JPS628369B2 - - Google Patents
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- JPS628369B2 JPS628369B2 JP6036981A JP6036981A JPS628369B2 JP S628369 B2 JPS628369 B2 JP S628369B2 JP 6036981 A JP6036981 A JP 6036981A JP 6036981 A JP6036981 A JP 6036981A JP S628369 B2 JPS628369 B2 JP S628369B2
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- JP
- Japan
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- rectangular frame
- guide rail
- feeding
- frame member
- detection
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、規定サイズの方形枠状部材(例えば
JIS―A8652金属製型わくパネル等)を、所望数
列宛数段に段積みする方形枠状部材段積装置であ
つて、詳しくは水平方向に順次給送される方形枠
状部材を、自動的に整然と所望数列宛数段に垂直
方向に段積みし得る方向枠状部材段積装置に関す
るものである。
JIS―A8652金属製型わくパネル等)を、所望数
列宛数段に段積みする方形枠状部材段積装置であ
つて、詳しくは水平方向に順次給送される方形枠
状部材を、自動的に整然と所望数列宛数段に垂直
方向に段積みし得る方向枠状部材段積装置に関す
るものである。
従来この種の段積装置として特開昭54―151277
号が知られている。
号が知られている。
この従来構造のものは、一段分毎複数個を整列
せしめた状態で搬入した物品を物品供給方向の両
端部より該物品が落下しない程度の大きさを有し
且つスライド自在となしたストリツププレート上
にて定位置で停止支持し、次にこの物品を保持せ
しめつつストリツププレートを引き抜くと同時に
物品の一段分の下方位置で待機しているリフター
をストリツププレートの直下まで一時的に上昇せ
しめ物品挾持を解放してプレート上より物品をリ
フター上に受け渡した後、リフターをさらに一段
分下降せしめて待機位置にて停止待機せしめこれ
を順次繰り返してリフターに載置したるパレツト
上に物品を物品の落下騒音を生じることなく高速
にて重積するようになしたものである。
せしめた状態で搬入した物品を物品供給方向の両
端部より該物品が落下しない程度の大きさを有し
且つスライド自在となしたストリツププレート上
にて定位置で停止支持し、次にこの物品を保持せ
しめつつストリツププレートを引き抜くと同時に
物品の一段分の下方位置で待機しているリフター
をストリツププレートの直下まで一時的に上昇せ
しめ物品挾持を解放してプレート上より物品をリ
フター上に受け渡した後、リフターをさらに一段
分下降せしめて待機位置にて停止待機せしめこれ
を順次繰り返してリフターに載置したるパレツト
上に物品を物品の落下騒音を生じることなく高速
にて重積するようになしたものである。
しかしながら、この従来構造の場合ストリツプ
プレート上載置した物品をあらかじめ挾持具で挾
持しておき、次にストリツププレートをシリンダ
機構によつて引き抜き、物品の底面までリフター
を上昇させ、挾持具を不動作として物品の挾持を
解放してストリツププレートによりリフター上に
物品を受け渡す構造のため、必然的に挾持具が必
要となるとともに挾持、解放のための動作時間が
必要となり、また、たとえば1個25Kgの型わくパ
ネルを段積みするような場合には挾持具を大型の
ものとせざるを得ず、このため装置が複雑化した
り高速作業性の要請に反する結果となる不都合が
ある。
プレート上載置した物品をあらかじめ挾持具で挾
持しておき、次にストリツププレートをシリンダ
機構によつて引き抜き、物品の底面までリフター
を上昇させ、挾持具を不動作として物品の挾持を
解放してストリツププレートによりリフター上に
物品を受け渡す構造のため、必然的に挾持具が必
要となるとともに挾持、解放のための動作時間が
