CN212677457U - 圆盘挂架定位驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种圆盘挂架定位驱动装置，包括：机架；两个承托轮，用于配合承托圆盘挂架；两个升降器，分别驱动两个承托架升降移动；主动轮，用于抵压并带动圆盘挂架旋转；驱动机构，用于驱动主动轮转动；导轨，用于引导圆盘挂架传输；导条，用于支撑圆盘挂架的上侧；以及探测器，用于感应圆盘挂架的旋转角度；两个承托轮分别安装于两个升降器上。本申请通过在机架上设置探测器，以探测圆盘挂架的旋转角度，并设置驱动机构驱动圆盘挂架转动，并可以实现圆盘挂架的自动定位；而设置导条与导轨可以引导圆盘挂架传输移动，设置升降器驱动承托轮升降，以可以止挡导轨传输来的圆盘挂架，也可以将圆盘挂架滚动到导轨上传输。

Description

圆盘挂架定位驱动装置

技术领域

本申请属于电路板加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种圆盘挂架定位驱动装置。

背景技术

线路板加工时，往往会使用到圆盘挂架，通过圆盘挂架带动线路板旋转，以便对线路板进行蚀刻、退膜、清洗等表面处理，圆盘挂架一般是在圆形框架上间隔安装两排夹具，以固定线路板。当前圆盘挂架在上下料时，一般是人工将拨动圆盘挂架，使圆盘挂架上的两排夹具处于设定位，以便上下料。然而人工拨动圆盘挂架效率低，准确性差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种圆盘挂架定位驱动装置，以解决相关技术中存在的圆盘挂架人工拨动定位，效率低，准确性差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种圆盘挂架定位驱动装置，包括：

机架；

两个承托轮，用于配合承托圆盘挂架；

两个升降器，安装于所述机架上，分别驱动两个所述承托轮升降移动；

驱动机构，支撑于所述机架上，用于驱动两个所述承托轮上支撑的所述圆盘挂架转动；

导轨，分别设于两个承托轮的两侧，用于引导所述圆盘挂架传输；

导条，安装于所述机架上，用于支撑所述圆盘挂架的上侧；

探测器，安装于所述机架上，用于感应所述圆盘挂架的旋转角度；以及，

控制器，用于控制所述驱动机构与所述升降器工作；

两个所述承托轮分别安装于两个所述升降器上，所述探测器与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动机构电连接，各所述升降器与所述控制器电连接。

在一个可选实施例中，所述圆盘挂架上安装有供所述探测器感应的感应结构。

在一个可选实施例中，所述圆盘挂架定位驱动装置还包括用于感应所述圆盘挂架到达两个所述承托轮处的接近感应器，所述接近感应器与所述控制器电连接。

在一个可选实施例中，所述探测器包括：停止探测器，用于感应所述圆盘挂架上的夹具处于设定位置，以使所述控制器控制所述驱动机构带动所述圆盘挂架停止旋转；所述停止探测器与所述控制器电连接。

在一个可选实施例中，所述探测器还包括：减速探测器，用于感应所述圆盘挂架上的夹具邻近设定位置，以使所述控制器控制所述驱动机构带动所述圆盘挂架减速旋转；所述减速探测器与所述控制器电连接。

在一个可选实施例中，所述圆盘挂架定位驱动装置还包括分别用于开启所述圆盘挂架上的两排夹具的两个开夹机构，所述开夹机构包括用于抵顶相应排所述夹具的开夹板和驱动所述开夹板靠近与远离相应所述夹具移动的推动器。

在一个可选实施例中，所述开夹机构还包括用于支撑相应排所述夹具远离所述开夹板一侧的夹持板和驱动所述夹持板靠近与远离相应所述夹具移动的推进器。

在一个可选实施例中，所述驱动机构包括用于与两个所述承托轮配合夹持所述圆盘挂架并带动所述圆盘挂架转动的主动轮和驱动所述主动轮转动的旋转组件，所述主动轮转动安装于所述机架上，所述旋转组件支撑于所述机架上，所述旋转组件与所述控制器电连接。

在一个可选实施例中，所述圆盘挂架定位驱动装置还包括用于与所述主动轮配合抵压所述圆盘挂架的辅助轮，所述辅助轮转动安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述升降器包括滑动安装于所述机架上的支座、推动所述支座升降的偏心轮和驱动所述偏心轮转动的旋转器，所述旋转器安装于所述机架上，所述承托轮转动安装于相应所述支座上，所述旋转器与所述控制器电连接。

本申请实施例提供的圆盘挂架定位驱动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过在机架上设置探测器，以探测圆盘挂架的旋转角度，并设置驱动机构驱动圆盘挂架转动，并可以实现圆盘挂架的自动定位；而设置导条与导轨可以引导圆盘挂架传输移动，设置升降器驱动承托轮升降，以可以止挡导轨传输来的圆盘挂架，也可以将圆盘挂架滚动到导轨上传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的圆盘挂架定位驱动装置的结构示意图；

