KR102612948B1 - 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치 - Google Patents

고무벨트 형상연마기 자동 공급장치 Download PDF

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Abstract

고무벨트 형상연마기 자동 공급장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치는, 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급하는 장치로서, 상기 동력전달용 고무벨트 형상가공장치와 소정 간격 이격되어 지면으로부터 소정 높이만큼 연장된 구조이고, 일측면에 제어부가 장착된 구조의 수직지지부; 상기 수직지지부의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되고, 수직지지부의 상단을 기준으로 양측방으로 대칭 형태로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 상부면에 가공하고자 하는 고무벨트를 다수 거치하는 구조의 수평지지부; 및 상기 수평지지부의 하부에 장착되고, 수평지지부에 상부면에 거치된 고무벨트를 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 하나씩 인출하여 공급하는 구조의 벨트공급부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 고무벨트 형상연마기에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급할 수 있는 구성을 포함하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 제공할 수 있다.

Description

고무벨트 형상연마기 자동 공급장치{Rubber belt shape grinder automatic supply device}
본 발명은 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무벨트 형상연마기에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급할 수 있는 구성을 포함하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 관한 것이다.
기계 영역의 동력 전달 방식은 여러 종류가 있으며, 기어 동력전달, 체인 동력전달, 벨트 동력전달 등이 있다.
그 중에, 기어 물림 동력전달은 동력전달비가 정확하고, 높은 전송률의 동력전달 방식을 구현할 수 있으며, 공률도 크지만, 2 개의 동력전달 축 거리가 비교적 짧은 상황에서만 적용될 수 있다.
2 개의 동력전달 축 거리가 비교적 길 때는, 일반적으로 체인 동력전달 혹은 벨트 동력전달 방식을 택한다. 체인 동력전달은 주로 체인과 체인 휠의 물림에 의해 동력전달되고, 체인 동력전달은 순간 충격 하중이 발생되는 결함을 갖고 있음으로 동력전달속도가 비교적 낮아서, 저속의 동력전달과 충격 하중이 없는 동력전달방식에만 사용된다. 체인과 체인 플레이트의 물림 및 접촉은 두개의 강성 부재의 맞물림이고, 가죽 벨트와 가죽 벨트 휠은 하나의 강성 부재와 하나의 부드러운(약한) 부재의 맞물림이며, 양자는 본질적인 구별을 갖고 있다. 두 개의 강성 부재가 맞물릴 때, 털끝만큼의 오차도 물림 틈새와 물림 간섭을 조성하기 때문에, 양자의 물림 특성은 반드시 완전히 서로 부합되어야 한다. 그러나 하나의 강성 부재와 하나의 약한 부재가 맞물릴 때에는, 약한 부재의 유연성으로 인해, 약한 부재가 강성 부재에 대하여 물림 간섭이 발생하더라도 맞물림의 요구에 부합될 수 있으며, 즉 강성 부재가 약한 부재를 작업에 부합되는 물림 사이즈로 압축하여 맞물림의 요구에 달성하는 것이다.
현재 벨트 동력전달은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주로 마찰 동력전달(삼각 벨트 혹은 V벨트)과 물림 동력전달(타이밍 벨트)이고, 마찰 동력전달은 대 공률, 부하가 크고, 과부하의 요구가 있는 동력전달에 사용되며, 마찰 동력전달은 일반적으로 고무비닐 혹은 탄성체 재질이며, 또한 동력전달 과정에서 탄성 슬라이드와 탄성 변형이 발생하게 되어, 동력전달 과정에서 슬라이드와 회전이 이탈되는 것은 피할 수 없게 된다. 물림 동력전달의 원리에 의해 설계된 타이밍 벨트는, 전송률이 정확하고, 또한 벨트와 폴리는 물림 관계이므로, 동력전달과정에서 슬라이드와 회전이 이탈되는 현상이 발생되지 않는다. 그러나 부하가 작은 동력전달에만 사용된다. 타이밍 벨트는 정상적인 물림 상태를 유지하기 위하여, 벨트를 비교적 얇게 설계하여, 벨트의 가요성을 보장하고, 벨트 기어도 변형이 발생되지 않게 한다.
