CN216123428U - 非标控制板贴片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种非标控制板贴片机构，其中，非标控制板贴片机构包括：底座；转盘组件，安装于所述底座；所述转盘组件设有第一支架、转盘和多个定位座；所述转盘可旋转地安装于所述第一支架，并支撑多个所述定位座；多个所述定位座对称布置；第一轨道，设置于所述转盘组件的一侧；所述第一轨道设有第一移动座，该第一移动座沿所述第一轨道的延伸方向移动；所述第一移动座容纳有控制板；第二轨道，设置于所述转盘组件的另一侧，并相对于所述第一轨道对称布置；所述第二轨道设有第二移动座，该第二移动座沿所述第二轨道的延伸方向移动；所述第二移动座容纳有电子元件；上料组件，设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

Description

非标控制板贴片机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机构领域，特别涉及一种非标控制板贴片机构。

背景技术

控制板贴片机构需要将电子元件安装至电路板上，在相关技术中，控制板贴片机构设有轨道、电路板上料组件、电子元件上料组件，该轨道依次电路板上料组件、电子元件上料组件，并呈长条状布置，由于电路板上料组件、电子元件上料组件沿轨道的长度方向依次布置，由于电路板上料组件、电子元件上料组件均占有一定空间，导致非标控制板贴片机构占据较大的空间，不便于控制板贴片机构的放置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种非标控制板贴片机构，包括：底座；转盘组件，安装于所述底座；所述转盘组件设有第一支架、转盘和多个定位座；所述转盘可旋转地安装于所述第一支架，并支撑多个所述定位座；多个所述定位座对称布置；第一轨道，设置于所述转盘组件的一侧；所述第一轨道设有第一移动座，该第一移动座沿所述第一轨道的延伸方向移动；所述第一移动座容纳有控制板；第二轨道，设置于所述转盘组件的另一侧，并相对于所述第一轨道对称布置；所述第二轨道设有第二移动座，该第二移动座沿所述第二轨道的延伸方向移动；所述第二移动座容纳有电子元件；上料组件，设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述上料组件设有第一夹紧臂和第二夹紧臂，该第一夹紧臂将所述控制板移动至所述定位座；所述第二夹紧臂将电子元件贴片于所述控制板。

可选的，所述转盘组件还设有电机、蜗轮蜗杆传动组件，该蜗轮蜗杆传动组件的一端连接所述电机，另一端连接所述转盘，并带动所述转盘旋转。

可选的，多个所述定位座沿所述转盘的圆周方向布置；所述定位座设有定位槽，该定位槽用于定位所述控制板。

可选的，所述第一轨道和所述第二轨道同向布置；所述第一移动座和所述第二移动座在水平方向相对布置，并且所述第一移动座的移动距离和所述第二移动座的移动距离一致。

可选的，所述上料组件设有支撑板，该支撑板呈水平布置，所述支撑板的两端在水平方向上超出所述第一轨道和所述第二轨道；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂可移动地安装于所述支撑板；

在所述第一夹紧臂将所述控制板移动至所述定位座时，所述第一夹紧臂夹紧所述电子元件。

可选的，所述非标控制板贴片机构还包括下料组件和下料轨道，该下料组件设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间，并相对于所述上料组件布置；所述下料组件设有下料机械手，该下料机械手将处于所述定位座上组装好的控制板移动到所述下料轨道。

可选的，所述下料轨道处于所述第一轨道和所述第二轨道之间的中分线上，并相对于所述定位座布置。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的非标控制板贴片机构中，转盘组件安装于所述底座；所述转盘组件设有第一支架、转盘和多个定位座；所述转盘可旋转地安装于所述第一支架，并支撑多个所述定位座；多个所述定位座对称布置；第一轨道设置于所述转盘组件的一侧；所述第一轨道设有第一移动座，该第一移动座沿所述第一轨道的延伸方向移动；所述第一移动座容纳有控制板；第二轨道设置于所述转盘组件的另一侧，并相对于所述第一轨道对称布置；所述第二轨道设有第二移动座，该第二移动座沿所述第二轨道的延伸方向移动；所述第二移动座容纳有电子元件；上料组件设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述上料组件设有第一夹紧臂和第二夹紧臂，该第一夹紧臂将所述控制板移动至所述定位座；所述第二夹紧臂将电子元件贴片于所述控制板，其中，通过转盘的旋转实现定位座的转移，并且结合第一轨道、第二轨道和上料组件相对于转盘的布置，实现控制板和电子元件的双向进料，以便于提供非标控制板贴片机构的工作效率，降低非标控制板贴片机构的占用空间，便于非标控制板贴片机构的空间放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的非标控制板贴片机构的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