必要となり、また、たとえば1個25Kgの型わくパ
ネルを段積みするような場合には挾持具を大型の
ものとせざるを得ず、このため装置が複雑化した
り高速作業性の要請に反する結果となる不都合が
ある。
この発明は、以上のような従来の諸種の欠点に
着目したもので、自動的に高能率で且つ正確に規
定サイズの方形枠状部材を段積みして得る方形枠
状部材段積装置を提供するものである。
着目したもので、自動的に高能率で且つ正確に規
定サイズの方形枠状部材を段積みして得る方形枠
状部材段積装置を提供するものである。
以下、この本発明を一実施例を示す添付図面を
参照にして詳述すると次の通りである。
参照にして詳述すると次の通りである。
方形枠状部材1を水平方向に順次給送する給送
部Aと、該給送部Aの前方に位置し、給送される
該方形枠状部材1を載置して給送段数分宛順次降
下する部材下降部Bと、を有し、上記部材下降部
Bの左右両側部上方に前記給装部Aの給送レベル
に合致位置して方形枠状部材1の左右両側部底面
を載置し得るガイドレール2を水平状態に設け、
該左右のガイドレール2を方形枠状部材1の自重
により下向き押開き揺動可能にしてかつ元水平位
置復帰可能に設け、該ガイドレール2に当接して
ガイドレール2の押開き揺動動作を不能にするロ
ツク部材38を備えたロツク機構3を設け、上記
部材下降部Bの上方に該方形枠状部材1に当接可
能な検出部材36を揺動可能に設け、該検出部材
36に上記ロツク部材38を設け、該検出部材3
6が方形枠状部材1に当接してその給送動作によ
り押圧されて揺動したときロツク部材とガイドレ
ール2との当接状態が外れてガイドレール2の押
開き揺動動作が可能となるように構成したことを
特徴とするものである。
部Aと、該給送部Aの前方に位置し、給送される
該方形枠状部材1を載置して給送段数分宛順次降
下する部材下降部Bと、を有し、上記部材下降部
Bの左右両側部上方に前記給装部Aの給送レベル
に合致位置して方形枠状部材1の左右両側部底面
を載置し得るガイドレール2を水平状態に設け、
該左右のガイドレール2を方形枠状部材1の自重
により下向き押開き揺動可能にしてかつ元水平位
置復帰可能に設け、該ガイドレール2に当接して
ガイドレール2の押開き揺動動作を不能にするロ
ツク部材38を備えたロツク機構3を設け、上記
部材下降部Bの上方に該方形枠状部材1に当接可
能な検出部材36を揺動可能に設け、該検出部材
36に上記ロツク部材38を設け、該検出部材3
6が方形枠状部材1に当接してその給送動作によ
り押圧されて揺動したときロツク部材とガイドレ
ール2との当接状態が外れてガイドレール2の押
開き揺動動作が可能となるように構成したことを
特徴とするものである。
以下、詳細に説明する。
給送部Aは、給送チエンコンベヤ4と移送チエ
ンコンベア5と、搬送ローラコンベヤ6より成
り、給送チエンコンベヤ4のチエンにはアタツチ
メントとして押送ローラ7が、所定間隔置きに6
個架設され、移送チエンコンベヤ5には該押送ロ
ーラ7が2個架設され、搬送ローラコンベヤ6に
よつて移送された方形枠状部材1は直交する方向
に方向変換されて、移送チエンコンベヤ5上に乗
移り、更に給送チエンコンベヤ4上に乗移り、そ
して給送チエンコンベヤ4によつて順次1個宛給
送される如くなつている。
ンコンベア5と、搬送ローラコンベヤ6より成
り、給送チエンコンベヤ4のチエンにはアタツチ
メントとして押送ローラ7が、所定間隔置きに6
個架設され、移送チエンコンベヤ5には該押送ロ
ーラ7が2個架設され、搬送ローラコンベヤ6に
よつて移送された方形枠状部材1は直交する方向
に方向変換されて、移送チエンコンベヤ5上に乗
移り、更に給送チエンコンベヤ4上に乗移り、そ
して給送チエンコンベヤ4によつて順次1個宛給
送される如くなつている。
符号8は給送チエンコンベヤ4の駆動モータ,
9はテークアツプ機構、10は方形枠状部材1の
両側面を進行案内するガイドである。
9はテークアツプ機構、10は方形枠状部材1の
両側面を進行案内するガイドである。
部材下降部Bは、テーブルリフタ11(X形ア
ーム式リフト)とターンテーブル12とより成
り、テーブルリフタ11は給送チエンコンベヤ4
とのレベル合わせによりピツト13上に設置さ
れ、中央部をX状に枢軸により枢着した2個のア
ーム14の一方端を、ベース枠15とテーブル1
6とに、支点ピン17により枢着連結し、各々の