그러나 이러한 벨트의 구조는 부하가 큰 것에는 사용될 수 없다. 만약 부하가 큰 것에 사용되면, 타이밍 벨트는 벨트 기어가 벨트 기어 휠에 의해 벗겨지거나 벨트가 끊어지는 현상이 발생한다. 또한 만약 높은 전송률을 유지하려면, 타이밍 라지 폴리의 제조는 난이도가 높고, 제조 공정도 매우 복잡하며, 원가도 높아서, 경제성이 좋지 않다.
상기 언급한 동력전달용 고무벨트의 형상을 가공하는 장치에는 형상 가공되지 않은 고무벨트를 연속적으로 제공해줘야 한다. 이를 위해 종래 기술에 따른 공급장치의 경우 가공되지 않은 고무벨트를 지속적으로 공급해주기 위해 작업자가 지속적으로 곁에서 모니터링해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
대한민국등록특허공보 제10-1979483호(등록일자: 2019년05월10일)
본 발명의 목적은, 고무벨트 형상연마기에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급할 수 있는 구성을 포함하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치는, 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급하는 장치로서, 상기 동력전달용 고무벨트 형상가공장치와 소정 간격 이격되어 지면으로부터 소정 높이만큼 연장된 구조이고, 일측면에 제어부가 장착된 구조의 수직지지부; 상기 수직지지부의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되고, 수직지지부의 상단을 기준으로 양측방으로 대칭 형태로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 상부면에 가공하고자 하는 고무벨트를 다수 거치하는 구조의 수평지지부; 및 상기 수평지지부의 하부에 장착되고, 수평지지부에 상부면에 거치된 고무벨트를 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 하나씩 인출하여 공급하는 구조의 벨트공급부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 수평지지부는, 상기 수직지지부의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조의 장착되고, 수직지지부의 상단을 기준으로 동력전달용 고무벨트 형상가공장치가 위치하는 일측방과 그 반대편인 타측방으로 대칭형태로 소정 길이만큼 연장된 구조의 수평연장본체부; 상기 수평연장본체부의 일단부와 타단부에 장착된 회전구동부; 및 상기 회전구동부에 장착되어 수평연장본체부의 상부면에 거치된 고무벨트를 수평연장본체부의 일단부로 기설정된 거리만큼 이송시키는 컨베이어 벨트;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 벨트공급부는, 상기 수평연장본체부의 하부에 장착되고, 수평연장본체부의 일단부 방향으로 견인블록의 위치를 왕복 변경하는 구조의 왕복구동부; 상기 왕복구동부의 일단부에 장착되고, 컨베이어 벨트에 의해 전달된 고무벨트를 상부면에 거치하는 구조의 견인블록; 상기 견인블록의 일측단부에 장착되고, 일측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 동력전달용 고무벨트 형상가공장치의 일측면과 맞닿아 견인블록 내부로 삽입될 수 있는 구조의 전방돌출부; 및 상기 수평연장본체부의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착되고, 컨베이어 벨트에 의해 전달된 고무벨트를 회전동작에 의해 견인블록의 상부면 전방으로 유도하는 구조의 거치유도봉;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치는, 상기 수직지지부로부터 타측방으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 가공하고자 하는 고무벨트를 고무벨트 거치부로부터 인출하여 수평지지부의 타측방으로 연장된 수평연장본체부에 전달하는 구조의 추가공급부; 및 상기 추가공급부와 소정 간격 이격되어 배치되고, 상단에 서로 다른 사양의 가공하고자 하는 고무벨트를 다수 방향으로 거치하는 구조의 고무벨트 거치부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 추가공급부는, 상기 고무벨트 거치부의 위치와 수직지지부의 위치 사이에 소정 기이만큼 연장된 구조로 지면상에 설치되고, 위치변경부가 탑재될 수 있는 레일 구조의 지면설치부; 상기 지면설치부의 상부에 지면설치부의 연장 길이 방향을 따라 위치변경 가능하 구조로 탑재되고, 상단에 전달부를 수평 방향으로 회전 가능한 구졸 탑재하는 구조의 위치변경부; 및 상기 위치변경부의 상단에 수평방향 회전 가능한 구조로 장착되고, 일측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 고무벨트 거치부에 거치된 고무벨트를 인출하는 구조와 인출된 고무벨트를 수평지지부의 타측방으로 연장된 수평연장본체부에 전달하는 구조가 구비된 전달부;를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 고무벨트 거치부는, 상기 고무벨트 거치부의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되는 상단회전부; 및 상기 상단회전부의 평면상 사방으로 각각 소정 길이만큼 연장되어 상부면에 서로 다른 사양의 고무벨트를 거치하는 구조의 거치암;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치는, 상기 수직지지부, 수평지지부, 추가공급부 및 고무벨트 거치부가 설치된 위치의 상부에 장착되고, 평면상 수직지지부, 수평지지부, 추가공급부 및 고무벨트 거치부의 상공을 지나치도록 설치되는 구조의 상부프레임; 및 상기 상부프레임의 일측면에 장착되고, 상부프레임을 따라 위치변경하며 수직지지부, 수평지지부, 추가공급부 및 고무벨트 거치부의 상태를 촬영하는 구조의 