控制板贴片机构需要将电子元件安装至电路板上，在相关技术中，控制板贴片机构设有轨道、电路板上料组件、电子元件上料组件，该轨道依次电路板上料组件、电子元件上料组件，并呈长条状布置，由于电路板上料组件、电子元件上料组件沿轨道的长度方向依次布置，由于电路板上料组件、电子元件上料组件均占有一定空间，导致非标控制板贴片机构占据较大的空间，不便于控制板贴片机构的放置。

参阅图1，本实用新型提供一种非标控制板贴片机构，该非标控制板贴片机构包括底座1、转盘组件2、第一轨道3、第二轨道4和上料组件5。

转盘组件2安装于所述底座1；所述转盘组件2设有第一支架21、转盘22和多个定位座23；所述转盘22可旋转地安装于所述第一支架21，并支撑多个所述定位座23，从而实现定位座23在圆周方向上进行移动，并且便于工位在圆周方向上进行流转，避免在长度方向上进行流转。其中，多个所述定位座23沿所述转盘22的圆周方向布置，多个所述定位座23对称布置，使得多个所述定位座23在圆周方向上移动时工位能够循环，以便于后续的工位加工。

其中，所述定位座23设有定位槽231，该定位槽231用于定位所述控制板。可选的，定位槽231的外轮廓适配所述控制板的外轮廓。

具体的，所述转盘组件2还设有电机、蜗轮蜗杆传动组件，该蜗轮蜗杆传动组件的一端连接所述电机，另一端连接所述转盘22，并带动所述转盘22旋转。

第一轨道3设置于所述转盘组件2的一侧；所述第一轨道3设有第一移动座31，该第一移动座31沿所述第一轨道3的延伸方向移动；所述第一移动座31容纳有控制板，其中，第一轨道3可以为链条式的输送轨道，也可以是皮带式的输送轨道。

第二轨道4设置于所述转盘组件2的另一侧，并相对于所述第一轨道3对称布置；所述第二轨道4设有第二移动座41，该第二移动座41沿所述第二轨道4的延伸方向移动；所述第二移动座41容纳有电子元件，其中，第二轨道4可以为链条式的输送轨道，也可以是皮带式的输送轨道。

所述第一轨道3和所述第二轨道4同向布置；所述第一移动座31和所述第二移动座41在水平方向相对布置，并且所述第一移动座31的移动距离和所述第二移动座41的移动距离一致，以便于第一移动座31和第二移动座41在同步移动，并且实现控制板和电子元件在输送的过程中保持对应，以便于上料组件5的同步上料。

上料组件5设置于所述第一轨道3和所述第二轨道4之间；所述上料组件5设有第一夹紧臂51和第二夹紧臂52，该第一夹紧臂51将所述控制板移动至所述定位座23；所述第二夹紧臂52将电子元件贴片于所述控制板，其中，容纳有控制板的定位座23在转盘22的带动下移动至相对于第二轨道4的位置，进而第二夹紧臂52将电子元件贴片于所述控制板。

所述上料组件5设有支撑板53，该支撑板53呈水平布置，所述支撑板53的两端在水平方向上超出所述第一轨道3和所述第二轨道4；所述第一夹紧臂51和所述第二夹紧臂52可移动地安装于所述支撑板53，以便于第一夹紧臂51作用于第一轨道3，第二夹紧臂52作用于第二轨道4。在所述第一夹紧臂51将所述控制板移动至所述定位座23时，所述第一夹紧臂51夹紧所述电子元件，实现第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的同步运动，从而提高非标控制板贴片机构的工作效率。

具体的，所述第一夹紧臂51和所述第二夹紧臂52可以连接有多个直线模组，并在直线模组的带动下实现第一轨道3和定位座23、第二轨道4和定位座23的往复移动。所述第一夹紧臂51和所述第二夹紧臂52也可以是吸盘。

