CN108122340B - 一种智能货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能货柜，其包括柜体；进料组件，且每一所述进料组件用于将物品输送至到所述存储空间内；出料组件，其用于将所述物品从所述进料组件上卸下；运料组件，其用于接收经所述出料组件卸下的物品，并将其输送至预定位置；以及控制组件，其用于控制所述进料组件打开，以将物品输送至到所述密闭存储空间内、控制所述出料组件将所述物品从所述进料组件上卸下，以及控制运料组件将经所述出料组件卸下的物品输送至预定位置。其能够实现自动出货，大大减少了使用者(如医护人员)查找核对的时间，从而提高了工作效率；其次不同类别的物品可分别进入不同的存储通道，避免混淆。

Description

一种智能货柜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能货柜。

背景技术

目前医院及防疫站的疫苗及药品都放在普通冰箱或者冷柜里进行存放，使用时由药品管理人员或者护士人工取药并进行登记，此种方式存在如下问题：

1、难以保证药品及疫苗的安全：大部分疫苗及药品应当在2～8℃的环境下储存，普通的冰箱难以保证；注射疫苗、取药必须经常开关门，导致冰箱内温度波动大，极易造成药品及疫苗的超温，从而导致其药效下降或者失效。

2、疫苗、药品存取效率低下：国内防疫站基本上是通过人工依照记忆和贴标签的方式进行疫苗的储存、查找，其速度慢、工作强度大，而且极易产生错误。

3、温度、湿度、使用情况等难以追溯：大部分药品、疫苗对温度环境特别敏感，需要在2～8℃环境下储存，一旦超温将影响其药性，因此需要对药品冷链运输、储存条件进行全程追踪，但当前的运作模式以及设备难以对其进行追溯。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种智能货柜，其能够实现自动出货，大大减少了使用者(如医护人员)查找核对的时间，从而提高了工作效率；其次不同类别的物品可分别进入不同的存储通道，避免混淆。

本发明为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：

提供了一种智能货柜，其包括内部形成有存储空间的柜体；

至少一个进料组件，且每一所述进料组件用于将物品输送至到所述存储空间内；

至少一个出料组件，其用于将所述物品从所述进料组件上卸下；

运料组件，其用于接收经所述出料组件卸下的物品，并将其输送至预定位置；

以及控制组件，其用于控制所述进料组件打开，以将物品输送至到所述密闭存储空间内、控制所述出料组件将所述物品从所述进料组件上卸下，以及控制运料组件将经所述出料组件卸下的物品输送至预定位置。

优选的，所述进料组件包括：

滑道，其倾斜安装在所述密闭存储空间内，用于支撑所述物品，并使得所述物品依靠自身重力下滑；

以及进料件，其与所述控制组件连接，并在所述控制组件的控制下与滑道接通，使得所述物品通过所述进料件进入所述滑道。

优选的，所述进料件包括：底座；设置于所述底座上的转轴；以及从所述底座表面斜向延伸出的、可在所述控制组件的控制下与所述滑道接通的倾斜部。

优选的，所述滑道包括：底板；垂直设置于所述底板上的至少一个立板，且相邻两立板之间形成可供所述物品下滑的滑槽。

优选的，所述出料组件包括：阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述物品的进一步下滑；

以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述物品，使得所述物品越过所述阻挡件继续下滑。

优选的，所述控制组件包括：

操作面板，其用于接收所述滑槽的位置信息或编号信息，或所述滑槽中的物品信息；

控制单元，其连接所述运料组件、操作面板以及出料组件，用于根据所述滑槽的位置信息或编号信息，或所述滑槽中的物品信息控制所述运料组件移动到对应的滑槽底端出口处，再控制所述出料组件将所述滑槽上的物品卸下，以及控制所述运料组件接收卸下的物品，并通过所述运料组件将卸下的物品输送至预定位置。

