TWI726796B - 圓盤掛架定位驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種圓盤掛架定位驅動裝置，包括：機架；兩個承托輪，用於配合承托圓盤掛架；兩個升降器，分別驅動兩個承托輪升降移動；主動輪，用於抵壓並帶動圓盤掛架旋轉；驅動機構，用於驅動主動輪轉動；導軌，用於引導圓盤掛架傳輸；導條，用於支撐圓盤掛架的上側；以及探測器，用於感應圓盤掛架的旋轉角度；兩個承托輪分別安裝於兩個升降器上。本發明透過在機架上設置探測器，以探測圓盤掛架的旋轉角度，並設置驅動機構驅動圓盤掛架轉動，並可以實現圓盤掛架的自動定位；而設置導條與導軌可以引導圓盤掛架傳輸移動，設置升降器驅動承托輪升降，以可以止擋導軌傳輸來的圓盤掛架，也可以將圓盤掛架滾動到導軌上傳輸。

Description

圓盤掛架定位驅動裝置

本發明係關於線路板加工設備技術領域，更具體地說，是涉及一種圓盤掛架定位驅動裝置。

線路板加工時，往往會使用到圓盤掛架，透過圓盤掛架帶動線路板旋轉，以便對線路板進行蝕刻、退膜、清洗等表面處理，圓盤掛架一般是在圓形框架上間隔安裝兩排夾具，以固定線路板。當前圓盤掛架在上下料時，一般是人工將撥動圓盤掛架，使圓盤掛架上的兩排夾具處於設定位，以便上下料。然而人工撥動圓盤掛架效率低，準確性差。

本發明實施例的目的在於提供一種圓盤掛架定位驅動裝置，以解決相關技術中存在的圓盤掛架人工撥動定位，效率低，準確性差的問題。

因此，為達上述目的，本發明提供一種圓盤掛架定位驅動裝置，其包括：機架；兩個承托輪，用於配合承托圓盤掛架；兩個升降器，安裝於該機架上，分別驅動兩個該承托輪升降移動；驅動機構，支撐於該機架上，用於驅動兩個該承托輪上支撐的該圓盤掛架轉動；導軌，分別設於兩個該承托輪的兩側，用於引導該圓盤掛架傳輸；導條，安裝於該機架上，用於支撐該圓盤掛架的上側；探測器，安裝於該機架上，用於感應該圓盤掛架的旋轉角度；以及控制器，用於控制該驅動機構與該升降器工作；其中，兩個該承托輪分別安裝於兩個該升降器上，該探測器與該控制器 電連接，該控制器與該驅動機構電連接，各該升降器與該控制器電連接。

在一個可選實施例中，其中該圓盤掛架上安裝有供該探測器感應的感應結構。

在一個可選實施例中，其中該圓盤掛架定位驅動裝置還包括用於感應該圓盤掛架到達兩個該承托輪處的接近感應器，該接近感應器與該控制器電連接。

在一個可選實施例中，其中該探測器包括：停止探測器，用於感應該圓盤掛架上的夾具處於設定位置，以使該控制器控制該驅動器帶動該圓盤掛架停止旋轉；該停止探測器與該控制器電連接。

在一個可選實施例中，其中該探測器還包括：減速探測器，用於感應該圓盤掛架上的夾具鄰近設定位置，以使該控制器控制該驅動器帶動該圓盤掛架減速旋轉；該減速探測器與該控制器電連接。

在一個可選實施例中，其中該圓盤掛架定位驅動裝置還包括分別用於開啟該圓盤掛架上的兩排夾具的兩個開夾機構，該開夾機構包括用於抵頂相應排該夾具的開夾板和驅動該開夾板靠近與遠離相應該夾具移動的推動器。

在一個可選實施例中，其中該開夾機構還包括用於支撐相應排該夾具遠離該開夾板一側的夾持板和驅動該夾持板靠近與遠離相應該夾具移動的推進器。

在一個可選實施例中，其中該驅動機構包括用於與兩個該承托輪配合夾持該圓盤掛架並帶動該圓盤掛架轉動的主動輪和驅動該主動輪轉動的旋轉組件，該主動輪轉動安裝於該機架上， 該旋轉組件支撐於該機架上，該旋轉組件與該控制器電連接。