他方端をベース枠15とテーブル16とにスライ
ド自在に係合連結し、一方のアーム14をクレビ
ス型式の油圧シリンダ18により揺動させて、テ
ーブル16を平行に昇降させる如くしたもので、
また、ターンテーブル12は内蔵油圧シリンダ
(図示省略)によつて90度水平旋回する如くなつ
ており、また、段積みされた方形枠状部材1をフ
オークリフトで運搬するので、フオークが挿入さ
れる間隙を、最下段の方形枠状部材1とテーブル
16との間に形成するため、テーブル16上に2
本のチヤンネル19を載置し、このチヤネル19
上に方形枠状部材1を段積みする如くなつてい
る。
ーム式リフト)とターンテーブル12とより成
り、テーブルリフタ11は給送チエンコンベヤ4
とのレベル合わせによりピツト13上に設置さ
れ、中央部をX状に枢軸により枢着した2個のア
ーム14の一方端を、ベース枠15とテーブル1
6とに、支点ピン17により枢着連結し、各々の
他方端をベース枠15とテーブル16とにスライ
ド自在に係合連結し、一方のアーム14をクレビ
ス型式の油圧シリンダ18により揺動させて、テ
ーブル16を平行に昇降させる如くしたもので、
また、ターンテーブル12は内蔵油圧シリンダ
(図示省略)によつて90度水平旋回する如くなつ
ており、また、段積みされた方形枠状部材1をフ
オークリフトで運搬するので、フオークが挿入さ
れる間隙を、最下段の方形枠状部材1とテーブル
16との間に形成するため、テーブル16上に2
本のチヤンネル19を載置し、このチヤネル19
上に方形枠状部材1を段積みする如くなつてい
る。
20は給送部Aの前方に位置する本基枠で、そ
の下部には前記テーブルリフタ11が位置してい
る。
の下部には前記テーブルリフタ11が位置してい
る。
本基枠20の上部桟杆には移送路を横切る方向
に角パイプ製の横桟杆21が横架され、この横桟
杆21の移送路左右両側下面に移送方向と平行し
て水平桟杆22を固定架設し、この夫々の水平桟
杆22両端側部に支持板23が固定垂設されてい
る。
に角パイプ製の横桟杆21が横架され、この横桟
杆21の移送路左右両側下面に移送方向と平行し
て水平桟杆22を固定架設し、この夫々の水平桟
杆22両端側部に支持板23が固定垂設されてい
る。
ガイドレール2は本発明の中心部であり、上記
支持板23に軸受24を突設し、この軸受24間
に、両端部に支点軸25を突設した支点パイプ2
6を回動自在に軸架し、この支点パイプ26に断
面L字状のガイドレール2が固着されている。
支持板23に軸受24を突設し、この軸受24間
に、両端部に支点軸25を突設した支点パイプ2
6を回動自在に軸架し、この支点パイプ26に断
面L字状のガイドレール2が固着されている。
ガイドレール2の両端外側部には係合板27が
固着され、支点軸25にボス筒28を回動自在に
貫挿し、このボス筒28にバネ掛けピン30を固
着し、支持板23にもバネ掛けピン30を固着
し、このバネ掛けピン30間に方形枠状部材1が
乗つていないときにはガイドレール2他の自重に
打勝つて、復帰板29の当接片31を介して係合
板27を押圧することにより、ガイドレール2を
水平状態に復元位置させる復帰バネ32が張架さ
れ、且つこの水平状態を位置調整するストツパボ
ルト33より突設されている。
固着され、支点軸25にボス筒28を回動自在に
貫挿し、このボス筒28にバネ掛けピン30を固
着し、支持板23にもバネ掛けピン30を固着
し、このバネ掛けピン30間に方形枠状部材1が
乗つていないときにはガイドレール2他の自重に
打勝つて、復帰板29の当接片31を介して係合
板27を押圧することにより、ガイドレール2を
水平状態に復元位置させる復帰バネ32が張架さ
れ、且つこの水平状態を位置調整するストツパボ
ルト33より突設されている。
これはガイドレール2が単独で第4図の反時計
回りに回動できる如くしたもので、後述のフオー
クリフトで段積み完了した方形枠状部材1をフオ
ークで持ち上げて搬出する際に、ガイドレール2
に反時計回りの力が作用しても、ガイドレール2
は逃げ回動するようにして、ガイドレール2他の
損傷を防止するようにしたものである。
回りに回動できる如くしたもので、後述のフオー
クリフトで段積み完了した方形枠状部材1をフオ
ークで持ち上げて搬出する際に、ガイドレール2
に反時計回りの力が作用しても、ガイドレール2
は逃げ回動するようにして、ガイドレール2他の