촬영모니터링부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 촬영모니터링부는, 상부프레임의 내측면에 장착되고, 외부로부터 전력을 전달받아 이동배관에 전달하는 모니터링 본체부; 상기 모니터링 본체부의 양단으로부터 측방으로 연장되어 하나의 원통형 배관구조를 형성하고, 투명한 특성의 소재로 구성되며, 상부프레임의 내측면을 따라 연속적으로 장착된 이동배관; 상기 이동배관의 내측면 상부에 장착되고, 이동배관의 연장방향을 따라 연속적으로 장착되는 전력전달라인; 상기 모니터링 본체부의 양단에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 전력전달라인으로부터 전달되는 전력을 내부에 저장하며, 이동배관 내경 대비 60 내지 90 %의 외경을 가지는 원통형 구조이고, 제어부로부터 전달된 데이터에 의해 벨트공급부, 추가공급부 및 고무벨트 거치부의 작동 이상이 발생된 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행하는 촬영유닛; 상기 촬영유닛의 전단에 장착되고, 전단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 전방으로부터 공기를 흡입하여 제1측면부상부에 유동시키는 구조의 전방흡입부; 상기 촬영유닛의 후단에 장착되고, 후단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 후방으로부터 공기를 흡입하여 제2측면부상부에 유동시키거나, 제2측면부상부로부터 공기를 흡입하여 후방으로 공기를 분사하는 구조의 후방흡입부; 상기 촬영유닛의 전방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 전방흡입부로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛의 외주면을 이동배관의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조의 제1측면부상부; 및 상기 촬영유닛의 후방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 후방흡입부로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛의 외주면을 이동배관의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조의 제2측면부상부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 촬영유닛은, 상기 제어부로부터 수신된 데이터에 따라 작동하고, 제1측면부상부 내부에 장착되고, 촬영유닛의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제1측면부상부로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조의 제1분사방향변경부; 및 상기 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 작동하고, 제2측면부상부 내부에 장착되고, 촬영유닛의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제2측면부상부로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조의 제2분사방향변경부;를 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 따르면, 특정 구조의 수직지지부, 수평지지부 및 벨트공급부를 구비함으로써, 고무벨트 형상연마기에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급할 수 있는 구성을 포함하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 따르면, 특정 구조의 추가공급부, 고무벨트 거치부를 더 구비함으로써, 다양한 사양의 피가공 대상 고무벨트를 다수 적재한 상태에서 연속적으로 자동 가공 수행할 수 있어 작업 효율을 극대화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 따르면, 특정 구조의 상부프레임 및 촬영모니터링부를 구비함으로써, 벨트공급부, 추가공급부 및 고무벨트 거치부의 작동 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 이와 동시에 이상이 발생된 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행함으로써, 이상 발생 상황에 신속하게 대처할 수 있어, 결과적으로 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 안정적인 운용을 보장할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 V풀리와 V벨트가 결속되어 운용되는 동력전달 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 다수의 V홈이 형성된 V풀리와 결속되는 동력전달용 고무벨트를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 수직지지부 및 수평지지부를 나타내는 사진이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 수직지지부, 수평지지부 및 추가공급부를 나타내는 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 고무벨트 거치부를 나타내는 사진이다.
도 6은 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 수직지지부, 수평지지부 및 추가공급부를 나타내는 정면도이다.
도 8은 도 7의 C부분 확대도이다.
도 9는 도 7의 수평지지부를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 9의 D부분 확대도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 촬영모니터링부를 나타내는 평면도이다.
