CN106068074A - 基板输送装置及电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基板输送装置，其能够抑制生产率的降低。基板输送装置具备：导轨(61、62)，其可移动地支撑输送带，对由输送带输送的基板进行引导；支撑部件(71)，其可装卸地支撑导轨；驱动带轮(65)，其可旋转地由支撑部件支撑，在与输送带接触的状态下旋转，使输送带移动；驱动电动机(53)，其产生使驱动带轮旋转的动力；以及夹具机构(90)，其设置于导轨及支撑部件的至少一者，将导轨和支撑部件固定。

Description

基板输送装置及电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及基板输送装置及电子部件安装装置。

背景技术

在电子部件安装装置中，有时要求将电子部件安装于不同大小的基板。在专利文献1公开了下述技术，即，对应于基板的种类，更换部件搭载动作模块和基板输送模块。

专利文献1：日本特开2008－270322号公报

作为在专利文献1公开的技术，通过对应于基板的大小而对构成基板输送模块的基板输送机构本身进行装卸、变更，从而应对不同大小的基板。其结果，装置结构的变更作业需要时间，电子部件安装装置的准备处理所需的时间变长，电子部件安装装置的生产率降低的可能性高。

发明内容

本发明的方式的目的在于，提供一种能够抑制生产率的降低的基板输送装置及电子部件安装装置。

本发明的第1方式提供一种基板输送装置，其具备：导轨，其可移动地支撑输送带，对由输送带输送的基板进行引导；支撑部件，其可装卸地支撑导轨；驱动带轮，其可旋转地被支撑部件支撑，在与输送带接触的状态下旋转，使输送带移动；驱动电动机，其产生使驱动带轮旋转的动力；以及夹具机构，其设置于导轨及支撑部件的至少一者，将导轨和支撑部件固定。

根据本发明的第1方式，由于导轨相对于支撑部件能够装卸，因此在输送大型的基板的情况下，通过将导轨从支撑部件卸下，从而能够应对大型的基板。在输送小型的基板的情况下，通过将导轨与支撑部件连接，从而能够应对小型的基板。在支撑部件设置驱动带轮，该驱动带轮通过驱动电动机的动力而旋转。驱动带轮通过与导轨的输送带接触，从而使输送带移动。输送带通过移动而输送基板。因此，将导轨与支撑部件连接，使输送带和驱动带轮接触，由此输送带能够输送基板。这样，仅通过将导轨与支撑部件连接、或解除连接，就能够应对不同大小的基板。因此，准备处理所需的时间能够缩短，能够抑制生产率的降低。

在本发明的第1方式中，可以是导轨具有板部，该板部具有与支撑部件的支撑面相对的相对面，夹具机构在支撑面和相对面接触的状态下，将板部向支撑部件推压，将导轨和支撑部件固定。

通过在导轨设置板部，从而支撑部件的支撑面和板部的相对面的接触面积变大。由于以接触面积大的支撑面和相对面相互推压的方式，通过夹具机构将支撑部件和导轨固定，因此能够通过简单的操作得到稳定的固定。

在本发明的第1方式中，可以是驱动带轮由驱动轴支撑，该驱动轴从支撑面凸出，被传递驱动电动机的动力，板部具有供驱动轴配置的槽，板部的至少一部分配置于支撑部件和驱动带轮之间。

通过在设置于板部的槽配置驱动轴，从而板部的输送带和由驱动轴支撑的驱动带轮能够充分地接触。因此，通过驱动带轮的旋转，输送带能够稳定地移动。

在本发明的第1方式中，可以具有：定位用的销，其设置于导轨及支撑部件的一者；以及定位用的孔，其设置于另一者，供销配置。

通过设置销及孔，从而支撑部件和导轨被定位。

在本发明的第1方式中，可以是具备第1固定导轨及第2固定导轨，它们固定于基座部件，可移动地对输送基板的输送带进行支撑，支撑部件配置于第1固定导轨和第2固定导轨之间。

使用第1固定导轨和第2固定导轨，将大型的基板输送。通过在第1固定导轨和第2固定导轨之间设置支撑部件，从而使用与支撑部件连接的导轨和第1固定导轨及第2固定导轨的至少一者，将小型的基板输送。

在本发明的第1方式中，可以是输送带沿与水平面内的第1轴平行的方向输送基板，该基板输送装置具备调整装置，该调整装置沿与第1轴正交的、与水平面内的第2轴平行的方向移动支撑部件，对导轨的位置进行调整。

通过沿与第2轴平行的方向移动导轨，从而对导轨和第1固定导轨及第2固定导轨的至少一者之间的距离进行调整。因此，在使用导轨和第1固定导轨及第2固定导轨的至少一者输送基板的情况下，能够应对不同大小的基板。

