CN114279148A - 疫苗存储发放系统及接种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疫苗存储发放系统，包括：第一冷藏空间；疫苗存储装置，其设置在所述第一冷藏空间中，用于存储和发放疫苗；第二冷藏空间，其与所述第一冷藏空间连通，用于接收所述疫苗存储装置发放的疫苗，所述第二冷藏空间通过取苗口与外部接种空间连通；输送装置，其用于将疫苗从所述第一冷藏空间输送至所述第二冷藏空间。本发明的疫苗冷藏取放一体库，通过将冷链室和疫苗发放功能合二为一，第二冷藏空间疫苗取放柜作为连接库内外的接口，可以将疫苗直接从第一冷藏空间转移到疫苗发放室，无需人工多次往返取苗，可以极大节约人力劳动，提高接种效率。

Description

疫苗存储发放系统及接种方法

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体地说，涉及一种疫苗存储发放系统及接种方法。

背景技术

目前，防疫站内放置在医护人员工位的待注射的疫苗一般是放在普通的制冷存储箱中。当有接种人员需要接种时，医护人员需要根据接种人员接种证上的信息，到制冷存储箱中人工查找待注射的疫苗。

由于疫苗种类多，制冷存储箱的容量小，需要多次为制冷存储箱补充疫苗，补苗程序为需要人工去冷库中查找出待补充的疫苗，然后摆放至制冷存储箱中，程序繁琐，尤其因为疫苗种类多，极大的影响了接种效率，以及给人工增加极大的工作量。

此外，由于制冷存储箱中同时存放多种疫苗，并且很容易出现由于人为出错而导致的接种错误，造成严重后果。

发明内容

本发明针对现有技术中药盒通道发放的疫苗仅能统一自动发放至固定位置，还需要人工从固定位置转移至取药窗口，无法实现全自动化的技术问题，提出了一种疫苗存储发放系统，可解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种疫苗存储发放系统，

包括：

第一冷藏空间；

疫苗存储装置，其设置在第一冷藏空间中，用于存储和发放疫苗；

第二冷藏空间，其与第一冷藏空间连通，用于接收疫苗存储装置发放的疫苗，第二冷藏空间通过取苗口与外部接种空间连通；

输送装置，其用于将疫苗从所述第一冷藏空间输送至所述第二冷藏空间。

进一步的，所述第一冷藏空间包括：

库体，其内部形成有存储空间，所述库体上开设有装配口，所述疫苗存储装置设置在所述库体内；

所述第二冷藏空间包括：

疫苗取放柜，其设置在所述装配口中，所述疫苗取放柜包括至少一个用于接收所述疫苗传输机构发放的疫苗的存储部，所述存储部贯穿所述库体的内部和外部。

进一步的，所述疫苗冷藏取放一体库还包括：

发放控制机构，其设置在所述疫苗存储装置上，用于控制所述疫苗存储装置发放疫苗。

进一步的，所述疫苗存储装置包括：

药盒通道，疫苗放置在所述药盒通道中；

支架，其用于支撑所述药盒通道；

所述输送装置设置在所述药盒通道和所述存储部之间，用于将所述药盒通道发放的疫苗输送至所述存储部。

进一步的，所述药盒通道包括：

底板，其倾斜设置；

隔板，其分别设置在所述底板相对的两侧，与所述底板围成开口朝上的U形槽状结构。

进一步的，所述发放控制机构包括：

止挡部，其设置于所述底板的下端部，或者，所述底板上开设有贯穿口，所述止挡部可穿过所述贯穿口；

驱动部，其固定在所述支架上，用于驱动所述止挡部动作，使得所述止挡部能够凸出于所述底板的上表面或者不凸出于所述底板的上表面。

进一步的，所述驱动部为电磁铁驱动机构，其动作机构通过连接轴与所述止挡部连接。

进一步的，所述药盒通道具有多个，该多个药盒通道至少排布形成一层或者多层。

进一步的，所述存储部包括柜体和与所述柜体通过轨道连接的抽屉，所述柜体和所述抽屉之间设置有用于将所述抽屉锁紧的第一电控锁和用于将所述抽屉弹出的弹出机构，至少当所述抽屉缩回至所述柜体时，所述输送装置与所述抽屉相衔接。