도 12는 도 11의 A부분 확대도이다.
도 13은 도 12의 B부분 확대도이다.
도 14는 도 13에 도시된 촬영유닛이 모니터링 본체부로부터 분리되어 이동배관 내부에서 공중부양한 상태를 나타내는 부분 확대 단면도이다.
도 15는 도 14에 도시된 촬영유닛이 이동배관 내부에서 전방으로 이동하는 모습과 후방으로 이동하는 모습을 나타내는 부분 확대 단면도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 수직지지부 및 수평지지부를 나타내는 사진이 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 수직지지부, 수평지지부 및 추가공급부를 나타내는 사진이 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 고무벨트 거치부를 나타내는 사진이 도시되어 있다. 또한, 도 6에는 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 나타내는 평면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치(100)는 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 가공하고자 하는 고무벨트(50)를 연속적으로 공급하는 장치로서, 특정 구조의 수직지지부(110), 수평지지부(120) 및 벨트공급부(130)를 구비함으로써, 고무벨트 형상연마기에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급할 수 있는 구성을 포함하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명한다.
도 7에는 도 6에 도시된 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 수직지지부, 수평지지부 및 추가공급부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 C부분 확대도가 도시되어 있으며, 도 9에는 도 7의 수평지지부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 10에는 도 9의 D부분 확대도가 도시되어 있다.
도 3 내지 도 도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치(100)의 수직지지부(110)는 동력전달용 고무벨트 형상가공장치와 소정 간격 이격되어 지면으로부터 소정 높이만큼 연장된 구조이고, 일측면에 제어부(111)가 장착된 구조이다.
본 실시예에 따른 수평지지부(120)는 수직지지부(110)의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 수직지지부(110)의 상단을 기준으로 양측방으로 대칭 형태로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 상부면에 가공하고자 하는 고무벨트(50)를 다수 거치하는 구조이다.
구체적으로, 수평지지부(120)는 특정 구조의 수평연장본체부(121), 회전구동부(122) 및 컨베이어 벨트(123)를 포함하는 구성일 수 있다. 수평연장본체부(121)는 수직지지부(110)의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조의 장착되는 구성으로서, 수직지지부(110)의 상단을 기준으로 동력전달용 고무벨트 형상가공장치가 위치하는 일측방과 그 반대편인 타측방으로 대칭형태로 소정 길이만큼 연장된 구조이다. 회전구동부(122)는 수평연장본체부(121)의 일단부와 타단부에 장착된다. 컨베이어 벨트(123)는 회전구동부(122)에 장착되어 수평연장본체부(121)의 상부면에 거치된 고무벨트를 수평연장본체부(121)의 일단부로 기설정된 거리만큼 이송시킨다.
본 실시예에 따른 벨트공급부(130)는 수평지지부(120)의 하부에 장착되는 구성으로서, 수평지지부(120)에 상부면에 거치된 고무벨트(50)를 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 하나씩 인출하여 공급하는 구조이다.
구체적으로, 벨트공급부(130)는 특정 구조의 왕복구동부(131), 견인블록(132), 전방돌출부(133) 및 거치유도봉(134)을 포함하는 구성일 수 있다. 왕복구동부(131)는 수평연장본체부(121)의 하부에 장착되는 구성으로서, 수평연장본체부(121)의 일단부 방향으로 견인블록(132)의 위치를 왕복 변경하는 구조이다. 견인블록(132)은 왕복구동부(131)의 일단부에 장착되고, 컨베이어 벨트(123)에 의해 전달된 고무벨트를 상부면에 거치하는 구조이다. 전방돌출부(133)는 견인블록(132)의 일측단부에 장착되는 구성으로서, 일측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 동력전달용 고무벨트 형상가공장치의 일측면과 맞닿아 견인블록(132) 내부로 삽입될 수 있는 구조이다. 또한, 거치유동봉(134)은 수평연장본체부(121)의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 컨베이어 벨트(123)에 의해 전달된 고무벨트를 회전동작에 의해 견인블록(132)의 상부면 전방으로 유도하는 구조이다.
