CN215581951U - 电子元件贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子元件贴片机，其中，电子元件贴片机包括：支架；电路板上料组件，安装于所述支架内；所述电路板上料组件包括相对布置的第一轨道和第二轨道，该第一轨道和所述第二轨道均用于带动电路板移动；所述第一轨道的宽度和所述第二轨道的宽度可调节；电子元件上料组件，安装于所述支架，设置于所述电路板上料组件的一侧；所述电子元件上料组件设有沿上下方向升降的升降板，该升降板承载电子元件的料盘；贴片组件，设置于所述电路板上料组件上方；所述贴片组件包括移动组件、吸附组件，该吸附组件可升降地安装于所述移动组件，并在所述移动组件的带动下在所述第二轨道和所述升降板之间移动。

Description

电子元件贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片设备领域，特别涉及一种电子元件贴片机。

背景技术

电子元件贴片机用于给电路板进行贴片，在相关技术中，电子元件贴片机设有轨道，该轨道仅供单一尺寸的电路板输送，导致电子元件贴片机的通用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种电子元件贴片机，包括：支架；电路板上料组件，安装于所述支架内；所述电路板上料组件包括相对布置的第一轨道和第二轨道，该第一轨道和所述第二轨道均用于带动电路板移动；所述第一轨道的宽度和所述第二轨道的宽度可调节；电子元件上料组件，安装于所述支架，设置于所述电路板上料组件的一侧；所述电子元件上料组件设有沿上下方向升降的升降板，该升降板承载电子元件的料盘；贴片组件，设置于所述电路板上料组件上方；所述贴片组件包括移动组件、吸附组件，该吸附组件可升降地安装于所述移动组件，并在所述移动组件的带动下在所述第二轨道和所述升降板之间移动，并将处于所述电子元件的料盘上的电子元件安装于处于所述第二轨道的电路板。

可选的，所述支架设有容纳槽，该容纳槽处于所述支架的前侧，并容纳所述电子元件上料组件，并连通处于所述升降板上的堆叠空间；所述堆叠空间的进料口朝向所述支架的前侧。

可选的，所述第一轨道和第二轨道沿所述支架的宽度方向依次对接；所述第一轨道的承载面和第二轨道的承载面相平齐；

所述第一轨道远离所述第二轨道一端为进料口；所述第二轨道远离所述第一轨道的一端为出料口。

可选的，所述第一轨道和第二轨道均包括相对移动的两承载板、两皮带和驱动机构；两所述皮带可转动地安装于对应的所述承载板，并在所述驱动机构的带动下实现同步旋转；所述皮带承载所述电路板，并带动所述电路板移动。

可选的，一所述承载板固定安装于所述支架，另一所述承载板连接有推动机构，该推动机构包括第一电机、第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述承载板，并带动所述承载板朝向另一所述承载板移动，以调节两所述承载板之间的宽度。

可选的，所述第二轨道设有加工工位，该加工工位靠近所述第二轨道和所述第一轨道之间的对接处；所述加工工位设有夹紧组件，该夹紧组件包括沿上下方向布置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂沿上下方向相对移动，分别夹紧处于所述加工工位的电路板的上下表面。

可选的，所述电子元件上料组件还设有升降机构，该升降机构包括第二电机、第二丝杆传动组件，该第二丝杆传动组件的一端连接所述第二电机，另一端连接所述升降板，并带动所述升降板根据所述电子元件的料盘的高度依次升降。

可选的，所述电子元件上料组件具有多个，多个所述电子元件上料组件均安装于所述容纳槽，并沿所述支架的长度方向间隔布置。

可选的，所述移动组件包X轴移动模块和Y轴移动模块，该X轴移动模块安装于所述支架，所述Y轴移动模块安装于所述X轴移动模块的X轴移动块，并随所述X轴移动模块的X轴移动块的移动而移动；所述吸附组件安装于所述Y轴移动模块的Y轴移动块。