損傷を防止するようにしたものである。
ロツク機構3は本発明の要部であり、方形枠状
部材1の移送路後部寄りの一方の前記、水平桟杆
22に付設され、水平桟杆22の移送路側々面に
断面L字状のブラケツト34を突設し、このブラ
ケツト34の移送方向2個所に軸受板35を垂設
し、この2個の軸受板35に等長の2個のリンク
状の検出部材36を、移送方向に揺動自在に枢着
し、この2個の検出部材36に連結リンク37を
枢着軸架し、一方の検出部材36にピン状のロツ
ク部材38を突設し、且つ一方の検出部材36の
ボス部にストツパ板39を突設し、このストツパ
板39に当接するストツパボルト40をブラケツ
ト34に突設し、前記ガイドレール2に2個のア
ングル材で作つたロツクプレート41を固着突設
している。
部材1の移送路後部寄りの一方の前記、水平桟杆
22に付設され、水平桟杆22の移送路側々面に
断面L字状のブラケツト34を突設し、このブラ
ケツト34の移送方向2個所に軸受板35を垂設
し、この2個の軸受板35に等長の2個のリンク
状の検出部材36を、移送方向に揺動自在に枢着
し、この2個の検出部材36に連結リンク37を
枢着軸架し、一方の検出部材36にピン状のロツ
ク部材38を突設し、且つ一方の検出部材36の
ボス部にストツパ板39を突設し、このストツパ
板39に当接するストツパボルト40をブラケツ
ト34に突設し、前記ガイドレール2に2個のア
ングル材で作つたロツクプレート41を固着突設
している。
即ち、通常状態では自重により検出部材36は
ストツパ板39がストツパボルト40に当接する
まで揺動しており、このとき前記ロツク部材38
はロツクプレート41に当接しているためガイド
レール2は揺動不能状態にあり、そして、方形枠
状部材1が移送されて、方形枠状部材1の両端が
検出部材36に当接して検出部材36が上向きに
持ち上げ揺動されたとき、前記ロツク部材38は
ロツクプレート41より離反位置し、このためガ
イドレール2は揺動可能状態となり、而してガイ
ドレール2のロツク・解除が行なわれる如くした
ものである。
ストツパ板39がストツパボルト40に当接する
まで揺動しており、このとき前記ロツク部材38
はロツクプレート41に当接しているためガイド
レール2は揺動不能状態にあり、そして、方形枠
状部材1が移送されて、方形枠状部材1の両端が
検出部材36に当接して検出部材36が上向きに
持ち上げ揺動されたとき、前記ロツク部材38は
ロツクプレート41より離反位置し、このためガ
イドレール2は揺動可能状態となり、而してガイ
ドレール2のロツク・解除が行なわれる如くした
ものである。
次に以上の構成における一連の動作を説明す
る。
る。
本装置に運転を開始すると、方形枠状部材1は
搬送ローラコンベヤ6,移送チエンコンベヤ5を
経て、給送チエンコンベヤ4により、順次1個宛
移送される。
搬送ローラコンベヤ6,移送チエンコンベヤ5を
経て、給送チエンコンベヤ4により、順次1個宛
移送される。
ガイドレール2は、ロツク機構3によつて、押
開き動作が不能にされているので、給送チエンコ
ンベヤ4より1個宛順次給送される方形枠状部材
1はガイドレール2上面をスライド面として乗移
り移送され、そして前列側の方形枠状部材1は後
列側の方形枠状部材1により押送りされ、順次ガ
イドレール2上をスライド移送されることにな
る。
開き動作が不能にされているので、給送チエンコ
ンベヤ4より1個宛順次給送される方形枠状部材
1はガイドレール2上面をスライド面として乗移
り移送され、そして前列側の方形枠状部材1は後
列側の方形枠状部材1により押送りされ、順次ガ
イドレール2上をスライド移送されることにな
る。
ガイドレール2底面には、最初は前記テーブル
リフタ11のチヤンネル19上面が近接位置され
ている。
リフタ11のチヤンネル19上面が近接位置され
ている。
ガイドレール2上に方形枠状部材1が5個送ら
れて、所望の1列分が給送されると、リミツトス
イツチにより前端が検出されて給送チエンコンベ
ヤ4が一時停止し、同時にテーブルリフタ11は
始動し、1段分即ち最下段部の5列の方形枠状部
材1は低速で下降する。
れて、所望の1列分が給送されると、リミツトス
イツチにより前端が検出されて給送チエンコンベ
ヤ4が一時停止し、同時にテーブルリフタ11は
始動し、1段分即ち最下段部の5列の方形枠状部
材1は低速で下降する。