在一個可選實施例中，其中該圓盤掛架定位驅動裝置還包括用於與該主動輪配合抵壓該圓盤掛架的輔助輪，該輔助輪轉動安裝於該機架上。

在一個可選實施例中，其中該升降器包括滑動安裝於該機架上的支座、推動該支座升降的偏心輪和驅動該偏心輪轉動的旋轉器，該旋轉器安裝於該機架上，該承托輪轉動安裝於相應該支座上，該旋轉器與該控制器電連接。

本發明實施例提供的圓盤掛架定位驅動裝置的有益效果在於：與現有技術相比，本發明透過在機架上設置探測器，以探測圓盤掛架的旋轉角度，並設置驅動機構驅動圓盤掛架轉動，並可以實現圓盤掛架的自動定位；而設置導條與導軌可以引導圓盤掛架傳輸移動，設置升降器驅動承托輪升降，以可以止擋導軌傳輸來的圓盤掛架，也可以將圓盤掛架滾動到導軌上傳輸。

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術手段，下面將對實施例或示範性技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域通常知識者而言，易於根據這些圖式思及其他的圖式。

100:圓盤掛架定位驅動裝置

11:機架

12:導軌

13:導條

21:承托輪

22:升降器

221:支座

222:偏心輪

223:旋轉器

224:彈性件

31:驅動機構

311:主動輪

312:電機

313:鏈傳動結構

32:輔助輪

41:探測器

411:停止探測器

412:減速探測器

42:接近感應器

51:開夾機構

511:開夾板

512:推動器

513:夾持板

514:推進器

90:圓盤掛架

91:框架

92:支撐梁

93:夾具

94:感應結構

第1圖為本發明之實施例提供的圓盤掛架定位驅動裝置的結構示意圖。

第2圖為沿第1圖中線A-A的剖視結構示意圖。

第3圖為沿第2圖中線B-B的剖視結構示意圖，圖中圓盤掛架為剛到達承托輪的位置。

第4圖為第3圖所示的圓盤掛架定位驅動裝置的剖視結構示意圖，圖中承托輪托起圓盤掛架。

第5圖為第3圖所示的圓盤掛架定位驅動裝置的剖視結構示意圖，圖中承托輪釋放圓盤掛架時的狀態。

第6圖為本發明之實施例提供的圓盤掛架的結構示意圖。

第7圖為沿第6圖中C-C線的剖視結構圖。

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合圖式及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。“至少一”的含義是一個或一個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“後”、“豎直”、“設定”、“頂”、“底”、等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明說明書中描述的參考“一個實施例”、“一些實施例”或“實施例”意味著在本發明的一個或多個實施例中包括結合該實施例描述的特定特徵、結構或特點。由此，在本說明書中的不同之處出現的語句“在一個實施例中”、“在一些實施例中”、“在其他一些實施例中”、“在另外一些實施例中”等 不是必然都參考相同的實施例，而是意味著“一個或多個但不是所有的實施例”，除非是以其他方式另外特別強調。此外，在一個或多個實施例中，可以以任何合適的方式組合特定的特徵、結構或特性。

請參閱第1圖至第3圖，現對本發明提供的圓盤掛架定位驅動裝置100進行說明。所述圓盤掛架定位驅動裝置100，包括機架11、兩個承托輪21、兩個升降器22、驅動機構31、導軌12、導條13、探測器41和控制器(圖未示)；兩個升降器22、驅動機構31、導軌12、導條13、探測器41分別安裝在機架11上，探測器41與控制器電連接，控制器與驅動機構31電連接，各升降器22與控制器電連接。兩個承托輪21分別安裝於兩個升降器22上，透過兩個升降器22分別驅動兩個承托輪21升降，進而透過兩個承托輪21配合承托圓盤掛架90，以將圓盤掛架90移動接觸驅動機構31，使驅動機構31可以驅動圓盤掛架90旋轉。兩個承托輪21的兩側分別設有導軌12，導軌12用於引導圓盤掛架90移動，以傳輸圓盤掛架90；導條13用於支撐圓盤掛架90的上側，從而當圓盤掛架90在導軌12上滾動傳輸時，導條13可以擋住圓盤掛架90的兩面，以使圓盤掛架90保持豎直，便於圓盤掛架90在導軌12上滾動。探測器41用於感應圓盤掛架90的旋轉角度，而控制器用於控制驅動機構31與升降器22工作，從而可以根據探測器41感應到圓盤掛架90的角度，以控制圓盤掛架90旋轉，而使圓盤掛架90上的兩排夾具93處於設定位置，該設定位置使用者可以根據需要進行設定，如可以設定為水平位置，也可以設定為豎直位置，還可以設定為與水準方向傾斜一個角度等等，以保證圓盤掛架90旋轉的位置，以便在圓盤掛架90上安裝或拆卸線路板，提升線路板拆裝效率。