可选的，所述吸附组件包括Z轴移动模块和吸附件，所述Z轴移动模块安装于所述Y轴移动模块的Y轴移动块；所述Z轴移动模块设有Z轴移动块，该Z轴移动块连接所述吸附件，并带动所述吸附件在Z轴移动；所述吸附件在负压状态下吸附所述电子元件。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的电子元件贴片机中，电路板上料组件安装于所述支架内；所述电路板上料组件包括相对布置的第一轨道和第二轨道，该第一轨道和所述第二轨道均用于带动电路板移动；所述第一轨道的宽度和所述第二轨道的宽度可调节；电子元件上料组件安装于所述支架，设置于所述电路板上料组件的一侧；所述电子元件上料组件设有沿上下方向升降的升降板，该升降板承载电子元件的料盘；贴片组件设置于所述电路板上料组件上方；所述贴片组件包括移动组件、吸附组件，该吸附组件可升降地安装于所述移动组件，并在所述移动组件的带动下在所述第二轨道和所述升降板之间移动，并将处于所述电子元件的料盘上的电子元件安装于处于所述第二轨道的电路板，从而实现电路板和电子元件的自动贴片，并且通过第一轨道和第二轨道的宽度可调节，以及实现电路板的输送，以便于各种尺寸的电路板的上料，进而电子元件贴片机实现各种尺寸的电路板的贴片，提高电子元件贴片机的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的电子元件贴片机的立体图；

图2为本实用新型提出的电子元件贴片机的部分示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

电子元件贴片机用于给电路板进行贴片，在相关技术中，电子元件贴片机设有轨道，该轨道仅供单一尺寸的电路板输送，导致电子元件贴片机的通用性较差。

参阅图1和图2，本实用新型提供一种电子元件贴片机，该电子元件贴片机包括支架1、电路板上料组件2、电子元件上料组件3和贴片组件4，该电路板上料组件2、电子元件上料组件3和贴片组件4均安装于支架1上。

所述支架1设有容纳槽11，该容纳槽11处于所述支架1的前侧，并通过开合门12实现开启和关闭。

所述容纳槽11容纳所述电子元件上料组件3，以便于电子元件上料组件3的补充上料可以在电子元件贴片机的前侧进行处理，其中，所述电子元件上料组件3具有多个，多个所述电子元件上料组件3均安装于所述容纳槽11，并沿所述支架1的长度方向间隔布置。

参阅图1和图2，电子元件上料组件3安装于所述支架1，设置于所述电路板上料组件2的一侧；所述电子元件上料组件3设有沿上下方向升降的升降板31，该升降板31承载电子元件的料盘，其中，容纳槽11连通处于所述升降板31上的堆叠空间；所述堆叠空间的进料口朝向所述支架1的前侧，以便于料盘的更换。

另外，电子元件上料组件3的一侧可以设有料盘收集仓，该料盘收集仓和电子元件上料组件3均容纳于容纳槽11，并在同一侧进行收集和更换。

所述电子元件上料组件3还设有升降机构32，该升降机构32包括第二电机321、第二丝杆传动组件322，该第二丝杆传动组件322的一端连接所述第二电机321，另一端连接所述升降板31，并带动所述升降板31根据所述电子元件的料盘的高度依次升降，实现所述电子元件的料盘的逐级上升，以便于各料盘的电子元件的吸附。

参阅图1和图2，电路板上料组件2安装于所述支架1内；所述电路板上料组件2包括相对布置的第一轨道21和第二轨道22，该第一轨道21和所述第二轨道22均用于带动电路板移动；所述第一轨道21的宽度和所述第二轨道22的宽度可调节，通过所述第一轨道21的宽度和所述第二轨道22的宽度的调节实现所述第一轨道21和所述第二轨道22对不同尺寸的电路板的输送，以便于各种尺寸的电路板的上料，进而电子元件贴片机实现各种尺寸的电路板的贴片，提高电子元件贴片机的通用性。

