CN217147641U - 物料调整及推出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料调整及推出装置，包括推出机构、托料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述托料机构上可放置有物料，所述托料机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述托料机构沿第一方向运动，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿第二方向运动，所述推出机构用于将所述第一驱动机构上的物料沿第三方向推出；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。该物料调整及推出装置通过第一驱动机构与第二驱动机构的驱动随时调整物料的位置，达到提高推出上料的准确度及效率的目的。

Description

物料调整及推出装置

技术领域

本实用新型涉及产品上料技术领域，特别是涉及一种物料调整及推出装置。

背景技术

现有技术中，在对物料进行推出上料时，通常将物料叠放于一置物架上，并在置物架侧向设置推料组件，通过推料组件的驱动，使置物架上最下方的物料调整及推出，以供后续物料加工。当位于最下方的物料调整及推出时，其他物料将逐渐下落，直至全部被推料组件推出。然而，该推出上料的方式无法保证物料的平稳下落，且置物架相对推料组件的位置不可调。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种物料调整及推出装置，通过第一驱动机构与第二驱动机构的驱动随时调整物料的位置，达到提高推出上料的准确度及效率的目的。

一种物料调整及推出装置，包括推出机构、托料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述托料机构上可放置有物料，所述托料机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述托料机构沿第一方向运动，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿第二方向运动，所述推出机构用于将所述第一驱动机构上的物料沿第三方向推出；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述推出机构包括推出气缸以及推块，所述推块连接于所述推出气缸的活塞杆上，所述推出气缸的活塞杆运动时可带动所述推块将所述第一驱动机构上的物料沿第三方向推出。

在其中一个实施例中，所述推出机构还包括推出底座、推出滑轨、推出滑块以及推出滑杆，所述推出气缸的缸筒及所述推出滑轨安装在所述推出底座上，所述推出滑轨沿所述第三方向延伸；

所述推出滑块滑动连接在所述推出滑轨上，所述推出滑杆连接于所述推出滑块与所述推块之间。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、第一带轮、第二带轮以及输送带，所述第一驱动电机安装在所述第一安装架上，所述第一带轮与所述第二带轮分别安装在所述第一安装架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一带轮相接，所述输送带绕设在所述第一带轮与所述第二带轮上；

所述托料机构安装在所述输送带上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括第一遮光片以及若干第一光电感测器，若干所述第一光电感测器沿第一方向安装在所述第一安装架上，所述第一遮光片安装在所述托料机构上。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二安装架、第二驱动电机、丝杆以及转接块，所述第二驱动电机安装在所述第二安装架上，所述丝杆与所述第二驱动电机的输出轴相接，所述丝杆沿所述第二方向延伸；

所述转接块螺纹连接在所述丝杆上并与所述第二安装架滑动连接，所述第一驱动机构与所述转接块相接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第二遮光片以及若干第二光电感测器，若干所述第二光电感测器沿第二方向安装在所述第二安装架上，所述第二遮光片安装在所述第一驱动机构上。

在其中一个实施例中，所述托料机构包括用于放置物料的料匣，所述料匣安装在所述第一驱动机构上。

在其中一个实施例中，所述料匣上设置有若干沿所述第二方向排列的放置槽，所述放置槽用于放置物料。

在其中一个实施例中，所述物料调整及推出装置还包括安装支架，所述推出机构及所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，所述安装支架的底部设置有若干滚轮。

上述物料调整及推出装置，在进行上料时，可将物料放置于所述托料机构上，通过所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的驱动，对物料的位置进行调节，以使物料处于可由所述推出机构推出的位置，待所述推出机构将所述第一驱动机构上的物料调整及推出后，完成整个上料过程。该物料调整及推出装置可随时调整物料的位置，保证物料的平稳移动，使物料对准所述推料组件，提高推出上料的准确度及效率。