本發明提供的圓盤掛架定位驅動裝置100，與現有技術相比，本發明透過在機架11上設置探測器41，以探測圓盤掛架90的旋轉角度，並設置驅動機構31驅動圓盤掛架90轉動，並可以實現圓盤掛架90的自動定位；而設置導條13與導軌12可以引導圓盤掛架90傳輸移動，設置升降器22驅動承托輪21升降，以可以止擋導軌12傳輸來的圓盤掛架90，也可以將圓盤掛架90滾動到導軌12上傳輸。

在一個實施例中，請參閱第6圖和第7圖，圓盤掛架90包括圓環狀的框架91、安裝在框架91上的兩排支撐梁92和分別安裝各支撐梁92上的多個夾具93，從而在框架91中形成兩排夾具93，以夾持固定線路板。

在一個實施例中，請參閱第2圖、第6圖和第7圖，圓盤掛架90上安裝有供探測器41感應的感應結構94，以方便探測器41感應圓盤掛架90的旋轉角度。

在一個實施例中，感應結構94可以設置在圓盤掛架90的框架91上，也可以是設置在夾具93上。

在一個實施例中，請參閱第1圖、第6圖和第7圖，感應結構94可以是設置在圓盤掛架90上的金屬片。透過探測器41來感應圓盤掛架90上的金屬片的位置，以確定圓盤掛架90轉動的角度，進而對圓盤掛架90進行定位。還有一些實施例中，感應結構94可以是設置在圓盤掛架90上的通孔，以透過探測器41來感應該通孔的位置，而確定圓盤掛架90的旋轉角度。還有一些實施例中，感應結構94可以是磁性件等可以被感應到的結構。

在一個實施例中，可以直接透過探測器41來探測圓盤掛架90上一個夾具93的位置，以確定圓盤掛架90的旋轉角度。如探 測器41可以是紅光感測器、光電感測器、攝像頭等等，以探測圓盤掛架90上夾具93位置。

在一個實施例中，請參閱第1圖至第3圖，圓盤掛架定位驅動裝置100還包括接近感應器42，接近感應器42與控制器電連接，透過接近感應器42感應圓盤掛架90是否到達兩個承托輪21上；以便控制器控制兩個升降器22驅動兩個承托輪21升降，進而止擋定位圓盤掛架90。

在一個實施例中，探測器41包括停止探測器411，停止探測器411與控制器電連接；停止探測器411用於感應圓盤掛架90上的夾具93是否處於設定位置，進而當停止探測器411感應到圓盤掛架90上的夾具93處於設定位置時，控制器控制驅動機構31帶動圓盤掛架90停止旋轉。

在一個實施例中，探測器41還包括減速探測器412，減速探測器412與控制器電連接；減速探測器412用於感應圓盤掛架90上的夾具93是否鄰近設定位置，進而當減速探測器412感應到圓盤掛架90上的夾具93鄰近設定位置時，控制器控制驅動機構31帶動圓盤掛架90減速旋轉，以便停止探測器411探測到圓盤掛架90上的夾具93處於設定位置時，將圓盤掛架90停止，以保證圓盤掛架90停止時，其上的夾具93處於設定位置，提升定位精度。

在一個實施例中，請參閱第2圖，圓盤掛架定位驅動裝置100還包括兩個開夾機構51，兩個開夾機構51用於開啟圓盤掛架90上的兩排夾具93，以實現自動開夾，方便在圓盤掛架90上裝卸線路板。開夾機構51包括開夾板511和推動器512，開夾板511用於抵頂圓盤掛架90上相應排夾具93，推動器512驅動開夾板511靠近與遠離相應夾具93移動，從而當推動器512推動開夾板511朝向圓盤掛架90移動時，可以推頂圓盤掛架90上相應夾具93 打開，以實現自動開夾；而當推動器512推動開夾板511遠離圓盤掛架90時，使各夾具93關閉。在一個實施例中，推動器512可以是氣缸、直線電機、電動缸等。

