KR20020086686A - 주사약 공급 장치 - Google Patents

Abstract

복수 설치한 각각의 선반에, 주사약 수납 용기(9)를 각각 떼어 내기 가능하게 장착한다. 주사약 수납 용기(9)에는 수납된 주사약을 1방향으로 반송하는 반송 수단(12)을 설치한다. 반송 수단(12)에 의해서 반송된 주사약은 회전체(21)의 외주부에 형성한 각각의 수용부(29)에 1개씩 수용한다. 그리고, 회전체(21)의 회전에 의해, 각각의 수용부(29)의 주사약을 순차적으로 1개씩 불출한다.

Description

주사약 공급 장치{INJECTION DRUG FEEDING DEVICE}

종래, 앰플이나 바이알 등의 주사약을 자동 공급하는 장치로서, 예를 들면, 일본국 특개평05-229660호 공보, 특개평08-208039호 공보 등에 개시한 제1종래예나, 특개평08-258964호 공보 등에 개시한 제2종래예가 있다.

제1종래예에서는 복수개의 주사약을 정렬시킨 상태에서 카세트(cassette)에 수납하고, 주사전데이터 등에 근거해서 1개씩 불출(拂出)하도록 하고 있다.

제2종래예에서는 복수개의 주사약을 랜덤(random)한 상태에서 약제 피더(feeder)에 수납하고, 주사전데이터 등에 근거해서 1개씩 불출하도록 하고 있다.

그러나, 제1종래예에서는 주사약을 정렬시키고 있기 때문에, 콤팩트(compact)하지만, 정렬시키는 작업이 번잡해서 시간이 걸린다. 한편, 제2종래예에서는 약제 피더에로의 주사약의 수납은 용이하지만, 점유 체적이 크고, 불출 속도를 높이는 것이 어려운 구성이다.

특히, 주사약은 앰플 등의 깨지기 쉬운 것에 수용되어 있기 때문에, 처리를고속화하면 할수록, 깨질 위험성이 높아진다.

또한, 주사약의 형태는 다양화하기 때문에, 이들의 특수한 형상에 대응한 것이 요구되고 있다.

본 발명은 앰플(ampule)이나 바이알(vial)을 주사전(注射箋)데이터에 따라서 자동적으로 공급하는 주사약 공급 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 실시예에 따른 주사약 공급 장치의 정면도.

도 2는 도 1에 나타내는 주사약 공급 장치에서의 버킷(bucket)의 반송 경로를 나타내는 평면도.

도 3은 도 1에 나타내는 주사약 수납 용기의 평면도.

도 4는 도 3의 측면도.

도 5A 내지 도 5E는 도 1에 나타내는 주사약 수납 용기의, 문의 개방 동작을 나타내는 개략도.

도 6은 도 1에 나타내는 주사약 수납 용기 및 스페이스 용기의 근방 측면도.

도 7은 다른 예에 관한 주사약 수납 용기 및 스페이스 용기의 근방 측면도.

도 8A는 도 1에 나타내는 스페이스 용기의 평면도.

도 8B는 도 8A의 정면 단면도.

도 8C는 도 8A에 나타내는 원반의 저면도.

도 9A는 다른 예에 관한 스페이스 용기의 평면도.

도 9B는 도 9A의 정면 단면도.

도 9C는 도 9A에 나타내는 원반의 저면도.

도 10A는 다른 예에 따른 스페이스 용기의 평면도.

도 10B는 도 10A의 정면도.

도 11은 도 1에 나타내는 회전체의 사시도.

도 12는 회전체의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 13은 회전체의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 14는 회전체의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 15는 회전체의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 16은 회전체의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 17은 회전체의 다른 예를 나타내는 사시도.

도 18A는 플라스틱 앰플용의 주사약 수납 용기의 평면도.

도 18B는 도 18A의 정면 단면도.

도 18C는 도 18A의 절단부의 단면도.

도 19A는 플라스틱 앰플용의 주사약 수납 용기에 사용되는 칸막이 부재의 다른 예를 나타내는 개략도.

도 19B는 도 19A로부터의 동작 상태를 나타내는 개략도.

도 20A는 플라스틱 앰플용의 주사약 수납 용기에 사용되는 칸막이 부재의 다른 예를 나타내는 개략도.

도 20B는 도 20A로부터의 동작 상태를 나타내는 개략도.

도 20C는 도 20B로부터의 동작 상태를 나타내는 개략도.

도 21은 본 실시예에 관한 수집 리프터의 정면도.

도 22는 도 21로부터의 동작 상태를 나타내는 정면도.

도 23은 도 22로부터의 동작 상태를 나타내는 정면도.

도 24는 본 실시예에 관한 반송 컨베이어 유닛의 평면도.

도 25A 내지 도 25F는 본 실시예에 관한 반송 컨베이어 유닛의 동작 상태를 나타내는 정면도.

도 26은 본 실시예에 관한 수도 유닛의 정면도.

도 27은 도 26으로부터의 동작 상태를 나타내는 정면도.

도 28은 도 27로부터의 동작 상태를 나타내는 정면도.

