JPH10175729A - シリンダスリーブのチャック搬送装置 - Google Patents
シリンダスリーブのチャック搬送装置Info
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- JPH10175729A JPH10175729A JP33695796A JP33695796A JPH10175729A JP H10175729 A JPH10175729 A JP H10175729A JP 33695796 A JP33695796 A JP 33695796A JP 33695796 A JP33695796 A JP 33695796A JP H10175729 A JPH10175729 A JP H10175729A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単体シリンダスリーブ及び多連シリンダスリ
ーブをチャックして人手を要さずに確実に搬送すること
が可能なシリンダスリーブのチャック搬送装置を提供す
る。 【解決手段】 走行レール１に沿って走行するトロリー
台車４に設けられて昇降用シリンダ１９で昇降する昇降
基板２１に、チャック用シリンダ２２で開閉して４連シ
リンダスリーブＳ1 をチャックする一対のチャック２３
と、スプリング３１の弾発力で４連シリンダスリーブＳ
1 の上面に圧接される押圧板３３とを設ける。各チャッ
ク２３に設けられた２個のチャック爪２３1 は、４連シ
リンダスリーブＳ1 の内周壁に倣う円弧状の上面を有し
ており、前記押圧板３３と協働して４連シリンダスリー
ブＳ1 をチャックする。
ーブをチャックして人手を要さずに確実に搬送すること
が可能なシリンダスリーブのチャック搬送装置を提供す
る。 【解決手段】 走行レール１に沿って走行するトロリー
台車４に設けられて昇降用シリンダ１９で昇降する昇降
基板２１に、チャック用シリンダ２２で開閉して４連シ
リンダスリーブＳ1 をチャックする一対のチャック２３
と、スプリング３１の弾発力で４連シリンダスリーブＳ
1 の上面に圧接される押圧板３３とを設ける。各チャッ
ク２３に設けられた２個のチャック爪２３1 は、４連シ
リンダスリーブＳ1 の内周壁に倣う円弧状の上面を有し
ており、前記押圧板３３と協働して４連シリンダスリー
ブＳ1 をチャックする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸線を水平方向に
向けた多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブを
チャックして搬送するシリンダスリーブのチャック搬送
装置に関する。
向けた多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブを
チャックして搬送するシリンダスリーブのチャック搬送
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多気筒エンジンのシリンダブロックの内
部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに
供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断
面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュー
トの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧して
リフター上に移載していた。
部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに
供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断
面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュー
トの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧して
リフター上に移載していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シュー
トを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの
途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしま
ったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修
理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。ま
た複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリ
ーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるため
にシュートを使用できないという問題があった。
トを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの
途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしま
ったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修