图2为沿图1中线A-A的剖视结构示意图；

图3为沿图2中线B-B的剖视结构示意图，图中圆盘挂架为刚到达承托轮的位置；

图4为图3所示的圆盘挂架定位驱动装置的剖视结构示意图，图中承托轮托起圆盘挂架；

图5为图3所示的圆盘挂架定位驱动装置的剖视结构示意图，图中承托轮释放圆盘挂架时的状态；

图6为本申请实施例提供的圆盘挂架的结构示意图；

图7为沿图6中C-C线的剖视结构图。

其中，图中各附图主要标记：

100-圆盘挂架定位驱动装置；

11-机架；12-导轨；13-导条；

21-承托轮；22-升降器；221-支座；222-偏心轮；223-旋转器；224-弹性件；

31-驱动机构；311-主动轮；312-电机；313-链传动结构；32-辅助轮；

41-探测器；411-停止探测器；412-减速探测器；42-接近感应器；

51-开夹机构；511-开夹板；512-推动器；513-夹持板；514-推进器；

90-圆盘挂架；91-框架；92-支撑梁；93-夹具；94-感应结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“设定”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的圆盘挂架定位驱动装置100进行说明。所述圆盘挂架定位驱动装置100，包括机架11、两个承托轮21、两个升降器22、驱动机构32、导轨12、导条13、探测器41和控制器(图未示)；两个升降器22、驱动机构31、导轨12、导条13、探测器41分别安装在机架11上，探测器41与控制器电连接，控制器与驱动机构31电连接，各升降器22与控制器电连接。两个承托轮21分别安装于两个升降器22上，通过两个升降器22 分别驱动两个承托轮21升降，进而通过两个承托轮21配合承托圆盘挂架90，以将圆盘挂架90移动接触驱动机构31，使驱动机构31可以驱动圆盘挂架90 旋转。两个承托轮21的两侧分别设有导轨12，导轨12用于引导圆盘挂架90 移动，以传输圆盘挂架90；导条13用于支撑圆盘挂架90的上侧，从而当圆盘挂架90在导轨12上滚动传输时，导条13可以挡住圆盘挂架90的两面，以使圆盘挂架90保持竖直，便于圆盘挂架90在导轨12上滚动。探测器41用于感应圆盘挂架90的旋转角度，而控制器用于控制驱动机构31与升降器22工作，从而可以根据探测器41感应到圆盘挂架90的角度，以控制圆盘挂架90旋转，而使圆盘挂架90上的两排夹具93处于设定位置，该设定位置用户可以根据需要进行设定，如可以设定为水平位置，也可以设定为竖直位置，还可以设定为与水平方向倾斜一个角度等等，以保证圆盘挂架90旋转的位置，以便在圆盘挂架90上安装或拆卸线路板，提升线路板拆装效率。

本申请提供的圆盘挂架定位驱动装置100，与现有技术相比，本申请通过在机架11上设置探测器41，以探测圆盘挂架90的旋转角度，并设置驱动机构 31驱动圆盘挂架90转动，并可以实现圆盘挂架90的自动定位；而设置导条13 与导轨12可以引导圆盘挂架90传输移动，设置升降器22驱动承托轮21升降，以可以止挡导轨12传输来的圆盘挂架90，也可以将圆盘挂架90滚动到导轨12 上传输。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，圆盘挂架90包括圆环状的框架91、安装在框架91上的两排支撑梁92和分别安装各支撑梁92上的多个夹具93，从而在框架91中形成两排夹具93，以夹持固定线路板。

在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，圆盘挂架90上安装有供探测器41感应的感应结构94，以方便探测器41感应圆盘挂架90的旋转角度。

在一个实施例中，感应结构94可以设置在圆盘挂架90的框架91上，也可以是设置在夹具93上。

在一个实施例中，请参阅图1、图6和图7，感应结构94可以是设置在圆盘挂架90上的金属片。通过探测器41来感应圆盘挂架90上的金属片的位置，以确定圆盘挂架90转动的角度，进而对圆盘挂架90进行定位。还有一些实施例中，感应结构94可以是设置在圆盘挂架90上的通孔，以通过探测器41来感应该通孔的位置，而确定圆盘挂架90的旋转角度。还有一些实施例中，感应结构94可以是磁性件等可以被感应到的结构。