도 29는 도 28로부터의 동작 상태를 나타내는 정면도.

도 30은 본 실시예에 관한 냉소 보관 불출 장치의 정면도 및 측면도.

도 31A는 회전체의 다른 예를 나타내는 정면도.

도 31B는 도 31A의 좌측면도.

도 31C는 도 31A의 우측면도.

도 32는 스페이스 용기에 조정판 및 액(液) 회수 용기를 설치한 예를 나타내는 정면도.

도 33A는 도 32의 조정판의 예를 나타내는 평면도.

도 33B는 도 33A의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도.

도 34A는 도 32의 조정판의 다른 예를 나타내는 평면도.

도 34B는 도 34A의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도.

그래서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해서, 앰플이나 바이알 등의 주사약을 랜덤하게 수납하면서, 손상시키는 일없이 처리의 고속화가 가능한 주사약 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약을 자동 공급하도록 한 주사약 공급 장치에 있어서,

복수의 선반과,

그 각각의 선반에 설치되어, 동일 종류의 주사약이 수납되는 동시에, 수납된 주사약을 반송하는 반송 수단을 구비한 주사약 수납 용기와,

상기 선반에 장착한 주사약 수납 용기로부터 반송되는 주사약을 수용 가능한 복수의 수용부 및 상기 주사약을 수용부에 도입이 용이하게 하고, 또한, 수용부에 1개만 확실하게 보유 가능하게 하는 보조 도입부를 가지며, 또한, 각각의 수용부에 수용된 주사약을 순차적으로 불출 가능한 회전체를 구비한 것이다.

이 구성에 의해, 복수개가 설치된 각각의 선반에, 주사약을 랜덤하게 수용한 주사약 수납 용기를 장착하는 것만으로써, 고집적화(高集積化)하는 것이 가능해진다. 또한, 주사약 수납 용기 내의 주사약을 반송 수단을 구동하고, 회전체를 회전시키는 것 만으로써, 확실하고 또한 효율적으로 불출할 수 있다.

상기 회전체의 수용부를 외주측(外周側) 개구부가 하부에 위치하도록 회전한 시점에서, 주사약 수납 용기로부터의 주사약이 수용되고, 내주측 개구부가 상부에 위치하도록 회전한 시점에서, 주사약을 불출 가능한 구성으로 하면 좋다.

상기 회전체의 출구에 셔터(shutter)를 설치하고, 그 셔터를 개폐함으로써, 각각의 수용부에서 주사약을 1개씩 꺼내는 것이 가능하게 하면 좋다.

상기 주사약 수납 용기와 상기 회전체와의 사이에, 주사약의 방향을 정돈하는 스페이스(space) 용기를 배열 설치하면, 주사약을 효율적으로 불출하는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다.

상기 스페이스 용기에, 통과하는 주사약을 검출하는 검출 수단을 설치하면, 재고 관리가 가능해지는 점에서 바람직하다.

상기 주사약의 방향을 정돈하여 효율적으로 불출하기 위해서, 상기 스페이스 용기의 저면(底面)에는 정역(正逆) 회전하는 원반을 설치하면 좋다.

상기 원반의 표면에, 주사약과의 마찰 저항을 올리는 시트(sheet)를 붙히면, 한층 더, 상기 주사약의 방향을 정돈하기 쉽게 구성할 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 시트는 예를 들면, 대략 타원 형상으로 하면 좋다.

상기 주사약 수납 용기는 각각의 선반에 탈착 가능하게 설치하는 것이, 주사약의 보급 등에 적합하다.

상기 주사약 수납 용기에 설치하는 반송 수단은 벨트 컨베이어로써 구성하면 좋다.

상기 주사약 수납 용기에, 지축(支軸)을 중심으로 해서 개폐 가능하게 문을설치하고, 그 문의 양측에 안내 돌출부를 형성하는 한편,

상기 선반에, 상기 안내 돌출부가 미끄럼 운동하고, 상기 지축과의 위치 관계에 근거하여, 상기 문을 회전 운동시키는 굴곡시킨 안내 가이드 홈을 형성함으로써,

상기 주사약 수납 용기를 선반에 장착할 때, 상기 지축과 상기 안내 가이드 홈을 미끄럼 운동하는 안내 돌출부와의 위치 관계에 근거해서 문을 폐쇄시키면, 주사약 수납 용기를 탈착시키는 것만으로써, 자동적으로 문을 개폐시킬 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 선반의 각각의 안내 가이드부의 사이에서, 굴곡 부분의 위치를 변위시키면, 문의 개폐 동작을 확실하게 실행하도록 할 수 있는 점에서 바람직하다.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약을 자동 공급하도록 한 주사약 공급 장치에 있어서,

복수의 선반과,

그 각각의 선반에 각각 탈착이 자유롭게 설치되고, 동일 종류의 주사약이 수납되는 주사약 수납 용기와,

상기 주사전데이터에 근거해서, 해당하는 주사약을 수납한 주사약 수납 용기가 있는 선반까지 이동하여, 불출된 소정 개수의 주사약을 수용 가능한 수집 리프터(lifter)를 구비한 구성으로 한 것이다.

