JP3696355B2 - シリンダスリーブのチャック搬送装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するシリンダスリーブのチャック搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
多気筒エンジンのシリンダブロックの内部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュートの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧してリフター上に移載していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シュートを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしまったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。また複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるためにシュートを使用できないという問題があった。
【0004】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブを確実にチャックして搬送することが可能なシリンダスリーブのチャック搬送装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明では、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブであって一端には傾斜面が形成され他端には傾斜面が形成されない構造のスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するシリンダスリーブチャック搬送装置であって、走行レールに沿って走行する台車と、台車に設けた昇降用駆動源により昇降駆動される昇降基板と、 昇降基板に設けたチャック用駆動源により開閉駆動される一対のチャックと、各チャックに設けられて多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの内周壁上面に係合するチャック爪と、昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより下向きに付勢され、多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの上面に弾発的に当接する押圧板と、多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの姿勢の適否を判定する判定手段とを備えてなり、その判定手段は、昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより下向きに付勢されたロッドと、ロッドの下端に設けられて多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの前記傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子と、ロッドの上昇位置を検出するセンサとを備えていて、シリンダスリーブの姿勢に応じて検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に当接するか否かにより、ロッドの上昇位置を変化させてシリンダスリーブの姿勢の適否を判定することを特徴とする。
【0006】
上記構成によれば、台車に設けた昇降用駆動源により昇降基板を下降させると、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブの上面に押圧板が当接し、押圧板はスプリングを圧縮しながら昇降基板に対して上昇する。続いて昇降基板に設けたチャック用駆動源により一対のチャックを閉じると、各チャックに設けたチャック爪が多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの内周壁上面に係合し、それらシリンダスリーブをチャック爪及び押圧板間に挟んで確実にチャックする。昇降用駆動源により昇降基板と共にシリンダスリーブを上昇させた後、台車を走行レールに沿って走行させることによりシリンダスリーブを搬送する。
【0007】
またシリンダスリーブの姿勢が正しい場合には、昇降基板を下降させると検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に当接し、その反力でロッドがスプリングを圧縮しながら所定位置まで上昇してセンサにより検出されるため、シリンダスリーブの姿勢が正しいことが確認される。一方、シリンダスリーブの姿勢が正しくない場合には、検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に正しく当接せず、ロッドの上昇位置が通常と異なってセンサにより検出されないため、シリンダスリーブの姿勢が正しくないことが確認される。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0009】
図1〜図6は本発明の一実施例を示すもので、図1はシリンダスリーブのチャック搬送装置の全体側面図、図2は図1の要部拡大図、図3は図2の3−3線断面図、図4は図2の4−4線断面図、図5は他のチャックを備えたチャック搬送装置を示す図、図6は図3に対応する作用説明図である。
【0010】
図1に示すように、本実施例のチャック搬送装置Cは、自動車用エンジンのシリンダブロックに鋳ぐるむためのシリンダスリーブS1 をチャックし、走行レール1に沿ってダイキャストマシン(図示せず)に搬送するために用いられる。
【0011】