在一个实施例中，可以直接通过探测器41来探测圆盘挂架90上一个夹具 93的位置，以确定圆盘挂架90的旋转角度。如探测器41可以是红光传感器、光电传感器、摄像头等等，以探测圆盘挂架90上夹具93位置。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，圆盘挂架定位驱动装置100还包括接近感应器42，接近感应器42与控制器电连接，通过接近感应器42感应圆盘挂架90是否到达两个承托轮21上；以便控制器控制两个升降器22驱动两个承托轮21升降，进而止挡定位圆盘挂架90。

在一个实施例中，探测器41包括停止探测器411，停止探测器411与控制器电连接；停止探测器411用于感应圆盘挂架90上的夹具93是否处于设定位置，进而当停止探测器411感应到圆盘挂架90上的夹具93处于设定位置时，控制器控制驱动机构31带动圆盘挂架90停止旋转。

在一个实施例中，探测器41还包括减速探测器412，减速探测器412与控制器电连接；减速探测器412用于感应圆盘挂架90上的夹具93是否邻近设定位置，进而当减速探测器412感应到圆盘挂架90上的夹具93邻近设定位置时，控制器控制驱动机构31带动圆盘挂架90减速旋转，以便停止探测器411探测到圆盘挂架90上的夹具93处于设定位置时，将圆盘挂架90停止，以保证圆盘挂架90停止时，其上的夹具93处于设定位置，提升定位精度。

在一个实施例中，请参阅图2，圆盘挂架定位驱动装置100还包括两个开夹机构51，两个开夹机构51用于开启圆盘挂架90上的两排夹具93，以实现自动开夹，方便在圆盘挂架90上装卸线路板。开夹机构51包括开夹板511和推动器512，开夹板511用于抵顶圆盘挂架90上相应排夹具93，推动器512驱动开夹板511靠近与远离相应夹具93移动，从而当推动器512推动开夹板511 朝向圆盘挂架90移动时，可以推顶圆盘挂架90上相应夹具93打开，以实现自动开夹；而当推动器512推动开夹板511远离圆盘挂架90时，使各夹具93关闭。在一个实施例中，推动器512可以是气缸、直线电机、电动缸等。

在一个实施例中，请参阅图2，开夹机构51还包括夹持板513和推进器514，夹持板513用于支撑相应排夹具93远离开夹板511一侧，推进器514驱动夹持板513靠近与远离相应夹具93移动。推进器514推动夹持板513靠近圆盘挂架 90移动，以支撑住相应夹具93，从而可以通过夹持板513与开夹板511配合抵压夹具93，以实现开夹，并且该结构可以保护夹具93，避免开夹板511顶坏夹具93。推进器514驱动夹持板513远离圆盘挂架90时，可以方便圆盘挂架90 旋转，避免阻挡圆盘挂架90。在一个实施例中，推进器514可以是气缸、直线电机、电动缸等。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，驱动机构31包括主动轮311和旋转组件(图未标)，主动轮311转动安装于机架11上，旋转组件支撑于机架11 上，旋转组件与控制器电连接；主动轮311用于与两个承托轮21配合夹持住圆盘挂架90，进而当主动轮311转动时，可以带动圆盘挂架90转动。

在一个实施例中，旋转组件包括电机312和连接电机312与主动轮311的链传动结构313。使用链传动结构313，可以方便布局电机312的位置，降低安装精度。当然一些实施例中，可以直接通过电机312带动主动轮311转动。还有一些实施例中，可以使用齿轮组连接电机312与主动轮311，以保证主动轮 311精准转动，进而精准对圆盘挂架90定位。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，圆盘挂架定位驱动装置100还包括辅助轮32，辅助轮32转动安装于机架11上，当两个承托轮21带动圆盘挂架 90上升时，辅助轮32可以与主动轮311配合抵压圆盘挂架90，以更好的定位圆盘挂架90，并且使主动轮311更好的抵压住圆盘挂架90，进而使主动轮311 更好的带动圆盘挂架90转动。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，升降器22包括支座221、偏心轮222 和旋转器223，旋转器223安装于机架11上，承托轮21转动安装于相应支座 221上；支座221滑动安装于机架11上，以便支座221可以带动承托轮21在机架11上升降移动；偏心轮222安装在旋转器223上，通过旋转器223带动偏心轮222转动，进而推动支座221升降。使用偏心轮222旋转来推动支座221 升降，可以避免将旋转器223设在承托轮21的正下方，进而可以避免加工后线路板上的处理液落在旋转器223上，进而可以保护旋转器223。在一个实施例中，旋转器223可以使用电机312、旋转气缸等。

在一个实施例中，升降器22还包括拉动支座221下降的弹性件224，弹性件224的上端与支座221相连，弹性件224的下端与机架11相连。通过弹性件 224以使支座221抵持住偏心轮222，便于偏心轮222推动支座221升降。在一个实施例中，弹性件224为弹簧。在一些实施例中，弹性件224可以是弹性绳。