在本发明的第1方式中，所述调整装置可以具有：调整用电动机，其产生使支撑部件移动的动力；以及调整用引导部，其沿与第2轴平行的方向对支撑部件进行引导。

由于调整装置具有调整用电动机及调整用引导部，因此能够以高定位精度对与第2轴平行的方向的导轨的位置进行调整。

本发明的第2方式提供一种电子部件安装装置，其具备：第1方式的基板输送装置；以及安装头，其具有可装卸地保持电子部件的吸嘴，将由吸嘴保持的电子部件向基板安装。

根据本发明的第2方式，由于具有第1方式的基板输送装置，因此能够抑制生产率的降低。

发明的效果

根据本发明的方式，提供一种能够抑制生产率的降低的基板输送装置及电子部件安装装置。

附图说明

图1是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的图。

图2是示意地表示本实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。

图3是示意地表示本实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。

图4是表示本实施方式所涉及的基板输送装置的一个例子的斜视图。

图5是表示本实施方式所涉及的装卸机构的一个例子的侧视图。

图6是表示本实施方式所涉及的夹具机构的一个例子的图。

图7是表示本实施方式所涉及的夹具机构的一个例子的图。

图8是表示本实施方式所涉及的基板输送装置的一部分的图。

图9是表示本实施方式所涉及的定位用的销及孔的图。

图10是表示本实施方式所涉及的基板输送装置的一个例子的图。

图11是表示本实施方式所涉及的基板输送装置的一个例子的图。

图12是表示本实施方式所涉及的基板输送方法的一个例子的图。

图13是表示本实施方式所涉及的基板输送方法的一个例子的图。

标号的说明

10电子部件安装装置，11基座部件，12供给器，13保持带，14电子部件供给装置，15安装头，16安装头驱动装置，17拍摄单元，18更换吸嘴保持机构，19部件储存部，20控制装置，22X轴驱动部，24Y轴驱动部，26驱动装置，31基架，32吸嘴，32a轴，33开口，34吸嘴驱动装置，36拍摄装置，37高度传感器，38激光识别装置，40框架部件，41支撑轴承，50基板输送装置，51A固定导轨(第1固定导轨)，51B固定导轨(第2固定导轨)，52A输送带，52B输送带，53驱动电动机，54保持机构，55驱动轴，56驱动带轮，57从动带轮，61导轨，62导轨，62A第3面(相对面)，62B第4面，62C第6面，62D第7面，63输送带，64从动带轮，65驱动带轮，66槽，70装卸机构，71支撑部件，71A第1面(支撑面)，71B第2面，71C第5面，73销，74孔，80调整装置，81滚珠丝杠，81A丝杠轴，81B螺母，82调整用电动机，83调整用引导部，84滑块，90夹具机构，91固定部，92动作部，92P夹具垫片，93操作杆，621轨道部，622板部，C电子部件，P基板，SP供给位置，SJ安装位置。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的构成要素能够适当组合。也有时不使用一部分的构成要素。下面进行说明的实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易想象的要素、实质上相同的要素、所谓等同范围的要素。

在下面的说明中，设定XYZ正交坐标系，一边参照该XYZ正交坐标系、一边对各部的位置关系进行说明。将平行于水平面内的第1轴的方向设为X轴方向，将与第1轴正交的、平行于水平面内的第2轴的方向设为Y轴方向，将平行于与第1轴及第2轴正交的第3轴的方向设为Z轴方向。将以第1轴(X轴)为中心的旋转方向(倾斜方向)设为θX方向，将以第2轴(Y轴)为中心的旋转方向(倾斜方向)设为θY方向，将以第3轴(Z轴)为中心的旋转方向(倾斜方向)设为θZ方向。XY平面是水平面。Z轴方向是铅垂方向(上下方向)。

[电子部件安装装置的概要]

图1是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置10的一个例子的图。图2及图3是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置10的安装头15的一个例子的图。

电子部件安装装置10向基板P安装电子部件C。电子部件安装装置10也被称为表面安装装置或贴片机。电子部件C可以是具有引线的引线型电子部件(插入型电子部件)，也可以是不具有引线的芯片型电子部件(搭载型电子部件)。引线型电子部件通过将引线插入至基板P的开口而安装于基板P。芯片型电子部件通过向基板P搭载而安装于基板P。

如图1、图2及图3所示，电子部件安装装置10具备：基座部件11；基板输送装置50，其输送基板P；电子部件供给装置14，其供给电子部件C；安装头15，其具有可装卸地保持电子部件C的吸嘴32，将由吸嘴32保持的电子部件C向基板P安装；驱动装置26，其包含安装头驱动装置16及吸嘴驱动装置34，能够移动吸嘴32；以及控制装置20，其控制电子部件安装装置10。