상기 수집 리프터의 아래쪽에, 그 수집 리프터로부터 이송된 주사약을 반송하는 반송 수단과, 그 반송 수단에 의해서 반송되는 주사약을 일시적으로 체류시키는 동시에, 반송 시에는 순환해서 반송 수단에서의 주사약의 잔류를 방지하는 압입(押入) 셔터를 설치하면 좋다.

상기 수집 리프터의 저면을 지축을 중심으로 해서 개폐가 자유롭게 설치한 바닥판과, 그 바닥판의 자유단(自由端)에 설치한 경첩을 중심으로 해서 회전 운동이 자유로운 낙하 높이 흡수판으로 구성하면, 상기 수집 리프터로부터 주사약에 충격을 주는 일없이, 유연하게 배출할 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 낙하 높이 흡수판은 탄성 재료로서 구성하면 좋다.

상기 수집 리프터로부터 반송 수단을 통해서 반송되는 주사약을 수집하는 수도(受渡) 유닛(unit)을 설치하고, 그 수도 유닛을 승강이 가능한 프레임(frame)체의 저면을 개폐 가능한 바닥 시트 및 안내 용기로서 구성하면 좋다.

상기 바닥 시트는 탄성 재료로서 구성하면 좋다.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약을 자동 공급하도록 한 주사약 공급 장치에 있어서,

단열재로써 구획한 보냉(保冷) 공간을 갖는 바구니체 내에 지지 바구니체를 설치하고, 그 지지 바구니체로써 종류별로 수용된 각각의 주사약을 반송하는 반송 수단을 지지한 것이다.

상기 바구니체에, 보냉 공간 내를 냉각시키는 냉각 수단과, 그 보냉 공간 내에 수용한 주사약을 꺼내기 위한 취출구와, 그 취출구를 개폐하는 셔터를 설치하면, 주사약의 불출 시(時), 내부의 냉기(冷氣)가 누출되는 것을 필요 최소한으로 억제할 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 바구니체에, 단열 구조를 가지고, 개폐가 가능하며, 주사약의 확인이 가능한 확인 창(窓)을 구비한 문과, 상기 주사약의 유무를 표시하는 표시 수단을 설치하고, 그 문에 상기 반송 수단에 의한 동작 상황을 확인 가능하게 하는 확인 창을 형성하면, 육안에 의해서도, 동작 확인을 할 수 있는 점에서 바람직하다.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 복수개를 연결해서 이루어지는 플라스틱 주사약을 1개씩 절단해서 꺼내도록 한 공급 장치에 있어서,

상기 플라스틱 주사약을 연결 방향을 따라 이송하는 이송 수단을 구비한 주사약 수납 용기와, 그 주사약 수납 용기로부터 이송 수단에 의해서 소정 위치까지 이송된 플라스틱 주사약을 1개만 절단하는 절단 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

상기 절단 수단은 플라스틱 주사약을 소정 위치에 위치 결정하는 위치 결정 수단의 사이에, 상기 플라스틱 주사약의 연결부를 절단하는 커터(cutter)를 설치한 구성으로 하면, 플라스틱 주사약을 확실하게 1개만 절단할 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 절단 수단으로써 절단된 플라스틱 주사약을 일시적으로 저류(貯留)하는 셔터를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 주사약 수납 용기 내에, 플라스틱 주사약을 복수 단(段) 적층해서 수납하고, 적어도 최하단과, 1단(段) 상의 플라스틱 주사약과의 사이에 칸막이 부재를 설치하고, 최하단의 플라스틱 주사약의 불출이 완료된 후, 칸막이 부재를 작동해서 1단 상의 플라스틱 주사약을 최하단으로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기 칸막이 부재는 회전축의 주위로 복수 매(枚)를 등분(等分)으로 칸막이 날개를 설치한 구성으로 하면, 연결된 플라스틱 주사약의 공급을 수시로 실행하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

이하에서, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부 도면을 따라서 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 관한 주사약 공급 장치를 나타낸다. 이 주사약 공급 장치는 주사약 불출 장치(1), 냉소 보관 불출 장치(2), 포장 장치(3), 및, 보관 버킷 적층 장치(4)로서 구성되어 있다. 또한, 이 주사약 공급 장치에 의해서 공급되는 주사약은 앰플이나 바이알 병 등의 용기에 수용되어 있지만, 이하의 설명에서는 이들 용기에 수용된 것을 총칭해서 주사약이라고 기재하고 있다.

주사약 불출 장치(1)는 매트릭스 형상으로 배치된 각각의 선반(10)에 주사약 수납 용기(9)를 탈착 가능하게 각각 배열 설치한 것이다.

