CN220087583U - 一种装板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板压合技术领域，公开了一种装板机，包括：呈框架结构设置的机架，机架安装有上料机构、第一送料机构、第二送料机构、翻转机构以及压合机构，上料机构用于将治具上料至第一送料机构，第一送料机构的水平高度低于第二送料机构的水平高度，第一送料机构用于将治具传输至压合机构，上料机构还用于将PCB板上料至第二送料机构，翻转机构用于吸附第二送料机构上的PCB板，并将其移动至压合机构，压合机构对PCB板和治具进行压合。本实用新型便于对PCB板和治具进行自动化压合，提升了PCB板安装效率，降低了人力成本。

Description

一种装板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板压合技术领域，尤其涉及一种装板机。

背景技术

现有技术中，在贴片自动化加工过程中，需要将PCB板安装于治具上，然后通过治具携带PCB板进入对应的加工工位进行贴片加工。然而，传统的PCB板安装方式大多采用人工方式，导致PCB板安装效率低下，所耗人力成本较高。

因此，如何提供一种装板机，以便于对PCB板和治具进行自动化压合成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种装板机，以便于对PCB板和治具进行自动化压合。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种装板机，包括：呈框架结构设置的机架，所述机架安装有上料机构、第一送料机构、第二送料机构、翻转机构以及压合机构，所述上料机构用于将治具上料至所述第一送料机构，所述第一送料机构的水平高度低于所述第二送料机构的水平高度，所述第一送料机构用于将所述治具传输至所述压合机构，所述上料机构还用于将PCB板上料至所述第二送料机构，所述翻转机构用于吸附所述第二送料机构上的所述PCB板，并将其移动至所述压合机构，所述压合机构对所述PCB板和所述治具进行压合。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构包括安装于所述机架的上料架，所述上料架滑动连接有升降板，所述上料架安装有用于驱动所述升降板进行升降移动的升降电机，所述升降板安装有传输组件。

本实用新型进一步设置为，所述传输组件包括与所述上料架固定连接的传输架，所述传输架上安装有移动架，所述传输架和所述移动架上均绕卷有传输皮带，所述传输架的一侧安装有用于驱动所述所述传输皮带进行移动的传输电机，所述传输架的另一侧安装有用于调节两个所述传输皮带之间距离的调距电机。

本实用新型进一步设置为，所述第一送料机构包括与所述机架固定连接的第一送料架，所述第一送料架上安装有第一移动座，所述第一送料架和所述第一移动座上均绕卷有第一送料皮带，所述第一送料架上安装有用于驱动所述第一送料皮带进行送料移动的第一送料电机，所述第一送料架上安装有用于改变两个所述第一送料皮带之间距离的第一变距电机。

本实用新型进一步设置为，所述第二送料机构包括与所述机架固定连接的第二送料架，所述第二送料架上安装有第二移动座，所述第二送料架和所述第二移动座上均绕卷有第二送料皮带，所述第二送料架上安装有用于驱动所述第二送料皮带进行送料移动的第二送料电机，所述第二送料架上安装有用于改变两个所述第二送料皮带之间距离的第二变距电机。

本实用新型进一步设置为，所述翻转机构包括翻转组件以及移动组件，所述翻转组件包括翻转电机、翻转杆以及翻转吸附架，所述翻转杆与所述翻转吸附架固定连接，所述翻转电机用于驱动所述翻转杆进行翻转运动，并带动所述翻转吸附架对所述PCB板进行吸附，所述移动组件用于带动所述翻转组件在X轴、Y轴以及Z轴的方向上进行移动。

本实用新型进一步设置为，所述移动组件包括依次连接的第一移动模组、第二移动模组以及第三移动模组，所述第一移动模组与所述翻转组件连接，所述第三移动模组安装于所述机架。

本实用新型进一步设置为，所述压合机构包括与所述机架固定连接的压合架，所述压合架内滑动连接有定位台，所述压合架内安装有用于驱动所述定位台进行升降的升降气缸，所述定位台与所述治具卡接，所述压合架内设有锁紧组件和压合组件，所述锁紧组件与所述压合组件相对设置，所述锁紧组件用于将所述治具锁紧于所述定位台，所述压合组件用于将待压合的PCB板压合于所述治具，所述压合架内安装有导向板，所述导向板内设有用于容纳待压合PCB板的导向槽。

本实用新型进一步设置为，所述锁紧组件包括锁紧气缸和锁紧架，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧架进行水平移动，以使所述锁紧架与所述治具抵接或分离。