基板输送装置50输送基板P。基板输送装置50具有：一对固定导轨51A及固定导轨51B，它们固定于基座部件11；输送带52A，其可移动地支撑于固定导轨51A，输送基板P；输送带52B，其可移动地支撑于固定导轨51B，输送基板P；以及驱动电动机53，其驱动输送带52A及输送带52B。基座部件11的位置被固定。

固定导轨51A及固定导轨51B沿X轴方向较长。固定导轨51A和固定导轨51B沿Y轴方向分离地配置。固定导轨51A及固定导轨51B固定于基座部件11。固定导轨51A可移动地支撑输送带52A，固定导轨51B可移动地支撑输送带52B。输送带52A及输送带52B将基板P沿X轴方向输送。驱动电动机53驱动输送带52A及输送带52B，以使得基板P沿X轴方向移动。基板P由固定导轨51A及固定导轨51B引导，能够沿X轴方向移动。

基板输送装置50以基板P的表面和安装头15的至少一部分相对的方式能够移动基板P。基板P从基板供给装置供给至电子部件安装装置10。从基板供给装置供给的基板P被输送至固定导轨51A及固定导轨51B的规定位置，由基板输送装置50的保持机构54保持。安装头15配置于规定位置，在由保持机构54保持的基板P的表面安装电子部件C。在电子部件C被安装于基板P后，解除由保持机构54对基板P的保持。由保持机构54实现的保持被解除后的基板P，通过基板输送装置50被输送至下一工序的装置。

电子部件供给装置14将电子部件C供给至安装头15。电子部件供给装置14具有：被称为供给器(Feeder)12的供给器；以及供给器收容器，其支撑供给器12。另外，电子部件供给装置14包含对电子部件C进行保持的保持带13。对电子部件C进行保持的保持带13卷绕在带盘。供给器12支撑该带盘。电子部件供给装置14将保持电子部件C的保持带13移动，将电子部件C供给至供给位置SP。

此外，从电子部件供给装置14供给的电子部件C可以是同一种类的电子部件，也可以是不同种类的电子部件。

另外，电子部件安装装置10具有：拍摄单元17，其包含能够取得电子部件C的图像的照相机，检测由吸嘴32保持的电子部件C的形状及由吸嘴32对电子部件C的保持状态；更换吸嘴保持机构18，其保持更换用的吸嘴32；以及部件储存部19，其能够储存没有向基板P安装的电子部件C。

[安装头]

下面，对安装头15进行说明。安装头15具有：基架31；吸嘴32，其可装卸地保持电子部件C；拍摄装置36，其取得与安装头15相对的物体的图像；高度传感器37，其对与安装头15相对的物体的高度(Z轴方向的位置)进行检测；以及激光识别装置38，其包含射出装置38a和受光装置38b，对电子部件C的状态进行检测，该射出装置38a射出激光，该受光装置38b对从射出装置38a射出的激光的至少一部分进行受光。基架31对吸嘴32、拍摄装置36、高度传感器37及激光识别装置38进行支撑。

安装头15将从电子部件供给装置14供给的电子部件C向基板P安装。安装头15通过吸嘴32对从电子部件供给装置14供给的电子部件C进行保持。吸嘴32向由保持机构54保持的基板P安装电子部件C。

吸嘴32可装卸地保持电子部件C。吸嘴32包含吸引吸嘴，该吸引吸嘴吸附并保持电子部件C。在吸嘴32的前端设置开口33。通过从开口33吸引空气，从而在吸嘴32的前端吸附并保持电子部件C。吸嘴32包含轴32a。在轴32a的内部设置将开口33和吸引装置连接的流路。在包含开口33的吸嘴32的前端部和电子部件C接触的状态下，通过进行来自开口33的吸引动作，从而由吸嘴32保持电子部件C。通过解除来自开口33的吸引动作，从而电子部件C从吸嘴32被松开。

驱动装置26包含：安装头驱动装置16，其能够将安装头15分别移动至供给位置SP及与基板P相对的安装位置SJ；以及吸嘴驱动装置34，其能够移动吸嘴32。吸嘴驱动装置34配置于安装头15。吸嘴驱动装置34由基架31支撑。

安装头驱动装置16包含致动器，将安装头15分别沿X轴方向及Y轴方向移动。安装头驱动装置16将安装头15的基架31移动。安装头驱动装置16具有X轴驱动部22及Y轴驱动部24。X轴驱动部22及Y轴驱动部24包含致动器。X轴驱动部22与安装头15的基架31连结。通过X轴驱动部22的工作，基架31沿X轴方向移动。Y轴驱动部24经由X轴驱动部22而与基架31连结。通过利用Y轴驱动部24的工作而将X轴驱动部22沿Y轴方向移动，从而基架31沿Y轴方向移动。