주사약 수납 용기(9)는 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 용기 본체(11)에 반송 벨트(12) 및 문(13)을 구비한 구성이다. 용기 본체(11)의 일단부(一端部)에는 육안으로 확인이 용이한 상면(上面)에, 품명 라벨(84)과 바코드 라벨(85)이 각각 붙혀져 있다. 품명 라벨(84)은 주사약 수납 용기(9)에 보충하는 주사약에 오류가 없는가의 여부를 확인하기 위한 것이다. 또한, 바코드 라벨(85)은 각각의 선반(10)에 배치되는 주사약 수납 용기(9)에 오류가 없는가의 여부를 확인하기 위한 것이다. 반송 벨트(12)는 용기 본체(11)의 저부(底部)에 배열 설치되어, 수용되는 주사약을 문(13) 측으로 반송한다. 반송 벨트(12)의 팽팽함은 조정 나사(18)에 의해 조정 가능하다. 문(13)은 용기 본체(11)의 타단측(他端側)에, 지축(支軸)(14)을 중심으로 해서 회전이 자유롭게 부착되어, 약 120°의 범위에서 회전 운동한다. 문(13)의 양(兩) 측면에는 상기 지축(14)의 근방에 걸림 구멍(17)과 안내 돌출부(15a, 15b)가 각각 형성되어 있다. 걸림 구멍(17)에는 용기 본체(11)에 설치한 록 클로(lock claw)(16)가 걸리거나 벗겨지고, 걸릴 때, 문(13)을 용기본체(11)의 일단측(一端側) 개구부를 폐쇄한 상태로 유지한다. 안내 돌출부(15a, 15b)는 선반(10)에 설치한, 형상이 상이한 안내 가이드 홈(19a, 19b)을 각각 미끄럼 운동하고, 주사약 수납 용기(9)를 선반(10)에서 빼낼 때, 후술하는 바와 같이 문(13)을 개폐한다.

각각의 선반(10)에는 상기 주사약 수납 용기(9)로부터 공급되는 주사약을 1개씩 꺼내기 위해서, 도 6에 나타내는 바와 같이, 스페이스 용기(20) 및 회전체(21)가 설치되어 있다.

스페이스 용기(20)는 도 8에 나타내는 바와 같이, 대향하는 측벽(22a, 22b)과 경사하는 저면(22c)으로 구획되는 홈 형상이다. 측벽(22a)에는 입구 근방에 주사약 검출 센서(86)가 설치되어 있다. 주사약 검출 센서(86)로써 주사약이 검출되지 않을 경우, 상기 주사약 수납 용기(9)의 반송 벨트(12)(도 6)를 구동함으로써, 스페이스 용기(20) 내에서 주사약이 적정량이 되도록 보급한다. 또한, 주사약 검출 센서(86)는 주사약의 불출 지령에 근거해서 일정 시간만 작동시키는 것이 바람직하다. 또한, 스페이스 용기(20)의 저면에는 원반(23)이, 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 원반(23)은 저면에서 약간 돌출하는 대략 원추 형상이다. 원반(23)의 표면에는 도 9에 나타내는 바와 같이, 대략 타원 형상의 고무 시트(36)를 붙히는 것이 바람직하다. 도 9에서는 고무 시트(36)에는 단차부(段差部)(36a)가 형성되고, 이 단차부(36a)가 주사약을 걸어서 가로 방향으로 방향 전환시키는 것이 가능하다. 또한, 원반(23)은 스페이스 용기(20)의 저부에 배열 설치한 모터(24)의 구동에 의해, 구동 기어(25)를 사이에 끼워서 정역(正逆) 회전한다. 이에 따라, 상기 주사약 수납 용기(9)로부터 공급되는 주사약, 예를 들면, 20ml 앰플과 같은 긴 것에도 확실하게 가로 방향으로 방향 변환시킬 수 있고, 후술하는 회전체(21)로써 반송 가능하게 된다. 또한, 원반(23)을 주사약의 구르는 속도에 맞춰서 저속 회전시킨다.

회전체(21)는 도 11에 나타내는 바와 같이, 외주면에, 회전축을 따르는 복수의 원호 홈이 원주 방향으로 동등한 피치(pitch)로 형성됨으로써, 주사약을 보관 유지하는 수용부(29)가 형성되어 있다. 인접하는 수용부(29)의 칸막이부(38a)는 회전체(21)가 회전하였을 때, 주사약을 수용부(29) 내에 유연하게 도입하는 동시에, 1개만 적절히 보유할 수 있도록 오목 형상으로 형성되고, 직경 방향에 대하여 비스듬히 형성되어, 본 발명에 따른 도입 보조부를 구성하고 있다. 회전체(21)의 중앙부에는 도 8B에 나타내는 센서편(sensor 片)(34)이 출입하는 센서 안내 홈(33)이 형성되어 있다. 센서편(34)은 수용부(29)에 주사약이 보관 유지되어 있으면, 그 외주면에 눌러 밀려서 센서 안내 홈(33)으로부터 밀려 나온다. 이에 따라, 모든 수납부(29)에 주사약이 수용된 것인가의 여부를 판정할 수 있다. 또한, 회전체(21)는 상기 스페이스 용기(20)의 하부에 설치한 모터(24)의 구동에 의해, 풀리(pulley)(26) 및 벨트(27)를 통해서 회전 구동된다. 단, 풀리(26)의 회전축에는 1방향 클러치가 설치되고, 풀리(26)는 1방향으로만 회전한다. 또한, 모터(24)는 상기 센서편(34)에 의해, 모든 수납부(29)에 주사약이 수용된 것이 검출될 때까지 구동한다. 그 후, 불출 지령에 따라서 구동한다.

