CN115255863A - 一种叶轮生产用部件上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叶轮生产用部件上料装置，属于上料装置技术领域，包括支架，所述支架上设置有整理机构、辅助安装组件和固定旋转机构，所述辅助安装组件和固定旋转机构均通过横移机构与支架连接，所述辅助安装组件的上方还设置有冲压件，所述辅助安装组件和整理机构之间设置有转移机构；所述固定旋转机构包括升降台和带动升降台转动的旋转组件，所述旋转组件设置在横移机构上，所述升降台上设置有夹持组件。本发明通过升降台带动底板下降，通过旋转组件带动底板旋转，能够快速完成底板方向的调整；通过整理机构对叶片的方向进行调整，通过转移机构将叶片转移到辅助安装组件上，通过辅助安装组件带动叶片移动，可以不间断实现上料。

Description

一种叶轮生产用部件上料装置

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，涉及一种叶轮生产用部件上料装置。

背景技术

对于插片式的叶轮来说，在生产时需要先通过上料装置将叶片插入到底板上的叶片槽，然后通过冲压件进行固定。目前的上料装置仍存在以下待改进的地方：

1、叶轮的底板上一般开设有多个叶片槽，单次冲压完成后，需要调整底板的方向再完成下一次冲压，调整底板方向的过程多有不便；

2、在对叶片上料时，需要先调整叶片的方向再将叶片转移到叶片槽上方，整个需要花费较多时间，单次冲压完成后，不能快速实现下一次上料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叶轮生产用部件上料装置，通过升降台带动底板下降，通过旋转组件带动升降台和底板旋转，将空的叶片槽旋转到冲压件下方对应位置，能够快速完成底板方向的调整；通过整理机构对叶片的方向进行调整，通过转移机构将叶片转移到辅助安装组件上，通过辅助安装组件将叶片移至冲压件下方指定位置，在单次冲压完成后，可以快速实现下一次上料，提高叶片上料的速度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种叶轮生产用部件上料装置，包括支架，所述支架上设置有整理机构、辅助安装组件和固定旋转机构，所述辅助安装组件和固定旋转机构均通过横移机构与支架连接，所述辅助安装组件的上方还设置有冲压件，所述辅助安装组件和整理机构之间设置有转移机构；

所述固定旋转机构包括升降台和带动升降台转动的旋转组件，所述旋转组件设置在横移机构上，所述升降台上设置有夹持组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括两个夹板，两个所述夹板均通过第一气缸固定在安装板上，两个所述安装板对称设置在升降台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台包括安装台和设置在安装台下方的固定台，所述安装板设置在安装台上，所述安装台通过若干第一电动伸缩杆与固定台连接，所述安装台的外侧环绕设置有防护板，所述防护板与固定台滑动连接，所述固定台设置在旋转组件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件包括第一回转气缸和设置在第一回转气缸外侧的限位槽，所述第一回转气缸和限位槽均设置在固定板上，所述固定板设置在横移机构上，所述固定台的底部设置有限位件，所述限位件与限位槽滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽和限位件均呈圆环型。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助安装组件包括第一限位板和设置在第一限位板上方的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均开设有贯穿的导向槽，两个所述导向槽的位置相对应，所述第一限位板固定在安装架上，所述第二限位板通过第二电动伸缩杆与安装架滑动连接，所述安装架和第二电动伸缩杆均设置在横移机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横移机构包括设置在支架上的滑轨和设置在滑轨内的滑动件，所述滑动件通过第二气缸与滑轨滑动连接，所述固定板固定在滑动件底部，所述升降台通过第一回转气缸与滑动件转动连接，所述安装架和第二电动伸缩杆均设置在滑轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述整理机构包括振动盘和与振动盘出口相连接的导向架，所述导向架远离振动盘的一端低于另一端，所述振动盘和导向架均设置在支架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转移机构包括设置在支架上的第二回转气缸和设置在第二回转气缸输出端的机械臂，所述机械臂远离第二回转气缸的一端连接有机械夹。

