CN219885064U - 涂布机的收板装置 - Google Patents

Abstract

一种涂布机的收板装置，包括：机座；输送机构，设置于机座，输送机构用于输送PCB板；收板机构，设置于输送机构的末端，所述收板机构包括承托组件、收板架和多轴机械手，所述承托组件设置于所述机座，所述收板架至少设置有两个，两个所述收板架放置于所述承托组件的上方，所述多轴机械手设置于所述机座，所述多轴机械手用于将所述输送机构上的PCB板夹持并放置于所述收板架上。通过采用多轴机械手进行收板，便于实现PCB板的夹持和输送，结构简单，操作简便，且占用空间小；通过设置有两个收板架，当其中一个收板架满载PCB板时，多轴机械手会将PCB板输送至另一个收板架，从而实现PCB板的持续收板，缩短收板时间，提高工作效率。

Description

涂布机的收板装置

技术领域

本申请涉及PCB板涂布技术领域，特别涉及一种涂布机的收板装置。

背景技术

在PCB板的制造过程中，需要对基板先进行油墨涂布处理，再将已涂布油墨的基板传送至烤箱进行烘干，最后通过收板装置对PCB板进行收板。其中，收板装置包括收板架和夹持机构，利用夹持机构将PCB板夹持并放置于收板架上，从而实现PCB板的收板。然而，目前的收板架和夹持机构采用一对一的结构，当收板架满载时，则夹持机构停止工作，待操作工人更换新的收板架后，再进行下一次的收板，从而导致工作效率低，工作时间长。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种涂布机的收板装置，能够实现PCB板的持续收板，缩短收板时间，提高工作效率。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，包括：机座；输送机构，设置于所述机座，所述输送机构用于输送PCB板；收板机构，设置于所述输送机构的末端，所述收板机构包括承托组件、收板架和多轴机械手，所述承托组件设置于所述机座，所述收板架至少设置有两个，两个所述收板架放置于所述承托组件的上方，所述多轴机械手设置于所述机座，所述多轴机械手用于将所述输送机构上的PCB板夹持并放置于所述收板架上。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，至少具有如下有益效果：通过采用多轴机械手进行收板，便于实现PCB板的夹持和输送，结构简单，操作简便，且占用空间小；通过设置有两个收板架，当其中一个收板架满载PCB板时，多轴机械手会将PCB板输送至另一个收板架，从而实现PCB板的持续收板，缩短收板时间，提高工作效率。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，所述承托组件朝外的一侧与所述机座的侧边齐平。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，所述承托组件包括固定板和第一滚轮，所述固定板设置有两块，两块所述固定板间隔设置于所述机座，所述第一滚轮转动设置于所述固定板相对的一侧，所述第一滚轮用于承托所述收板架。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，所述固定板设置有限位块，所述限位块与所述收板架的两端抵接以锁紧所述收板架。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，所述固定板排列设置有固定孔，所述限位块设置有调节螺钉，所述调节螺钉与所述固定孔配合。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，所述输送机构包括传动轮和传动链条，所述传动轮转动设置于所述机座的两端，所述传动轮连接有电机，所述传动链条绕接于所述传动轮，所述传动链条设置有夹具，所述夹具用于夹持所述PCB板，所述夹具沿所述传动链条循环移动。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，所述多轴机械手设置有安装板，所述安装板设置有吸盘。

根据本申请实施例所述的涂布机的收板装置，还包括搬运小车，所述搬运小车设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述承托组件配合实现所述收板架的转移。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的涂布机的收板装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的涂布机的收板装置的第一视角部分结构示意图；

图3为本申请实施例的涂布机的收板装置的第二视角部分结构示意图；

图4为本申请实施例的涂布机的收板装置的承托组件的结构示意图；

图5为本申请实施例的涂布机的收板装置的多轴机械手的结构示意图。

附图标记说明：

机座100；输送机构200；传动轮210；传动链条220；夹具230；承托组件300；固定板310；第一滚轮320；限位块330；固定孔340；调节螺钉350；收板架400；第一侧板410；第二侧板420；多轴机械手500；安装板510；吸盘520；搬运小车600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图5，本申请实施例提供了一种涂布机的收板装置，包括：机座100；输送机构200，设置于机座100，输送机构200用于输送PCB板；收板机构，设置于输送机构200的末端，收板机构包括承托组件300、收板架400和多轴机械手500，承托组件300设置于机座100，收板架400至少设置有两个，两个收板架400放置于承托组件300的上方，多轴机械手500设置于机座100，多轴机械手500用于将输送机构200上的PCB板夹持并放置于收板架400上。

通过采用多轴机械手500进行收板，便于实现PCB板的夹持和输送，结构简单，操作简便，且占用空间小；通过设置有两个收板架400，当其中一个收板架400满载PCB板时，多轴机械手500会将PCB板输送至另一个收板架400，从而实现PCB板的持续收板，缩短收板时间，提高工作效率。