회전체(21)의 수용부(29)에 보관 유지된 주사약은 도 21에 나타내는 바와 같이, 수집 리프터(47)에 설치한 솔레노이드(88)를 구동하여, 개폐 암(arm)(35)을 회전 운동시켜서 출구(30)에 설치한 셔터(31)(도 10)를 개폐함으로써 1개씩 불출된다. 불출된 주사약은 출구(30)의 근방에 설치한 주사약 계수 센서(87)에 의해서 통과 개수가 계수 된다.

수집 리프터(47)는 도 21에 나타내는 바와 같이, 리프터 바구니체부(47a)의 저면이, 경첩(49)으로 회전 운동이 자유롭게 연결된 바닥판(48) 및 낙하 높이 흡수판(50)으로 구성되고, 상기 스페이스 용기(20)로부터 회전체(21)를 통해서 불출된 주사약을 수집한다. 바닥판(48)은 개폐 모터(51)의 구동에 의해, 기어(52)를 사이에 끼워서 회전 운동한다. 낙하 높이 흡수판(50)은 상기한 바와 같이, 바닥판(48)의 자유단 가장자리부에 경첩(49)을 중심으로 해서 회전 운동이 자유롭게 연결되어 있기 때문에, 수집 컨베이어(63)의 상면을 따르도록 회전 운동한다. 단, 낙하 높이 흡수판(50)은 그 자신이 탄성 변형하는 스폰지나 브러시 등으로 구성하면, 경첩(49)에 의한 연결은 필요 없다. 또한, 수집 리프터(47)의 상부에는 각각의 선반(10)의 개폐 암(35)을 회전 운동시키는 솔레노이드(88)가 설치되어 있다. 수집 리프터(47)는 승강 지지부(54)를 사이에 끼워서 상하의 풀리(55)에 걸쳐 놓은 타이밍 벨트(56)에 연결되어, 승강 모터(59)의 구동에 의해, 안내 레일(53)을 따라서 승강된다. 또한, (57)은 수집 리프터(47)와의 중량 밸런스(balance)를 도모하기 위한 추(錘)이다.

수집 리프터(47)의 아래쪽에는 반송 컨베이어 유닛(60)이 배열 설치되어 있다. 반송 컨베이어 유닛(60)은 수집 컨베이어(63)와 중앙 컨베이어(62)를 구비하고 있다. 수집 컨베이어(63)는 수집 컨베이어 구동 모터(65)에 의해 구동되어, 주사약을 중앙 컨베이어(62)에 반송한다. 중앙 컨베이어(62)는 모터(64)(도 24)의 구동에 의해, 수집 컨베이어(63)로부터 반송된 주사약을 또한 수도(受渡) 유닛(61)에 반송한다. 중앙 컨베이어(62)의 상부에는 압입 셔터 벨트(66)와, 이 압입 셔터 벨트(66)와 함께 회전하는 압입 셔터(67)가 설치되어 있다. 또한, 반송 컨베이어 유닛(60)에 있어서의 수집 컨베이어(63)와 중앙 컨베이어(62)의 배치는 도 24에 나타내는 바와 같다.

수도 유닛(61)은 도 26에 나타내는 바와 같이, 프레임체(68)의 저면을 개폐 가능한 바닥 시트(70)로 구성한 것으로서, 도시하지 않은 승강 장치에 의해서 승강한다. 프레임체(68)의 일단부에는 상하로 연장하는 축 승강부(69)가 형성되어 있다. 또한, 프레임체(68)의 중앙부에는 모터(73 및 75)가 설치되어 있다. 모터(73)의 회전축에는 기어(74)에 맞물리는 기어(73a)가 설치되어 있다. 기어(74)에는 암(201)이 설치되고, 그 선단부와 바닥 시트(70)의 일단부와는 링크(link)(202)를 통해서 회전이 자유롭게 연결되어 있다. 암(201)의 선단부는 링크(202)의 긴 구멍(202a)에 미끄럼 운동이 자유롭게 연결되어 있다. 한편, 모터(75)의 회전축에는 기어(75b)에 맞물리는 기어(75a)가 고정되어 있다. 그리고, 기어(75b)에는 링크(203)의 일단부가 회전이 자유롭게 연결되어 있다. 또한, 링크(203)의 타단측에는 긴 구멍(203a)이 형성되고, 거기에는 상기 축 승강부(69)에 승강이 자유롭게 설치된 축부(69a)가 미끄럼 운동이 자유롭게 연결되어 있다. 바닥 시트(70)의 상면에는 1쌍의 안내 용기(72)가 설치되어 있다. 각각의 안내 용기(72)는 단면이 대략 C자 형상으로, 주사약의 낙하를 방지하고 있다. 또한, 상기 바닥 시트(70)나 상기안내 용기(72)는 브러시나 스폰지 등의 탄성 재료로 구성하도록 해도 좋다.