한편, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치(100)는 특정 구조의 추가공급부(140) 및 고무벨트 거치부(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 실시예에 따른 추가공급부(140)는 수직지지부(110)로부터 타측방으로 소정 간격 이격되어 배치되는 구성으로서, 가공하고자 하는 고무벨트를 고무벨트 거치부(150)로부터 인출하여 수평지지부(120)의 타측방으로 연장된 수평연장본체부(121)에 전달하는 구조이다.
구체적으로, 추가공급부(140)는 특정 구조의 지면설치부(141), 위치변경부(142) 및 전달부(143)를 포함하는 구성일 수 있다. 추가공급부(140)의 지면설치부(141)는 고무벨트 거치부(150)의 위치와 수직지지부(110)의 위치 사이에 소정 기이만큼 연장된 구조로 지면상에 설치되고, 위치변경부(142)가 탑재될 수 있는 레일 구조이다. 위치변경부(142)는 지면설치부(141)의 상부에 지면설치부(141)의 연장 길이 방향을 따라 위치변경 가능하 구조로 탑재되는 구성으로서, 상단에 전달부(143)를 수평 방향으로 회전 가능한 구졸 탑재하는 구조이다. 전달부(143)는 위치변경부(142)의 상단에 수평방향 회전 가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 일측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 고무벨트 거치부(150)에 거치된 고무벨트를 인출하는 구조와 인출된 고무벨트를 수평지지부(120)의 타측방으로 연장된 수평연장본체부(121)에 전달하는 구조가 구비된다.
본 실시예에 따른 고무벨트 거치부(150)는 추가공급부(140)와 소정 간격 이격되어 배치되는 구성으로서, 상단에 서로 다른 사양의 가공하고자 하는 고무벨트를 다수 방향으로 거치하는 구조이다.
구체적으로, 고무벨트 거치부(150)는 특정 구조의 상단회전부(151) 및 거치암(152)을 포함하는 구성일 수 있다. 고무벨트 거치부(150)의 상단회전부(151)는 고무벨트 거치부(150)의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되는 구조이다. 고무벨트 거치부(150)의 거치암(152)은 상단회전부(151)의 평면상 사방으로 각각 소정 길이만큼 연장되어 상부면에 서로 다른 사양의 고무벨트를 거치하는 구조이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 따르면, 특정 구조의 수직지지부(110), 수평지지부(120) 및 벨트공급부(130)를 구비함으로써, 고무벨트 형상연마기에 가공하고자 하는 고무벨트를 연속적으로 공급할 수 있는 구성을 포함하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치에 따르면, 특정 구조의 추가공급부(140), 고무벨트 거치부(150)를 더 구비함으로써, 다양한 사양의 피가공 대상 고무벨트를 다수 적재한 상태에서 연속적으로 자동 가공 수행할 수 있어 작업 효율을 극대화 할 수 있다.
도 11에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 촬영모니터링부를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 12에는 도 11의 A부분 확대도가 도시되어 있으며, 도 13에는 도 12의 B부분 확대도가 도시되어 있다. 또한, 도 14에는 도 13에 도시된 촬영유닛이 모니터링 본체부로부터 분리되어 이동배관 내부에서 공중부양한 상태를 나타내는 부분 확대 단면도가 도시되어 있고, 도 15에는 도 14에 도시된 촬영유닛이 이동배관 내부에서 전방으로 이동하는 모습과 후방으로 이동하는 모습을 나타내는 부분 확대 단면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치(100)는 특정 구조의 상부프레임(169) 및 촬영모니터링부(160)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 실시예에 따른 상부프레임(169)은 수직지지부(110), 수평지지부(120), 추가공급부(140) 및 고무벨트 거치부(150)가 설치된 위치의 상부에 장착되고, 평면상 수직지지부(110), 수평지지부(120), 추가공급부(140) 및 고무벨트 거치부(150)의 상공을 지나치도록 설치되는 구조이다.
본 실시예에 따른 촬영모니터링부(160)는 상부프레임(169)의 일측면에 장착되는 구성으로서, 상부프레임(169)을 따라 위치변경하며 수직지지부(110), 수평지지부(120), 추가공급부(140) 및 고무벨트 거치부(150)의 상태를 촬영하는 구조이다.
구체적으로, 촬영모니터링부(160)는 특정 구조의 모니터링 본체부(161), 이동배관(162), 전력전달라인(163), 촬영유닛(164), 전방흡입부(165), 후방흡입부(166), 제1측면부상부(167a) 및 제2측면부상부(167b)을 포함하는 구성일 수 있다.