本发明的有益效果：

(1)单次冲压完成后，操作升降台下降，避免辅助安装组件对叶片造成阻挡，然后通过旋转组件带动升降台和底板旋转，将空的叶片槽旋转到冲压件下方对应位置，能够快速完成底板方向的调整。

(2)通过整理机构对叶片的方向进行调整，通过转移机构将叶片转移到辅助安装组件上，通过辅助安装组件将叶片移至冲压件下方指定位置，此时在自身的重力作用下，叶片落入到叶片槽上，等待冲压件冲压。在单次冲压完成后，可以快速实现下一次上料，提高叶片上料的速度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是固定旋转机构与横移机构的位置关系俯视剖视图；

图3是辅助安装组件与固定旋转机构的位置关系俯视剖视图；

图4是固定旋转机构的俯视图；

图5是固定旋转机构的正视剖视图；

图6是转移机构的结构图；

主要元件符号说明：

图中：1、支架；2、整理机构；21、振动盘；22、导向架；3、辅助安装组件；31、第一限位板；32、第二限位板；33、安装架；34、第二电动伸缩杆；4、固定旋转机构；41、升降台；411、安装台；412、固定台；413、第一电动伸缩杆；414、防护板；42、旋转组件；421、第一回转气缸；422、限位槽；423、限位件；424、固定板；43、夹持组件；431、夹板；432、第一气缸；5、横移机构；51、滑轨；52、滑动件；53、第二气缸；6、冲压件；7、转移机构；71、第二回转气缸；72、机械臂；73、机械夹。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-6所示，一种叶轮生产用部件上料装置，包括支架1，所述支架1上设置有整理机构2、辅助安装组件3和固定旋转机构4，所述辅助安装组件3和固定旋转机构4均通过横移机构5与支架1连接，所述辅助安装组件3的上方还设置有冲压件6，所述辅助安装组件3和整理机构2之间设置有转移机构7；

所述固定旋转机构4包括升降台41和带动升降台41转动的旋转组件42，所述旋转组件42设置在横移机构5上，所述升降台41上设置有夹持组件43。

本实施例中，叶轮的底板上开设有若干安装叶片的叶片槽，安装时将叶轮的叶片和底板分开上料，然后通过冲压件6进行冲压。上料时，将叶片放置到整理机构2内，在对叶片调整方向后依次输出，然后通过转移机构7将叶片转移到辅助安装组件3上；将底板放置在固定旋转机构4上，通过夹持组件43对底板进行固定，通过横移机构5带动固定旋转机构4移动，直到固定旋转机构4移动到冲压件6下方指定位置时停止；通过辅助安装组件3带动叶片移动，直到叶片移动到冲压件6下方指定位置时停止，此时在自身重力的作用下下落，叶片的底部落入到其中一个叶片槽内，叶片的顶部置于辅助安装组件3内，通过辅助安装组件3对叶片进行限位，最后通过冲压件6冲压将叶片固定在底板上。

单个叶片安装完成后，操作辅助安装组件3回到初始状态，操作升降台41下降，直到叶片的顶部完全离开辅助安装组件3时停止，避免辅助安装组件3对叶片造成阻挡；通过旋转组件42带动升降台41和底板旋转，将空的叶片槽旋转到冲压件6下方对应位置，重复上一轮冲压操作，直到底板上全部安装好叶片后，将固定旋转机构4移至初始位置，将叶轮取下。

具体的，所述夹持组件43包括两个夹板431，两个所述夹板431均通过第一气缸432固定在安装板上，两个所述安装板对称设置在升降台41上。

所述升降台41包括安装台411和设置在安装台411下方的固定台412，所述安装板设置在安装台411上，所述安装台411通过若干第一电动伸缩杆413与固定台412连接，所述安装台411的外侧环绕设置有防护板414，所述防护板414与固定台412滑动连接，所述固定台412设置在旋转组件42上。