포장 장치(3)는 불출 장치(1, 2)로부터 불출된 주사약을 포장한다. 보관 버킷 적층 장치(4)는 포장한 주사약을 버킷(7) 내에 보관한다.

냉소(冷所) 보관 불출 장치(2)는 냉소, 암소(暗所) 보관 지정의 특수 주사약을 불출하기 위한 것이다. 이 냉소 보관 불출 장치(2)는 도 30에 나타내는 바와 같이, 바구니체틀(78)에 단열판(79) 및 냉각 장치(82)(예를 들면, 산요제 PCU-TO40HA)를 설치함으로써, 내부에 보냉 공간(5℃±2℃）을 형성하고 있다. 보냉 공간에는 내면을 따라 지지 바구니체(80)가 설치되어 있다. 지지 바구니체(80)는 주사약 수납 용기(9), 스페이스 용기(20), 회전체(21), 수집 리프터(47), 반송 컨베이어 유닛(60) 및 수도 유닛(61) 등의 반송 수단을 지지한다. 또한, 보냉 공간은 단열재로서 이루어지는 정면 문(79)에 의해서 개폐가 가능한, 정면 문(79)에는 2중 유리가 매입되어 있으며, 내부의 동작 상황을 확인 가능하다. 또한, 상기 주사약 수납 용기(9)에 주사약이 수납되어 있는 것인가의 여부는 상기 센서편(34) 등에서의 검출 결과에 근거하여, 도시하지 않은 표시 장치에 표시된다. 또한, 각각의 선반(10)은 고열전도성 재료로서 형성되는 동시에 여러곳에 개구부가 설치되어, 상기 냉각 장치(82)로부터의 냉기가 충분히 순환될 수 있다. 또한, 수도 유닛(61)의 아래쪽에는 투입 문(83)이 미끄럼 가능하게 설치되어, 인출한 상태에서, 주사약 수집 버킷(5)에 주사약을 수도하는 것이 가능하게 되어 있다. 이에 따라, 냉기의 유출을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 투입 문(83)의 외주부에는 도시하지 않은 홈통이 설치되어, 결로수(結露水)가 회수된다. 또한, 결로수를 효과적으로 홈통에서 회수하기 위해서, 투입 문(83)은 조금 열린 상태에서, 일단 정지시키는 것이 바람직하다.

불출 장치(1, 2) 및 포장 장치(3)의 최하부에는 도 2에 나타내는 바와 같이, 복수의 주사약 수집 버킷(5)을 순환 이동시키기 위한 반송 라인(line)(6)이 설치되어 있다. 이 반송 라인(6)에서는 위치 P1, P2에서, 불출 장치(1, 2)로부터 불출된 주사약이 각각 수집된다. 또한, 위치 P3에서, 반송 라인(6)으로부터 들어 올려, 주사약 수집 버킷(5) 내의 주사약은 포장 장치(3)로써 포장된다. 한편, 포장 장치(3) 및 보관 버킷 적층 장치(4)의 최하부에는 반송 라인(8)이 설치되어 있다. 이 반송 라인(8)에서는 보관 버킷 적층 장치(4)의 위치 P4로부터 공급되는 보관 버킷(7)이 위치 P5로 이동해서 포장된 주사약을 수집한다. 만재 상태가 된 보관 버킷(7)은 위치 P6로부터 위치 P7로 반송된다.

이어서, 상기 구성의 주사약 공급 장치의 동작을 설명한다.

도시하지 않은 호스트 컴퓨터나 입력 수단으로부터 주사전데이터가 입력되면, 해당하는 주사약이 공급 가능한가의 여부를 판단한다. 이 판단은 주사약 수납 용기(9)의 장착 시에 미리 컴퓨터에 기억시킨 재고 관리 데이터나 센서편(34)에서의 검출의 유무 등에 근거해서 실행한다. 해당하는 주사약이 없거나 또는 적다고 판단되면, 선반(10)으로부터 대응하는 주사약 수납 용기(9)를 떼어 내어서 보급한다.

