JP7015937B2

JP7015937B2 - シュート

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Publication number: JP7015937B2
Application number: JP2020547680A
Authority: JP
Inventors: 大祐福岡; 周一平田; 良彦澤端; 創小寺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2022-02-03
Anticipated expiration: 2038-09-26
Also published as: WO2020065782A1; JPWO2020065782A1

Description

本開示は、例えば工作機械からワークを排出する際に用いられるシュートに関する。

例えば検品などの際、ワークは、工作機械からシュートを介して排出される。しかし、ワークが軽量の場合やシュートにクーラントが付着している場合、ワークがシュートを滑走（滑落）しにくい。この点、特許文献１のシュートは、２本のシュートレールを備えている。２本のシュートレールは、ワークの滑走方向に延在している。ワークは、自重により、２本のシュートレールの上面を滑走する。

特開昭４９－８９２６９号公報

同文献のシュートの場合、２本のシュートレールはシュートに固定されている。このため、シュートレールの位置を変更することができない。そこで、本開示は、ガイド部材の位置を調整可能なシュートを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本開示のシュートは、シュート本体と、前記シュート本体に配置され、ワークの滑走方向を含む方向に延在し、前記ワークに当接する複数のガイド部材と、前記シュート本体に対する前記ガイド部材の位置を調整可能な調整部材と、を備えることを特徴とする。ここで、ガイド部材の延在方向である「ワークの滑走方向を含む方向」には、「滑走方向に対して平行な方向」や「滑走方向に対して、直交以外の方向で、交差する方向」が含まれる。

本開示のシュートは調整部材を備えている。このため、シュート本体に対するガイド部材の位置を調整することができる。

図１は、シュートの斜視図である。図２は、同シュートの分解斜視図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ方向断面図である。図４は、幅広のワークを搬送する場合の同シュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図である。図５は、幅狭のワークを搬送する場合の同シュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図である。図６は、その他の実施形態（その１）のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図である。図７は、その他の実施形態（その２）のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図である。図８は、その他の実施形態（その３）のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図である。

以下、本開示のシュートの実施の形態について説明する。なお、以降の図において、前後方向（ワークの搬送方向。後側（上流側）から前側（下流側）に向かって下降している）は本開示の「滑走方向」に対応している。左右方向は本開示の「幅方向」に対応している。

（シュートの構成）
まず、本実施形態のシュートの構成について説明する。図１に、本実施形態のシュートの斜視図を示す。図２に同シュートの分解斜視図を示す。図３に、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ方向断面図を示す。

図１～図３に示すように、シュート１は、シュート本体２と、２本のガイド部材３と、前後一対の調整部材４ｆ、４ｒと、を備えている。シュート本体２は、底壁２０と、左右一対のサイドガイド２１Ｌ、２１Ｒと、ストッパ２２と、を備えている。底壁２０の上面は滑走面２００である。滑走面２００は、前後方向に延在している。滑走面２００は、後側から前側に向かって下降する平面状を呈している。左右一対のサイドガイド２１Ｌ、２１Ｒは、底壁２０の左右両縁から上向きに突設されている。サイドガイド２１Ｌ、２１Ｒは、後述するワークＷが滑走面２００から左右方向外側に逸脱するのを抑制する機能を有している。ストッパ２２は、底壁２０の前縁（下流端）から上向きに突設されている。ストッパ２２は、滑走するワークＷを所定のワーク取出位置で停止させる機能を有している。

前後一対の調整部材４ｆ、４ｒは、滑走面２００の後端（上流端）および前端（下流端）に、図示しない係止部材（ボルト、ネジ、クリップなど）を介して、着脱可能に取り付けられている。調整部材４ｆ、４ｒの構成は同じである。調整部材４ｒには、六つの取付孔４０が開設されている。取付孔４０は、本開示の「取付部」の概念に含まれる。取付孔４０は、調整部材４ｒを前後方向に貫通している。六つの取付孔４０は、左右方向に並設されている。

ガイド部材３は、滑走面２００に沿って、前後方向に延在している。ガイド部材３は、丸棒状を呈している。ガイド部材３の左右方向断面（横断面、径方向断面）形状は、真円状を呈している。すなわち、ガイド部材３の左右方向断面形状の上縁は、上向きに膨らむ曲線状を呈している。２本のガイド部材３は、所定間隔だけ離間して、左右方向に並置されている。２本のガイド部材３は、前後一対の調整部材４ｆ、４ｒに、着脱可能に取り付けられている。具体的には、左側のガイド部材３の後端は、後側の調整部材４ｒの左から２番目の取付孔４０に挿入されている。並びに、左側のガイド部材３の前端は、前側の調整部材４ｆの左から２番目の取付孔４０に挿入されている。また、右側のガイド部材３の後端は、後側の調整部材４ｒの右から２番目の取付孔４０に挿入されている。並びに、右側のガイド部材３の前端は、前側の調整部材４ｆの右から２番目の取付孔４０に挿入されている。