本发明同时提出了一种接种方法，包括：

权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址；

疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；

确定疫苗存储装置步骤，根据所述待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的疫苗存储装置；

疫苗发放步骤，控制所述疫苗存储装置动作，发放疫苗，并且由所述输送装置将疫苗从第一冷藏空间输送至第二冷藏空间；

出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的疫苗冷藏取放一体库，通过将冷链室和疫苗发放功能合二为一，第二冷藏空间疫苗取放柜作为连接库内外的接口，可以将疫苗直接从第一冷藏空间转移到疫苗发放室，无需人工多次往返取苗，可以极大节约人力劳动，提高接种效率。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的疫苗存储发放系统的一种实施例局部结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是图1中的C部放大图；

图5是图1中疫苗取放柜的结构示意图；

图6是图1中输送装置的结构示意图；

图7是本发明提出的疫苗存储发放系统的控制系统原理方框图；

图8是本发明提出的疫苗存储发放系统的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例提出了一种疫苗存储发放系统，如图8所示，包括：第一冷藏空间7、第二冷藏空间4、疫苗存储装置1；疫苗存储装置1，其设置在第一冷藏空间7中，用于存储和发放疫苗；第二冷藏空间4与第一冷藏空间7连通，用于接收疫苗存储装置1发放的疫苗，第二冷藏空间4通过取苗口与外部接种空间连通；输送装置50用于将疫苗从第一冷藏空间7输送至第二冷藏空间4。

一般情况下，第一冷藏空间7较第二冷藏空间4的空间大，第一冷藏空间7中可批量存储疫苗，第二冷藏空间4与接种室对接。第二冷藏空间4可少量存储疫苗或者不存储疫苗，在需要发放疫苗时，通过控制疫苗存储装置1向第二冷藏空间4发放疫苗，医护人员通过第二冷藏空间4拿取疫苗。

本实施例的疫苗存储发放系统，同时兼具冷链室的大批量存储和疫苗发放功能，第二冷藏空间4作为连接库内外的接口，可以将疫苗直接从第一冷藏空间7转移到疫苗发放室，无需人工多次往返取苗，可以极大节约人力劳动，提高接种效率。

该疫苗存储发放系统还可以包括用于向第一冷藏空间7/或第二冷藏空间4内部输送冷量的制冷装置。

制冷装置可以采用立式空调、壁挂式空调、中央商用空调等能够具有空气温度调节功能的装置实现。

如图8所示，第一冷藏空间7包括库体70，其内部形成有存储空间，库体70上开设有装配口701，疫苗存储装置1设置在库体70内。

第二冷藏空间4包括疫苗取放柜40，其设置在装配口701中，疫苗取放柜40包括至少一个用于接收疫苗存储装置1发放的疫苗的存储部401，存储部401贯穿库体70的内部和外部。

本实施例的疫苗冷藏取放一体库还包括发放控制机构30，其设置在疫苗存储装置1上，用于控制疫苗存储装置1发放疫苗。

每个疫苗取放柜40包括至少一个用于接收疫苗的存储部401，存储部401贯穿库体70的内部和外部。

库体70还具有门体702，其与库体70连接，用于封闭或者开启所述出入口。工作人员通过出入口进出一体库，门体702与库体70的连接方式可以是铰接或者滑动连接等。

如图1-图3所示，疫苗存储装置1包括药盒通道10和支架20，疫苗放置在药盒通道10中；支架20用于支撑药盒通道10。

输送装置50设置在药盒通道10与疫苗取放柜40之间，用于将药盒通道10发放的疫苗输送至指定的存储部401中。

可将疫苗取放柜40配设在工作人员的工位处，工位靠近与患者用户对接的取药窗口。输送装置50通过将药盒通道10发放的疫苗输送至指定的存储部401中，工作人员无需离开工位即可拿到发放的疫苗，可进一步减少人力劳动，提升发药系统的自动化程度。通过直接将发放的疫苗输送到工位，由位于该工位的工作人员直接对接拿取，可以降低疫苗错拿错用的风险。

对于很多药房，一般具有多个取药窗口，相应地为每个取药窗口配置一个或者多个疫苗取放柜40，输送装置50可正向或者反向转动，根据目标疫苗取放柜的位置控制输送装置50运动，实现将发放疫苗输送至目标疫苗取放柜40。

发放控制机构30的发药控制与疫苗取放柜40输送方向的控制由控制模块控制。

如图7所示，控制模块与上位机连接，控制模块接受上位机发送的控制命令，实现对发放控制机构30和疫苗取放柜40进行控制。

上位机用于记录存贮疫苗的信息和位置，接收外部反馈的命令。

上位机还块连接有信息获取模块，信息获取模块用于获取待发放疫苗的信息并发送至上位机，上位机根据待发放疫苗的信息判断该疫苗所在的药盒通道10和所对应的发放控制机构30，并发送控制命令至控制模块，由控制模块相应的发放控制机构30动作，完成发药。所发的疫苗顺着其所在的药盒通道10滑落至输送装置50上，控制模块同时根据控制命令控制输送装置50动作，实现将所发放的疫苗输送至目标疫苗取放柜40。