주사약 수납 용기(9)는 선반(10)에 장착된 상태에서는 도 5A에 나타내는 바와 같이, 문(13)이 완전 개방이 되어, 안내 돌출부(15a, 15b)가 안내 가이드홈(19a, 19b)의 제1수평부 a에 위치한다. 그리고, 주사약 수납 용기(9)가 선반(10)으로부터 인발(引拔)되면, 우선, 도 5B에 나타내는 바와 같이, 안내 돌출부(15a, 15b)가 안내 가이드 홈(19a, 19b)의 제1경사부 b를 이동하고, 문(13)이 지축(14)을 중심으로 해서 수평 위치까지 회전 운동한다. 그리고, 도 5C에 나타내는 바와 같이, 안내 돌출부(15b)가 제1경사부 b로부터 제2경사부 c로 이동할 때, 안내 돌출부(15a)는 제1경사부 b를 이동한다. 이 때문에, 안내 돌출부(15b)가 제1경사부 b로부터 제2경사부 c로 방향 변환될 때, 그 굴곡 부분에 걸리는 일없이, 문(13)은 유연하게 일어선다. 계속해서, 도 5D에 나타내는 바와 같이, 안내 돌출부(15a)가 제1경사부 b로부터 제2경사부 c로 이동할 때, 안내 돌출부(15b)는 제2경사부 c를 이동한다. 이 경우, 상기한 바와 마찬가지로, 안내 돌출부(15a)가 제1경사부 b와 제2경사부 c의 경계의 굴곡 부분에 걸리는 일없이, 문(13)은 유연하게 일어선다. 그 후, 도 5E에 나타내는 바와 같이, 안내 돌출부(15a, 15b)가 안내 가이드 홈(19a, 19b)의 제2수평부 d에 이르고, 걸림 구멍(17)에 걸림 클로(16)가 걸림으로써, 문(13)은 폐쇄 상태로 유지된다. 따라서, 선반(10)으로부터 주사약 수납 용기(9)를 꺼낸 상태에서는 내부에 잔류하는 주사약이 튀어 나오는 일은 없다.

이와 같이 하여, 선반(10)으로부터 주사약 수납 용기(9)가 꺼내지면, 해당하는 동일 종류의 주사약을 수납하고, 다시 원래의 선반(10)에 장착한다. 이 때, 주사약 수납 용기(9)에 수납하는 주사약의 종류는 품명 라벨(84)에 의해 확인하고, 주사약 수납 용기(9)를 장착하는 선반(10)은 바코드 라벨(85)을 도시하지 않은 바코드 판독기로 판독함으로써 확인한다. 또한, 장착 시, 주사약 수납 용기(9)의문(13)의 회전 운동 동작은 상기와는 반대로, 도 5E로부터 도 5A에 나타내는 바와 같이 변화되고, 문(13)은 완전 개방 상태로 된다.

주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약이 공급 가능하면, 센서편(34)에서 회전체(21)의 모든 수용부(29)에 주사약이 수용되어 있는가의 여부를 판단한다. 모든 수용부(29)에 주사약이 수용되어 있지 않으면, 반송 벨트(12)에 의해 스페이스 용기(20) 내의 주사약을 반송한다. 이 때, 모터(24)를 구동해서 원반(23)을 정역 회전시킴으로써, 주사약을 가로 방향으로 하여 회전체(21)의 수용부(29)에 수용을 용이하게 한다. 또한, 모터(24)의 구동에 따라서, 회전체(21)의 회전도 개시되므로, 원반(23)에서 가로 방향으로 된 주사약은 열려 있는 수용부(29)에 순차적으로 수용된다. 이 때문에, 주사약의 공급을 효율적으로 실행할 수 있다.

계속해서, 도 21에 나타내는 바와 같이, 수집 리프터(47)를 구동해서 소정의 선반(10)까지 이동시키고, 솔레노이드(88)를 구동함으로써, 개폐 암(35)을 사이에 끼워서 셔터(31)를 개폐한다. 이에 따라, 회전체(21)의 각각의 수용부(29)에 보관 유지된 주사약이 순차적으로 출구(30)로부터 배출된다. 주사약의 배출 수는 센서(87)에 의해서 계수하고, 소정 수에 도달하면, 모터(24) 등의 구동을 정지한다.

회전체(21)로부터 순차적으로 불출된 주사약을 회수한 수집 리프터(47)는 승강 모터(59)의 구동에 의해 하강하고, 반송 컨베이어 유닛(60)의 수집 컨베이어(63)의 위쪽 근방에서 정지한다. 여기에서, 개폐 모터(51)를 구동해서 바닥판(48)을 개방하고, 낙하 높이 흡수판(50)을 수집 컨베이어(63)의 상면을 따르는상태로, 수집 컨베이어(63) 위로 주사약을 공급한다. 그리고, 도 23에 나타내는 바와 같이, 승강 모터(59)를 역전시켜서 수집 리프터(47)를 위로 이동시킴으로써, 수집 리프터(47) 내의 주사약을 수집 컨베이어(63) 위로, 순차적으로, 모두 이동시킨다. 이에 따라, 주사약에 충격을 부여하는 일없이, 유연하게 수집 컨베이어(63)로 이동시키는 것이 가능하다. 또한, 수집 리프터(47)는 다음 주사약을 수집하기 위해서, 승강 모터(59)를 구동하여 해당하는 선반(10)으로 이동한다. 이 때, 개폐 모터(51)를 구동해서 바닥판(48)에서 저면을 폐쇄한다.

수집 컨베이어(63)는 도 25A에 나타내는 바와 같이, 수집 리프터(47)로부터 옮겨진 주사약을 도 25B에 나타내는 바와 같이, 중앙 컨베이어(62)에 반송한다. 중앙 컨베이어(62)에서는 도 25C에 나타내는 바와 같이, 압입 셔터(67)에 의해 주사약이 일단 체류한다. 수도 유닛(61)의 수취가 가능하게 되면, 도 25D에 나타내는 바와 같이, 압입 셔터 벨트(66)를 구동해서 압입 셔터(67)를 개방하고, 수도 유닛(61)에 주사약을 반송한다. 이 때, 도 25E로부터 도 25F에 나타내는 바와 같이, 상기 압입 셔터 벨트(66)의 구동을 속행하고, 압입 셔터(67)를 원래의 위치까지 1주 시킨다. 이에 따라, 중앙 컨베이어(62) 위의 주사약을 확실하게 수도 유닛(61) 내로 반송하는 것이 가능하게 된다.