理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。ま
た複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリ
ーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるため
にシュートを使用できないという問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブを確
実にチャックして搬送することが可能なシリンダスリー
ブのチャック搬送装置を提供することを目的とする。
で、多連シリンダスリーブや単体シリンダスリーブを確
実にチャックして搬送することが可能なシリンダスリー
ブのチャック搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明では、台車に設けた昇降
用駆動源により昇降基板を下降させると、軸線を水平方
向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方
向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダ
スリーブの上面に押圧板が当接し、押圧板はスプリング
を圧縮しながら昇降基板に対して上昇する。続いて昇降
基板に設けたチャック用駆動源により一対のチャックを
閉じると、各チャックに設けたチャック爪が多連シリン
ダスリーブ又は単体シリンダスリーブの内周壁上面に係
合し、それらシリンダスリーブをチャック爪及び押圧板
間に挟んで確実にチャックする。昇降用駆動源により昇
降基板と共にシリンダスリーブを上昇させた後、台車を
走行レールに沿って走行させることによりシリンダスリ
ーブを搬送する。
に、請求項１に記載された発明では、台車に設けた昇降
用駆動源により昇降基板を下降させると、軸線を水平方
向に向けた多連シリンダスリーブ、或いは軸線を水平方
向に向けかつ相互に平行に配置した複数の単体シリンダ
スリーブの上面に押圧板が当接し、押圧板はスプリング
を圧縮しながら昇降基板に対して上昇する。続いて昇降
基板に設けたチャック用駆動源により一対のチャックを
閉じると、各チャックに設けたチャック爪が多連シリン
ダスリーブ又は単体シリンダスリーブの内周壁上面に係
合し、それらシリンダスリーブをチャック爪及び押圧板
間に挟んで確実にチャックする。昇降用駆動源により昇
降基板と共にシリンダスリーブを上昇させた後、台車を
走行レールに沿って走行させることによりシリンダスリ
ーブを搬送する。
【０００６】また、請求項２に記載された発明では、チ
ャック爪の円弧状の上面がシリンダスリーブの円弧状の
内周壁に係合するため、シリンダスリーブを安定した状
態でチャックすることができる。
ャック爪の円弧状の上面がシリンダスリーブの円弧状の
内周壁に係合するため、シリンダスリーブを安定した状
態でチャックすることができる。
【０００７】また、請求項３に記載された発明では、チ
ャックに等間隔に設けた複数のチャック爪で単体シリン
ダスリーブをチャックすることにより、複数の単体シリ
ンダスリーブを等間隔に整列させることができる。
ャックに等間隔に設けた複数のチャック爪で単体シリン
ダスリーブをチャックすることにより、複数の単体シリ
ンダスリーブを等間隔に整列させることができる。
【０００８】また、請求項４に記載された発明では、シ
リンダスリーブの姿勢が正しい場合には、昇降基板を下
降させると検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面
に当接し、その反力でロッドがスプリングを圧縮しなが
ら所定位置まで上昇してセンサにより検出されるため、
シリンダスリーブの姿勢が正しいことが確認される。一
方、シリンダスリーブの姿勢が正しくない場合には、検
出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に正しく当接
せず、ロッドの上昇位置が通常と異なってセンサにより
検出されないため、シリンダスリーブの姿勢が正しくな
いことが確認される。
リンダスリーブの姿勢が正しい場合には、昇降基板を下
降させると検出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面
に当接し、その反力でロッドがスプリングを圧縮しなが
ら所定位置まで上昇してセンサにより検出されるため、
シリンダスリーブの姿勢が正しいことが確認される。一
方、シリンダスリーブの姿勢が正しくない場合には、検
出子の傾斜面がシリンダスリーブの傾斜面に正しく当接
せず、ロッドの上昇位置が通常と異なってセンサにより
検出されないため、シリンダスリーブの姿勢が正しくな
いことが確認される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はシリンダスリーブのチャック搬送装置の全体
側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３
線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は他のチ
ャックを備えたチャック搬送装置を示す図、図６は図３
に対応する作用説明図である。
で、図１はシリンダスリーブのチャック搬送装置の全体
側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３