본 실시예에 따른 촬영모니터링부(160)의 모니터링 본체부(161)는 상부프레임(169)의 내측면에 장착되는 구성으로서, 외부로부터 전력을 전달받아 이동배관(162)에 전달할 수 있다. 이동배관(162)은 모니터링 본체부의 양단으로부터 측방으로 연장되어 하나의 원통형 배관구조를 형성하고, 투명한 특성의 소재로 구성되며, 상부프레임(169)의 내측면을 따라 연속적으로 장착된다. 전력전달라인(163)은 이동배관(162)의 내측면 상부에 장착되는 구성으로서, 이동배관(162)의 연장방향을 따라 연속적으로 장착된다.
본 실시예에 따른 촬영모니터링부(160)의 촬영유닛(164)은 모니터링 본체부(161)의 양단에 탈착 가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 전력전달라인(163)으로부터 전달되는 전력을 내부에 저장하며, 이동배관(162) 내경 대비 60 내지 90 %의 외경을 가지는 원통형 구조이고, 제어부(111)로부터 전달된 데이터에 의해 벨트공급부(130), 추가공급부(140) 및 고무벨트 거치부(150)의 작동 이상이 발생된 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행한다. 전방흡입부(165)는 촬영유닛(164)의 전단에 장착되는 구성으로서, 전단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 전방으로부터 공기를 흡입하여 제1측면부상부(167a)에 유동시키는 구조이다. 후방흡입부(166)는 촬영유닛(164)의 후단에 장착되는 구성으로서, 후단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 후방으로부터 공기를 흡입하여 제2측면부상부(167b)에 유동시키거나, 제2측면부상부(167b)로부터 공기를 흡입하여 후방으로 공기를 분사하는 구조이다.
본 실시예에 따른 제1측면부상부(167a)는 촬영유닛(164)의 전방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되는 구성으로서, 전방흡입부(165)로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛(164)의 외주면을 이동배관(162)의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조이다. 또한, 제2측면부상부(167b)는 촬영유닛(164)의 후방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되는 구성으로서, 후방흡입부(166)로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛(164)의 외주면을 이동배관(162)의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조이다.
도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 촬영유닛(164)은 특정 구조의 제1분사방향변경부(168a) 및 제2분사방향변경부(168b)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 제1분사방향변경부(168a)는 제어부(111)로부터 수신된 데이터에 따라 작동하고, 제1측면부상부(167a) 내부에 장착되고, 촬영유닛(164)의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제1측면부상부(167a)로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛(164)의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조이다. 또한, 제2분사방향변경부(168b)는 제어부(111)로부터 수신된 제어신호에 따라 작동하고, 제2측면부상부(167b) 내부에 장착되고, 촬영유닛(164)의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제2측면부상부(167b)로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛(164)의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조이다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 상부프레임(169) 및 촬영모니터링부(160)를 구비함으로써, 벨트공급부(130), 추가공급부(140) 및 고무벨트 거치부(150)의 작동 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 이와 동시에 이상이 발생된 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행함으로써, 이상 발생 상황에 신속하게 대처할 수 있어, 결과적으로 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치의 안정적인 운용을 보장할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: V벨트
20: V풀리
30: 동력전달용 고무벨트 형상가공장치
50: 고무벨트
100: 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치
110: 수직지지부
111: 제어부
120: 수평지지부
121: 수평연장본체부
122: 회전구동부
123: 컨베이어 벨트
130: 벨트공급부
131: 왕복구동부
132: 견인블록
133: 전방돌출부
134: 거치유도봉
140: 추가공급부
141: 지면설치부