信息获取模块应当与疫苗取放柜40相对应，其地址与所对应的疫苗取放柜40绑定。上位机根据信息获取模块40的地址确定疫苗取放柜40，也即目标疫苗取放柜。

信息获取模块可以采用条码扫描装置、磁条信息读取装置或者非接触式射频识别装置等实现，待取疫苗写入在条码中、磁条中或者射频芯片中，由相应的设备读取。

信息获取模块可通过数据接口与疫苗取放柜40连接，也可直接固定在疫苗取放柜40上。

作为一个优选的实施例，本实施例中药盒通道10包括底板101和隔板102，其中底板101倾斜设置，隔板102分别设置在底板101相对的两侧，与底板101围成开口朝上的U形槽状结构。疫苗放置在倾斜的U形槽状结构中，由于重力的作用，所有疫苗从下至上顺次排布，且该U形槽状结构中的下端设置有用于止挡疫苗的结构，防止疫苗从U形槽中滑出，使其在正常状态下保持在U形槽内。

同时U形槽还应当具有用于发放疫苗的出口，使得疫苗能够从该出口发放出去至输送装置50上。发放控制机构30即用于控制该出口的启闭状态。

作为一个优选的实施例，本实施例中发放控制机构30包括止挡部301和驱动部302，其中，止挡部301可设置于底板101的下端部，也即，止挡部301设置在底板101与隔板102所围成U形槽的底部槽口部，在正常状态下时，止挡部301凸出于底板101的上表面，可以起到止挡限位疫苗的作用，防止疫苗从U形槽中滑落。

驱动部302固定在支架20上，用于驱动止挡部301动作，使得止挡部301能够凸出于底板101的上表面或者不凸出于底板101的上表面。也即，在正常状态下时，止挡部301凸出于底板101的上表面，用于止挡疫苗。当需要发药时，驱动部302带动止挡部301动作，使其不凸出于底部101的上表面，解除止挡后的疫苗可以在重力作用下从U形槽滑落至输送装置50上。通过控制止挡部301的缩回时间，实现对发放疫苗的数量(一般以盒为单位)进行控制。疫苗发放完毕后，止挡部301伸出，继续对未发放的疫苗进行止挡限位。

驱动部302可驱动止挡部301进行线性运动或者转动，实现其凸出于底板101的上表面或者不凸出于底板101的上表面的状态转换。

止挡部301的另外一种实现方案是：如图所示，底板101上开设有贯穿口103，止挡部301可穿过贯穿口103，驱动部302设置在底板101的下方且与贯穿口103相对应的位置处，驱动部302可带动止挡部301穿过贯穿口103至底板101的上方，或者带动止挡部301从贯穿口103缩回至底板101的上表面之下。

本实施例中驱动部302采用电磁铁驱动机构实现，其动作机构通过连接轴303与止挡部301连接。电磁铁驱动机构通过控制线圈的通断电状态，实现动作机构动作，带动连接轴303在其轴线方向做直线运动，连接轴303的轴线穿过贯穿口103，进而连接轴303可带动止挡部301在连接轴303的轴线方向做直线运动。

由于疫苗的种类繁多，药盒通道优选具有多个，用于分别放置多种疫苗。同一个药盒通道10优选只放置一种疫苗，以便精确控制放药以及方便盘点。为了节约占用空间，多个药盒通道10至少排布形成一层或者多层。每一层的药盒通道10相邻近设置，且相邻两个药盒通道10可共用隔板102，有利于节约材料成本。

当排布成多层时，竖直方向的空间也得到充分利用，进一步提高疫苗容纳存放能力。各层的药盒通道10均倾斜设置，可共用输送装置50，优选各层的药盒通道10相互平行设置。如图所示，本实施例中以药盒通道10排布形成两层为例进行说明。

输送装置50包括第一输送带501和第一驱动电机502，其中，第一输送带501的长度方向沿着药盒通道10的排布方向设置，当药盒通道10排布形成一层时，第一输送带501的载物面不高于药盒通道10的下端部，且第一输送带501的载物面位于疫苗从药盒通道10滑落时的运动轨迹上。如此，发放的疫苗可落在第一输送带501上并由其转移至目标疫苗取放柜40。