線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は他のチ
ャックを備えたチャック搬送装置を示す図、図６は図３
に対応する作用説明図である。
【００１１】図１に示すように、本実施例のチャック搬
送装置Ｃは、自動車用エンジンのシリンダブロックに鋳
ぐるむためのシリンダスリーブＳ1 をチャックし、走行
レール１に沿ってダイキャストマシン（図示せず）に搬
送するために用いられる。
送装置Ｃは、自動車用エンジンのシリンダブロックに鋳
ぐるむためのシリンダスリーブＳ1 をチャックし、走行
レール１に沿ってダイキャストマシン（図示せず）に搬
送するために用いられる。
【００１２】図２〜図４に示すように、前記走行レール
１は正方形断面のレール本体２と、レール本体２の上面
及び下面に固定されたローラガイド部３U ，３L とから
構成される。トロリー台車４は、矩形状の上板５と、矩
形状の下板６と、上板５及び下板６の両端に結合される
一対のコ字状の端板７，８とを備えており、上板５には
上側のローラガイド部３U の上面を転動する２個のガイ
ドローラ９，９と、側面を転動する４個のガイドローラ
１０…とが設けられるとともに、下板６には下側のロー
ラガイド部３L の下面を転動する２個のガイドローラ１
１，１１と、側面を転動する４個のガイドローラ１２…
とが設けられる。
１は正方形断面のレール本体２と、レール本体２の上面
及び下面に固定されたローラガイド部３U ，３L とから
構成される。トロリー台車４は、矩形状の上板５と、矩
形状の下板６と、上板５及び下板６の両端に結合される
一対のコ字状の端板７，８とを備えており、上板５には
上側のローラガイド部３U の上面を転動する２個のガイ
ドローラ９，９と、側面を転動する４個のガイドローラ
１０…とが設けられるとともに、下板６には下側のロー
ラガイド部３L の下面を転動する２個のガイドローラ１
１，１１と、側面を転動する４個のガイドローラ１２…
とが設けられる。
【００１３】上板５、下板６及び一方の端板７に固定さ
れたモータ支持板１３に走行用のモータ１４が固定され
ており、このモータ１４の出力軸１４1 に固定したピニ
オン１５がレール本体２の側面に固定したラック１６に
噛合する。従って、モータ１４を正転駆動或いは逆転駆
動すると、ピニオン１５がラック１６から受ける反力で
トロリー台車４は走行レール１に沿って往復走行する。
れたモータ支持板１３に走行用のモータ１４が固定され
ており、このモータ１４の出力軸１４1 に固定したピニ
オン１５がレール本体２の側面に固定したラック１６に
噛合する。従って、モータ１４を正転駆動或いは逆転駆
動すると、ピニオン１５がラック１６から受ける反力で
トロリー台車４は走行レール１に沿って往復走行する。
【００１４】下板６に固定した固定基板１７に一対のス
ライドガイド１８，１８と昇降用シリンダ１９とが設け
られており、スライドガイド１８，１８にスライド自在
に支持したガイドロッド２０，２０の下端に固定した昇
降基板２１に、前記昇降用シリンダ１９の出力ロッド１
９1 が連結される。従って、昇降用シリンダ１９を伸縮
駆動すると、スライドガイド１８，１８にガイドロッド
２０，２０を案内された昇降基板２１が固定基板１７に
対して昇降駆動される。
ライドガイド１８，１８と昇降用シリンダ１９とが設け
られており、スライドガイド１８，１８にスライド自在
に支持したガイドロッド２０，２０の下端に固定した昇
降基板２１に、前記昇降用シリンダ１９の出力ロッド１
９1 が連結される。従って、昇降用シリンダ１９を伸縮
駆動すると、スライドガイド１８，１８にガイドロッド
２０，２０を案内された昇降基板２１が固定基板１７に
対して昇降駆動される。
【００１５】昇降基板２１の下面に設けたチャック用シ
リンダ２２は、相互に接近／離反する方向に開閉駆動さ
れる一対の出力部材２２1 ，２２1 を備えており、それ
ら出力部材２２1 ，２２1 にそれぞれチャック２３，２
３が固定される。各チャック２３には４連シリンダスリ
ーブＳ1 の内側の２個のスリーブの内周壁上面に係合可
能な２個のチャック爪２３1 ，２３1 が設けられてお
り、これらチャック爪２３1 ，２３1 の上面は４連シリ
ンダスリーブＳ1 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形
成される。
リンダ２２は、相互に接近／離反する方向に開閉駆動さ
れる一対の出力部材２２1 ，２２1 を備えており、それ
ら出力部材２２1 ，２２1 にそれぞれチャック２３，２
３が固定される。各チャック２３には４連シリンダスリ
ーブＳ1 の内側の２個のスリーブの内周壁上面に係合可
能な２個のチャック爪２３1 ，２３1 が設けられてお
り、これらチャック爪２３1 ，２３1 の上面は４連シリ
ンダスリーブＳ1 の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形
成される。
【００１６】下端に検出子２４を有する２本のガイドロ
ッド２５，２５が昇降基板２１にブラケット２６を介し
て上下スライド自在に支持されており、ガイドロッド２
５，２５の外周に嵌まったスプリング２７，２７により
下向きに付勢される。一方のガイドロッド２５の上端に
設けた検出ドグ２８に対向するセンサ２９が前記ブラケ
ット２６に設けられており、昇降基板２１の下降により
検出子２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁
の傾斜面に当接して所定位置まで上方に押し上げられる
と、検出ドグ２８がセンサ２９で検出される。４連シリ
ンダスリーブＳ 1 の向きが逆になっていると、検出子２
４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1の端縁の傾斜面
に当接せず、ガイドロッド２５が通常よりも大きく上昇
して４連シリンダスリーブＳ1 の姿勢不良が検出され
る。
ッド２５，２５が昇降基板２１にブラケット２６を介し
て上下スライド自在に支持されており、ガイドロッド２
５，２５の外周に嵌まったスプリング２７，２７により
下向きに付勢される。一方のガイドロッド２５の上端に
設けた検出ドグ２８に対向するセンサ２９が前記ブラケ
ット２６に設けられており、昇降基板２１の下降により
検出子２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁
の傾斜面に当接して所定位置まで上方に押し上げられる
と、検出ドグ２８がセンサ２９で検出される。４連シリ
ンダスリーブＳ 1 の向きが逆になっていると、検出子２
４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ1の端縁の傾斜面
に当接せず、ガイドロッド２５が通常よりも大きく上昇
して４連シリンダスリーブＳ1 の姿勢不良が検出され
る。
【００１７】昇降基板２１の下面に設けた一対のスライ
ドガイド３０，３０にスライド自在に支持されてスプリ
ング３１，３１で下向きに付勢された一対のガイドロッ
ド３２，３２の下端に、４連シリンダスリーブＳ1 の上
面に当接可能な押圧板３３が固定される。昇降基板２１
に対する押圧板３３の下降端は、ガイドロッド３２，３
２の上端に設けたストッパ３４，３４が昇降基板２１の
上面に当接することにより規制される。また押圧板３３
の上昇端は、押圧板３３の上面に設けたストッパ３５が
昇降基板２１の下面に当接することにより規制される。
押圧板３３には４連シリンダスリーブＳ1 の在席を確認
するセンサ３６が設けられる。
ドガイド３０，３０にスライド自在に支持されてスプリ
ング３１，３１で下向きに付勢された一対のガイドロッ
ド３２，３２の下端に、４連シリンダスリーブＳ1 の上
面に当接可能な押圧板３３が固定される。昇降基板２１
に対する押圧板３３の下降端は、ガイドロッド３２，３
２の上端に設けたストッパ３４，３４が昇降基板２１の
上面に当接することにより規制される。また押圧板３３
の上昇端は、押圧板３３の上面に設けたストッパ３５が
昇降基板２１の下面に当接することにより規制される。
押圧板３３には４連シリンダスリーブＳ1 の在席を確認
するセンサ３６が設けられる。
【００１８】図５には、１個のシリンダブロックに鋳ぐ
るまれる４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を同時にチ
ャックするチャック搬送装置Ｃが示されている。このチ
ャック搬送装置Ｃはチャック２３，２３の構造において
前記４連シリンダスリーブＳ 1 …用のものと異なってお
り、それぞれのチャック２３には４個の単体シリンダス
リーブＳ2 …の内周壁上面に係合可能な４個のチャック
爪２３1 …が設けられる。これらチャック爪２３1 …の
上面も、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁と同じ曲率
半径の円弧状に形成される。
るまれる４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を同時にチ
ャックするチャック搬送装置Ｃが示されている。このチ
ャック搬送装置Ｃはチャック２３，２３の構造において
前記４連シリンダスリーブＳ 1 …用のものと異なってお
り、それぞれのチャック２３には４個の単体シリンダス
リーブＳ2 …の内周壁上面に係合可能な４個のチャック
爪２３1 …が設けられる。これらチャック爪２３1 …の
上面も、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁と同じ曲率
半径の円弧状に形成される。
【００１９】次に、４連シリンダスリーブＳ1 …を搬送
する際の作用について説明する。
する際の作用について説明する。
【００２０】チャック搬送装置Ｃの昇降用シリンダ１９
を伸長駆動して昇降基板２１を下降させると、４連シリ
ンダスリーブＳ1 に上面に当接した押圧板３３がスプリ
ング３１，３１を圧縮しながら昇降基板２１に対して相
対的に上昇する。このとき、図４に示すように、検出子
２４が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁の傾斜面に当接
して上方に押し上げられ、検出ドグ２８がセンサ２９で
検出されることにより４連シリンダスリーブＳ1 が正し
い姿勢にあることが確認される。
を伸長駆動して昇降基板２１を下降させると、４連シリ
ンダスリーブＳ1 に上面に当接した押圧板３３がスプリ
ング３１，３１を圧縮しながら昇降基板２１に対して相
対的に上昇する。このとき、図４に示すように、検出子
２４が４連シリンダスリーブＳ1 の端縁の傾斜面に当接
して上方に押し上げられ、検出ドグ２８がセンサ２９で
検出されることにより４連シリンダスリーブＳ1 が正し
い姿勢にあることが確認される。
【００２１】更に押圧板３３に設けたセンサ３６が４連
シリンダスリーブＳ1 の在席を確認すると、チャック用
シリンダ２２が収縮作動して一対のチャック２３，２３
を相互に接近する方向に駆動することにより、左右各２