一方、最前列の方形枠状部材1が、次列の方形
枠状部材1の押送動作によつて、まさに1段分の
給送が完了する寸前位置で検出部材36に当接し
て、ロツク機構3を解除し、ガイドレール2の揺
動動作、即ち、方形枠状部材1の自重による押開
き動作を可能にする。
枠状部材1の押送動作によつて、まさに1段分の
給送が完了する寸前位置で検出部材36に当接し
て、ロツク機構3を解除し、ガイドレール2の揺
動動作、即ち、方形枠状部材1の自重による押開
き動作を可能にする。
しかし、前記の如くガイドレール2の下面には
チヤンネル19が近接位置しているので、ガイド
レール2は押開き動作しない。
チヤンネル19が近接位置しているので、ガイド
レール2は押開き動作しない。
而して、この状態でテーブルリフタ11が低速
で下降すると、僅か宛の下降量に応じた分だけガ
イドレール2は復帰バネ32に抗して順次押開き
動作し、このとき方形枠状部材1はガイドレール
2上をゆるやかに滑りおりるとともにガイドレー
ル2による姿勢矯正作用を受けつつ滑りおり、そ
してガイドレール2の先端縁が方形枠状部材1の
左右側面に当接したとき、方形枠状部材1はガイ
ドレール2との係合を断ち、略々ガイドレール2
の厚さ分だけの少しの落下量だけ自重落下して、
前記チヤンネル19上に載置される。
で下降すると、僅か宛の下降量に応じた分だけガ
イドレール2は復帰バネ32に抗して順次押開き
動作し、このとき方形枠状部材1はガイドレール
2上をゆるやかに滑りおりるとともにガイドレー
ル2による姿勢矯正作用を受けつつ滑りおり、そ
してガイドレール2の先端縁が方形枠状部材1の
左右側面に当接したとき、方形枠状部材1はガイ
ドレール2との係合を断ち、略々ガイドレール2
の厚さ分だけの少しの落下量だけ自重落下して、
前記チヤンネル19上に載置される。
そしてテーブルリフタ11はもう少しの余裕分
だけ下降してから停止する。
だけ下降してから停止する。
テーブルリフタ11の下降量は、タイマによつ
て設定され、即ち、下降開始からタイマを作動さ
せてタイムアツプしたときにテーブルリフタ11
を停止させる如くしている。
て設定され、即ち、下降開始からタイマを作動さ
せてタイムアツプしたときにテーブルリフタ11
を停止させる如くしている。
テーブルリフタ11上に最下層の1段分5列の
方形枠状部材1が載置されて下降停止すると、こ
んどはテーブルリフタ11が上昇する。
方形枠状部材1が載置されて下降停止すると、こ
んどはテーブルリフタ11が上昇する。
一方、1段分5列の方形枠状部材1がガイドレ
ール2より離反してチヤンネル19上に載置され
ると、ガイドレール2は復帰バネ32により復帰
板29が第4図のように復元揺動することによつ
て、スライド面が水平となる復元位置に復帰する
と共に検出部材36も方形枠状部材1より離反す
ることによつて、自重でストツパ板39がストツ
パボルト40に当接する原位置に戻揺動し、ロツ
ク部材38がロツクプレート41に当接してガイ
ドレール2の押開き動作を不能にする。
ール2より離反してチヤンネル19上に載置され
ると、ガイドレール2は復帰バネ32により復帰
板29が第4図のように復元揺動することによつ
て、スライド面が水平となる復元位置に復帰する
と共に検出部材36も方形枠状部材1より離反す
ることによつて、自重でストツパ板39がストツ
パボルト40に当接する原位置に戻揺動し、ロツ
ク部材38がロツクプレート41に当接してガイ
ドレール2の押開き動作を不能にする。
この状態になれば、未だテーブルリフタ11が
上昇してこなくとも給送チエンコンベヤ4を始動
し、ガイドレール2上に順次押送り給送する。
上昇してこなくとも給送チエンコンベヤ4を始動
し、ガイドレール2上に順次押送り給送する。
この給送途中において、テーブルリフタ11は
上省し、最下段の1段目の方形枠状部材1が第4
図のようにガイドレール2の下面に近接位置した
ときに停止する。
上省し、最下段の1段目の方形枠状部材1が第4
図のようにガイドレール2の下面に近接位置した
ときに停止する。
この停止は最上段(ここでは2段目)の方形枠
状部材1の高さ位置を検出することによつて行な
われる。
状部材1の高さ位置を検出することによつて行な
われる。
第2段目の5列の方形枠状部材1がガイドレー
ル2に給送されると、前述のようにしてテーブル
リフタ11は下降し、そして第4図、第5図の想
