CN113369844B - 一种风机叶轮快速组装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及风机叶轮组装机构领域，公开了一种风机叶轮快速组装系统。包括：机架，设于机架上的旋转装置，分别设于旋转装置上的上料传送装置和下料传送装置。设于机架用于放置下端盖的第一工作台。设于机架上的安装台，连接于安装台的第一电机，设于安装台对下端盖进行装夹的稳固装置，设于机架将叶片逐一装配到下端盖上的组装装置，设于机架用于放置上端盖的第二工作台，以及设于机架一侧对组装完成的工件进行卸料的下料输送带。通过上述的设置，实现了风机叶轮的自动化组装，且操作便捷，定位精确，提高了风机叶轮的生产质量，同时，减少了工人的工作量，有效地提高了加工效率，可以进行大批量生产。

Description

一种风机叶轮快速组装系统
技术领域
本发明涉及风机叶轮组装机构领域，特别涉及一种风机叶轮快速组装系统。
背景技术
风机叶轮作为风机的一个关键组件，其结构设置是否合理直接影响风机的整体性能。在工作的过程中，风机叶轮旋转，带动气体流动，从而实现对气体的排送。其主要结构包括下端盖、叶片和上端盖，其中，叶片呈弧形结构设置，叶片的两端分别插设于下端盖和上端盖上，进而实现叶片的固定，但是，目前的风机叶轮在装配时，由于人工的操作误差较大，使得叶片的定位不准确，影响了风机叶轮的生产质量，也使得工人的工作量变大，效率变低，降低了风机叶轮的生产合格率，难以进行大批量生产。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种风机叶轮快速组装系统，通过旋转装置、上料传送装置、下料传送装置、第一工作台、安装台、第一电机、稳固装置、组装装置、第二工作台和下料输送带的设置，实现了风机叶轮的自动化组装，且操作便捷，定位精确，提高了风机叶轮的生产质量，同时，减少了工人的工作量，有效地提高了加工效率，可以进行大批量生产。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种风机叶轮快速组装系统，包括：
机架，设于所述机架上的旋转装置，分别设于所述旋转装置上的上料传送装置和下料传送装置；
设于所述机架用于放置下端盖的第一工作台；
设于所述机架上的安装台，连接于所述安装台的第一电机，设于所述安装台对所述下端盖进行装夹的稳固装置，所述稳固装置包括：设于所述安装台上的支撑柱、承接所述下端盖将所述下端盖放置到所述支撑柱上的升降支撑组件、设于所述安装台和机架对所述下端盖进行装夹的夹持组件、以及设于所述机架对所述下端盖进行压覆的压合件；
设于所述机架将叶片逐一装配到所述下端盖上的组装装置，设于所述机架用于放置上端盖的第二工作台，以及设于所述机架一侧对组装完成的工件进行卸料的下料输送带。
实现上述技术方案，在风机叶轮进行组装时，先通过上料传送装置对第一工作台上的下端盖进行抓取，启动旋转装置，将下端盖放置到升降支撑组件上，由升降支撑组件将下端盖放置到支撑柱上，再由夹持组件对下端盖进行夹持，同时由压合件压覆在下端盖上，保证加工的稳定性，接着，通过第一电机驱动安装台旋转并配合组装装置将叶片安装到下端盖上，叶片组装完后，由上料传送装置对第二工作台上的上端盖进行抓取，启动旋转装置，将上端盖放置到叶片上，此时，缓慢地启动第一电机，使上端盖精确地插设于叶片上，完成组装，最后通过下料传送装置对安装台上的风机叶轮进行托举，启动旋转装置，将风机叶轮运送到下料输送带上。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转装置包括：设于所述机架内的第二电机、套设于所述第二电机的第一锥齿轮、设于所述机架的转轴，套设于所述转轴且与所述第一锥齿轮啮合配合的第二锥齿轮，以及设于所述转轴上的伸长杆。
实现上述技术方案，为实现上述的上下料传送，通过启动第二电机，使第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮和转轴同步旋转，使伸长杆旋转，带动所抓取的工件进行上下料。
