触，则接触开关处于开启状态,说明抱具已经将物体8夹持住了。
这种轻触高灵敏感应抱具采用接触开关替代了微动开关7，接触开关包括绝缘薄膜3、导电线路4和导电弹片5，厚度相对于微动开关7大大减小，便于压板2伸入缝隙中夹取物体8。
请参阅图3，其中，每条导电线路4均具有一弧形段401，两条导电线路4上的弧形段401相对设置。弧形段401向背离另一个弧形段401的方向凸起，弧形段401向另一个弧形段401的方向伸出有多根引出段402。弧形段401和引出段402均位于拱起部501与绝缘薄膜3之间。
通过弧形段401和引出段402的设置，增大了导电线路4位于拱起部501与绝缘薄膜3之间的部分的面积，使得导电弹片5发生形变的时候更容易与导电线路4接触，增加了接触开关的灵敏度。
请参阅图2和图3，其中，这种轻触高灵敏感应抱具还包括基板6，基板6固定于绝缘薄膜3的第二表面，基板6对应压面的位置设置，基板6上设有一通孔。导电弹片5设置于通孔处，导电弹片5的边缘与基板6固定连接。通过这样的方式，使得导电弹片5能够稳固的固定在绝缘薄膜3的第二表面。
请参阅图2和图3，其中，绝缘薄膜3具有伸出压面的伸出段301，导电线路4延伸至伸出段301。由于绝缘薄膜3和导电线路4是柔性的，因此，伸出段301能够弯折以便于将导电线路4连接至所需要的电路中。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种轻触高灵敏感应抱具，其特征在于，包括：
气缸、压板和接触开关；
所述压板固定于所述气缸的活动端；所述压板具有一压面；
所述接触开关包括绝缘薄膜、导电线路和导电弹片；
所述绝缘薄膜的第一表面与所述压面固定连接；
所述绝缘薄膜的第二表面设有两条导电线路和一导电弹片；两条所述导电线路间隔设置；所述导电弹片对应所述压面的位置设置，所述导电弹片具有向远离所述绝缘薄膜的方向拱起的拱起部；
每条所述导电线路均具有一弧形段，两条所述导电线路上的弧形段相对设置；
所述弧形段向背离另一个所述弧形段的方向凸起，所述弧形段向另一个所述弧形段的方向伸出有多根引出段；
所述弧形段和所述引出段均位于所述拱起部与所述绝缘薄膜之间；
夹取物体时，使物体位于两个抱具的所述压板之间，两个所述压板相向移动，待所述导电弹片抵顶于物体后，所述导电弹片发生形变，此时所述导电弹片同时与两条所述导电线路接触，则所述接触开关处于开启状态,说明抱具已经将物体夹持住。
2.如权利要求1所述的一种轻触高灵敏感应抱具，其特征在于：
还包括基板，所述基板固定于所述绝缘薄膜的第二表面，所述基板对应所述压面的位置设置，所述基板上设有一通孔；
所述导电弹片设置于所述通孔处，所述导电弹片的边缘与所述基板固定连接。
3.如权利要求2所述的一种轻触高灵敏感应抱具，其特征在于：
所述绝缘薄膜具有伸出所述压面的伸出段，所述导电线路延伸至所述伸出段。
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