参照图1至图5，其中，两个收板架400分别设置于输送机构200的两侧，多轴机械手500设置于两个收板架400之间，以便于多轴机械手500的收板，结构简单，操作简便。可以想到的是，收板架400设置有第一侧板410和第二侧板420，第一侧板410和第二侧板420倾斜设置，第一侧板410和第二侧板420之间用于放置用PCB板。多轴机械手500将PCB板放置于收板架400上，PCB板的一侧紧贴第一侧板410，PCB板的底部抵接于第二侧板420，从而能够避免PCB板从收板架400上滑落，提高PCB板放置的稳定性。可以理解的是，多轴机械手500设置有安装板510，安装板510设置有吸盘520。利用吸盘520吸附PCB板以实现PCB板的夹持，能够防止PCB板被划伤，提高产品质量。

参照图1至图4，相应地，承托组件300设置有两个，以分别承托两个收板架400。具体地，承托组件300包括固定板310和第一滚轮320，固定板310设置有两块，两块固定板310间隔设置于机座100，第一滚轮320转动设置于固定板310相对的一侧，第一滚轮320用于承托收板架400。第一滚轮320转动，带动收板架400运动，以实现收板架400的运动。通过设置有第一滚轮320，便于实现收板架400的运动，降低劳动强度，提高工作效率。其中，承托组件300朝外的一侧与机座100的侧边齐平，以便于把收板架400从机座100上撤离，操作简便。可以想到的是，固定板310设置有限位块330，限位块330与收板架400的两端抵接以锁紧收板架400。利用限位块330以锁紧收板架400，防止收板架400在收板过程中移动而影响收板，提高稳定性。容易理解的是，固定板310排列设置有固定孔340，限位块330设置有调节螺钉350，调节螺钉350与固定孔340配合。通过采用上述结构，能够调节限位块330的位置，以适配不同长度的收板架400的固定，结构简单，操作简便。

参照图1至图3，在一些实施例中，输送机构200包括传动轮210和传动链条220，传动轮210转动设置于机座100的两端，传动轮210连接有电机，传动链条220绕接于传动轮210，传动链条220设置有夹具230，夹具230用于夹持PCB板，夹具230沿传动链条220循环移动。传动轮210转动，带动传动链条220运动，使夹具230带动PCB板运动，从而实现PCB板的输送，结构简单，操作简便。

参照图1至图3，在一些实施例中，涂布机的收板装置还包括搬运小车600，搬运小车600设置有第二滚轮，第二滚轮与第一滚轮320配合实现收板架400的转移，从而便于将收板架400撤离机座100并输送至指定位置，降低劳动强度，提高工作效率。容易理解的是，搬运小车600设置有升降机构，升降机构设置有顶板，第二滚轮转动设置于顶板。通过设置有升降机构，可对收板架400的高度进行调节，以降低劳动强度，便于操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.涂布机的收板装置，其特征在于，包括：

机座；

输送机构，设置于所述机座，所述输送机构用于输送PCB板；

收板机构，设置于所述输送机构的末端，所述收板机构包括承托组件、收板架和多轴机械手，所述承托组件设置于所述机座，所述收板架至少设置有两个，两个所述收板架放置于所述承托组件的上方，所述多轴机械手设置于所述机座，所述多轴机械手用于将所述输送机构上的PCB板夹持并放置于所述收板架上。

2.根据权利要求1所述的涂布机的收板装置，其特征在于，所述承托组件朝外的一侧与所述机座的侧边齐平。

3.根据权利要求2所述的涂布机的收板装置，其特征在于，所述承托组件包括固定板和第一滚轮，所述固定板设置有两块，两块所述固定板间隔设置于所述机座，所述第一滚轮转动设置于所述固定板相对的一侧，所述第一滚轮用于承托所述收板架。

4.根据权利要求3所述的涂布机的收板装置，其特征在于，所述固定板设置有限位块，所述限位块与所述收板架的两端抵接以锁紧所述收板架。

5.根据权利要求4所述的涂布机的收板装置，其特征在于，所述固定板排列设置有固定孔，所述限位块设置有调节螺钉，所述调节螺钉与所述固定孔配合。

6.根据权利要求1所述的涂布机的收板装置，其特征在于，所述输送机构包括传动轮和传动链条，所述传动轮转动设置于所述机座的两端，所述传动轮连接有电机，所述传动链条绕接于所述传动轮，所述传动链条设置有夹具，所述夹具用于夹持所述PCB板，所述夹具沿所述传动链条循环移动。

7.根据权利要求1所述的涂布机的收板装置，其特征在于，所述多轴机械手设置有安装板，所述安装板设置有吸盘。

8.根据权利要求1所述的涂布机的收板装置，其特征在于，还包括搬运小车，所述搬运小车设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述承托组件配合实现所述收板架的转移。