図2〜図4に示すように、前記走行レール1は正方形断面のレール本体2と、レール本体2の上面及び下面に固定されたローラガイド部3U ,3L とから構成される。トロリー台車4は、矩形状の上板5と、矩形状の下板6と、上板5及び下板6の両端に結合される一対のコ字状の端板7,8とを備えており、上板5には上側のローラガイド部3U の上面を転動する2個のガイドローラ9,9と、側面を転動する4個のガイドローラ10…とが設けられるとともに、下板6には下側のローラガイド部3L の下面を転動する2個のガイドローラ11,11と、側面を転動する4個のガイドローラ12…とが設けられる。
【0012】
上板5、下板6及び一方の端板7に固定されたモータ支持板13に走行用のモータ14が固定されており、このモータ14の出力軸141 に固定したピニオン15がレール本体2の側面に固定したラック16に噛合する。従って、モータ14を正転駆動或いは逆転駆動すると、ピニオン15がラック16から受ける反力でトロリー台車4は走行レール1に沿って往復走行する。
【0013】
下板6に固定した固定基板17に一対のスライドガイド18,18と昇降用シリンダ19とが設けられており、スライドガイド18,18にスライド自在に支持したガイドロッド20,20の下端に固定した昇降基板21に、前記昇降用シリンダ19の出力ロッド191 が連結される。従って、昇降用シリンダ19を伸縮駆動すると、スライドガイド18,18にガイドロッド20,20を案内された昇降基板21が固定基板17に対して昇降駆動される。
【0014】
昇降基板21の下面に設けたチャック用シリンダ22は、相互に接近/離反する方向に開閉駆動される一対の出力部材221 ,221 を備えており、それら出力部材221 ,221 にそれぞれチャック23,23が固定される。各チャック23には4連シリンダスリーブS1 の内側の2個のスリーブの内周壁上面に係合可能な2個のチャック爪231 ,231 が設けられており、これらチャック爪231 ,231 の上面は4連シリンダスリーブS1 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【0015】
下端に検出子24を有する2本のガイドロッド25,25が昇降基板21にブラケット26を介して上下スライド自在に支持されており、ガイドロッド25,25の外周に嵌まったスプリング27,27により下向きに付勢される。一方のガイドロッド25の上端に設けた検出ドグ28に対向するセンサ29が前記ブラケット26に設けられている。図4,図6に示されるように4連シリンダスリーブS 1 の一方の端縁には傾斜面が形成され、またその他方の端縁には傾斜面が形成されていない。そして、昇降基板21の下降により検出子24の傾斜面が4連シリンダスリーブS1 の前記傾斜面に当接して所定位置まで上方に押し上げられると、検出ドグ28がセンサ29で検出される。4連シリンダスリーブS1 の向きが逆になっていると、検出子24の傾斜面が4連シリンダスリーブS1 の前記傾斜面に当接せず、ガイドロッド25が通常よりも大きく上昇して4連シリンダスリーブS1 の姿勢不良が検出される。
【0016】
昇降基板21の下面に設けた一対のスライドガイド30,30にスライド自在に支持されてスプリング31,31で下向きに付勢された一対のガイドロッド32,32の下端に、4連シリンダスリーブS1 の上面に当接可能な押圧板33が固定される。昇降基板21に対する押圧板33の下降端は、ガイドロッド32,32の上端に設けたストッパ34,34が昇降基板21の上面に当接することにより規制される。また押圧板33の上昇端は、押圧板33の上面に設けたストッパ35が昇降基板21の下面に当接することにより規制される。押圧板33には4連シリンダスリーブS1 の在席を確認するセンサ36が設けられる。
【0017】
図5には、1個のシリンダブロックに鋳ぐるまれる4個の単体シリンダスリーブS2 …を同時にチャックするチャック搬送装置Cが示されている。このチャック搬送装置Cはチャック23,23の構造において前記4連シリンダスリーブS1 …用のものと異なっており、それぞれのチャック23には4個の単体シリンダスリーブS2 …の内周壁上面に係合可能な4個のチャック爪231 …が設けられる。これらチャック爪231 …の上面も、単体シリンダスリーブS2 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【0018】
次に、4連シリンダスリーブS1 …を搬送する際の作用について説明する。
【0019】
チャック搬送装置Cの昇降用シリンダ19を伸長駆動して昇降基板21を下降させると、4連シリンダスリーブS1 に上面に当接した押圧板33がスプリング31,31を圧縮しながら昇降基板21に対して相対的に上昇する。このとき、図4に示すように、検出子24が4連シリンダスリーブS1 の端縁の傾斜面に当接して上方に押し上げられ、検出ドグ28がセンサ29で検出されることにより4連シリンダスリーブS1 が正しい姿勢にあることが確認される。
【0020】
更に押圧板33に設けたセンサ36が4連シリンダスリーブS1 の在席を確認すると、チャック用シリンダ22が収縮作動して一対のチャック23,23を相互に接近する方向に駆動することにより、左右各2個のチャック爪231 …が4連シリンダスリーブS1 の内側の2個のスリーブの内周壁上面に係合する。前述したように、スプリング31,31で下向きに弾発付勢した押圧板33で4連シリンダスリーブS1 の上面を押圧し、チャック爪231 ,231 の円弧状の上面にスリーブの内周壁を押し付けることにより、チャックされた4連シリンダスリーブS1 のがたつきを防止し、かつ落下を防止して安定した搬送を可能とすることができる。しかも、チャック爪231 …の上面が4連シリンダスリーブS1 の内周壁に倣う円弧状に形成されているので、チャック爪231 …によって4連シリンダスリーブS1 の内周壁が傷付く虞がない。
【0021】
而して、1個の4連シリンダスリーブS1 がチャックされると、図3に示すように、昇降用シリンダ19を収縮駆動して4連シリンダスリーブS1 を上昇させた後、モータ14を駆動してトロリー台車4を排出位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに4連シリンダスリーブS1 を受け渡す。