（ワークの動き）
次に、本実施形態のシュートにおけるワークの動きについて説明する。図１に矢印Ｙで示すように、ワークＷは、ローダーのチャック９により、工作機械（図略）からシュート１の後端に投入される。投入されたワークＷは、２本のガイド部材３に載置される。この際、ワークＷの下面は２本のガイド部材３の上面に線（前後方向に延在する線）接触する。ワークＷは、２本のガイド部材３の上面を、自重により、後側から前側に向かって滑走する。

（作用効果）
次に、本実施形態のシュートの作用効果について説明する。図３に示すように、ガイド部材３の左右方向断面の上縁は、上向きに膨らむ曲線状を呈している。他方、ワークＷの下面は平面状を呈している。このため、ワークＷの下面を２本のガイド部材３の上面に線接触させることができる。したがって、滑走面２００にワークＷの下面が全面的に面接触する場合と比較して、接触面積を小さくすることができる。よって、ワークＷの滑走性を向上させることができる。

また、本実施形態のシュート１によると、既設のシュート本体２（既設のシュート本体２の場合、ワークＷは滑走面２００を滑走する）に、位置調整装置（複数のガイド部材３と、少なくとも１つの調整部材４ｆ、４ｒ）を追加配置するだけで、簡単かつ低コストにワークＷの滑走性を向上させることができる。

図４に、幅広のワークを搬送する場合の本実施形態のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図を示す。図４に示すように、左右方向幅の広いワークＷを搬送する場合、２本のガイド部材３の後端は、後側の調整部材４ｒの６つの取付孔４０のうち、左右両端の２つの取付孔４０に挿入される。並びに、２本のガイド部材３の前端は、前側の調整部材４ｆ（図２参照）の６つの取付孔４０のうち、左右両端の２つの取付孔４０に挿入される。

図５に、幅狭のワークを搬送する場合の同シュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図を示す。図５に示すように、左右方向幅の狭いワークＷを搬送する場合、６本のガイド部材３の後端が後側の調整部材４ｒの６つの取付孔４０に挿入される。並びに、６本のガイド部材３の前端が前側の調整部材４ｆ（図２参照）の６つの取付孔４０に挿入される。

図３～図５に示すように、本実施形態のシュート１によると、ワークＷの形状、大きさ、重量、重心位置、機械的性質（引張強さ、降伏点、伸び、硬度、耐衝撃性、疲労強さ、クリープ強さなど機械的変形、破壊に関する諸性質）など（以下、「形状等」と総称する）に応じて、シュート本体２に対するガイド部材３の左右方向位置、配置数を調整することができる。このため、ワークＷの形状等によらず、確実にワークＷの滑走性を向上させることができる。

図３～図５に示すように、本実施形態のシュート１によると、調整部材４ｒに６つの取付孔４０が配置されている。このため、ガイド部材３の後端の左右方向位置を、段階的に調整することができる。同様に、調整部材４ｆ（図２参照）についても、ガイド部材３の前端の左右方向位置を、段階的に調整することができる。したがって、ガイド部材３の位置設定の自由度を高くすることができる。

図３～図５に示すように、ワークＷの左右方向幅（円形のワークＷの場合は外径）Ａは、左右方向に隣り合う一対のガイド部材３間の隙間の左右方向幅Ｂを超過するように、設定されている（Ａ＞Ｂ）。このため、ワークＷがガイド部材３上面から脱落しにくい。

図３～図５に示すように、滑走面２００とガイド部材３の下面との間には、隙間Ｃが確保されている。言い換えると、ガイド部材３は滑走面２００から浮いている。このため、図１に示すチャック９からシュート１にワークＷが投入される際の衝撃を、ガイド部材３の弾性変形（しなり）で緩和することができる。

図２に示すように、一対の調整部材４ｆ、４ｒは、前後方向に互いに離間して配置されている。このため、ガイド部材３の前端、後端の位置を、各々独立して調整することができる。例えば、２本のガイド部材３を、上側から見て、「後側から前側に向かって尖るテーパ状」や、「前側から後側に向かって尖るテーパ状」に配置することができる。また、滑走面２００に対する調整部材４ｆ、４ｒの前後方向の取付位置を調整することにより、一対の調整部材４ｆ、４ｒ間の間隔を調整することができる。