附图说明

图1为本实用新型的物料调整及推出装置的结构示意图；

图2为图1去掉安装支架后的结构示意图；

图3为图2中推出机构的结构示意图；

图4为图2去掉推出机构后的结构示意图；

图5为图4去掉料匣后的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的物料调整及推出装置，包括推出机构1、托料机构2、第一驱动机构3以及第二驱动机构4，所述托料机构2上可放置有物料，所述托料机构2安装在所述第一驱动机构3上，所述第一驱动机构3用于驱动所述托料机构1沿第一方向运动，所述第一驱动机构 3安装在所述第二驱动机构4上，所述第二驱动机构4用于驱动所述第一驱动机构3沿第二方向运动，所述推出机构1用于将所述第一驱动机构4上的物料沿第三方向推出。

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

该物料调整及推出装置，在进行上料时，可将物料放置于所述托料机构2上，通过所述第一驱动机构3与所述第二驱动机构4的驱动，对物料的位置进行调节，以使物料处于可由所述推出机构1推出的位置，待所述推出机构1将所述第一驱动机构3上的物料调整及推出后，完成整个上料过程。该物料调整及推出装置可随时调整物料的位置，保证物料的平稳移动，使物料对准所述推料组件，提高推出上料的准确度及效率。

在一个实施例中，如图2所示，所述推出机构1包括推出气缸11以及推块 12，所述推块12连接于所述推出气缸11的活塞杆111上，所述推出气缸11的活塞杆111运动时可带动所述推块12运动，从而将所述第一驱动机构3上的物料沿第三方向推出。

在一个实施例中，如图2所示，所述推出机构1还包括推出底座13、推出滑轨14、推出滑块15以及推出滑杆16，所述推出气缸11的缸筒112及所述推出滑轨14安装在所述推出底座13上，所述推出滑轨14沿所述第三方向延伸。

所述推出滑块15滑动连接在所述推出滑轨14上，所述推出滑杆16连接于所述推出滑块15与所述推块12之间。

当所述推出气缸11的活塞杆111运动时将带动所述推块12运动，与此同时，所述推出滑杆16及所述推出滑块15将随所述推块12运动，此时，所述推出滑块15将相对所述推出滑轨14滑动。所述推出滑轨14、所述推出滑块15以及所述推出滑杆16的设置将对所述推块12提供限位，防止所述推块12运动时发生偏转。

在一个实施例中，如图5所示，所述第一驱动机构3包括第一安装架31、第一驱动电机32、第一带轮33、第二带轮34以及输送带35，所述第一驱动电机32安装在所述第一安装架31上，所述第一带轮33与所述第二带轮34分别安装在所述第一安装架31上，所述第一驱动电机32的输出轴与所述第一带轮 33相接，所述输送带35绕设在所述第一带轮33与所述第二带轮34上。当所述第一驱动电机32工作时，将带动所述第一带轮33转动，从而带动所述输送带 35运动，并带动所述第二带轮34旋转。

所述托料机构2安装在所述输送带35上，从而跟随所述输送带35运动。

优选地，如图5所示，所述输送带35上可安装一连接片36，通过将上述托料机构2安装在所述连接片36上，从而实现所述托料机构2与所述第一驱动机构3之间的连接。

在一个实施例中，如图4及图5所示，所述第一驱动机构3还包括第一遮光片37以及若干第一光电感测器38，若干所述第一光电感测器38沿第一方向安装在所述第一安装架31上，所述第一遮光片37安装在所述托料机构2上。通过所述第一遮光片37与若干所述第一光电感测器38的配合，以对所述托料机构2的位置进行实时监测。

在一个实施例中，如图4及图5所示，所述第二驱动机构4包括第二安装架41、第二驱动电机42、丝杆(图未示出)以及转接块43，所述第二驱动电机 42安装在所述第二安装架41上，所述丝杆与所述第二驱动电机42的输出轴相接，所述丝杆沿所述第二方向延伸。