通过利用安装头驱动装置16的工作而将基架31在XY平面内移动，从而由该基架31支撑的吸嘴32、吸嘴驱动装置34、拍摄装置36、高度传感器37及激光识别装置38与基架31一起在XY平面内移动。

吸嘴驱动装置34由基架31支撑。吸嘴驱动装置34包含致动器，能够沿Z轴方向及θZ方向移动吸嘴32。

通过安装头驱动装置16的工作，吸嘴32沿X轴及Y轴方向这两个方向移动。通过吸嘴驱动装置34的工作，吸嘴32沿Z轴及θZ方向这两个方向移动。包含安装头驱动装置16及吸嘴驱动装置34的驱动装置26能够将吸嘴32沿X轴、Y轴、Z轴及θZ这四个方向移动。此外，驱动装置26也可以将吸嘴32沿X轴、Y轴、Z轴、θX、θY及θZ这六个方向移动。

通过驱动装置26的工作，吸嘴32分别移动至供给位置SP及安装位置SJ。吸嘴32能够从电子部件供给装置14搬出电子部件C，并输送至基板P。安装头15通过吸嘴32保持供给位置SP的电子部件C并向基板P安装。安装头15能够将通过吸嘴32保持的电子部件C向基板P的表面的任意位置安装。

[基板输送装置]

下面，对基板输送装置50进行说明。图4是表示本实施方式所涉及的基板输送装置50的一个例子的斜视图。如图4所示，基板输送装置50具有：框架部件40；以及固定导轨51A及固定导轨51B，它们固定于框架部件40。框架部件40是成为基板输送装置50的基座的部件，且固定于基座部件11。固定导轨51A及固定导轨51B经由框架部件40而固定于基座部件11。

固定导轨51A和固定导轨51B沿Y轴方向分离地配置。固定导轨51A能够移动地支撑输送带52A。固定导轨51B能够移动地支撑输送带52B。

基板输送装置50具有驱动电动机53，该驱动电动机53产生用于使输送带52A及输送带52B移动的动力。驱动电动机53与驱动轴55连接。由驱动电动机53产生的动力被传递至驱动轴55。

在固定导轨51A设置有驱动带轮56，该驱动带轮56支撑输送带52A。驱动带轮56由驱动轴55支撑。另外，在固定导轨51A设置有多个从动带轮57，它们支撑输送带52A。输送带52A由驱动带轮56及从动带轮57支撑。

由驱动电动机53产生动力，通过驱动轴55旋转，从而驱动带轮56旋转。在输送带52A和驱动带轮56接触的状态下，通过利用驱动电动机53的工作而使驱动带轮56旋转，从而输送带52A移动。

与固定导轨51A同样地，在固定导轨51B也设置有与驱动轴55连接的驱动带轮56及从动带轮57。在固定导轨51B的输送带52B和驱动带轮56接触的状态下，通过利用驱动电动机53的工作而使驱动带轮56旋转，从而输送带52B移动。

通过输送带52A及输送带52B移动，从而由输送带52A及输送带52B支撑的基板P沿X轴方向被输送。

在固定导轨51A和固定导轨51B之间，配置可装卸的导轨61及导轨62。导轨61及导轨62沿X轴方向较长。导轨61的构造和导轨62的构造实质上相同。下面，主要对导轨62进行说明。

导轨62能够移动地支撑输送带63。导轨62对由输送带63输送的基板P进行引导。输送带63沿X轴方向输送基板P。导轨62沿X轴方向对基板P进行引导。在导轨62设置有多个从动带轮64，它们支撑输送带63。输送带63由从动带轮64支撑。

导轨62经由装卸机构70，由后述的调整装置80的螺母81B支撑。装卸机构70固定于调整装置80的螺母81B，具有可装卸地支撑导轨62的支撑部件71。

图5是表示装卸机构70的图。如图4及图5所示，装卸机构70具有：框架部件40，其固定于基座部件11；以及支撑部件71，其固定于框架部件40。支撑部件71固定于后述的调整装置80的螺母81B。

导轨62具有：输送带63；以及多个从动带轮64，它们能够移动地支撑输送带63。

在支撑部件71设置有驱动带轮65，该驱动带轮65通过由驱动电动机53产生的动力而旋转。驱动带轮65能够旋转地由支撑部件71支撑。输送带63由驱动带轮65及从动带轮64支撑。驱动带轮65在与输送带63接触的状态下旋转，使输送带63移动。

驱动带轮65由驱动轴55支撑。驱动电动机53产生使驱动带轮65旋转的动力。驱动电动机53与驱动轴55连接。由驱动电动机53产生的动力被传递至驱动轴55。

驱动电动机53产生动力，驱动轴55旋转，从而驱动带轮65旋转。在输送带63和驱动带轮65接触的状态下，通过利用驱动电动机53的工作使驱动带轮65旋转，从而输送带63移动。通过驱动带轮65旋转，从而输送带63沿X轴方向输送基板P。导轨62沿X轴方向对基板P进行引导。