（その他）
以上、本開示のシュートの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

図６に、その他の実施形態（その１）のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図を示す。なお、図３と対応する部位については同じ符号で示す。図６に示すように、ワークＷは、基部Ｗａと凸部Ｗｂとを備えている。基部Ｗａは、円柱状を呈している。凸部Ｗｂは、基部Ｗａよりも小径の円柱状を呈している。凸部Ｗｂは、基部Ｗａの下側に連なっている。凸部Ｗｂは、基部Ｗａよりも左右方向幅が狭い。２本のガイド部材３は、基部Ｗａの下面を、下側から支持している。並びに、２本のガイド部材３は、凸部Ｗｂの外周面（左右方向両面）を、左右方向外側から支持している。本実施形態のシュート１のように、ガイド部材３が、サイドガイド２１Ｌ、２１Ｒの機能（ワークＷがシュート本体２から左右方向外側に逸脱するのを抑制する機能）を有していてもよい。また、ガイド部材３が、ワークＷの滑走軌道を案内する機能を有していてもよい。また、シュート本体２は、図３に示す底壁２０（滑走面２００）を備えていなくてもよい。

図７に、その他の実施形態（その２）のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図を示す。なお、図３と対応する部位については同じ符号で示す。図７に示すように、後側の調整部材４ｒは、上下一対の挟持片４１Ｕ、４１Ｄと、左右一対の拘束部材４２と、を備えている。上下一対の挟持片４１Ｕ、４１Ｄは、上下方向から３本のガイド部材３を挟持、固定している。左右一対の拘束部材４２は、上下一対の挟持片４１Ｕ、４１Ｄを、互いに近接する方向に付勢している。上側の挟持片４１Ｕの下面（３本のガイド部材３に対する当接面）は、平面状を呈している。同様に、下側の挟持片４１Ｄの上面（３本のガイド部材３に対する当接面）は、平面状を呈している。上下一対の挟持片４１Ｕ、４１Ｄは、左右一対の拘束部材４２から加わる拘束力により、３本のガイド部材３を上下方向から挟み込んでいる。挟持片４１Ｕの下面と挟持片４１Ｄの上面との間には、滑走面２００の左右方向略全幅に亘って、隙間Ｄが区画されている。隙間Ｄの左右方向幅は、３本のガイド部材３の左右方向幅の合計よりも、大きい。本実施形態のシュート１によると、隙間Ｄにおいて、３本のガイド部材３の左右方向位置を流動的（図３の場合は段階的（６段階））に調整することができる。また、ガイド部材３は角柱状を呈していてもよい。ガイド部材３の配置数は３つでもよい。

図８に、その他の実施形態（その３）のシュートの後側の調整部材付近の左右方向断面図を示す。なお、図３と対応する部位については同じ符号で示す。図８に示すように、後側の調整部材４ｒは、６つの取付凹部４３を備えている。取付凹部４３は、下向きに開口している。取付凹部４３は、本開示の「取付部」の概念に含まれる。本実施形態のシュート１によると、調整部材４ｒに対して、ガイド部材３を、前後方向のみならず上下方向から着脱することができる。このため、調整部材４ｒに対するガイド部材３の着脱を簡単に行うことができる。なお、取付凹部４３は、上向きに開口していてもよい。

ガイド部材３の左右方向断面形状は特に限定しない。真円状、楕円状、半円状、多角形状、Ｏ字状、Ｃ字状、Ｖ字状などであってもよい。ガイド部材３の左右方向断面形状、断面積は、ガイド部材３の全長に亘って一定でなくてもよい。複数のガイド部材３について、ワークＷの形状等に応じて、左右方向断面形状、断面積の異なる複数のガイド部材３を適宜併用してもよい。ガイド部材３の前後方向延在形状は特に限定しない。直線状や曲線状などであってもよい。ガイド部材３の位置、配置数などは特に限定しない。複数のガイド部材３を配置する場合、図３に示す左右方向幅Ｂは特に限定しない。また、左右方向幅Ｂは、前後方向全長に亘って同一でも、異なっていてもよい。ガイド部材３の前後両端（取付孔４０に挿入される部分）に対して、ガイド部材３の中間部が大径であってもよい。ワークＷに対するガイド部材３の摩擦力を調整することにより、ワークＷの滑走速度を調整してもよい。例えば、ガイド部材３の材質、ガイド部材３の上面（ワークＷ摺動面）のワークＷに対する接触面積を調整することにより、ワークＷの滑走速度を調整してもよい。また、ガイド部材３の上面の傾斜角度（水平面に対する傾斜角度）を調整することにより、ワークＷの滑走速度を調整してもよい。