個のチャック爪２３1 …が４連シリンダスリーブＳ1 の
内側の２個のスリーブの内周壁上面に係合する。前述し
たように、スプリング３１，３１で下向きに弾発付勢し
た押圧板３３で４連シリンダスリーブＳ1 の上面を押圧
し、チャック爪２３1 ，２３1 の円弧状の上面にスリー
ブの内周壁を押し付けることにより、チャックされた４
連シリンダスリーブＳ1 のがたつきを防止し、かつ落下
を防止して安定した搬送を可能とすることができる。し
かも、チャック爪２３1 …の上面が４連シリンダスリー
ブＳ1 の内周壁に倣う円弧状に形成されているので、チ
ャック爪２３1 …によって４連シリンダスリーブＳ1 の
内周壁が傷付く虞がない。
シリンダスリーブＳ1 の在席を確認すると、チャック用
シリンダ２２が収縮作動して一対のチャック２３，２３
を相互に接近する方向に駆動することにより、左右各２
個のチャック爪２３1 …が４連シリンダスリーブＳ1 の
内側の２個のスリーブの内周壁上面に係合する。前述し
たように、スプリング３１，３１で下向きに弾発付勢し
た押圧板３３で４連シリンダスリーブＳ1 の上面を押圧
し、チャック爪２３1 ，２３1 の円弧状の上面にスリー
ブの内周壁を押し付けることにより、チャックされた４
連シリンダスリーブＳ1 のがたつきを防止し、かつ落下
を防止して安定した搬送を可能とすることができる。し
かも、チャック爪２３1 …の上面が４連シリンダスリー
ブＳ1 の内周壁に倣う円弧状に形成されているので、チ
ャック爪２３1 …によって４連シリンダスリーブＳ1 の
内周壁が傷付く虞がない。
【００２２】而して、１個の４連シリンダスリーブＳ1
がチャックされると、図３に示すように、昇降用シリン
ダ１９を収縮駆動して４連シリンダスリーブＳ1 を上昇
させた後、モータ１４を駆動してトロリー台車４を排出
位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに４連シリ
ンダスリーブＳ1 を受け渡す。
がチャックされると、図３に示すように、昇降用シリン
ダ１９を収縮駆動して４連シリンダスリーブＳ1 を上昇
させた後、モータ１４を駆動してトロリー台車４を排出
位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに４連シリ
ンダスリーブＳ1 を受け渡す。
【００２３】また、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …
をチャック搬送装置Ｃで搬送する際に、図５に示すよう
に、各チャック２３に設けた４個のチャック爪２３1 …
を４個の単体シリンダスリーブＳ2 …に係合させること
により同時にチャックすることが可能となる。このと
き、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁がチャック爪２
３1 の円弧状の上面に当接して押圧板３３により押し付
けられるため、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を安
定してチャックすることができ、しかも４個の単体シリ
ンダスリーブＳ2 …を等間隔に整列させることができ
る。即ち、チャック前の４個の単体シリンダスリーブＳ
2 …が相互に密着した状態にあっても、また間隔が不揃
いであっても、チャック搬送装置Ｃのチャック２３，２
３にチャックされた状態では、等間隔に設けた４個のチ
ャック爪２３1 …により隣接する単体シリンダスリーブ
Ｓ2 …間にダイキャストマシンに供給する際に必要な一
定の隙間が自動的に形成される。尚、図５に示すチャッ
ク２３を用いて４連スリーブＳ 1 をチャックすることも
可能である。
をチャック搬送装置Ｃで搬送する際に、図５に示すよう
に、各チャック２３に設けた４個のチャック爪２３1 …
を４個の単体シリンダスリーブＳ2 …に係合させること
により同時にチャックすることが可能となる。このと
き、単体シリンダスリーブＳ2 の内周壁がチャック爪２
３1 の円弧状の上面に当接して押圧板３３により押し付
けられるため、４個の単体シリンダスリーブＳ2 …を安
定してチャックすることができ、しかも４個の単体シリ
ンダスリーブＳ2 …を等間隔に整列させることができ
る。即ち、チャック前の４個の単体シリンダスリーブＳ
2 …が相互に密着した状態にあっても、また間隔が不揃
いであっても、チャック搬送装置Ｃのチャック２３，２
３にチャックされた状態では、等間隔に設けた４個のチ
ャック爪２３1 …により隣接する単体シリンダスリーブ
Ｓ2 …間にダイキャストマシンに供給する際に必要な一
定の隙間が自動的に形成される。尚、図５に示すチャッ
ク２３を用いて４連スリーブＳ 1 をチャックすることも
可能である。
【００２４】このようにして、本実施例のチャック搬送
装置によれば、多連シリンダスリーブＳ1 及び単体シリ
ンダスリーブＳ2 を人手を要することなく、確実にチャ
ックして搬送することができる。
装置によれば、多連シリンダスリーブＳ1 及び単体シリ
ンダスリーブＳ2 を人手を要することなく、確実にチャ
ックして搬送することができる。
【００２５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、台車に対して昇降する昇降基板に設けた一
対のチャック爪で多連シリンダスリーブ或いは複数の単
体シリンダスリーブをチャックするので、それらシリン
ダスリーブを人手を要さずに搬送することができる。こ