当药盒通道10排布形成多层时，第一输送带501的载物面不高于位于下层的药盒通道10的下端部，从任一层滑落的疫苗均可落在该第一输送带501上，实现多层药盒通道10共用同一第一输送带501，可节约设备成本，以及减少设备占用空间。

第一输送带501的长度不小于每一层的药盒通道10排布的宽度，因此，每一个药盒通道10发放的疫苗均可滑落至第一输送带501上实现输送转移。

第一驱动电机502用于驱动第一输送带501转动，转动方向可以根据目标疫苗取放柜40的位置进行控制。

对于一些药房，受空间限制，其取药窗口无法总是呈一字型排列，会出现转角或者其他不规则变换路径的情况，因此，为了提高本疫苗存储发放系统的适应能力，优选输送装置50还包括第二输送带503和第二驱动电机504，第二驱动电机504用于驱动第二输送带503转动。

第二输送带503长度方向与第一输送带501的长度方向不同，用于适应取药窗口的布设方向的变向。第二输送带503设置在第一输送带501的其中一端部，可以与第一输送带501相衔接，且第二输送带503的载物面位于第一输送带501的下方，第一输送带501将疫苗输送至与第二输送带503相衔接的端部时，疫苗从第一输送带501落下至第二输送带503，由第二输送带503在其输送范围内继续输送。所增设的输送带数量不限于仅第二输送带，还可以根据实际需要增加更多的输送带装置，实现疫苗的接力输送。

当疫苗输送路径需要变化时，还可以采用环形输送带的方式实现，也即，将第一输送带501设置成为环所经路径闭合的环形输送带，第一驱动电机502驱动其运动，本方案采用一个输送带即可实现疫苗的换向输送。

当目标疫苗取放柜40位于输送装置50的末端时，其与输送装置50相衔接，疫苗随着输送装置50运动至末端后可自然滑落至目标疫苗取放柜40中。

当目标疫苗取放柜40不位于输送装置50的末端时，输送装置50的一侧可以设置推送机构，其用于将到位的疫苗从输送装置50上推送至目标疫苗取放柜40中。

输送装置50靠近疫苗取放柜40的上方设置有检测模块60，用于检测疫苗的到位状态。推送机构可配合检测模块60的检测结果动作，实现疫苗的精确投放。

检测模块60还与控制模块连接，用于将检测信号反馈至控制模块，当前疫苗取放柜40请求的疫苗投放完毕且输送完成后，再执行下一个疫苗取放柜40的发药请求，防止两个疫苗取放柜方向位置相反，导致无法控制输送装置50运行方向的情况发生。

本实施例中存储部401包括柜体4011和与柜体4011通过轨道连接的抽屉4012，柜体4011和抽屉4012之间设置有用于将抽屉锁紧的第一电控锁(设置在抽屉内侧，角度原因图中未示出)和用于将抽屉4012弹出的弹出机构(设置在抽屉内侧，角度原因图中未示出)，至少当抽屉4012缩回至柜体4011时，输送装置50与抽屉4012相衔接。发放的疫苗可直接投放至相对应的抽屉4012中。通过设置第一电控锁和弹出机构，一方面可防止无关人员误取疫苗，另外一方面可在疫苗到位后弹出抽屉，起到提醒工作人员取药，同时减少工作人员的操作步骤，进一步节约人力。

检测模块60检测到疫苗到位后，发送给控制模块，控制模块将其发送给上位机，由上位机控制相应的第一电控锁和弹出机构动作，操作人员可以从打开的存储部401中取出疫苗。

为了减少疫苗发放后与人员的接触，进一步防止疫苗误取的情况发生，信息获取模块还连接有权限验证模块，用于验证用户的权限信息以及用户的等级，并根据验证结果使能所述信息获取模块。其能够首先验证操作人员的身份，只有身份合法时，才能够使能后续的信息获取模块进行信息获取，以及控制发药、传输等动作。提高了疫苗的发放安全性以及可追溯性。否则，信息获取模块无法进行信息获取。

存储部401除了可采用抽屉式实现方案之外，还可以包括箱体和与箱体相铰接的箱门，输送装置与箱体相衔接，储物箱上设置有用于将箱门锁紧的第二电控锁。发放的疫苗可直接投放至相对应的箱体中。疫苗投放完毕后，可控制第二电控锁解除对箱门的锁紧，相应操作人员能够取药。