作为本发明的一种优选方案，所述上料传送装置包括：设于所述伸长杆上的第一气缸座、连接于所述第一气缸座对所述下端盖进行吸附传送的吸盘座。
实现上述技术方案，在上述下端盖组装，以及对上端盖的组装时，通过启动第一气缸座，使吸盘座相抵在下端盖和上端盖上，启动吸盘座对其进行吸附，再由旋转装置将下端盖和上端盖传送到待加工工位。
作为本发明的一种优选方案，所述下料传送装置包括：设于所述伸长杆上的第二气缸座、连接于所述第二气缸座上的双向气缸座，连接于所述双向气缸座输出端的移动座，设于所述移动座对所述下端盖进行托举传送的托动柱。
实现上述技术方案，在对风机叶轮进行下料时，通过启动第二气缸座，使双向气缸座和移动座向下运动，使托动柱向下运动到下端盖的下方对应位置，此时，启动双向气缸座，使移动座做相向运动，使托动柱的一端抵靠在下端盖上，启动第二气缸座，对风机叶轮进行托举运动，由旋转装置将风机叶轮进行下料。
作为本发明的一种优选方案，升降支撑组件包括：设于所述机架上的升降气缸、连接于所述升降气缸且位于所述下端盖的下方对应位置的支撑板。
实现上述技术方案，为了使下端盖能够稳稳的下落，当下端盖落到支撑板时，通过启动升降气缸，使下端盖置于下述的定位座和支撑柱上。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件包括：设于所述机架且与所述支撑柱配合支撑所述下端盖的定位座、滑动式装配于所述安装台上的抵块、设于所述安装台驱动所述抵块抵紧所述下端盖以使所述下端盖抵靠在所述定位座上的第一气缸。
实现上述技术方案，当下端盖置于下述的定位座和支撑柱上时，通过启动第一气缸，使抵块抵紧下端盖，使下端盖抵靠在定位座上，实现下端盖的稳定装夹。
作为本发明的一种优选方案，所述压合件为转角气缸。
实现上述技术方案，在上述夹持完，通过转动气缸对下端盖进行压合，避免下端盖在加工发生位置偏移。
作为本发明的一种优选方案，所述组装装置包括：设于所述机架运输所述叶片的传送带、承接于所述传送带一端的倾斜板、设于所述倾斜板和传送带之间阻挡组件、设于所述机架上的第二气缸、连接于所述第二气缸输出端且承接所述叶片将所述叶片对准所述下端盖的定位筒。
作为本发明的一种优选方案，所述阻挡组件包括：设于所述机架的第三气缸、设于所述第三气缸对所述叶片进行挡设移动的挡板。
实现上述技术方案，在下端盖上组装叶片时，通过传送带，使叶片进行输送，并通过第三气缸驱使挡板，使叶片进行逐一的输送组装，而叶片通过传送带的带动落到倾斜板上，再到定位筒内，同时启动第二气缸，使定位筒向下运动，使定位筒与下端盖上的插接孔对准，并带动定位筒内的叶片到下端盖上进行精准的装配，与此同时，当下端盖的一个插接孔插设叶片后，启动第一电机，使安装台旋转，带动下端盖旋转，进行下一插接孔的组装。
综上所述，本发明具有如下有益效果：在风机叶轮进行组装时，先通过上料传送装置对第一工作台上的下端盖进行抓取，启动旋转装置，将下端盖放置到升降支撑组件上，由升降支撑组件将下端盖放置到支撑柱上，再由夹持组件对下端盖进行夹持，同时由压合件压覆在下端盖上，保证加工的稳定性，接着，通过第一电机驱动安装台旋转并配合组装装置将叶片安装到下端盖上，叶片组装完后，由上料传送装置对第二工作台上的上端盖进行抓取，启动旋转装置，将上端盖放置到叶片上，此时，缓慢地启动第一电机，使上端盖精确地插设于叶片上，完成组装，最后通过下料传送装置对安装台上的风机叶轮进行托举，启动旋转装置，将风机叶轮运送到下料输送带上。通过上述的设置，实现了风机叶轮的自动化组装，且操作便捷，定位精确，提高了风机叶轮的生产质量，同时，减少了工人的工作量，有效地提高了加工效率，可以进行大批量生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体俯视结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的组装装置结构示意图。
