CN108113887B - 一种出料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种出料结构，其包括支架；至少一个滑道，其均倾斜安装在所述支架上，用于支撑所述待输送物品，并使得所述待输送物品依靠自身重力下滑；阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述待输送物品的进一步下滑；以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述待输送物品，使得所述待输送物品越过所述阻挡件继续下滑。本发明能保证药盒快速、准确的逐个输出。

Description

一种出料结构
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种出料结构。
背景技术
目前的药盒自动出料结构主要包括以下几种：(1)重力落料：依靠重力的作用，在挡块的控制下实现出料。该种结构的出料过程中存在严重的冲击，控制不精准的问题；(2)弹簧弹力推出落料：其依靠弹簧的弹力将药盒推出药盒通道。但药盒在推出过程中需要考虑弹簧弹力、摩擦力、弹簧压缩量、药盒尺寸等因素之间的关系，因此其只适应单一尺寸的药盒，弹簧弹力难以精确控制，无法适应不同尺寸药盒的出料需要；(3)螺旋式挤出落料：其借助螺旋线的旋转推动药盒前进来实现出料。但由于自身结构的限制，其需要同一水平高度的通道同时进料，导致进料过程复杂，进料时温度波动大；且当药盒尺寸与螺旋线的螺距有一定差距时，容易卡住药盒而导致出料困难；(4)机械手抓取出料：其采用机械手臂或者真空吸盘等部件抓取药盒，但其过程中需要考虑定位、图像识别以及药盒在抓取过程中的稳定性，成本昂贵，且不太容易实现。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种能保证药盒快速、准确的逐个输出的出料结构。
本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：
提供了一种出料结构，其包括支架；
至少一个滑道，其均倾斜安装在所述支架上，用于支撑所述待输送物品，并使得所述待输送物品依靠自身重力下滑；
阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述待输送物品的进一步下滑；
以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述待输送物品，使得所述待输送物品越过所述阻挡件继续下滑。
优选的，所述出料结构还包括：
进料件，其与所述滑道连通，且所述待输送物品通过所述进料件进入所述滑道。
优选的，所述进料件包括：底座；设置于所述底座上的转轴；以及从所述底座表面斜向延伸出的倾斜部。
优选的，所述倾斜部的端部设置有至少一个用于引导所述待输送物品进入所述滑道的导向杆。
优选的，所述滑道包括：底板；垂直设置于所述底板上的至少一个立板，且相邻两立板之间形成可供所述待输送物品下滑的滑槽。
优选的，所述出料结构还包括：
计数单元，其设置在每一所述滑槽的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽底端的凸轮和/或偏心轮顶起的物品进行计数，并将计数信息发送至外部智能终端，提醒用户在对应滑槽中补充对应的物品。
优选的，所述滑槽底端开设有至少一个缺口部，且每一所述缺口部均供一转动的偏心轮或凸轮经过。
优选的，所述阻挡件垂直设置于所述底板上，且与所述缺口部间隔设置。
优选的，所述出料结构还包括：
信息获取系统，其用于获取所述物品信息，并将所述待输送物品信息传送至所述控制组件，且所述控制组件根据所述物品信息控制所述进料件与对应的滑道入口接通。
优选的，所述出料结构还包括：控制组件，其用于控制所述凸轮和/或偏心轮的转动。
本发明技术方案所带来的效果：
1、出料平稳无冲击：不存在卡盒和冲击等现象，倾斜通道的倾角是固定的，使得物品，如药盒等可在摩擦力和重力作用下滑落速度缓慢平稳。
2、通用性强：滑道不受物品尺寸大小的限制，适用于各种类型的物品。
3、出料控制精准：依靠偏心轮或凸轮的旋转，顶起并带动物品下落，控制方法简单可靠，能实现物品逐个快速出料。