本实用新型进一步设置为，所述压合组件包括压合板和压合气缸，所述压合板与所述压合架滑动连接，所述压合气缸用于驱动所述压合板进行升降移动，以使待压合的PCB板压合于所述治具。

本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构将治具上料至第一送料机构，第一送料机构将治具传输至压合机构，翻转机构吸附第二送料机构上的PCB板，并将其移动至压合机构，压合机构对PCB板和治具进行压合，进而提供了一种装板机，便于对PCB板和治具进行自动化压合，提升了PCB板安装效率，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种装板机的立体结构示意图之一；

图2是本实施例公开的一种装板机的立体结构示意图之二；

图3是本实施例公开的一种装板机中传输组件的立体结构示意图；

图4是本实施例公开的一种装板机中第一送料机构的立体结构示意图；

图5是本实施例公开的一种装板机中第二送料机构的立体结构示意图；

图6是本实施例公开的一种装板机中翻转机构的立体结构示意图；

图7是本实施例公开的一种装板机中压合机构的立体结构示意图；

图8是本实施例公开的一种装板机中压合机构的局部结构示意图；

图9是本实施例公开的一种装板机中压合机构的导向板的结构示意图；

图10是本实施例公开的一种装板机中治具的结构示意图；

图11是本实施例公开的一种装板机中阻料气缸和阻料板的结构示意图；

图12是本实施例公开的一种装板机中锁紧组件的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上料机构；21、上料架；22、升降板；23、升降电机；24、传输组件；241、传输架；242、移动架；243、传输皮带；244、传输电机；245、调距电机；3、第一送料机构；31、第一送料架；32、第一移动座；33、第一送料皮带；34、第一送料电机；35、第一变距电机；4、第二送料机构；41、第二送料架；42、第二移动座；43、第二送料皮带；44、第二送料电机；45、第二变距电机；46、挡板；5、翻转机构；51、翻转组件；511、翻转电机；512、翻转杆；513、翻转吸附架；52、移动组件；521、第一移动模组；522、第二移动模组；523、第三移动模组；6、压合机构；61、压合架；62、定位台；63、升降气缸；64、锁紧组件；641、锁紧气缸；642、锁紧架；65、压合组件；651、压合板；652、压合气缸；66、导向板；661、导向槽；7、PCB板；8、治具；81、弹性卡块；9、阻料气缸；10、阻料板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种装板机，如图1-12所示，包括：呈框架结构设置的机架1，机架1安装有上料机构2、第一送料机构3、第二送料机构4、翻转机构5以及压合机构6，上料机构2用于将治具8上料至第一送料机构3，第一送料机构3的水平高度低于第二送料机构4的水平高度，第一送料机构3用于将治具8传输至压合机构6，上料机构2还用于将PCB板7上料至第二送料机构4，翻转机构5用于吸附第二送料机构4上的PCB板7，并将其移动至压合机构6，压合机构6对PCB板7和治具8进行压合。

需要说明的是，通过上料机构2将治具8上料至第一送料机构3，第一送料机构3将治具8传输至压合机构6，翻转机构5吸附第二送料机构4上的PCB板7，并将其移动至压合机构6，压合机构6对PCB板7和治具8进行压合，进而提供了一种装板机，便于对PCB板7和治具8进行自动化压合，提升了PCB板7安装效率，降低了人力成本。

如图1-3所示，上料机构2包括安装于机架1的上料架21，上料架21滑动连接有升降板22，上料架21安装有用于驱动升降板22进行升降移动的升降电机23，升降板22安装有传输组件24。在具体实施过程中，通过升降电机23驱动升降板22进行升降，分别至治具8的接料位和PCB板7的接料位，通过传输组件24接收治具8或PCB板7；再通过升降电机23驱动升降板22进行升降，将治具8运输至第一送料机构3的等高位置或将PCB板7运输至第二送料机构4的等高位置，通过传输组件24的传输作用，进而将治具8上料至第一送料机构3或者将PCB板7上料至第二送料机构4。

如图1-3所示，传输组件24包括与上料架21固定连接的传输架241，传输架241上安装有移动架242，传输架241和移动架242上均绕卷有传输皮带243，传输架241的一侧安装有用于驱动传输皮带243进行移动的传输电机244，传输架241的另一侧安装有用于调节两个传输皮带243之间距离的调距电机245。

如图2和图4所示，第一送料机构3包括与机架1固定连接的第一送料架31，第一送料架31上安装有第一移动座32，第一送料架31和第一移动座32上均绕卷有第一送料皮带33，第一送料架31上安装有用于驱动第一送料皮带33进行送料移动的第一送料电机34，第一送料架31上安装有用于改变两个第一送料皮带33之间距离的第一变距电机35。