142: 위치변경부
143: 전달부
150: 고무벨트 거치부
151: 상단회전부
152: 거치암
160: 촬영모니터링부
161: 모니터링 본체부
162: 이동배관
163: 전력전달라인
164: 촬영유닛
165: 전방흡입부
166: 후방흡입부
167a: 제1측면부상부
167b: 제2측면부상부
168a: 제1분사방향변경부
168b: 제1분사방향변경부
169: 상부프레임

Claims (6)

  1. 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 가공하고자 하는 고무벨트(50)를 연속적으로 공급하는 장치로서,
    상기 동력전달용 고무벨트 형상가공장치와 소정 간격 이격되어 지면으로부터 소정 높이만큼 연장된 구조이고, 일측면에 제어부(111)가 장착된 구조의 수직지지부(110);
    상기 수직지지부(110)의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되고, 수직지지부(110)의 상단을 기준으로 양측방으로 대칭 형태로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 상부면에 가공하고자 하는 고무벨트(50)를 다수 거치하는 구조의 수평지지부(120); 및
    상기 수평지지부(120)의 하부에 장착되고, 수평지지부(120)에 상부면에 거치된 고무벨트(50)를 동력전달용 고무벨트 형상가공장치에 하나씩 인출하여 공급하는 구조의 벨트공급부(130);
    를 포함하고,
    상기 수평지지부(120)는,
    상기 수직지지부(110)의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조의 장착되고, 수직지지부(110)의 상단을 기준으로 동력전달용 고무벨트 형상가공장치가 위치하는 일측방과 그 반대편인 타측방으로 대칭형태로 소정 길이만큼 연장된 구조의 수평연장본체부(121);
    상기 수평연장본체부(121)의 일단부와 타단부에 장착된 회전구동부(122); 및
    상기 회전구동부(122)에 장착되어 수평연장본체부(121)의 상부면에 거치된 고무벨트를 수평연장본체부(121)의 일단부로 기설정된 거리만큼 이송시키는 컨베이어 벨트(123);
    를 포함하고,
    상기 벨트공급부(130)는,
    상기 수평연장본체부(121)의 하부에 장착되고, 수평연장본체부(121)의 일단부 방향으로 견인블록(132)의 위치를 왕복 변경하는 구조의 왕복구동부(131);
    상기 왕복구동부(131)의 일단부에 장착되고, 컨베이어 벨트(123)에 의해 전달된 고무벨트를 상부면에 거치하는 구조의 견인블록(132);
    상기 견인블록(132)의 일측단부에 장착되고, 일측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 동력전달용 고무벨트 형상가공장치의 일측면과 맞닿아 견인블록(132) 내부로 삽입될 수 있는 구조의 전방돌출부(133); 및
    상기 수평연장본체부(121)의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착되고, 컨베이어 벨트(123)에 의해 전달된 고무벨트를 회전동작에 의해 견인블록(132)의 상부면 전방으로 유도하는 구조의 거치유도봉(134);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치는,
    상기 수직지지부(110)로부터 타측방으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 가공하고자 하는 고무벨트를 고무벨트 거치부(150)로부터 인출하여 수평지지부(120)의 타측방으로 연장된 수평연장본체부(121)에 전달하는 구조의 추가공급부(140); 및
    상기 추가공급부(140)와 소정 간격 이격되어 배치되고, 상단에 서로 다른 사양의 가공하고자 하는 고무벨트를 다수 방향으로 거치하는 구조의 고무벨트 거치부(150);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 추가공급부(140)는,
    상기 고무벨트 거치부(150)의 위치와 수직지지부(110)의 위치 사이에 소정 기이만큼 연장된 구조로 지면상에 설치되고, 위치변경부(142)가 탑재될 수 있는 레일 구조의 지면설치부(141);
    상기 지면설치부(141)의 상부에 지면설치부(141)의 연장 길이 방향을 따라 위치변경 가능하 구조로 탑재되고, 상단에 전달부(143)를 수평 방향으로 회전 가능한 구졸 탑재하는 구조의 위치변경부(142); 및
    상기 위치변경부(142)의 상단에 수평방향 회전 가능한 구조로 장착되고, 일측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 고무벨트 거치부(150)에 거치된 고무벨트를 인출하는 구조와 인출된 고무벨트를 수평지지부(120)의 타측방으로 연장된 수평연장본체부(121)에 전달하는 구조가 구비된 전달부(143);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고무벨트 거치부(150)는,
    상기 고무벨트 거치부(150)의 상단에 수평방향으로 회전 가능한 구조로 장착되는 상단회전부(151); 및
    상기 상단회전부(151)의 평면상 사방으로 각각 소정 길이만큼 연장되어 상부면에 서로 다른 사양의 고무벨트를 거치하는 구조의 거치암(152);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 고무벨트 형상연마기 자동 공급장치.
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