4、成本低廉：滑道折弯即可，偏心轮或凸轮容易加工，控制程序简单；整体结构由常见的机构拼接而成，装配工艺容易实现，总成本低廉。
5、实用性强：每个滑槽可单独进料，滑道直接滑落，进料过程简单，不影响其他滑道；且出料时间短，可避免温度波动过大对物品品质造成影响。
附图说明
图1是实施例一中出料结构的侧视图；
图2是实施例一中阻挡件、凸轮和/或偏心轮的结构图；
图3是实施例一中滑道的结构图；
图4a是实施例一中进料件的结构图；
图4b是实施例一中进料件的运作示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1-2所示，本发明的出料结构包括：支架1；
至少一个滑道2，其倾斜安装在所述支架1上，用于支撑所述待输送物品，并使得所述待输送物品依靠自身重力下滑；本实施例中，所述待输送物品包括药盒；所述滑道2可以有多个，且在高度方向上相互平行设置，同时，为避免因待输送物品高度过高而卡在两滑道2之间，所述滑道之间的间距为5-10cm(优选为8cm)，由此，所述待输送物品可在两滑道2之间的空隙内无阻碍的下滑；优选的，所述滑道2与水平面之间形成的倾斜角θ1为15-60°(优选为45°)，由此使得物品可在摩擦力和重力作用下滑落速度缓慢平稳下滑；
阻挡件3，其设置于所述滑道2底端，用于阻挡所述待输送物品的进一步下滑；
至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮4，其设置于所述滑道2底端，用于通过转动顶起所述待输送物品，使得所述待输送物品越过所述阻挡件3继续下滑；
以及控制组件，其用于控制所述凸轮和/或偏心轮4的转动，如控制所述凸轮和/或偏心轮4的转动角度、频次等。
进一步的，如图2-3所示，所述滑道2包括：底板22；垂直设置于所述底板22上的至少一个立板21，且相邻两立板21之间形成可供所述待输送物品下滑的滑槽23，且同一滑槽23内可承接平放且不相互堆叠的若干个物品。由此，每个滑槽23可单独进料，直接滑落，进料过程简单，不影响其他滑槽23的出料。并且，所述滑槽23的宽度比所述待输送物品的宽度宽8-12％(优选为10％)，由此使得滑槽23不受物品尺寸大小的限制，可适用于各种类型物品的下料。
同时，每一所述滑槽23底端开设有至少一个缺口部24，且每一所述缺口部24均供一转动的偏心轮或凸轮4经过。在此基础上，所述阻挡件3可以为板状结构，其垂直设置于所述底板21上，且与所述缺口部24间隔设置。
由此，前一待输送的物品被所述阻挡件3阻挡在所述滑槽23的底端后，偏心轮或凸轮4可经过所述缺口部24以及相邻两阻挡件3之间的间隙转动，顶起待输送的物品，使所述待输送物品的一端所处的高度高于所述阻挡件3的高度，进而使物品在自身重力作用下越过阻挡件4进一步下滑，下一待输送的物品继续被阻挡件3阻挡，然后偏心轮或凸轮4再次转动，顶起下一待输送的物品，由此实现待输送物品的逐一下料。
如图1所示，所述出料结构还包括：
进料件5，其与所述滑道2连通，用于供所述待输送物品通过所述进料件5进入所述滑道2的滑槽23中；具体的，所述进料件5可以为多个，且每一所述进料件5均与一滑槽23的顶端连通。且如图4所示，所述进料件5包括：底座51；设置于所述底座51上的转轴52，所述转轴52可在驱动设备的带动下转动；以及从所述底座51表面斜向延伸出的倾斜部54。同时，所述底座51倾斜设置，其与水平面之间的夹角θ3为15-60°(优选为50°)。
其中，所述倾斜部54与所述底座51之间的夹角θ2为5-15°(优选为10°)，且所述倾斜部54的端部设置有至少一个用于引导所述待输送物品进入所述滑槽23的导向杆53。由此，所述待输送物品可通过所述导向杆53以与所述滑槽23宽度匹配的方式准确进入到所述滑槽23内，避免卡塞。
本实施例中，如图4b所示，所述进料件5的工作方式为：当不需要进料时，驱动设备带动所述转轴52逆时针转动，由此使得所述底座51、倾斜部54封闭所述滑槽23的顶端，物品无法进入到所述滑槽23中；当需要进料时，所述控制组件接收所述滑槽23的位置信息或编号信息，或所述滑槽23中的物品信息(如用户可通过控制组件的操作面板或外部智能终端(如电脑、手机以及智能手表等)输入某一滑槽23的位置信息或编号信息，或某一所述滑槽23中的物品信息)，进一步控制驱动设备带动所述转轴52逆时针转动，由此使得所述底座51、倾斜部54打开，导向杆53与滑槽23的顶端接通，物品在导向杆53的引导下滑入对应的所述滑槽23中。