のときシリンダスリーブは、その内周壁に係合するチャ
ック爪と、その上面に弾発的に当接する押圧板とによっ
て上下から挟まれてチャックされるので、シリンダスリ
ーブのがたつきや落下を確実に防止することができる。
明によれば、台車に対して昇降する昇降基板に設けた一
対のチャック爪で多連シリンダスリーブ或いは複数の単
体シリンダスリーブをチャックするので、それらシリン
ダスリーブを人手を要さずに搬送することができる。こ
のときシリンダスリーブは、その内周壁に係合するチャ
ック爪と、その上面に弾発的に当接する押圧板とによっ
て上下から挟まれてチャックされるので、シリンダスリ
ーブのがたつきや落下を確実に防止することができる。
【００２７】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、チャック爪の上面を多連シリンダスリーブ又は単体
シリンダスリーブの内周壁に倣う円弧状に形成したの
で、シリンダスリーブの振れを防止して安定した状態で
チャックすることができ、しかもシリンダスリーブの内
周壁の損傷を防止することができる。
ば、チャック爪の上面を多連シリンダスリーブ又は単体
シリンダスリーブの内周壁に倣う円弧状に形成したの
で、シリンダスリーブの振れを防止して安定した状態で
チャックすることができ、しかもシリンダスリーブの内
周壁の損傷を防止することができる。
【００２８】また、請求項３に記載された発明によれ
ば、チャックに複数のチャック爪を等間隔に設けたの
で、チャック爪にチャックされた複数の単体シリンダス
リーブを自動的に等間隔に整列させることができる。
ば、チャックに複数のチャック爪を等間隔に設けたの
で、チャック爪にチャックされた複数の単体シリンダス
リーブを自動的に等間隔に整列させることができる。
【００２９】また、請求項４に記載された発明によれ
ば、昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより
下向きに付勢されたロッドと、ロッドの下端に設けられ
て多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの一
端に形成した傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子
と、ロッドの昇降位置を検出するセンサとを備えたこと
により、シリンダスリーブの姿勢に応じて検出子の傾斜
面がシリンダスリーブの傾斜面に当接するか否かによ
り、ロッドの上昇位置を変化させてシリンダスリーブの
姿勢の適否を判定することができる。
ば、昇降基板に昇降自在に支持されてスプリングにより
下向きに付勢されたロッドと、ロッドの下端に設けられ
て多連シリンダスリーブ又は単体シリンダスリーブの一
端に形成した傾斜面に当接可能な傾斜面を有する検出子
と、ロッドの昇降位置を検出するセンサとを備えたこと
により、シリンダスリーブの姿勢に応じて検出子の傾斜
面がシリンダスリーブの傾斜面に当接するか否かによ
り、ロッドの上昇位置を変化させてシリンダスリーブの
姿勢の適否を判定することができる。
【図１】シリンダスリーブのチャック搬送装置の全体側
面図
面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】他のチャックを備えたチャック搬送装置を示す
図
図
【図６】図３に対応する作用説明図
Ｓ1 多連シリンダスリーブ Ｓ2 単体シリンダスリーブ １ 走行レール ２ トロリー台車（台車） １９ 昇降用シリンダ（昇降用駆動源） ２１ 昇降基板 ２２ チャック用シリンダ（チャック用駆動源） ２３ チャック ２３1 チャック爪 ２４ 検出子 ２５ ガイドロッド（ロッド） ２７ スプリング ２９ センサ ３１ スプリング ３３ 押圧板
Claims (4)
- 【請求項１】 軸線を水平方向に向けた多連シリンダス
リーブ（Ｓ1 ）、或いは軸線を水平方向に向けかつ相互
に平行に配置した複数の単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）
をチャックして搬送するシリンダスリーブチャック搬送
装置であって、 走行レール（１）に沿って走行する台車（４）と、 台車（４）に設けた昇降用駆動源（１９）により昇降駆
動される昇降基板（２１）と、 昇降基板（２１）に設けたチャック用駆動源（２２）に
より開閉駆動される一対のチャック（２３）と、 各チャック（２３）に設けられて多連シリンダスリーブ
（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）の内周壁上
面に係合するチャック爪（２３1 ）と、 昇降基板（２１）に昇降自在に支持されてスプリング
（３１）により下向きに付勢され、多連シリンダスリー
ブ（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ2 ）の上面に
弾発的に当接する押圧板（３３）と、を備えたことを特
徴とするシリンダスリーブのチャック搬送装置。 - 【請求項２】 チャック爪（２３1 ）の上面を多連シリ
ンダスリーブ（Ｓ1）又は単体シリンダスリーブ
（Ｓ2 ）の内周壁に倣う円弧状に形成したことを特徴と
する、請求項１記載のシリンダスリーブのチャック搬送
装置。 - 【請求項３】 チャック（２３）に複数のチャック爪
（２３1 ）を等間隔に設けたことを特徴とする、請求項
２記載のシリンダスリーブのチャック搬送装置。 - 【請求項４】 昇降基板（２１）に昇降自在に支持され