优选的，所述智能货柜还包括：

信息获取系统，其用于获取所述物品信息，并将所述物品信息传送至所述控制组件，所述控制组件根据所述物品信息控制所述进料件与对应的滑槽入口接通。

优选的，所述智能货柜还包括：

计数单元，其设置在每一所述滑槽的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽底端的出料组件卸下的物品进行计数，并将计数信息发送至外部智能终端，提醒用户在对应滑槽中补充对应的物品。

优选的，其特征在于，所述智能货柜还包括：

温度传感器，其连接所述控制组件，用于实时检测所述存储空间内的温度数据，并将其输送给所述控制组件；

以及制冷组件，其连接所述控制组件，所述控制组件根据所述温度数据控制所述制冷组件的启停，使得所述存储空间内的温度维持在预设温度范围内。

优选的，所述智能货柜还包括：UPS电源，其用于在供电异常的情况下向所述智能货柜供电；

所述控制组件还包括与外部智能移动终端连接的报警单元，所述报警单元用于在供电异常时向外部智能移动终端发送报警信号。

本发明技术方案所带来的效果：

其能够实现自动出货，大大减少了使用者(如医护人员)查找核对的时间，从而提高了工作效率；其次不同类别的物品可分别进入不同的存储通道，避免混淆。

附图说明

图1是实施例一中智能货柜的整体结构图；

图2是实施例一中智能货柜的内部结构图；

图3是实施例一中智能货柜的侧视图；

图4是实施例一中进料组件的侧视图；

图5是实施例一中滑道的结构图；

图6a是实施例一中进料件的结构图；

图6b是实施例一中进料件的运作示意图；

图7是实施例一中阻挡件、凸轮和/或偏心轮的结构图；

图8是实施例一中控制组件的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1-2所示，本发明的智能货柜包括内部形成有存储空间A的柜体100；

至少一个进料组件200，且每一所述进料组件200均用于将物品输送至到所述存储空间A内；本实施例中，所述物品包括药盒；

至少一个出料组件，其用于将所述物品从所述进料组件200上卸下；

运料组件，其用于接收经所述出料组件卸下的物品，并将其输送至预定位置；

以及控制组件，其用于控制所述进料组件打开，以将物品输送至到所述存储空间内、控制所述出料组件将所述物品从所述进料组件上卸下，以及控制运料组件将经所述出料组件卸下的物品输送至预定位置。

进一步的，如图2-3所示，所述进料组件200包括：设置在所述存储空间A内的支架1；

至少一个滑道2，其倾斜安装在所述支架1上，且位于所述存储空间A内，用于支撑至少一个所述物品，并使得所述物品依靠自身重力下滑；优选的，如图3-4所示，所述滑道2可以有多个，且在高度方向上相互平行设置，进一步的，如图5所示，每一所述滑道2均包括：底板22；垂直设置于所述底板22上的至少一个立板21，且相邻两立板21之间形成可供所述物品下滑的滑槽23，且同一滑槽23内可承接平放且不相互堆叠的若干个物品；由此，每个滑槽23可单独进料，直接滑落，进料过程简单，不影响其他滑槽23的出料；并且，所述滑槽23的宽度比待输送物品的宽度宽8-12％(优选为10％)，由此使得滑槽23不受物品尺寸大小的限制，可适用于各种类型物品的下料；同时，为避免因待输送物品高度过高而卡在两滑道2之间，所述滑道2之间的间距为5-10cm(优选为8cm)，由此，所述物品可在两滑道2之间的空隙S内无阻碍的下滑；优选的，所述滑道2与水平面之间形成的倾斜角θ1为15-60°(优选为45°)，由此使得物品可在摩擦力和重力作用下滑落速度缓慢平稳下滑；

以及进料件5，其与所述控制组件连接，并在所述控制组件的控制下与一滑道2的入口接通，使得所述物品通过所述进料件5进入所述滑道2。

具体的，如图1，3所示，所述进料件5可以为多个，且每一所述进料件5均与一滑槽23的顶端连通。如图6a所示，所述进料件5包括：底座51；设置于所述底座51上的转轴52，所述转轴52可在驱动设备的带动下转动；以及从所述底座51表面斜向延伸出的倾斜部54。同时，所述底座51倾斜设置，其与水平面之间的夹角θ3为15-60°(优选为50°)。