此外，为进一步提高智能化程度，所述出料结构还包括：
信息获取系统，其用于获取所述物品信息，并将所述待输送物品信息传送至所述控制组件，所述控制组件根据所述物品信息控制所述进料件5与对应的滑道入口2接通；本实施例中，所述信息获取系统优选为扫码系统，所述物品信息包含在设置于所述物品上的条形码、二维码等图形中，进料前，通过扫描物品上的条形码、二维码等即可获取物品相关信息，由此使得控制组件控制所述进料件5与对应的滑槽23入口接通，可实现一个滑槽2或一个滑道2只接收一类物品，避免物品存放混乱；
以及计数单元15(如图1所示)，其设置在每一所述滑槽23的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽23底端的出料组件卸下的物品的数量，并将物品的数量信息发送至用户持有的外部智能终端，提醒用户可在对应滑槽23中补充对应的物品。例如，某一滑槽23上依次放有若干个物品，其总数量确定，当一物品被滑槽23底端的出料组件卸下时，所述计数单元15计数为1，依次类推，完成余下计数2，3，4…N，当计数达到N时，则向用户持有的外部智能终端发送该物品的数量信息，提醒用户该滑槽23中剩余物品的数量，使得用户有计划的采购同类物品，且在该滑槽23中补充预定数量的同类物品。
综上所述，本发明的出料结构具有以下技术效果：
1、出料平稳无冲击：不存在卡盒和冲击等现象，倾斜通道的倾角是固定的，使得物品，如药盒等可在摩擦力和重力作用下滑落速度缓慢平稳。
2、通用性强：滑道不受物品尺寸大小的限制，适用于各种类型的物品。
3、出料控制精准：依靠偏心轮或凸轮的旋转，顶起并带动物品下落，控制方法简单可靠，能实现物品逐个快速出料。
4、成本低廉：滑道折弯即可，偏心轮或凸轮容易加工，控制程序简单；整体结构由常见的机构拼接而成，装配工艺容易实现，总成本低廉。
5、实用性强：每个滑槽可单独进料，滑道直接滑落，进料过程简单，不影响其他滑道；且出料时间短，可避免温度波动过大对物品品质造成影响。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种出料结构，其包括支架，其特征在于，所述出料结构还包括：
至少一个滑道，其均倾斜安装在所述支架上，用于支撑待输送物品，并使得所述待输送物品依靠自身重力下滑；所述滑道包括：底板；垂直设置于所述底板上的至少一个立板，且相邻两立板之间形成可供所述待输送物品下滑的滑槽；
阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述待输送物品的进一步下滑；
至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述待输送物品，使得所述待输送物品越过所述阻挡件继续下滑；所述滑槽底端开设有至少一个缺口部，且每一所述缺口部均供一转动的偏心轮或凸轮经过；
进料件，其与所述滑道连通，且所述待输送物品通过所述进料件进入所述滑道；且每一所述进料件均与一滑槽的顶端连通；所述进料件包括：底座；设置于所述底座上的转轴；以及从所述底座表面斜向延伸出的倾斜部；所述倾斜部的端部设置有至少一个用于引导所述待输送物品进入所述滑道的导向杆。
2.如权利要求1所述的出料结构，其特征在于，所述出料结构还包括：
计数单元，其设置在每一所述滑槽的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽底端的凸轮和/或偏心轮顶起的物品进行计数，并将计数信息发送至外部智能终端，提醒用户在对应滑槽中补充对应的物品。
3.如权利要求1所述的出料结构，其特征在于，所述阻挡件垂直设置于所述底板上，且与所述缺口部间隔设置。
4.如权利要求1-3任一项所述的出料结构，其特征在于，所述出料结构还包括：控制组件，其用于控制所述凸轮和/或偏心轮的转动。
5.如权利要求4所述的出料结构，其特征在于，所述出料结构还包括：
信息获取系统，其用于获取所述物品的信息，并将所述待输送物品的信息传送至所述控制组件，且所述控制组件根据所述物品的信息控制所述进料件与对应的滑槽入口接通。
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