所述转接块43螺纹连接在所述丝杆上并与所述第二安装架41滑动连接，所述第一驱动机构3与所述转接块43相接。

当所述第二驱动电机42工作时，所述丝杆将发生旋转，通过所述丝杆与所述转接块43之间的螺纹配合，使所述转接块43可相对所述第二安装架41滑动，从而带动所述第一驱动机构3沿第二方向运动。

优选地，所述第二安装架41上设置有滑板411，所述转接块43与所述滑动连接在所述滑板411上，以防止所述转接块43发生偏转。

在一个实施例中，如图2所示，所述第二驱动机构4还包括第二遮光片44 以及若干第二光电感测器45，若干所述第二光电感测器45沿第二方向安装在所述第二安装架41上，所述第二遮光片44安装在所述第一驱动机构3上。通过所述第二遮光片44与若干所述第二光电感测器45的配合，以对所述第一驱动机构3的位置进行实时监测。

在一个实施例中，如图4所示，所述托料机构2包括用于放置物料的料匣 21，所述料匣21安装在所述第一驱动机构1上。通过所述第一驱动机构1的驱动，使所述料匣21可沿第一方向运动，从而带动所述料匣21上的物料沿第一方向运动。

优选地，所述料匣21上设置有若干沿所述第二方向排列的放置槽211，所述放置槽211用于放置物料。

在一个实施例中，如图2所示，所述物料调整及推出装置还包括安装支架 5，所述推出机构1及所述第二驱动机构4安装在所述安装支架5上，所述安装支架5的底部设置有若干滚轮51，以方便整个所述物料调整及推出装置的移动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料调整及推出装置，其特征在于：包括推出机构、托料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述托料机构上可放置有物料，所述托料机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述托料机构沿第一方向运动，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿第二方向运动，所述推出机构用于将所述第一驱动机构上的物料沿第三方向推出；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述推出机构包括推出气缸以及推块，所述推块连接于所述推出气缸的活塞杆上，所述推出气缸的活塞杆运动时可带动所述推块将所述第一驱动机构上的物料沿第三方向推出。

3.根据权利要求2所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述推出机构还包括推出底座、推出滑轨、推出滑块以及推出滑杆，所述推出气缸的缸筒及所述推出滑轨安装在所述推出底座上，所述推出滑轨沿所述第三方向延伸；

所述推出滑块滑动连接在所述推出滑轨上，所述推出滑杆连接于所述推出滑块与所述推块之间。

4.根据权利要求1所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、第一带轮、第二带轮以及输送带，所述第一驱动电机安装在所述第一安装架上，所述第一带轮与所述第二带轮分别安装在所述第一安装架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一带轮相接，所述输送带绕设在所述第一带轮与所述第二带轮上；

所述托料机构安装在所述输送带上。

5.根据权利要求4所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述第一驱动机构还包括第一遮光片以及若干第一光电感测器，若干所述第一光电感测器沿第一方向安装在所述第一安装架上，所述第一遮光片安装在所述托料机构上。

6.根据权利要求1所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二安装架、第二驱动电机、丝杆以及转接块，所述第二驱动电机安装在所述第二安装架上，所述丝杆与所述第二驱动电机的输出轴相接，所述丝杆沿所述第二方向延伸；

所述转接块螺纹连接在所述丝杆上并与所述第二安装架滑动连接，所述第一驱动机构与所述转接块相接。

7.根据权利要求6所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括第二遮光片以及若干第二光电感测器，若干所述第二光电感测器沿第二方向安装在所述第二安装架上，所述第二遮光片安装在所述第一驱动机构上。

8.根据权利要求1所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述托料机构包括用于放置物料的料匣，所述料匣安装在所述第一驱动机构上。

9.根据权利要求8所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述料匣上设置有若干沿所述第二方向排列的放置槽，所述放置槽用于放置物料。

10.根据权利要求1所述的物料调整及推出装置，其特征在于：所述物料调整及推出装置还包括安装支架，所述推出机构及所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，所述安装支架的底部设置有若干滚轮。

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