像線の如くガイドレール2は押開き動作して、最
下段の方形枠状部材1上に整然と第2段目の方形
枠状部材1が段積みされることになる。
ル2に給送されると、前述のようにしてテーブル
リフタ11は下降し、そして第4図、第5図の想
像線の如くガイドレール2は押開き動作して、最
下段の方形枠状部材1上に整然と第2段目の方形
枠状部材1が段積みされることになる。
尚、本実施例の方形枠状部材1は型わくパネル
であるため、表面が損傷しないように表面と表面
とを接触させて段積みする要望から、2段目の5
列の方形枠状部材1は予め反転された状態で給送
され、即ち奇数段目と偶数段目の方形枠状部材1
とは夫々交互に反対向きに搬送され、而かも荷崩
れを防止するために総積上げ段数の中段部分にお
いて、2段部分だけターンテーブル12を90度回
動させた状態で方形枠状部材1を段積みするよう
にしている。
であるため、表面が損傷しないように表面と表面
とを接触させて段積みする要望から、2段目の5
列の方形枠状部材1は予め反転された状態で給送
され、即ち奇数段目と偶数段目の方形枠状部材1
とは夫々交互に反対向きに搬送され、而かも荷崩
れを防止するために総積上げ段数の中段部分にお
いて、2段部分だけターンテーブル12を90度回
動させた状態で方形枠状部材1を段積みするよう
にしている。
以上のように給送部Aにより水平方向に順次移
送される方形枠状部材1は部材下降部Bにおい
て、順次所望数列宛数段に自動的に段積みされる
ことになる。
送される方形枠状部材1は部材下降部Bにおい
て、順次所望数列宛数段に自動的に段積みされる
ことになる。
従つて、1人の作業員が部材下降部Bの後方に
おいて、フオークリフトにより段積みされた方形
枠状部材1を搬出すれば、作業員1人で能率良く
連続して段積作業を及び搬出作業が成し得ること
になる。
おいて、フオークリフトにより段積みされた方形
枠状部材1を搬出すれば、作業員1人で能率良く
連続して段積作業を及び搬出作業が成し得ること
になる。
ここで、ガイドレール2の存在によつて給送部
Aから給送される方形枠状部材1の下面となつて
いるスライド面がスライドに適した面形状でない
場合、例えば型わくパネルの裏面のようであつて
も、方形枠状部材1のスライド移送は確実に円滑
に行なわれる。
Aから給送される方形枠状部材1の下面となつて
いるスライド面がスライドに適した面形状でない
場合、例えば型わくパネルの裏面のようであつて
も、方形枠状部材1のスライド移送は確実に円滑
に行なわれる。
而かも、ガイドレール2の押開き動作を不能に
するロツク機構3の存在によつて、テーブルリフ
タ11が下降上昇途中であつてチヤンネル19若
しくは下段側の方形枠状部材1のガイドレール2
の下面に近接位置していなかつたとしても、方形
枠状部材1がガイドレール2上に移送されて自重
によつてガイドレール2が押開き動作してしまい
方形枠状部材1を脱荷すること無く、即ち、テー
ブルリフタ11を低速な安全速度で下降上昇させ
ている間でも方形枠状部材1の給送動作ができ、
それだけ段積み能率の向上が計れることになる、
と同時にロツク機構3は方形枠状部材1の給送動
作により検出部材36が押圧されて解除され、一
層作業能率が向上する。
するロツク機構3の存在によつて、テーブルリフ
タ11が下降上昇途中であつてチヤンネル19若
しくは下段側の方形枠状部材1のガイドレール2
の下面に近接位置していなかつたとしても、方形
枠状部材1がガイドレール2上に移送されて自重
によつてガイドレール2が押開き動作してしまい
方形枠状部材1を脱荷すること無く、即ち、テー
ブルリフタ11を低速な安全速度で下降上昇させ
ている間でも方形枠状部材1の給送動作ができ、
それだけ段積み能率の向上が計れることになる、
と同時にロツク機構3は方形枠状部材1の給送動
作により検出部材36が押圧されて解除され、一
層作業能率が向上する。
以上がこの発明の一実施例であるが、給送部A
の形式はチエンコンベアに依らずとも他の手段に
よつて行うようにしても良いし、また本実施例の
ように方形枠状部材1の移送形式を間欠移送では
無く連続移送するようにしても良く、これに限ら
れるものではない。
の形式はチエンコンベアに依らずとも他の手段に
よつて行うようにしても良いし、また本実施例の
ように方形枠状部材1の移送形式を間欠移送では
無く連続移送するようにしても良く、これに限ら