てスプリング（２７）により下向きに付勢されたロッド
（２５）と、ロッド（２５）の下端に設けられて多連シ
リンダスリーブ（Ｓ1 ）又は単体シリンダスリーブ（Ｓ
2 ）の一端に形成した傾斜面に当接可能な傾斜面を有す
る検出子（２４）と、ロッド（２５）の上昇位置を検出
するセンサ（２９）とを備えたことを特徴とする、請求
項１記載のシリンダスリーブのチャック搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33695796A JP3696355B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | シリンダスリーブのチャック搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33695796A JP3696355B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | シリンダスリーブのチャック搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175729A true JPH10175729A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3696355B2 JP3696355B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=18304186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33695796A Expired - Fee Related JP3696355B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | シリンダスリーブのチャック搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3696355B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531034A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置 |
| CN110026759A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 昆山中一自动化设备有限公司 | 一种头子铝壳自动组装装置 |
| CN112589822A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-02 | 中原内配集团股份有限公司 | 一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架 |
| CN114590603A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 山东南山铝业股份有限公司 | 一种用于铝圆棒自动码垛设备 |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33695796A patent/JP3696355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531034A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置 |
| CN109531034B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-04-30 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置 |
| CN110026759A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 昆山中一自动化设备有限公司 | 一种头子铝壳自动组装装置 |
| CN110026759B (zh) * | 2019-05-10 | 2024-05-03 | 昆山中一自动化设备有限公司 | 一种头子铝壳自动组装装置 |
| CN112589822A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-02 | 中原内配集团股份有限公司 | 一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架 |
| CN114590603A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 山东南山铝业股份有限公司 | 一种用于铝圆棒自动码垛设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3696355B2 (ja) | 2005-09-14 |
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Legal Events
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Effective date: 20050117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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