ワークＷの重量や搬送性などに応じて、ガイド部材３の配置数、左右方向幅Ｂを調整してもよい。例えば、重いワークＷほど、ガイド部材３の配置数を増加してもよい。また、左右方向幅Ｂを狭くしてもよい。また、丁寧な扱いが要求されるワーク（例えば、変形しやすいワーク、キズがつきやすいワーク）Ｗほど、ガイド部材３の配置数を増加してもよい。また、左右方向幅Ｂを狭くしてもよい。

滑走面２００に対する調整部材４ｆ、４ｒの取付位置、配置数は特に限定しない。取付位置、配置数は、調整部材４ｆ、４ｒを、滑走面２００の前後方向中央に１つ、滑走面２００の前後両端に２つ、滑走面２００の前後両端および前後方向中央に３つ、あるいは４つ以上などであってもよい。滑走面２００に対する調整部材４ｆ、４ｒの取付方法は特に限定しない。係止部材（ボルト、ネジ、クリップなど）を用いて、滑走面２００に着脱可能に調整部材４ｆ、４ｒを取り付けてもよい。また、溶接、接着、嵌合などにより、滑走面２００に調整部材４ｆ、４ｒを固定してもよい。複数の取付部（取付孔４０、取付凹部４３）の並置方向（本開示の「幅方向」）は特に限定しない。左右方向（前後方向に対して直交する方向）でも、前後方向および左右方向に対して交差する方向でもよい。取付部の配置数も特に限定しない。単一でも複数でもよい。

ガイド部材３が調整部材４ｆ、４ｒに対して位置調整可能であれば、調整部材４ｆ、４ｒはシュート本体２に固定されていてもよい。調整部材４ｆ、４ｒがシュート本体２に対して位置調整可能であれば、ガイド部材３は調整部材４ｆ、４ｒに固定されていてもよい。すなわち、ガイド部材３が、シュート本体２に対して、相対的に位置調整可能であればよい。ワークＷの形状等は特に限定しない。円柱状、円筒状、角柱状、角筒状などであってもよい。ワークＷの種類は特に限定しない。シュート１の搬送対象物であればよい。例えば、未加工品、加工中間品、加工完了品、検査対象品、廃棄品などであってもよい。

１：シュート、２：シュート本体、３：ガイド部材、４ｆ：調整部材、４ｒ：調整部材、９：チャック、２０：底壁、２１Ｌ：サイドガイド、２１Ｒ：サイドガイド、２２：ストッパ、４０：取付孔（取付部）、４１Ｄ：挟持片、４１Ｕ：挟持片、４２：拘束部材、４３：取付凹部（取付部）、２００：滑走面、Ｂ：左右方向幅、Ｃ：隙間、Ｄ：隙間、Ｗ：ワーク、Ｗａ：基部、Ｗｂ：凸部

Claims

シュート本体と、
前記シュート本体に配置され、ワークの滑走方向を含む方向に延在し、前記ワークに当接する複数のガイド部材と、
前記シュート本体に対する前記ガイド部材の位置を調整可能な調整部材と、
を備えるシュートであって、
前記ワークは、前記ガイド部材に載置され、前記ガイド部材に対して摺動し、
前記シュート本体は、上面に滑走面を有する底壁を有し、
前記ガイド部材は、前記滑走面の上側に隙間を介して配置され、前記ワークが投入される際に弾性変形可能な弾性を有するシュート。
前記調整部材は、複数配置され、
前記調整部材には、前記ガイド部材が着脱可能に取り付けられ、
複数の前記調整部材は、前記滑走方向に互いに離間して配置される請求項１に記載のシュート。
前記滑走方向に対して交差する方向を幅方向として、
前記調整部材は、前記幅方向に並置される複数の取付部を有し、
前記取付部には、前記ガイド部材が着脱可能に取り付けられる請求項１または請求項２に記載のシュート。
前記調整部材は、一対の挟持片を有し、
一対の前記挟持片は、前記ガイド部材を上下方向から挟み込むことにより、前記ガイド部材を位置決めする請求項１または請求項２に記載のシュート。
前記滑走方向に対して交差する方向を幅方向として、
前記ガイド部材の前記幅方向断面の上縁は、上向きに膨らむ曲線状を呈している請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のシュート。
前記ワークは、自重を利用して、前記ガイド部材の上面を滑走する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のシュート。
前記滑走方向に対して交差する方向を幅方向として、
前記シュート本体は、前記底壁の前記幅方向両側に配置され、前記ワークが前記滑走面から前記幅方向外側に逸脱するのを抑制する一対のサイドガイドを有し、
一対の前記サイドガイド間の幅は変更不可能であり、
前記幅方向に隣り合う一対の前記ガイド部材間の幅は変更可能である請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のシュート。