图4为本发明的升降支撑组件结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机架；2、上端盖；3、第二工作台；4、第一工作台；5、下端盖；6、托动柱；7、吸盘座；8、第一气缸座；9、伸长杆；10、转轴；11、双向气缸；12、第一气缸；13、抵块；14、支撑柱；15、定位座；16、转角气缸；17、升降气缸；18、支撑板；19、第三气缸；20、挡板；21、叶片；22、传送带；23、移动座；24、第二气缸座；25、下料输送带；26、第二气缸；27、定位筒；28、倾斜板；29、第一电机；30、第二锥齿轮；31、第一锥齿轮；32、第二电机；33、安装台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1至4所示，本发明为一种风机叶轮快速组装系统，包括：
机架1，设于机架1上的旋转装置，分别设于旋转装置上的上料传送装置和下料传送装置。
其中，旋转装置包括：设于机架1内的第二电机32、套设于第二电机32的第一锥齿轮31、设于机架1的转轴10，套设于转轴10且与第一锥齿轮31啮合配合的第二锥齿轮30，以及设于转轴10上的伸长杆9。
为实现上述的上下料传送，通过启动第二电机32，使第一锥齿轮31转动，带动第二锥齿轮30和转轴10同步旋转，使伸长杆9旋转，带动所抓取的工件进行上下料。
上料传送装置包括：设于伸长杆9上的第一气缸座8、连接于第一气缸座8对下端盖5进行吸附传送的吸盘座7。
在上述下端盖5组装，以及对上端盖2的组装时，通过启动第一气缸座8，使吸盘座7相抵在下端盖5和上端盖2上，启动吸盘座7对其进行吸附，再由旋转装置将下端盖5和上端盖2传送到待加工工位。
下料传送装置包括：设于伸长杆9上的第二气缸座24、连接于第二气缸座24上的双向气缸11座，连接于双向气缸11座输出端的移动座23，设于移动座23对下端盖5进行托举传送的托动柱6。
在对风机叶轮进行下料时，通过启动第二气缸座24，使双向气缸11座和移动座23向下运动，使托动柱6向下运动到下端盖5的下方对应位置，此时，启动双向气缸11座，使移动座23做相向运动，使托动柱6的一端抵靠在下端盖5上，启动第二气缸座24，对风机叶轮进行托举运动，由旋转装置将风机叶轮进行下料。
进一步地，设于机架1用于放置下端盖5的第一工作台4。
进一步地，设于机架1上的安装台33，连接于安装台33的第一电机29，设于安装台33对下端盖5进行装夹的稳固装置，稳固装置包括：设于安装台33上的支撑柱14、承接下端盖5将下端盖5放置到支撑柱14上的升降支撑组件、设于安装台33和机架1对下端盖5进行装夹的夹持组件、以及设于机架1对下端盖5进行压覆的压合件。
其中，升降支撑组件包括：设于机架1上的升降气缸17、连接于升降气缸17且位于下端盖5的下方对应位置的支撑板18。
为了使下端盖5能够稳稳的下落，当下端盖5落到支撑板18时，通过启动升降气缸17，使下端盖5置于下述的定位座15和支撑柱14上。
夹持组件包括：设于机架1且与支撑柱14配合支撑下端盖5的定位座15、滑动式装配于安装台33上的抵块13、设于安装台33驱动抵块13抵紧下端盖5以使下端盖5抵靠在定位座15上的第一气缸12。
当下端盖5置于下述的定位座15和支撑柱14上时，通过启动第一气缸12，使抵块13抵紧下端盖5，使下端盖5抵靠在定位座15上，实现下端盖5的稳定装夹。
压合件为转角气缸16，在上述夹持完，通过转动气缸对下端盖5进行压合，避免下端盖5在加工发生位置偏移。
进一步地，设于机架1将叶片21逐一装配到下端盖5上的组装装置，设于机架1用于放置上端盖2的第二工作台3，以及设于机架1一侧对组装完成的工件进行卸料的下料输送带25。
其中，组装装置包括：设于机架1运输叶片21的传送带22、承接于传送带22一端的倾斜板28、设于倾斜板28和传送带22之间阻挡组件、设于机架1上的第二气缸26、连接于第二气缸26输出端且承接叶片21将叶片21对准下端盖5的定位筒27。
阻挡组件包括：设于机架1的第三气缸19、设于第三气缸19对叶片21进行挡设移动的挡板20。