其中，所述倾斜部54与所述底座51之间的夹角θ2为5-15°(优选为10°)，且所述倾斜部54的端部设置有至少一个用于引导所述物品进入所述滑槽23的导向杆53。由此，所述物品可通过所述导向杆53以与所述滑槽23宽度匹配的方式准确进入到所述滑槽23内，避免卡塞。

本实施例中，如图6b所示，所述进料件5的工作方式为：当不需要进料时，驱动设备带动所述转轴52顺时针转动，由此使得所述底座51、倾斜部54封闭所述滑槽23的顶端，物品无法进入到所述滑槽23中；当需要进料时，所述控制组件接收所述滑槽23的位置信息或编号信息，或所述滑槽23中的物品信息(如用户可通过下述的操作面板7上的输入设备或外部智能终端(如电脑、手机以及智能手表等)输入某一滑槽23的位置信息或编号信息，或某一所述滑槽23中的物品信息)，进一步控制驱动设备带动所述转轴52逆时针转动，由此使得所述底座51、倾斜部54打开，导向杆53与滑槽23的顶端接通，物品在导向杆53的引导下滑入对应的所述滑槽23中。

进一步的，如图7所示，所述出料组件包括：阻挡件3，其设置于所述滑道2底端，用于阻挡所述物品的进一步下滑；

以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮4，其设置于所述滑道2底端(优选的，每一滑道2的每一滑槽23底端均对应着有一凸轮或一偏心轮4)，用于通过转动顶起所述物品，使得所述物品越过所述阻挡件继续下滑，由此从所述滑槽23上卸下；本实施例中，每一所述凸轮和/或偏心轮4均与所述控制组件连接，通过所述控制组件控制所述凸轮和/或偏心轮4的转动，如控制所述凸轮和/或偏心轮4的转动角度、频次等；

其次，每一所述滑槽23底端开设有至少一个缺口部24，且每一所述缺口部24均供一转动的偏心轮或凸轮4经过。在此基础上，所述阻挡件3可以为板状结构，其垂直设置于所述底板21上，且与所述缺口部24间隔设置。

由此，前一物品被所述阻挡件3阻挡在所述滑槽23的底端后，偏心轮或凸轮4可经过所述缺口部24以及相邻两阻挡件3之间的间隙转动，顶起物品，使所述物品的一端所处的高度高于所述阻挡件3的高度，进而使物品在自身重力作用下越过阻挡件3进一步下滑，由此从所述滑槽23上卸下，下一物品继续被阻挡件3阻挡，然后偏心轮或凸轮4再次转动，顶起下一待输送的物品，由此实现卸下下一物品。

进一步的，如图1，8所示，所述控制组件包括：

操作面板7，其用于接收所述滑槽23的位置信息或编号信息，或所述滑槽23中的物品信息(如用户可通过操作面板7上的输入设备或外部智能终端(如电脑、手机以及智能手表等)输入某一滑槽23的位置信息或编号信息，或某一所述滑槽23中的物品信息)；本实施例中，所述操作面板7可以优选为可进行触屏操作的液晶显示面板；

控制单元8，其连接所述运料组件、操作面板7以及出料组件，用于根据所述滑槽23的位置信息或编号信息，或所述滑槽23中的物品信息控制所述运料组件移动到对应的滑槽23底端出口处，再控制所述出料组件(如控制所述凸轮和/或偏心轮4的转动)将所述滑槽23上的物品卸下，以及控制所述运料组件将卸下的物品输送至预定位置。

在此基础上，如图1，3所示，所述运料组件包括：升降平台9以及水平输送带10，且两者均与所述控制组件连接；具体的，所述机柜100的内部存储空间A内的一侧开设有升降空间11，内部存储空间A内的底部开设有水平输送空间12，所述升降平台9可在所述控制组件的控制下在所述升降空间11内上下移动，用于承接经出料组件卸下的物品，并将所述物品转移到所述水平输送带10上；所述水平输送带10可在所述控制组件的控制下在所述水平输送空间12水平移动，由此将物品通过所述柜体100上开设的出料口13运输至所述内部存储空间A外，以便人员拿取，优选的，所述出料口13上还设有可开合的门板131。