各药盒通道还对应设置有信息读取装置(图中未示出)，入库时，药盒通道扫描待入库疫苗的包装上的信息介质，获取该疫苗应当放置的药盒通道，并判断该疫苗应当放置的药盒通道与本药盒通道是否一致，若一致，则操作人员可将该待入库疫苗放置在本药盒通道上，否则，不放置，并报警提示。保证疫苗放置位置的正确性，进而可实现准确发放疫苗。

其中，信息介质可以是印刷在疫苗的包装上的文字、符号等，还可以是条码(包括但不限于一维码、二维码)或者电子标签等。

实施例二

本实施例提出了一种接种方法，包括：

权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址；

通过设置权限验证步骤，对只有权限验证通过的人员才可继续操作，有利于保护药剂的安全，同时可以实现药剂发放的可追溯性。

疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；

待发放药剂信息应当至少包括待发放药剂的名称、数量信息，为了便于发放药剂，在入库的时候每一种药剂具有各自独立存放的疫苗存储装置空间，且该药剂通道与该药剂相绑定。

确定疫苗存储装置步骤，根据待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的疫苗存储装置；

疫苗发放步骤，控制疫苗存储装置动作，发放疫苗，并且由输送装置将疫苗从第一冷藏空间输送至第二冷藏空间；

出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息。

本实施例的疫苗冷藏取放一体库，通过将冷链室和疫苗发放功能合二为一，第二冷藏空间疫苗取放柜作为连接库内外的接口，可以将疫苗直接从第一冷藏空间转移到疫苗发放室，无需人工多次往返取苗，可以极大节约人力劳动，提高接种效率。

本接种方法还包括出库信息记录步骤，至少包括记录所发放药剂的名称和数量信息，有利于库存盘点，同时可以提高药剂流向的可追溯性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种疫苗存储发放系统，其特征在于，包括：

第一冷藏空间；

疫苗存储装置，其设置在所述第一冷藏空间中，用于存储和发放疫苗；

第二冷藏空间，其与所述第一冷藏空间连通，用于接收所述疫苗存储装置发放的疫苗，所述第二冷藏空间通过取苗口与外部接种空间连通；

输送装置，其用于将疫苗从所述第一冷藏空间输送至所述第二冷藏空间。

2.根据权利要求1所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述第一冷藏空间包括：

库体，其内部形成有存储空间，所述库体上开设有装配口，所述疫苗存储装置设置在所述库体内；

所述第二冷藏空间包括：

疫苗取放柜，其设置在所述装配口中，所述疫苗取放柜包括至少一个用于接收所述疫苗传输机构发放的疫苗的存储部，所述存储部贯穿所述库体的内部和外部。

3.根据权利要求1所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述疫苗冷藏取放一体库还包括：

发放控制机构，其设置在所述疫苗存储装置上，用于控制所述疫苗存储装置发放疫苗。

4.根据权利要求2所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述疫苗存储装置包括：

药盒通道，疫苗放置在所述药盒通道中；

支架，其用于支撑所述药盒通道；

所述输送装置设置在所述药盒通道和所述存储部之间，用于将所述药盒通道发放的疫苗输送至所述存储部。

5.根据权利要求4所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述药盒通道包括：

底板，其倾斜设置；

隔板，其分别设置在所述底板相对的两侧，与所述底板围成开口朝上的U形槽状结构。

6.根据权利要求5所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述发放控制机构包括：

止挡部，其设置于所述底板的下端部，或者，所述底板上开设有贯穿口，所述止挡部可穿过所述贯穿口；

驱动部，其固定在所述支架上，用于驱动所述止挡部动作，使得所述止挡部能够凸出于所述底板的上表面或者不凸出于所述底板的上表面。

7.根据权利要求6所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述驱动部为电磁铁驱动机构，其动作机构通过连接轴与所述止挡部连接。

8.根据权利要求1所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述药盒通道具有多个，该多个药盒通道至少排布形成一层或者多层。

9.根据权利要求1-8任一项所述的疫苗存储发放系统，其特征在于，所述存储部包括柜体和与所述柜体通过轨道连接的抽屉，所述柜体和所述抽屉之间设置有用于将所述抽屉锁紧的第一电控锁和用于将所述抽屉弹出的弹出机构，至少当所述抽屉缩回至所述柜体时，所述输送装置与所述抽屉相衔接。

10.一种接种方法，其特征在于，包括：

权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址；

疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；

确定疫苗存储装置步骤，根据所述待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的疫苗存储装置；

疫苗发放步骤，控制所述疫苗存储装置动作，发放疫苗，并且由所述输送装置将疫苗从第一冷藏空间输送至第二冷藏空间；

出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息。

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