在下端盖5上组装叶片21时，通过传送带22，使叶片21进行输送，并通过第三气缸19驱使挡板20，使叶片21进行逐一的输送组装，而叶片21通过传送带22的带动落到倾斜板28上，再到定位筒27内，同时启动第二气缸26，使定位筒27向下运动，使定位筒27与下端盖5上的插接孔对准，并带动定位筒27内的叶片21到下端盖5上进行精准的装配，与此同时，当下端盖5的一个插接孔插设叶片21后，启动第一电机29，使安装台33旋转，带动下端盖5旋转，进行下一插接孔的组装。
在本发明中，在风机叶轮进行组装时，先通过上料传送装置对第一工作台4上的下端盖5进行抓取，启动旋转装置，将下端盖5放置到升降支撑组件上，由升降支撑组件将下端盖5放置到支撑柱14上，再由夹持组件对下端盖5进行夹持，同时由压合件压覆在下端盖5上，保证加工的稳定性，接着，通过第一电机29驱动安装台旋转并配合组装装置将叶片21安装到下端盖5上，叶片21组装完后，由上料传送装置对第二工作台3上的上端盖2进行抓取，启动旋转装置，将上端盖2放置到叶片21上，此时，缓慢地启动第一电机29，使上端盖2精确地插设于叶片21上，完成组装，最后通过下料传送装置对安装台上的风机叶轮进行托举，启动旋转装置，将风机叶轮运送到下料输送带25上。通过上述的设置，实现了风机叶轮的自动化组装，且操作便捷，定位精确，提高了风机叶轮的生产质量，同时，减少了工人的工作量，有效地提高了加工效率，可以进行大批量生产。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种风机叶轮快速组装系统，其特征在于，包括：
机架，设于所述机架上的旋转装置，分别设于所述旋转装置上的上料传送装置和下料传送装置；
设于所述机架用于放置下端盖的第一工作台；
设于所述机架上的安装台，连接于所述安装台的第一电机，设于所述安装台对所述下端盖进行装夹的稳固装置，所述稳固装置包括：设于所述安装台上的支撑柱、承接所述下端盖将所述下端盖放置到所述支撑柱上的升降支撑组件、设于所述安装台和机架对所述下端盖进行装夹的夹持组件、以及设于所述机架对所述下端盖进行压覆的压合件；
其中，所述升降支撑组件包括：设于所述机架上的升降气缸、连接于所述升降气缸且位于所述下端盖的下方对应位置的支撑板；
所述夹持组件包括：设于所述机架且与所述支撑柱配合支撑所述下端盖的定位座、滑动式装配于所述安装台上的抵块、设于所述安装台驱动所述抵块抵紧所述下端盖以使所述下端盖抵靠在所述定位座上的第一气缸；
设于所述机架将叶片逐一装配到所述下端盖上的组装装置，设于所述机架用于放置上端盖的第二工作台，以及设于所述机架一侧对组装完成的工件进行卸料的下料输送带。
2.根据权利要求1所述的风机叶轮快速组装系统，其特征在于，所述旋转装置包括：设于所述机架内的第二电机、套设于所述第二电机的第一锥齿轮、设于所述机架的转轴，套设于所述转轴且与所述第一锥齿轮啮合配合的第二锥齿轮，以及设于所述转轴上的伸长杆。
3.根据权利要求2所述的风机叶轮快速组装系统，其特征在于，所述上料传送装置包括：设于所述伸长杆上的第一气缸座、连接于所述第一气缸座对所述下端盖进行吸附传送的吸盘座。
4.根据权利要求2所述的风机叶轮快速组装系统，其特征在于，所述下料传送装置包括：设于所述伸长杆上的第二气缸座、连接于所述第二气缸座上的双向气缸座，连接于所述双向气缸座输出端的移动座，设于所述移动座对所述下端盖进行托举传送的托动柱。
5.根据权利要求1所述的风机叶轮快速组装系统，其特征在于，所述压合件为转角气缸。
6.根据权利要求1所述的风机叶轮快速组装系统，其特征在于，所述组装装置包括：设于所述机架运输所述叶片的传送带、承接于所述传送带一端的倾斜板、设于所述倾斜板和传送带之间的阻挡组件、设于所述机架上的第二气缸、连接于所述第二气缸输出端且承接所述叶片将所述叶片对准所述下端盖的定位筒。
7.根据权利要求6所述的风机叶轮快速组装系统，其特征在于，所述阻挡组件包括：设于所述机架的第三气缸、设于所述第三气缸对所述叶片进行挡设移动的挡板。
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