【0022】
また、4個の単体シリンダスリーブS2 …をチャック搬送装置Cで搬送する際に、図5に示すように、各チャック23に設けた4個のチャック爪231 …を4個の単体シリンダスリーブS2 …に係合させることにより同時にチャックすることが可能となる。このとき、単体シリンダスリーブS2 の内周壁がチャック爪231 の円弧状の上面に当接して押圧板33により押し付けられるため、4個の単体シリンダスリーブS2 …を安定してチャックすることができ、しかも4個の単体シリンダスリーブS2 …を等間隔に整列させることができる。即ち、チャック前の4個の単体シリンダスリーブS2 …が相互に密着した状態にあっても、また間隔が不揃いであっても、チャック搬送装置Cのチャック23,23にチャックされた状態では、等間隔に設けた4個のチャック爪231 …により隣接する単体シリンダスリーブS2 …間にダイキャストマシンに供給する際に必要な一定の隙間が自動的に形成される。尚、図5に示すチャック23を用いて4連スリーブS1 をチャックすることも可能である。
【0023】
このようにして、本実施例のチャック搬送装置によれば、多連シリンダスリーブS1 及び単体シリンダスリーブS2 を人手を要することなく、確実にチャックして搬送することができる。
【0024】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【0025】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブであって一端には傾斜面が形成され他端には傾斜面が形成されない構造のスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するに当たり、走行台車に対して昇降する昇降基板に設けた一対のチャック爪で多連シリンダスリーブ或いは複数の単体シリンダスリーブをチャックするので、それらシリンダスリーブを人手を要さずに搬送することができる。このときシリンダスリーブは、その内周壁に係合するチャック爪と、その上面に弾発的に当接する押圧板とによって上下から挟まれてチャックされるので、シリンダスリーブのがたつきや落下を確実に防止することができる。
【0026】
また特に昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより下向きに付勢されたロッドと、ロッドの下端に設けられて多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの前記傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子と、ロッドの昇降位置を検出するセンサとを備えたことにより、シリンダスリーブの姿勢に応じて検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に当接するか否かにより、ロッドの上昇位置を変化させてシリンダスリーブの姿勢の適否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 シリンダスリーブのチャック搬送装置の全体側面図
【図2】 図1の要部拡大図
【図3】 図2の3−3線断面図
【図4】 図2の4−4線断面図
【図5】 他のチャックを備えたチャック搬送装置を示す図
【図6】 図3に対応する作用説明図
【符号の説明】
S1 多連シリンダスリーブ
S2 単体シリンダスリーブ
1 走行レール
2 トロリー台車(台車)
19 昇降用シリンダ(昇降用駆動源)
21 昇降基板
22 チャック用シリンダ(チャック用駆動源)
23 チャック
231 チャック爪
24 検出子
25 ガイドロッド(ロッド)
27 スプリング
29 センサ
31 スプリング
33 押圧板
Claims (1)
- 軸線を水平方向に向けた多連シリンダスリーブ(S1 )、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブ(S2 )であって一端には傾斜面が形成され他端には傾斜面が形成されない構造のスリーブをチャックして、シリンダブロックに該スリーブを鋳包み可能なダイキャストマシンまで搬送するシリンダスリーブチャック搬送装置であって、
走行レール(1)に沿って走行する台車(4)と、
台車(4)に設けた昇降用駆動源(19)により昇降駆動される昇降基板(21)と、 昇降基板(21)に設けたチャック用駆動源(22)により開閉駆動される一対のチャック(23)と、
各チャック(23)に設けられて多連シリンダスリーブ(S1 )又は単体シリンダスリーブ(S2 )の内周壁上面に係合するチャック爪(231 )と、
昇降基板(21)に昇降自在に支持されてスプリング(31)により下向きに付勢され、多連シリンダスリーブ(S1 )又は単体シリンダスリーブ(S2 )の上面に弾発的に当接する押圧板(33)と、
多連シリンダスリーブ(S 1 )又は単体シリンダスリーブ(S 2 )の姿勢の適否を判定する判定手段とを備えてなり、
その判定手段は、昇降基板(21)に昇降自在に支持されてスプリング(27)により下向きに付勢されたロッド(25)と、ロッド(25)の下端に設けられて多連シリンダスリーブ(S 1 )又は単体シリンダスリーブ(S 2 )の前記傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子(24)と、ロッド(25)の上昇位置を検出するセンサ(29)とを備えていて、シリンダスリーブ(S 1 ,S 2 )の姿勢に応じて検出子(24)の傾斜面がシリンダスリーブ(S 1 ,S 2 )の傾斜面に当接するか否かにより、ロッド(25)の上昇位置を変化させてシリンダスリーブ(S 1 ,S 2 )の姿勢の適否を判定することを特徴とする、シリンダスリーブのチャック搬送装置。
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