在一個實施例中，請參閱第2圖，開夾機構51還包括夾持板513和推進器514，夾持板513用於支撐相應排夾具93遠離開夾板511一側，推進器514驅動夾持板513靠近與遠離相應夾具93移動。推進器514推動夾持板513靠近圓盤掛架90移動，以支撐住相應夾具93，從而可以透過夾持板513與開夾板511配合抵壓夾具93，以實現開夾，並且該結構可以保護夾具93，避免開夾板511頂壞夾具93。推進器514驅動夾持板513遠離圓盤掛架90時，可以方便圓盤掛架90旋轉，避免阻擋圓盤掛架90。在一個實施例中，推進器514可以是氣缸、直線電機、電動缸等。

在一個實施例中，請參閱第1圖至第3圖，驅動機構31包括主動輪311和旋轉組件(圖未標)，主動輪311轉動安裝於機架11上，旋轉組件支撐於機架11上，旋轉組件與控制器電連接；主動輪311用於與兩個承托輪21配合夾持住圓盤掛架90，進而當主動輪311轉動時，可以帶動圓盤掛架90轉動。

在一個實施例中，旋轉組件包括電機312和連接電機312與主動輪311的鏈傳動結構313。使用鏈傳動結構313，可以方便佈局電機312的位置，降低安裝精度。當然一些實施例中，可以直接透過電機312帶動主動輪311轉動。還有一些實施例中，可以使用齒輪組連接電機312與主動輪311，以保證主動輪311精準轉動，進而精準對圓盤掛架90定位。

在一個實施例中，請參閱第1圖和第3圖，圓盤掛架定位驅動裝置100還包括輔助輪32，輔助輪32轉動安裝於機架11上，當兩個承托輪21帶動圓盤掛架90上升時，輔助輪32可以與主動輪 311配合抵壓圓盤掛架90，以更好的定位圓盤掛架90，並且使主動輪311更好的抵壓住圓盤掛架90，進而使主動輪311更好的帶動圓盤掛架90轉動。

在一個實施例中，請參閱第1圖和第3圖，升降器22包括支座221、偏心輪222和旋轉器223，旋轉器223安裝於機架11上，承托輪21轉動安裝於相應支座221上；支座221滑動安裝於機架11上，以便支座221可以帶動承托輪21在機架11上升降移動；偏心輪222安裝在旋轉器223上，透過旋轉器223帶動偏心輪222轉動，進而推動支座221升降。使用偏心輪222旋轉來推動支座221升降，可以避免將旋轉器223設在承托輪21的正下方，進而可以避免加工後線路板上的處理液落在旋轉器223上，進而可以保護旋轉器223。在一個實施例中，旋轉器223可以使用電機312、旋轉氣缸等。

在一個實施例中，升降器22還包括拉動支座221下降的彈性件224，彈性件224的上端與支座221相連，彈性件224的下端與機架11相連。透過彈性件224以使支座221抵持住偏心輪222，便於偏心輪222推動支座221升降。在一個實施例中，彈性件224為彈簧。在一些實施例中，彈性件224可以是彈性繩。

在一些實施例中，升降器22可以包括支撐承托輪21的支桿和帶動支桿升降的升降結構，升降結構可以是氣缸、螺桿螺母機構等。升降結構可以安裝在機架11的頂部，也可以避免線路板上的處理液落在升降結構上。

本發明實施例的圓盤掛架定位驅動裝置100工作過程如下：

請參閱第1圖至第3圖，圓盤掛架90在導軌12上滾動傳輸， 兩個承托輪21中，位於導軌12傳輸方向下游的一個升降器22推動相應承托輪21上升，以止擋圓盤掛架90，當圓盤掛架90滾動到兩個承托輪21之間，被接近感應器42感應到；請一併參閱第4圖，然後另一個升降器22推動位於導軌12傳輸方向上游的承托輪21上升，以便兩個承托輪21配合推動圓盤掛架90上升，使圓盤掛架90抵持主動輪311與輔助輪32；旋轉組件驅動主動輪311轉動，以帶動圓盤掛架90轉動；當減速探測器412感應到圓盤掛架90上的感應結構94時，確定圓盤掛架90上的夾具93相近設定位置，則旋轉組件控制主動輪311減速，以使圓盤掛架90減速；當停止探測器411感應到圓盤掛架90上的感應結構94時，確定圓盤掛架90上的夾具93處於設定位置，則旋轉組件控制主動輪311停止，以使圓盤掛架90停止。請一併參閱第2圖，然後開夾機構51打開圓盤掛架90上的夾具93，以便裝卸線路板。當線路板裝卸完成後，請參閱第5圖，位於導軌12傳輸方向下游的一個升降器22推動相應承托輪21下降，然後位於導軌12傳輸方向上游的一個升降器22推動相應承托輪21下降，在位於導軌12傳輸方向上游的一個升降器22推動相應承托輪21下降過程中，圓盤掛架90與主動輪311分離，而向前滾動到導軌12下，以滾動傳輸到下一工位。