还可以是，所述第一夹紧臂51和所述第二夹紧臂52由同一直线模组实现水平方向上的移动。

所述非标控制板贴片机构还包括下料组件6和下料轨道，该下料组件6设置于所述第一轨道3和所述第二轨道4之间，并相对于所述上料组件5布置，下料组件6充分利用第一轨道3和第二轨道4之间的空间，从而提高非标控制板贴片机构的空间利用率。

其中，所述下料组件6设有下料机械手61，该下料机械手61将处于所述定位座23上组装好的控制板移动到所述下料轨道，所述下料轨道处于所述第一轨道3和所述第二轨道4之间的中分线上，并相对于所述定位座23布置。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的非标控制板贴片机构中，转盘组件2安装于所述底座1；所述转盘组件2设有第一支架21、转盘22和多个定位座23；所述转盘22可旋转地安装于所述第一支架21，并支撑多个所述定位座23；多个所述定位座23对称布置；第一轨道3设置于所述转盘组件2的一侧；所述第一轨道3设有第一移动座31，该第一移动座31沿所述第一轨道3的延伸方向移动；所述第一移动座31容纳有控制板；第二轨道4设置于所述转盘组件2的另一侧，并相对于所述第一轨道3对称布置；所述第二轨道4设有第二移动座41，该第二移动座41沿所述第二轨道4的延伸方向移动；所述第二移动座41容纳有电子元件；上料组件5设置于所述第一轨道3和所述第二轨道4之间；所述上料组件5设有第一夹紧臂51和第二夹紧臂52，该第一夹紧臂51将所述控制板移动至所述定位座23；所述第二夹紧臂52将电子元件贴片于所述控制板，其中，通过转盘22的旋转实现定位座23的转移，并且结合第一轨道3、第二轨道4和上料组件5相对于转盘22的布置，实现控制板和电子元件的双向进料，以便于提供非标控制板贴片机构的工作效率，降低非标控制板贴片机构的占用空间，便于非标控制板贴片机构的空间放置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种非标控制板贴片机构，其特征在于，包括：

底座；

转盘组件，安装于所述底座；所述转盘组件设有第一支架、转盘和多个定位座；所述转盘可旋转地安装于所述第一支架，并支撑多个所述定位座；多个所述定位座对称布置；

第一轨道，设置于所述转盘组件的一侧；所述第一轨道设有第一移动座，该第一移动座沿所述第一轨道的延伸方向移动；所述第一移动座容纳有控制板；

第二轨道，设置于所述转盘组件的另一侧，并相对于所述第一轨道对称布置；所述第二轨道设有第二移动座，该第二移动座沿所述第二轨道的延伸方向移动；所述第二移动座容纳有电子元件；

上料组件，设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述上料组件设有第一夹紧臂和第二夹紧臂，该第一夹紧臂将所述控制板移动至所述定位座；所述第二夹紧臂将电子元件贴片于所述控制板。

2.如权利要求1所述的非标控制板贴片机构，其特征在于，所述转盘组件还设有电机、蜗轮蜗杆传动组件，该蜗轮蜗杆传动组件的一端连接所述电机，另一端连接所述转盘，并带动所述转盘旋转。

3.如权利要求1所述的非标控制板贴片机构，其特征在于，多个所述定位座沿所述转盘的圆周方向布置；所述定位座设有定位槽，该定位槽用于定位所述控制板。

4.如权利要求1所述的非标控制板贴片机构，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道同向布置；所述第一移动座和所述第二移动座在水平方向相对布置，并且所述第一移动座的移动距离和所述第二移动座的移动距离一致。

5.如权利要求4所述的非标控制板贴片机构，其特征在于，所述上料组件设有支撑板，该支撑板呈水平布置，所述支撑板的两端在水平方向上超出所述第一轨道和所述第二轨道；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂可移动地安装于所述支撑板；

在所述第一夹紧臂将所述控制板移动至所述定位座时，所述第一夹紧臂夹紧所述电子元件。

6.如权利要求1所述的非标控制板贴片机构，其特征在于，所述非标控制板贴片机构还包括下料组件和下料轨道，该下料组件设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间，并相对于所述上料组件布置；所述下料组件设有下料机械手，该下料机械手将处于所述定位座上组装好的控制板移动到所述下料轨道。

7.如权利要求6所述的非标控制板贴片机构，其特征在于，所述下料轨道处于所述第一轨道和所述第二轨道之间的中分线上，并相对于所述定位座布置。

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