具体的，所述第一轨道21和第二轨道22沿所述支架1的宽度方向依次对接；所述第一轨道21的承载面和第二轨道22的承载面相平齐，实现电路板在同平面上进行输送，提高电路板的输送稳定性，其中，所述第一轨道21远离所述第二轨道22一端为进料口；所述第二轨道22远离所述第一轨道21的一端为出料口，通过所述第一轨道21对接电路板的输送工位，电路由第一轨道21移动至第二轨道22。

所述第一轨道21和第二轨道22均包括相对移动的两承载板211、两皮带212和驱动机构213；两所述皮带212可转动地安装于对应的所述承载板211，并在所述驱动机构213的带动下实现同步旋转；所述皮带212承载所述电路板，并带动所述电路板移动，实现电路板的输送，其中，驱动机构213包括电机、齿轮传动机构和主动轴和从动轴，该电机连接齿轮传动机构，并经过齿轮传动机构传动至主动轴和从动轴，以实现主动轴和从动轴的旋转，该所述皮带212套设于主动轴和从动轴，并随主动轴和从动轴的旋转而旋转，以实现电路板的移动。

另外，一所述承载板211固定安装于所述支架1，另一所述承载板211连接有推动机构23，该推动机构23包括第一电机、第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述承载板211，并带动所述承载板211朝向另一所述承载板211移动，以调节两所述承载板211之间的宽度，从而调整电路板上料组件2相对于电路板的输送宽度，实现不同尺寸的电路板的应用。

还有的是，所述第二轨道22设有加工工位，该加工工位靠近所述第二轨道22和所述第一轨道21之间的对接处；所述加工工位设有夹紧组件，该夹紧组件包括沿上下方向布置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂沿上下方向相对移动，分别夹紧处于所述加工工位的电路板的上下表面，从而便于电路板的贴片处理，提高电路板的贴片稳定性。

参阅图1和图2，贴片组件4设置于所述电路板上料组件2上方；所述贴片组件4包括移动组件41、吸附组件42，该吸附组件42可升降地安装于所述移动组件41，并在所述移动组件41的带动下在所述第二轨道22和所述升降板31之间移动，并将处于所述电子元件的料盘上的电子元件安装于处于所述第二轨道22的电路板，从而实现电路板和电子元件的自动贴片。

所述移动组件41包X轴移动模块411和Y轴移动模块412，该X轴移动模块411安装于所述支架1，所述Y轴移动模块412安装于所述X轴移动模块411的X轴移动块，并随所述X轴移动模块411的X轴移动块的移动而移动；所述吸附组件42安装于所述Y轴移动模块412的Y轴移动块，通过X轴移动模块411和Y轴移动模块412实现所述移动组件41在水平方向的移动，具体的，X轴移动模块411和Y轴移动模块412为配有旋转电机的直线模组。

所述吸附组件42包括Z轴移动模块421和吸附件422，所述Z轴移动模块421安装于所述Y轴移动模块412的Y轴移动块；所述Z轴移动模块421设有Z轴移动块，该Z轴移动块连接所述吸附件422，并带动所述吸附件422在Z轴移动；所述吸附件422在负压状态下吸附所述电子元件，从而实现电子元件朝向电路板的转移，以便于电子元件贴片于电路板，具体的，Z轴移动模块421为配有旋转电机的直线模组，吸附件422为小型吸盘。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的电子元件贴片机中，电路板上料组件2安装于所述支架1内；所述电路板上料组件2包括相对布置的第一轨道21和第二轨道22，该第一轨道21和所述第二轨道22均用于带动电路板移动；所述第一轨道21的宽度和所述第二轨道22的宽度可调节；电子元件上料组件3安装于所述支架1，设置于所述电路板上料组件2的一侧；所述电子元件上料组件3设有沿上下方向升降的升降板31，该升降板31承载电子元件的料盘；贴片组件4设置于所述电路板上料组件2上方；所述贴片组件4包括移动组件41、吸附组件42，该吸附组件42可升降地安装于所述移动组件41，并在所述移动组件41的带动下在所述第二轨道22和所述升降板31之间移动，并将处于所述电子元件的料盘上的电子元件安装于处于所述第二轨道22的电路板，从而实现电路板和电子元件的自动贴片，并且通过第一轨道21和第二轨道22的宽度可调节，以及实现电路板的输送，以便于各种尺寸的电路板的上料，进而电子元件贴片机实现各种尺寸的电路板的贴片，提高电子元件贴片机的通用性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件贴片机，其特征在于，包括：