另外，基板输送装置50具备调整装置80，该调整装置80沿Y轴方向移动支撑部件71，对Y轴方向的导轨62的位置进行调整。调整装置80具有：滚珠丝杠81，其至少一部分由框架部件40支撑；调整用电动机82，其产生使支撑部件71移动的动力；以及调整用引导部83，其沿Y轴方向对支撑部件71进行引导。

滚珠丝杠81包含：丝杠轴81A，其通过调整用电动机82的工作而旋转；螺母81B，其与支撑部件71连接，配置于丝杠轴81A的周围；以及滚珠，其配置于丝杠轴81A和螺母81B之间。滚珠丝杠81的丝杠轴81A能够旋转地由设置于框架部件40的支撑轴承41支撑。滚珠丝杠81的丝杠轴81A通过调整用电动机82的工作，沿θY方向旋转。通过丝杠轴81A沿θY方向旋转，从而螺母81B及该螺母81B所连接的支撑部件71沿Y轴方向移动(直线移动)。

调整用引导部83是沿Y轴方向对支撑部件71进行引导的线性引导部。调整用引导部83固定于框架部件40。在支撑部件71设置有滑块84，该滑块84能够移动调整用引导部83。滑块84例如也可以包含球轴承。设置有滑块84的支撑部件71沿Y轴方向由调整用引导部83引导。

基板输送装置50具有夹具机构90，该夹具机构90设置于支撑部件71，将导轨62和支撑部件71固定。通过夹具机构90，导轨62被固定于支撑部件71。通过解除由夹具机构90进行的固定，从而导轨62能够从支撑部件71分离。

图6及图7是表示夹具机构90的动作的图，且相当于图5的A－A线矢向视图。图6是表示通过夹具机构90将导轨62和支撑部件71固定的状态的图。图7是表示将通过夹具机构90对导轨62和支撑部件71的固定解除后的状态的图。

夹具机构90包含铰接夹(toggle clamp)，具有节90A、节90B、节90C及节90D。夹具机构90具有：固定部91，其固定于支撑部件71；动作部92，其具有能够与导轨62接触的夹具垫片92P；以及操作杆93。

如图5、图6及图7所示，支撑部件71是板状的部件。支撑部件71具有：第1面71A，其是实质上与XZ平面平行的支撑面；以及第2面71B，其朝向第1面71A的相反方向。第1面71A朝向－Y方向。固定部91固定于第1面71A。

导轨62具有：轨道部621；以及板部622，其与轨道部621连接。板部622从轨道部621的下部凸出至下方。导轨62在板部622处与支撑部件71连接。

板部622具有：第3面62A，其是与支撑部件71的第1面71A相对的相对面；以及第4面62B，其朝向第3面62A的相反方向。

如图6所示，夹具机构90在支撑部件71的第1面71A和板部622的第3面62A接触的状态下，通过使用动作部92的夹具垫片92P将板部622向支撑部件71推压，从而将导轨62和支撑部件71固定。

图8是表示驱动带轮65的图，且相当于图5的B－B线矢向视图。如图5及图8所示，驱动带轮65由从支撑部件71的第1面71A凸出的驱动轴55支撑。导轨62的板部622具有槽66，在该槽66配置驱动轴65。板部622的至少一部分配置于支撑部件71和驱动带轮65之间。

图9是表示图5的一部分的分解斜视图。如图5及图9所示，支撑部件71具有：第5面71C，其朝向上方；以及销73，其从第5面71C凸出至上方。导轨62的板部622具有：第6面62C，其朝向下方，能够与第5面71C相对；第7面62D，其朝向第6面62C的相反方向；以及孔74，其贯穿第6面62C和第7面62D。通过销73配置于孔74，从而对导轨62和支撑部件71进行定位。销73是导轨62和支撑部件71的定位用的销，孔74是导轨62和支撑部件71的定位用的孔。

与导轨62连接的支撑部件71，沿Y轴方向配置于固定导轨51A和固定导轨51B之间。与导轨62连接的支撑部件71沿X轴方向配置两个。沿X轴方向所配置的两个支撑部件71中的一个支撑部件71与沿X轴方向较长的导轨62的一端部连接，另一个支撑部件71与导轨62的另一端部连接。

另外，调整装置80被设置两个，以使得将导轨62的一端部及另一端部分别沿Y轴方向移动。

以上，说明了导轨62、与导轨62连接的支撑部件71、与导轨62的输送带63接触的驱动带轮65、使驱动带轮65旋转的驱动电动机53、及对Y轴方向的导轨62的位置进行调整的调整装置80。