所述旋转组件42包括第一回转气缸421和设置在第一回转气缸421外侧的限位槽422，所述第一回转气缸421和限位槽422均设置在固定板424上，所述固定板424设置在横移机构5上，所述固定台412的底部设置有限位件423，所述限位件423与限位槽422滑动连接。

所述限位槽422和限位件423均呈圆环型。

所述辅助安装组件3包括第一限位板31和设置在第一限位板31上方的第二限位板32，所述第一限位板31和第二限位板32上均开设有贯穿的导向槽，两个所述导向槽的位置相对应，所述第一限位板31固定在安装架33上，所述第二限位板32通过第二电动伸缩杆34与安装架33滑动连接，所述安装架33和第二电动伸缩杆34均设置在横移机构5上。

本实施例中，初始状态时，第一气缸432处于收缩状态，将底板放置到两个夹板431之间后，操作第一气缸432的输出端伸长，输出端伸长带动夹板431向底板方向移动，直到两个夹板431将底板固定时停止，然后通过横移机构5带动底板移至冲压件6下方指定位置。

初始状态时，第二电动伸缩杆34的伸缩端处于收缩状态，通过转移机构7将叶片转移到第二限位板32上的导向槽内，此时第一限位板31的顶端面对叶片进行支撑，然后操作第二电动伸缩杆34的伸缩端伸长，直到叶片移至第一限位板31上的导向槽时，叶片失去支撑，在自身重力的作用下下落，叶片的底部正好落入到底板上的叶片槽内，此时叶片的顶部置于第一限位板31顶端面上方；操作第二限位板32回到初始位置，避免对冲压件6造成阻挡，然后通过冲压件6对叶片进行冲压。

单次冲压完成后，先操作第一电动伸缩杆413的伸缩端收缩，进而带动安装台411和底板向下移动，直到叶片的顶部完全离开第一限位板31时停止，然后操作第一回转气缸421的输出端转动，进而带动固定台412、安装台411和底板转动，直到将下一个叶片槽转动到指定位置时停止，等待下一次冲压。

在固定台412转动过程中，限位件423沿着限位槽422转动，保持固定台412的平衡。通过将限位件423设置为圆环型，使固定台412的平稳性更高。

具体的，所述横移机构5包括设置在支架1上的滑轨51和设置在滑轨51内的滑动件52，所述滑动件52通过第二气缸53与滑轨51滑动连接，所述固定板424固定在滑动件52底部，所述升降台41通过第一回转气缸421与滑动件52转动连接，所述安装架33和第二电动伸缩杆34均设置在滑轨51上。

本实施例中，通过滑轨51进行导向，通过第二气缸53的输出端伸长带动滑动件52移动，进而带动固定旋转机构4移动。

具体的，所述整理机构2包括振动盘21和与振动盘21出口相连接的导向架22，所述导向架22远离振动盘21的一端低于另一端，所述振动盘21和导向架22均设置在支架1上。

所述转移机构7包括设置在支架1上的第二回转气缸71和设置在第二回转气缸71输出端的机械臂72，所述机械臂72远离第二回转气缸71的一端连接有机械夹73。

本实施例中，机械臂72可以带动机械夹73伸缩和翻转，机械臂72的结构作为现有技术。

上料时，将叶片倒入振动盘21内，通过振动盘21对叶片的方向进行调整，然后叶片通过振动盘21底部的出口进入到导向架22内，在自身重力的作用下，滑到导向架22靠近转移机构7的一端。通过第二回转气缸71带动机械臂72和机械夹73转动，通过机械臂72带动机械夹73移动和翻转，通过机械夹73将叶片夹起，然后再在三者的配合作用下，将叶片转移到辅助安装组件3上。如何通过振动盘21对叶片方向进行调整作为现有技术，在此不过多叙述。