支架；

电路板上料组件，安装于所述支架内；所述电路板上料组件包括相对布置的第一轨道和第二轨道，该第一轨道和所述第二轨道均用于带动电路板移动；所述第一轨道的宽度和所述第二轨道的宽度可调节；

电子元件上料组件，安装于所述支架，设置于所述电路板上料组件的一侧；所述电子元件上料组件设有沿上下方向升降的升降板，该升降板承载电子元件的料盘；

贴片组件，设置于所述电路板上料组件上方；所述贴片组件包括移动组件、吸附组件，该吸附组件可升降地安装于所述移动组件，并在所述移动组件的带动下在所述第二轨道和所述升降板之间移动，并将处于所述电子元件的料盘上的电子元件安装于处于所述第二轨道的电路板。

2.如权利要求1所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述支架设有容纳槽，该容纳槽处于所述支架的前侧，并容纳所述电子元件上料组件，并连通处于所述升降板上的堆叠空间；所述堆叠空间的进料口朝向所述支架的前侧。

3.如权利要求1所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道沿所述支架的宽度方向依次对接；所述第一轨道的承载面和第二轨道的承载面相平齐；

所述第一轨道远离所述第二轨道一端为进料口；所述第二轨道远离所述第一轨道的一端为出料口。

4.如权利要求3所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道均包括相对移动的两承载板、两皮带和驱动机构；两所述皮带可转动地安装于对应的所述承载板，并在所述驱动机构的带动下实现同步旋转；所述皮带承载所述电路板，并带动所述电路板移动。

5.如权利要求4所述的电子元件贴片机，其特征在于，一所述承载板固定安装于所述支架，另一所述承载板连接有推动机构，该推动机构包括第一电机、第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述承载板，并带动所述承载板朝向另一所述承载板移动，以调节两所述承载板之间的宽度。

6.如权利要求4所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述第二轨道设有加工工位，该加工工位靠近所述第二轨道和所述第一轨道之间的对接处；所述加工工位设有夹紧组件，该夹紧组件包括沿上下方向布置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂沿上下方向相对移动，分别夹紧处于所述加工工位的电路板的上下表面。

7.如权利要求2所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述电子元件上料组件还设有升降机构，该升降机构包括第二电机、第二丝杆传动组件，该第二丝杆传动组件的一端连接所述第二电机，另一端连接所述升降板，并带动所述升降板根据所述电子元件的料盘的高度依次升降。

8.如权利要求7所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述电子元件上料组件具有多个，多个所述电子元件上料组件均安装于所述容纳槽，并沿所述支架的长度方向间隔布置。

9.如权利要求1所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述移动组件包X轴移动模块和Y轴移动模块，该X轴移动模块安装于所述支架，所述Y轴移动模块安装于所述X轴移动模块的X轴移动块，并随所述X轴移动模块的X轴移动块的移动而移动；所述吸附组件安装于所述Y轴移动模块的Y轴移动块。

10.如权利要求9所述的电子元件贴片机，其特征在于，所述吸附组件包括Z轴移动模块和吸附件，所述Z轴移动模块安装于所述Y轴移动模块的Y轴移动块；所述Z轴移动模块设有Z轴移动块，该Z轴移动块连接所述吸附件，并带动所述吸附件在Z轴移动；所述吸附件在负压状态下吸附所述电子元件。

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