如图2和图5所示，第二送料机构4包括与机架1固定连接的第二送料架41，第二送料架41上安装有第二移动座42，第二送料架41和第二移动座42上均绕卷有第二送料皮带43，第二送料架41上安装有用于驱动第二送料皮带43进行送料移动的第二送料电机44，第二送料架41上安装有用于改变两个第二送料皮带43之间距离的第二变距电机45。在具体实施过程中，第二送料架41和第二移动座42上固定安装有挡板46。需要说明的是，第二送料皮带43对PCB板7进行传输，挡板46起阻止作用，阻止PCB板7继续向前传输，便于翻转机构5对第二送料皮带43上的PCB板7进行真空吸附。

如图2和图6所示，翻转机构5包括翻转组件51以及移动组件52，翻转组件51包括翻转电机511、翻转杆512以及翻转吸附架513，翻转杆512与翻转吸附架513固定连接，翻转电机511用于驱动翻转杆512进行翻转运动，并带动翻转吸附架513对PCB板7进行吸附，移动组件52用于带动翻转组件51在X轴、Y轴以及Z轴的方向上进行移动。通过翻转吸附架513的真空吸附作用，便于对PCB板7进行真空吸附。

如图2和图6所示，移动组件52包括依次连接的第一移动模组521、第二移动模组522以及第三移动模组523，第一移动模组521与翻转组件51连接，第三移动模组523安装于机架1。需要说明的的是，第一移动模组521、第二移动模组522以及第三移动模组523均通过电机提供驱动动力，第一移动模组521用于带动翻转组件51在Z轴方向上进行移动，第二移动模组522用于带动翻转组件51在Y轴方向上进行移动，第三移动模组523用于带动翻转组件51在X轴方向上进行移动。

如图2-12所示，压合机构6包括与机架1固定连接的压合架61，压合架61内滑动连接有定位台62，压合架61内安装有用于驱动定位台62进行升降的升降气缸63，定位台62与治具8卡接，压合架61内设有锁紧组件64和压合组件65，锁紧组件64与压合组件65相对设置，锁紧组件64用于将治具8锁紧于定位台62，压合组件65用于将待压合的PCB板7压合于治具8，压合架61内安装有导向板66，导向板66内设有用于容纳待压合PCB板7的导向槽661。在具体实施过程中，定位台62上设有与治具8插接配合的定位柱。压合架61上安装有阻料气缸9，阻料气缸9的伸缩杆上安装有阻料板10，通过阻料气缸9驱动阻料板10进行上升运动，通过阻料板10与治具8抵接，便于对治具8的传输进行阻止，便于定位台62顺利与治具8相接。

需要说明的是，治具8插接于定位台62，并通过锁紧组件64的锁紧作用，对治具8进行锁紧，压合组件65起压合作用，便于将PCB板7压合于治具8。

如图7-12所示，锁紧组件64包括锁紧气缸641和锁紧架642，锁紧气缸641用于驱动锁紧架642进行水平移动，以使锁紧架642与治具8抵接或分离。在具体实施过程中，锁紧架642上设有四个锁紧部，锁紧部与治具8的弹性卡块81抵接。

如图7和图8所示，压合组件65包括压合板651和压合气缸652，压合板651与压合架61滑动连接，压合气缸652用于驱动压合板651进行升降移动，以使待压合的PCB板7压合于治具8。需要说明的是，通过压合气缸652驱动压合板651在压合架61上升降移动，压合板651起压接作用，使待压合的PCB板7压合于治具8，实现自动化装板；装板后，通过升降气缸63驱动定位台62下降，使装板后的治具8与第一送料皮带33抵接，并通过第一送料皮带33的送料作用，将装板后的治具8传输至下一工位。

工作原理：通过上料机构2将治具8上料至第一送料机构3，第一送料机构3将治具8传输至压合机构6，翻转机构5吸附第二送料机构4上的PCB板7，并将其移动至压合机构6，压合机构6对PCB板7和治具8进行压合，进而提供了一种装板机，便于对PCB板7和治具8进行自动化压合，提升了PCB板7安装效率，降低了人力成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种装板机，其特征在于，包括：呈框架结构设置的机架(1)，所述机架(1)安装有上料机构(2)、第一送料机构(3)、第二送料机构(4)、翻转机构(5)以及压合机构(6)，所述上料机构(2)用于将治具(8)上料至所述第一送料机构(3)，所述第一送料机构(3)的水平高度低于所述第二送料机构(4)的水平高度，所述第一送料机构(3)用于将所述治具(8)传输至所述压合机构(6)，所述上料机构(2)还用于将PCB板(7)上料至所述第二送料机构(4)，所述翻转机构(5)用于吸附所述第二送料机构(4)上的所述PCB板(7)，并将其移动至所述压合机构(6)，所述压合机构(6)对所述PCB板(7)和所述治具(8)进行压合。