对于导轨61、与导轨61连接的支撑部件71、与导轨61的输送带63接触的驱动带轮65、使驱动带轮65旋转的驱动电动机53、及对Y轴方向的导轨61的位置进行调整的调整装置80也是同样的。与导轨61连接的支撑部件71沿Y轴方向配置于固定导轨51A和固定导轨51B之间。与导轨61连接的支撑部件71沿X轴方向配置两个。沿X轴方向所配置的两个支撑部件71中的一个支撑部件71与沿X轴方向较长的导轨61的一端部连接，另一个支撑部件71与导轨61的另一端部连接。另外，对Y轴方向的导轨61的位置进行调整的调整装置80被设置两个，以使得将导轨61的一端部及另一端部分别沿Y轴方向移动。

此外，图1表示设置有固定导轨51A及固定导轨51B，没有设导轨61及导轨62的状态。图4表示在固定导轨51A和固定导轨51B之间设置有导轨61及导轨62的例子。此外，在图4中，为了防止图的复杂化，省略了一部分的驱动电动机53及调整装置80等的图示。

图10是表示由夹具机构90进行的固定被解除，导轨62从支撑部件71分离的状态的图。图11是将图10的一部分放大的图。

如图10及图11所示，通过支撑部件71和导轨62被分离，从而驱动带轮65、滚珠丝杠81、调整用引导部83、滑块84及夹具机构90留在支撑部件71侧(基座部件11侧)。导轨62与输送带63及从动带轮64一起从支撑部件71分离。

[基板输送方法]

下面，对通过基板输送装置50对基板P的输送方法进行说明。图12是表示基板输送装置50输送大型的基板Pa的状态的示意图。在将电子部件C向大型的基板Pa安装的情况下，导轨61及导轨62从支撑部件71被卸下。在基板Pa的+Y侧的端部由固定导轨51A的输送带52A支撑、基板Pa的－Y侧的端部由固定导轨51B的输送带52B支撑的状态下，驱动电动机53工作。由此，驱动带轮56旋转，与驱动带轮56接触的输送带52A及输送带52B移动。通过输送带52A及输送带52B移动，从而将基板Pa沿X轴方向输送。支撑部件71及驱动带轮65，与由输送带52A及输送带52B支撑的基板Pa相比配置于下方。因此，基板Pa不与支撑部件71及驱动带轮65接触而被输送。

此外，在图12所示的例子中，使固定导轨51A的输送带52A移动的驱动电动机53、和使固定导轨51B的输送带52B移动的驱动电动机53是不同的驱动电动机53。控制装置20对这些驱动电动机53进行控制，以使得使输送带52B移动的驱动电动机53与使输送带52A移动的驱动电动机53的驱动同步地进行驱动，由此能够使用驱动电动机53输送基板Pa。

图13是表示基板输送装置50输送比基板Pa小的基板Pb的状态的示意图。基板输送装置50能够同时输送2块基板Pb。在将电子部件C向小型的基板Pb安装的情况下，导轨61、62与支撑部件71连接。导轨61和支撑部件71通过夹具机构90被固定，导轨62和支撑部件71通过夹具机构90被固定。

在一个基板Pb1的+Y侧的端部由固定导轨51A的输送带52A支撑、基板Pb1的－Y侧的端部由导轨61的输送带63支撑的状态下，驱动电动机53工作。由此，驱动带轮56及驱动带轮65旋转，与驱动带轮56接触的输送带52A及与驱动带轮65接触的输送带63移动。通过输送带52A及输送带63移动，从而将基板Pb1沿X轴方向输送。

另外，在另一个基板Pb2的+Y侧的端部由导轨62的输送带63支撑、基板Pb2的－Y侧的端部由固定导轨51B的输送带52B支撑的状态下，驱动电动机53工作。由此，驱动带轮65及驱动带轮56旋转，与驱动带轮65接触的输送带63及与驱动带轮56接触的输送带52B移动。通过输送带63及输送带52B移动，从而将基板Pb2沿X轴方向输送。

将用于输送基板Pb1的固定导轨51A的输送带52A及导轨61的输送带63进行移动的驱动电动机53、和将用于输送基板Pb2的导轨62的输送带63及固定导轨51B的输送带52B进行移动的驱动电动机53，是不同的驱动电动机53。控制装置20能够使用这些不同的驱动电动机53分别输送基板Pb1和基板Pb2，也能够同时输送。