本发明在使用时，包括以下步骤：

S1：将叶片倒入振动盘21内，通过振动盘21对叶片的方向进行调整，叶片在自身重力的作用下，滑到导向架22靠近转移机构7的一端；

S2：通过转移机构7将叶片转移到第二限位板32上的导向槽内；

S3：通过夹持组件43对底板进行固定，通过横移机构5带动固定旋转机构4和底板移动，直到底板移动到冲压件6下方指定位置时停止；

S4：操作第二电动伸缩杆34的伸缩端伸长，直到叶片移至第一限位板31上的导向槽时，叶片的底部正好落入到底板上的叶片槽内，然后操作第二限位板32回到初始位置，通过冲压件6对叶片进行冲压；

S5：操作第一电动伸缩杆413的伸缩端收缩，进而带动安装台411和底板向下移动，直到叶片的顶部完全离开第一限位板31时停止，然后操作第一回转气缸421的输出端转动，进而带动固定台412、安装台411和底板转动，直到将下一个叶片槽转动到指定位置时停止，等待下一次冲压。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种叶轮生产用部件上料装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设置有整理机构(2)、辅助安装组件(3)和固定旋转机构(4)，所述辅助安装组件(3)和固定旋转机构(4)均通过横移机构(5)与支架(1)连接，所述辅助安装组件(3)的上方还设置有冲压件(6)，所述辅助安装组件(3)和整理机构(2)之间设置有转移机构(7)；

所述固定旋转机构(4)包括升降台(41)和带动升降台(41)转动的旋转组件(42)，所述旋转组件(42)设置在横移机构(5)上，所述升降台(41)上设置有夹持组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述夹持组件(43)包括两个夹板(431)，两个所述夹板(431)均通过第一气缸(432)固定在安装板上，两个所述安装板对称设置在升降台(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述升降台(41)包括安装台(411)和设置在安装台(411)下方的固定台(412)，所述安装板设置在安装台(411)上，所述安装台(411)通过若干第一电动伸缩杆(413)与固定台(412)连接，所述安装台(411)的外侧环绕设置有防护板(414)，所述防护板(414)与固定台(412)滑动连接，所述固定台(412)设置在旋转组件(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述旋转组件(42)包括第一回转气缸(421)和设置在第一回转气缸(421)外侧的限位槽(422)，所述第一回转气缸(421)和限位槽(422)均设置在固定板(424)上，所述固定板(424)设置在横移机构(5)上，所述固定台(412)的底部设置有限位件(423)，所述限位件(423)与限位槽(422)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述限位槽(422)和限位件(423)均呈圆环型。

6.根据权利要求4所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述辅助安装组件(3)包括第一限位板(31)和设置在第一限位板(31)上方的第二限位板(32)，所述第一限位板(31)和第二限位板(32)上均开设有贯穿的导向槽，两个所述导向槽的位置相对应，所述第一限位板(31)固定在安装架(33)上，所述第二限位板(32)通过第二电动伸缩杆(34)与安装架(33)滑动连接，所述安装架(33)和第二电动伸缩杆(34)均设置在横移机构(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述横移机构(5)包括设置在支架(1)上的滑轨(51)和设置在滑轨(51)内的滑动件(52)，所述滑动件(52)通过第二气缸(53)与滑轨(51)滑动连接，所述固定板(424)固定在滑动件(52)底部，所述升降台(41)通过第一回转气缸(421)与滑动件(52)转动连接，所述安装架(33)和第二电动伸缩杆(34)均设置在滑轨(51)上。

8.根据权利要求1所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述整理机构(2)包括振动盘(21)和与振动盘(21)出口相连接的导向架(22)，所述导向架(22)远离振动盘(21)的一端低于另一端，所述振动盘(21)和导向架(22)均设置在支架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种叶轮生产用部件上料装置，其特征在于：所述转移机构(7)包括设置在支架(1)上的第二回转气缸(71)和设置在第二回转气缸(71)输出端的机械臂(72)，所述机械臂(72)远离第二回转气缸(71)的一端连接有机械夹(73)。

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