此外，为防止出料组件卸下的物品不慎掉落到水平输送空间12内，所述升降空间11与水平输送空间12之间设有可开合的隔板14，只有在升降平台9以及水平输送带10运转时才将所述隔板14打开，使得升降平台9上的物品能够被转移到水平输送带10上。

此外，为进一步提高智能化程度，所述智能货柜还包括：

信息获取系统，其用于获取所述物品信息，并将所述物品信息传送至所述控制组件，所述控制组件根据所述物品信息控制所述进料件5与对应的滑槽入口2接通；本实施例中，所述信息获取系统优选为扫码系统，所述物品信息包含在设置于所述物品上的条形码、二维码等图形中，进料前，通过扫描物品上的条形码、二维码等即可获取物品相关信息，由此使得控制组件控制所述进料件5与对应的滑槽23入口接通，可实现一个滑槽2或一个滑道2只接收一类物品，避免物品存放混乱；

以及计数单元15(如图3所示)，其设置在每一所述滑槽23的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽23底端的出料组件卸下的物品的数量，并将物品的数量信息发送至用户持有的外部智能终端，提醒用户可在对应滑槽23中补充对应的物品。例如，某一滑槽23上依次放有若干个物品，其总数量确定，当一物品被滑槽23底端的出料组件卸下时，所述计数单元15计数为1，依次类推，完成余下计数2，3，4…N，当计数达到N时，则向用户持有的外部智能终端发送该物品的数量信息，提醒用户该滑槽23中剩余物品的数量，使得用户有计划的采购同类物品，且在该滑槽23中补充预定数量的同类物品。

当滑槽23中同时放有多个/多类物品时，为保证物品质量，延长其有效期，所述智能货柜还包括：

温度传感器，其连接所述控制组件，用于实时检测所述存储空间A内的温度数据，并将其输送给所述控制组件；

制冷组件，其包括设置在所述水平输送空间12内的第一制冷组件16，和/或，设置在所述柜体100顶部的第二制冷组件17，且所述第一制冷组件16和/或第二制冷组件17连接所述控制组件，所述控制组件根据所述温度数据控制所述第一制冷组件16和/或第二制冷组件17的启停，使得所述存储空间A内的温度维持在预设温度范围(如2-8℃，优选为4℃)内；本实施例中，所述第一制冷组件16包括压缩式循环制冷装置、半导体制冷装置、吸收式循环制冷装置中的一种或几种，所述第二制冷组件17包括风机。

此外，为增加柜体100内部空间的利用效率，在所述存储空间A内，最上层的滑道2与柜体100顶部之间形成为独立存放部101，其用于当其他滑道2满载时临时存放物品，以及最下层的滑道2与柜体100顶部之间形成为回收部102，其用于临时存放无法使用的物品(如过期和/或失效和/或包装破损的物品等)，便于后续集中取出处理。

进一步的，为防止发生停电、电子元器件故障等突发状况，所述智能货柜还包括：UPS电源，其用于在供电异常的情况下向所述智能货柜供电；在此基础上，所述控制组件还包括与外部智能移动终端连接的报警单元，所述报警单元用于在供电异常时向外部智能移动终端发送报警信号。

综上所述，本发明的出料结构具有以下技术效果：

1、出料平稳无冲击：不存在卡盒和冲击等现象，倾斜通道的倾角是固定的，使得物品，如药盒等可在摩擦力和重力作用下滑落速度缓慢平稳。

2、通用性强：滑道不受物品尺寸大小的限制，适用于各种类型的物品。

3、出料控制精准：依靠偏心轮或凸轮的旋转，顶起并带动物品下落，控制方法简单可靠，能实现物品逐个快速出料。

4、成本低廉：滑道折弯即可，偏心轮或凸轮容易加工，控制程序简单；整体结构由常见的机构拼接而成，装配工艺容易实现，总成本低廉。

5、实用性强：每个滑槽可单独进料，滑道直接滑落，进料过程简单，不影响其他滑道；且出料时间短，可避免温度波动过大对物品品质造成影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能货柜，其包括内部形成有存储空间的柜体，其特征在于，