另外，在本实施方式中，通过调整装置80，对固定导轨51A和导轨61之间的Y轴方向的距离、及导轨62和固定导轨51B之间的Y轴方向的距离进行调整。例如，在基板Pb1的大小变更的情况下，通过调整装置80，将导轨61沿Y轴方向移动。调整装置80将导轨61沿Y轴方向移动，对固定导轨51A和导轨61之间的Y轴方向的距离进行调整，以使得基板Pb1的+Y侧的端部由固定导轨51A的输送带52A支撑，基板Pb1的－Y侧的端部由导轨61的输送带63支撑。由此，能够应对基板Pb1的大小的变更。

同样地，通过调整装置80将导轨62沿Y轴方向移动，对导轨62和固定导轨51B之间的Y轴方向的距离进行调整，由此能够应对基板Pb2的大小的变更。

另外，在输送大型的输送基板P的情况下，由夹具机构90对支撑部件71和导轨61的固定、及支撑部件71和导轨62的固定被解除。在导轨61及导轨62例如设置有对基板P进行检测的传感器的情况下，在将导轨61及导轨62从支撑部件71卸下前，实施将传感器的连接器拔出的作业。在由夹具机构90进行的固定被解除，将传感器的连接器拔出后，实施从支撑部件71将导轨61及导轨62卸下的作业。

如以上说明所述，根据本实施方式，导轨61及导轨62能够相对于支撑部件71进行装卸。在输送大型的基板Pa的情况下，通过将导轨61及导轨62从支撑部件71卸下，从而基板输送装置50能够输送大型的基板Pa。在输送小型的基板Pb的情况下，通过将导轨61及导轨62与支撑部件71连接，从而基板输送装置50能够输送小型的基板Pb。仅通过将导轨61及导轨62与支撑部件71连接，就能够使通过驱动电动机53的动力而旋转的、并由支撑部件71支撑的驱动带轮65、和由导轨61及导轨62的从动带轮64支撑的输送带63接触。这样，仅通过实施导轨61及导轨62相对于支撑部件71的连接及连接解除，基板输送装置50就能够输送不同大小的基板P(Pa、Pb)。因此，准备处理所需的时间能够缩短，能够抑制电子部件安装装置10的生产率的降低。

另外，在本实施方式中，导轨62具有板部622，该板部622具有与支撑部件71的支撑面71A相对的相对面62A。夹具机构90在支撑面71A和相对面62A接触的状态下将板部622向支撑部件71推压，将导轨62和支撑部件71固定。通过在导轨62设置板部622，从而支撑部件71的支撑面71A和导轨62的相对面62A的接触面积变大。由于以接触面积大的支撑面71A和相对面62A相互推压的方式，通过夹具机构90将支撑部件71和导轨62固定，因此能够通过简单的操作得到稳定的固定。关于导轨61也是同样的。

另外，在本实施方式中，驱动带轮65由从支撑面71A凸出的驱动轴55支撑。驱动轴55被传递驱动电动机53的动力。板部622具有槽66，在该槽66配置驱动轴55。板部622的至少一部分配置于支撑部件71和驱动带轮65之间。在板部622设置槽66，在该槽66配置驱动轴55，由此板部622的输送带63、和由驱动轴55支撑的驱动带轮65充分地接触。由此，通过驱动带轮65的旋转，输送带63能够稳定地移动。

另外，在本实施方式中，在支撑部件71设置定位用的销73，在导轨62设置定位用的孔74。通过在孔74配置销73，从而支撑部件71和导轨62被定位。关于支撑部件71和导轨61也是同样的。

另外，在本实施方式中，设置固定于基座部件11的固定导轨51A及固定导轨51B。支撑部件71配置于固定导轨51A和固定导轨51B之间。通过设置于固定导轨51A的输送带52A及设置于固定导轨51B的输送带52B，对大型的基板Pa进行输送。通过在固定导轨51A和固定导轨51B之间设置支撑部件71，从而使用固定导轨51A和与支撑部件71连接的导轨61，对小型的基板Pb1进行输送。另外，使用固定导轨51B和与支撑部件71连接的导轨62，对小型的基板Pb2进行输送。

另外，在本实施方式中，输送带63沿X轴方向输送基板P。设置调整装置80，该调整装置80沿Y轴方向移动支撑部件71，对导轨61及导轨62的Y轴方向的位置进行调整。在基板Pb1的大小稍微变更的情况下，通过沿Y轴方向将导轨61移动，对导轨61和固定导轨51A之间的Y轴方向的距离进行调整，从而基板输送装置50能够应对基板Pb1的大小的变更。同样地，通过沿Y轴方向将导轨62移动，对导轨62和固定导轨51B之间的Y轴方向的距离进行调整，从而基板输送装置50能够应对基板Pb2的大小的变更。

另外，在本实施方式中，调整装置80具有：调整用电动机82，其产生使支撑部件71移动的动力；以及调整用引导部83，其沿Y轴方向对支撑部件71进行引导。由于调整装置80具有调整用电动机82及调整用引导部83，因此能够以高定位精度对导轨61及导轨62的位置进行调整。