本發明實施例的圓盤掛架定位驅動裝置100可以準確控制圓盤掛架90上的夾具93處於設定位置，並可以實現自動開夾工作，以方便裝卸線路板，效率高。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100:圓盤掛架定位驅動裝置

11:機架

12:導軌

13:導條

21:承托輪

22:升降器

221:支座

223:旋轉器

224:彈性件

31:驅動機構

311:主動輪

312:電機

313:鏈傳動結構

32:輔助輪

41:探測器

411:停止探測器

412:減速探測器

42:接近感應器

90:圓盤掛架

92:支撐梁

Claims (10)

1. 一種圓盤掛架定位驅動裝置，其包括：機架；兩個承托輪，用於配合承托圓盤掛架；兩個升降器，安裝於該機架上，分別驅動兩個該承托輪升降移動；驅動機構，支撐於該機架上，用於驅動兩個該承托輪上支撐的該圓盤掛架轉動；導軌，分別設於兩個該承托輪的兩側，用於引導該圓盤掛架傳輸；導條，安裝於該機架上，用於支撐該圓盤掛架的上側；探測器，安裝於該機架上，用於感應該圓盤掛架的旋轉角度；以及控制器，用於控制該驅動機構與該升降器工作；其中，兩個該承托輪分別安裝於兩個該升降器上，該探測器與該控制器電連接，該控制器與該驅動機構電連接，各該升降器與該控制器電連接。
2. 如請求項1所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該圓盤掛架上安裝有供該探測器感應的感應結構。
3. 如請求項1所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該圓盤掛架定位驅動裝置還包括用於感應該圓盤掛架到達兩個該承托輪處的接近感應器，該接近感應器與該控制器電連接。
4. 如請求項1所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該探測器包括：停止探測器，用於感應該圓盤掛架上的夾具處於設定位置，以使該控制器控制該驅動器帶動該圓盤掛架停止旋轉；該停止探測器與該控制器電連接。
5. 如請求項4所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該探測器還包括：減速探測器，用於感應該圓盤掛架上的夾具鄰近設定位置，以使該控制器控制該驅動器帶動該圓盤掛架減速旋轉；該減速探測器與該控制器電連接。
6. 如請求項1至5中任一項所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該圓盤掛架定位驅動裝置還包括分別用於開啟該圓盤掛架上的兩排夾具的兩個開夾機構，該開夾機構包括用於抵頂相應排該夾具的開夾板和驅動該開夾板靠近與遠離相應該夾具移動的推動器。
7. 如請求項6所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該開夾機構還包括用於支撐相應排該夾具遠離該開夾板一側的夾持板和驅動該夾持板靠近與遠離相應該夾具移動的推進器。
8. 如請求項1至5中任一項所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該驅動機構包括用於與兩個該承托輪配合夾持該圓盤掛架並帶動該圓盤掛架轉動的主動輪和驅動該主動輪轉動的旋轉組件，該主動輪轉動安裝於該機架上，該旋轉組件支撐於該機架上，該旋轉組件與該控制器電連接。
9. 如請求項8所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該圓盤掛架定位驅動裝置還包括用於與該主動輪配合抵壓該圓盤掛架的輔助輪，該輔助輪轉動安裝於該機架上。
10. 如請求項1至5中任一項所述之圓盤掛架定位驅動裝置，其中該升降器包括滑動安裝於該機架上的支座、推動該支座升降的偏心輪和驅動該偏心輪轉動的旋轉器，該旋轉器安裝於該機架上，該承托輪轉動安裝於相應該支座上，該旋轉器與該控制器電連接。

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