在一些实施例中，升降器22可以包括支撑承托轮21的支杆和带动支杆升降的升降结构，升降结构可以是气缸、丝杆螺母机构等。升降结构可以安装在机架11的顶部，也可以避免电路板上的处理液落在升降结构上。

本申请实施例的圆盘挂架定位驱动装置100工作过程如下：

请参阅图1至图3，圆盘挂架90在导轨12上滚动传输，两个承托轮21中，位于导轨12传输方向下游的一个升降器22推动相应承托轮21上升，以止挡圆盘挂架90，当圆盘挂架90滚动到两个承托轮21之间，被接近感应器42感应到；请一并参阅图4，然后另一个升降器22推动位于导轨12传输方向上游的承托轮21上升，以便两个承托轮21配合推动圆盘挂架90上升，使圆盘挂架 90抵持主动轮311与辅助轮32；旋转组件驱动主动轮311转动，以带动圆盘挂架90转动；当减速探测器412感应到圆盘挂架90上的感应结构94时，确定圆盘挂架90上的夹具93相近设定位置，则旋转组件控制主动轮311减速，以使圆盘挂架90减速；当停止探测器411感应到圆盘挂架90上的感应结构94时，确定圆盘挂架90上的夹具93处于设定位置，则旋转组件控制主动轮311停止，以使圆盘挂架90停止。请一并参阅图2，然后开夹机构51打开圆盘挂架90上的夹具93，以便装卸线路板。当线路板装卸完成后，请参阅图5，位于导轨12传输方向下游的一个升降器22推动相应承托轮21下降，然后位于导轨12传输方向上游的一个升降器22推动相应承托轮21下降，在位于导轨12传输方向上游的一个升降器22推动相应承托轮21下降过程中，圆盘挂架90与主动轮311 分离，而向前滚动到导轨12下，以滚动传输到下一工位。

本申请实施例的圆盘挂架定位驱动装置100可以准确控制圆盘挂架90上的夹具93处于设定位置，并可以实现自动开夹工作，以方便装卸线路板，效率高。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

两个承托轮，用于配合承托圆盘挂架；

两个升降器，安装于所述机架上，分别驱动两个所述承托轮升降移动；

驱动机构，支撑于所述机架上，用于驱动两个所述承托轮上支撑的所述圆盘挂架转动；

导轨，分别设于两个所述承托轮的两侧，用于引导所述圆盘挂架传输；

导条，安装于所述机架上，用于支撑所述圆盘挂架的上侧；

探测器，安装于所述机架上，用于感应所述圆盘挂架的旋转角度；以及，

控制器，用于控制所述驱动机构与所述升降器工作；

两个所述承托轮分别安装于两个所述升降器上，所述探测器与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动机构电连接，各所述升降器与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述圆盘挂架上安装有供所述探测器感应的感应结构。

3.如权利要求1所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述圆盘挂架定位驱动装置还包括用于感应所述圆盘挂架到达两个所述承托轮处的接近感应器，所述接近感应器与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于，所述探测器包括：停止探测器，用于感应所述圆盘挂架上的夹具处于设定位置，以使所述控制器控制所述驱动机构带动所述圆盘挂架停止旋转；所述停止探测器与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于，所述探测器还包括：减速探测器，用于感应所述圆盘挂架上的夹具邻近设定位置，以使所述控制器控制所述驱动机构带动所述圆盘挂架减速旋转；所述减速探测器与所述控制器电连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述圆盘挂架定位驱动装置还包括分别用于开启所述圆盘挂架上的两排夹具的两个开夹机构，所述开夹机构包括用于抵顶相应排所述夹具的开夹板和驱动所述开夹板靠近与远离相应所述夹具移动的推动器。

7.如权利要求6所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述开夹机构还包括用于支撑相应排所述夹具远离所述开夹板一侧的夹持板和驱动所述夹持板靠近与远离相应所述夹具移动的推进器。

8.如权利要求1-5任一项所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于与两个所述承托轮配合夹持所述圆盘挂架并带动所述圆盘挂架转动的主动轮和驱动所述主动轮转动的旋转组件，所述主动轮转动安装于所述机架上，所述旋转组件支撑于所述机架上，所述旋转组件与所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述圆盘挂架定位驱动装置还包括用于与所述主动轮配合抵压所述圆盘挂架的辅助轮，所述辅助轮转动安装于所述机架上。

10.如权利要求1-5任一项所述的圆盘挂架定位驱动装置，其特征在于：所述升降器包括滑动安装于所述机架上的支座、推动所述支座升降的偏心轮和驱动所述偏心轮转动的旋转器，所述旋转器安装于所述机架上，所述承托轮转动安装于相应所述支座上，所述旋转器与所述控制器电连接。

Images