所述智能货柜还包括：

至少一个进料组件，且每一所述进料组件用于将物品输送至到所述存储空间内；

至少一个出料组件，其用于将所述物品从所述进料组件上卸下；

运料组件，其用于接收经所述出料组件卸下的物品，并将其输送至预定位置；

控制组件，其用于控制所述进料组件打开，以将物品输送至到所述存储空间内、控制所述出料组件将所述物品从所述进料组件上卸下，以及控制运料组件将经所述出料组件卸下的物品输送至预定位置；

以及信息获取系统，其用于获取所述物品信息，并将所述物品信息传送至所述控制组件，所述控制组件根据所述物品信息控制所述进料件与对应的滑槽入口接通；

所述进料组件包括：

滑道，其倾斜安装在所述存储空间内，用于支撑所述物品，并使得所述物品依靠自身重力下滑；所述滑道包括：底板；垂直设置于所述底板上的至少一个立板，且相邻两立板之间形成可供所述物品下滑的滑槽；

以及进料件，其与所述控制组件连接，并在所述控制组件的控制下与滑道接通，使得所述物品通过所述进料件进入所述滑道；每一所述进料件均与一滑槽的顶端连通；所述进料件包括：底座；设置于所述底座上的转轴；以及从所述底座表面斜向延伸出的、可在所述控制组件的控制下与所述滑道接通的倾斜部，所述倾斜部与所述底座之间的夹角为5-15°，且所述倾斜部的端部设置有至少一个用于引导所述物品进入所述滑槽的导向杆；

所述出料组件包括：阻挡件，其设置于所述滑道底端，用于阻挡所述物品的进一步下滑；以及至少一个凸轮和/或至少一个偏心轮，其设置于所述滑道底端，用于通过转动顶起所述物品，使得所述物品越过所述阻挡件继续下滑；

所述运料组件包括：升降平台以及水平输送带，且两者均与所述控制组件连接；所述柜体的内部存储空间内的一侧开设有升降空间，内部存储空间内的底部开设有水平输送空间，所述升降平台可在所述控制组件的控制下在所述升降空间内上下移动，用于承接经出料组件卸下的物品，并将所述物品转移到所述水平输送带上；所述水平输送带可在所述控制组件的控制下在所述水平输送空间水平移动，由此将物品通过所述柜体上开设的出料口运输至所述内部存储空间外；

所述控制组件包括：

操作面板，其用于接收所述滑槽的位置信息或编号信息，或所述滑槽中的物品信息；

控制单元，其连接所述运料组件、操作面板以及出料组件，用于根据所述滑槽的位置信息或编号信息，或所述滑槽中的物品信息控制所述运料组件移动到对应的滑槽底端出口处，再控制所述出料组件将所述滑槽上的物品卸下，以及控制所述运料组件接收卸下的物品，并通过所述运料组件将卸下的物品输送至预定位置。

2.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述智能货柜还包括：

计数单元，其设置在每一所述滑槽的底端，且连接外部智能终端，用于对经该滑槽底端的出料组件卸下的物品进行计数，并将计数信息发送至外部智能终端，提醒用户在对应滑槽中补充对应的物品。

3.如权利要求1-2任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述智能货柜还包括：

温度传感器，其连接所述控制组件，用于实时检测所述存储空间内的温度数据，并将其输送给所述控制组件；

以及制冷组件，其连接所述控制组件，所述控制组件根据所述温度数据控制所述制冷组件的启停，使得所述存储空间内的温度维持在预设温度范围内。

4.如权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述智能货柜还包括：UPS电源，其用于在供电异常的情况下向所述智能货柜供电；

所述控制组件还包括与外部智能移动终端连接的报警单元，所述报警单元用于在供电异常时向外部智能移动终端发送报警信号。

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