2.根据权利要求1所述的装板机，其特征在于，所述上料机构(2)包括安装于所述机架(1)的上料架(21)，所述上料架(21)滑动连接有升降板(22)，所述上料架(21)安装有用于驱动所述升降板(22)进行升降移动的升降电机(23)，所述升降板(22)安装有传输组件(24)。

3.根据权利要求2所述的装板机，其特征在于，所述传输组件(24)包括与所述上料架(21)固定连接的传输架(241)，所述传输架(241)上安装有移动架(242)，所述传输架(241)和所述移动架(242)上均绕卷有传输皮带(243)，所述传输架(241)的一侧安装有用于驱动所述传输皮带(243)进行移动的传输电机(244)，所述传输架(241)的另一侧安装有用于调节两个所述传输皮带(243)之间距离的调距电机(245)。

4.根据权利要求1所述的装板机，其特征在于，所述第一送料机构(3)包括与所述机架(1)固定连接的第一送料架(31)，所述第一送料架(31)上安装有第一移动座(32)，所述第一送料架(31)和所述第一移动座(32)上均绕卷有第一送料皮带(33)，所述第一送料架(31)上安装有用于驱动所述第一送料皮带(33)进行送料移动的第一送料电机(34)，所述第一送料架(31)上安装有用于改变两个所述第一送料皮带(33)之间距离的第一变距电机(35)。

5.根据权利要求1所述的装板机，其特征在于，所述第二送料机构(4)包括与所述机架(1)固定连接的第二送料架(41)，所述第二送料架(41)上安装有第二移动座(42)，所述第二送料架(41)和所述第二移动座(42)上均绕卷有第二送料皮带(43)，所述第二送料架(41)上安装有用于驱动所述第二送料皮带(43)进行送料移动的第二送料电机(44)，所述第二送料架(41)上安装有用于改变两个所述第二送料皮带(43)之间距离的第二变距电机(45)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的装板机，其特征在于，所述翻转机构(5)包括翻转组件(51)以及移动组件(52)，所述翻转组件(51)包括翻转电机(511)、翻转杆(512)以及翻转吸附架(513)，所述翻转杆(512)与所述翻转吸附架(513)固定连接，所述翻转电机(511)用于驱动所述翻转杆(512)进行翻转运动，并带动所述翻转吸附架(513)对所述PCB板(7)进行吸附，所述移动组件(52)用于带动所述翻转组件(51)在X轴、Y轴以及Z轴的方向上进行移动。

7.根据权利要求6所述的装板机，其特征在于，所述移动组件(52)包括依次连接的第一移动模组(521)、第二移动模组(522)以及第三移动模组(523)，所述第一移动模组(521)与所述翻转组件(51)连接，所述第三移动模组(523)安装于所述机架(1)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的装板机，其特征在于，所述压合机构(6)包括与所述机架(1)固定连接的压合架(61)，所述压合架(61)内滑动连接有定位台(62)，所述压合架(61)内安装有用于驱动所述定位台(62)进行升降的升降气缸(63)，所述定位台(62)与所述治具(8)卡接，所述压合架(61)内设有锁紧组件(64)和压合组件(65)，所述锁紧组件(64)与所述压合组件(65)相对设置，所述锁紧组件(64)用于将所述治具(8)锁紧于所述定位台(62)，所述压合组件(65)用于将待压合的PCB板(7)压合于所述治具(8)，所述压合架(61)内安装有导向板(66)，所述导向板(66)内设有用于容纳待压合PCB板(7)的导向槽(661)。

9.根据权利要求8所述的装板机，其特征在于，所述锁紧组件(64)包括锁紧气缸(641)和锁紧架(642)，所述锁紧气缸(641)用于驱动所述锁紧架(642)进行水平移动，以使所述锁紧架(642)与所述治具(8)抵接或分离。

10.根据权利要求8所述的装板机，其特征在于，所述压合组件(65)包括压合板(651)和压合气缸(652)，所述压合板(651)与所述压合架(61)滑动连接，所述压合气缸(652)用于驱动所述压合板(651)进行升降移动，以使待压合的PCB板(7)压合于所述治具(8)。