れるものではない。
以上から、本発明の所期の目的を充分達成する
ことができる方形枠状部材段積装置を提供するこ
とになる。
ことができる方形枠状部材段積装置を提供するこ
とになる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は全体平面図、第2図は全体側面図、第3図はロ
ツク機構の側面図、第4図はA―A線断面矢視
図、第5図はB―B線断面矢視図である。 A…給送部、B…部材下降部、1…方形枠状部
材、2…ガイドレール、3…ロツク機構、36…
検出部材、38…ロツク部材。
は全体平面図、第2図は全体側面図、第3図はロ
ツク機構の側面図、第4図はA―A線断面矢視
図、第5図はB―B線断面矢視図である。 A…給送部、B…部材下降部、1…方形枠状部
材、2…ガイドレール、3…ロツク機構、36…
検出部材、38…ロツク部材。
Claims (1)
- 1 方形枠状部材を水平方向に順次給送する給送
部と、該給送部の前方に位置し、給送される該方
形枠状部材を載置して給送段数分宛順次降下する
部材下降部と、を有し、上記部材下降部の左右両
側部上方に前記給送部の給送レベルに合致位置し
て方形枠状部材の左右両側部底面を載置し得るガ
イドレールを水平状態に設け、該左右のガイドレ
ールを方形枠状部材の自重により下向き押開き揺
動可能にしてかつ水平元位置復帰可能に設け、該
ガイドレールに当接してガイドレールの押開き揺
動動作を不能にするロツク部材を備えたロツク機
構を設け、上記部材下降部の上方に該方形枠状部
材に当接可能な検出部材を揺動可能に設け、該検
出部材に上記ロツク部材を設け、該検出部材が方
形枠状部材に当接してその給送動作により押圧さ
れて揺動したときロツク部材とガイドレールとの
当接状態が外れてガイドレールの押開き揺動動作
が可能となるように構成したことを特徴とする方
形枠状部材段積装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6036981A JPS57175624A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Equipment to pile up square frame member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6036981A JPS57175624A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Equipment to pile up square frame member |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57175624A JPS57175624A (en) | 1982-10-28 |
JPS628369B2 true JPS628369B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=13140145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6036981A Granted JPS57175624A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Equipment to pile up square frame member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57175624A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6938751B1 (en) | 2004-04-23 | 2005-09-06 | Tkf, Inc. | Vertical lift assembly |
-
1981
- 1981-04-21 JP JP6036981A patent/JPS57175624A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57175624A (en) | 1982-10-28 |
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