此外，在上述的实施方式中，说明了在固定导轨51A和固定导轨51B之间配置作为两个导轨的导轨61及导轨62的例子。相对于配置于固定导轨51A和固定导轨51B之间的支撑部件71可装卸的导轨也可以是一个，也可以是大于或等于三个的任意数量。

另外，也能够容易地想到使一个固定导轨和三个可装卸的导轨组合。

此外，在上述的实施方式中，设为夹具机构90的固定部91固定于支撑部件71，动作部92的夹具垫片92P对导轨61及导轨62进行推压。也可以是夹具机构90的固定部91固定于导轨61及导轨62，动作部92的夹具垫片92P对支撑部件71进行推压。

此外，在上述的实施方式中，设为在支撑部件71设置定位用的销73，在导轨61及导轨62设置定位用的孔74。也可以是在导轨61及导轨62设置定位用的销73，在支撑部件71设置定位用的孔74。

此外，在上述的实施方式中设为，设置有固定于基座部件11的固定导轨51A及固定导轨51B，将可装卸的导轨61及导轨62设置于固定导轨51A和固定导轨51B之间。也可以是4根导轨全部能够装卸。即，也可以是在Y轴方向的4处设置支撑部件71，分别向这4处支撑部件71可装卸地设置导轨。当然，支撑部件71及可装卸的导轨的数量并不限定于4处(4根)，能够任意地设定。

此外，在上述的实施方式中，如图1所示，电子部件安装装置10的基板输送装置50由沿X轴方向形成的、固定导轨51A、51B及导轨61、62构成。取代该结构，还能够容易地想到：沿X轴方向将被称为搬入缓冲器、中央缓冲器、搬出缓冲器的多组基板输送装置50(各缓冲器具有固定导轨和导轨)串联配置的结构。

另外，在上述的实施方式中，记载有基板输送装置被应用于电子部件安装装置，但并不限定于此，也能够应用于形成安装线的基板检查装置、基板印刷机。

Claims (10)

1.一种基板输送装置，其具备：

导轨，其可移动地支撑输送带，对由所述输送带输送的基板进行引导；

支撑部件，其可装卸地支撑所述导轨；

驱动带轮，其可旋转地被所述支撑部件支撑，在与所述输送带接触的状态下旋转，使所述输送带移动；

驱动电动机，其产生使所述驱动带轮旋转的动力；以及

夹具机构，其设置于所述导轨及所述支撑部件的至少一者，将所述导轨和所述支撑部件固定。

2.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中，

所述导轨具有板部，该板部具有与所述支撑部件的支撑面相对的相对面，

所述夹具机构在所述支撑面和所述相对面接触的状态下，将所述板部向所述支撑部件推压，将所述导轨和所述支撑部件固定。

3.根据权利要求2所述的基板输送装置，其中，

所述驱动带轮由驱动轴支撑，该驱动轴从所述支撑面凸出，被传递所述驱动电动机的动力，

所述板部具有供所述驱动轴配置的槽，

所述板部的至少一部分配置于所述支撑部件和所述驱动带轮之间。

4.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中，

具有：定位用的销，其设置于所述导轨及所述支撑部件的一者；以及定位用的孔，其设置于另一者，供所述销配置。

5.根据权利要求2所述的基板输送装置，其中，

具有：定位用的销，其设置于所述导轨及所述支撑部件的一者；以及定位用的孔，其设置于另一者，供所述销配置。

6.根据权利要求3所述的基板输送装置，其中，

具有：定位用的销，其设置于所述导轨及所述支撑部件的一者；以及定位用的孔，其设置于另一者，供所述销配置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基板输送装置，其中，

具备第1固定导轨及第2固定导轨，它们固定于基座部件，可移动地对输送基板的输送带进行支撑，

所述支撑部件配置于所述第1固定导轨和所述第2固定导轨之间。

8.根据权利要求7所述的基板输送装置，其中，

所述输送带沿与水平面内的第1轴平行的方向输送所述基板，

该基板输送装置具备调整装置，该调整装置沿与所述第1轴正交的、与所述水平面内的第2轴平行的方向移动所述支撑部件，对所述导轨的位置进行调整。

9.根据权利要求8所述的基板输送装置，其中，

所述调整装置具有：调整用电动机，其产生使所述支撑部件移动的动力；以及调整用引导部，其沿与所述第2轴平行的方向对所述支撑部件进行引导。

10.一种电子部件安装装置，其具备：

权利要求1至9中任一项所述的基板输送装置；以及

安装头，其具有可装卸地保持电子部件的吸嘴，将由所述吸嘴保持的所述电子部件向基板安装。