수도 유닛(61)은 도시하지 않은 승강 장치에 의해서 승강하고, 주사약 수집 버킷(5)의 저면에 접근한 위치에서 정지한다. 그리고, 수도 제1모터(73)를 구동하여, 도 27에 나타내는 바와 같이, 암(201) 및 링크(202)를 사이에 끼워서, 축부(69a)를 중심으로 해서 바닥 시트(70) 및 안내 용기(72)를 회전 운동시켜, 저면을 개방한다. 이에 따라, 주사약이 주사약 수집 버킷(5)으로 옮겨진다. 또한, 수도 제1모터(73)의 구동을 속행하는 동시에, 수도 제2모터(75)를 구동함으로써, 축 승강부(69)를 따라서 축부(69a)를 위로 이동시켜, 도 28에 나타내는 바와 같이, 바닥 시트(70) 및 안내 용기(72)의 경사 각도를 최대로 해서, 모든 주사약을 주사약 수집 버킷(5)으로 이송한다. 주사약 수집 버킷(5)으로의 주사약의 이송이 완료되면, 수도 제1모터(73)를 역전 구동하고, 도 29에 나타내는 바와 같이, 링크(203)를 이동시킨 후, 수도 제2모터(76)를 역전 구동함으로써, 도 26에 나타내는 원래의 위치로 복귀시킨다.

또한, 상기 실시형태에서는 회전체(21)를 그 축 중심 방향이, 반송되는 주사약의 길이 방향과 평행하게 되도록 배치했지만, 도 7, 상세하게는 도 10에 나타내는 바와 같이, 직교하도록 배치해도 좋다.

즉, 회전체(21)는 스페이스 용기(20)에 설치되고, 모터(24)의 구동에 의해 구동 기어(25)를 통해서 회전 구동된다. 회전체(21)의 출구(30) 근방에는 슈트(chute)(32)가 접속되어 있다. 이 셔터(31)는 솔레노이드(88)에 의해 개폐된다.

회전체(21)는 도입부에 날개 부재(37)를 구비하고, 날개 부재(37)에 놓인 주사약이 회전체의 회전에 따라서 주사약의 긴 방향으로 미끄러져 수납부(29)에 도입된다.

주사약은 슈트(32)에 1개와 회전체(21)에 설치된 복수의 수납부(29)에 저류된다.

또한, 상기 도 7에 채용하는 회전체(21)로서는 도 11에 나타내는 구조의 것에 한정되지 않고, 도 12 내지 도 17, 도 31, 도 32에 나타내는 구조로 할 수도 있다.

도 12에 나타내는 회전체(21)는 원추 형상으로서, 일단측을 향해서 서서히 수용부(29)의 깊이가 얕게 되어 있다. 즉, 주사약의 도입이 용이하도록, 칸막이부(38a)의 높이가 억제되어 있다.

도 13 내지 도 16에 나타내는 회전체(21)는 바이알 병의 불출에 적합하다.

도 13에 나타내는 회전체(21)는 외주면에서 축 방향으로 소정 간격으로서 형성되는 복수의 홈과, 수용부(29)에 연속하는 단부(段部)(38c)를 구비하고 있다. 단부(38c)는 직립하는 바이알 병을 옆으로 쓰러 뜨려서 수용부(29)에로의 수용을 용이하게 한다. 여기에서는 이 단부(38c)가 본 발명의 도입 보조부를 구성하고 있다.

도 14 및 도 15에 나타내는 회전체(21)는 회전축을 중심으로 하는 점대칭의 위치(도 14에서는 2개소, 도 15에서는 4개소)에, 대략 U자 형상의 수용부(29)가, 바이알의 직경 보다도 약간 크게 되도록, 회전축의 근방까지 형성되어 있다. 회전체(21)의 일단면(一端面)에서는 수용부(29)의 개구 가장자리의 일부가 비스듬히 제거됨으로써, 본 발명의 도입 보조부(38e)가 형성되어 있다. 이에 따라, 회전체(21)가 회전하면, 효율적으로 주사약이 수용부(29) 내로 도입된다.

도 16에 나타내는 회전체(21)는 회전 중심으로부터 편심된 위치 1개소에 수용부(29)가 설치되어 있다. 수용부(29)의 길이는 주사약의 길이에 거의 일치하고, 2개가 동시에 불출되는 것이 방지되고 있다. 또한, 수용부(29)는 회전체(21)의 일단면 외주측으로부터 타단면 중심측을 향해서 경사지고 있다. 수용부(29)의 일단측 개구 가장자리의 일부가 비스듬히 제거됨으로써, 안내 오목부(38a)가 형성되어 있다. 또한, 상기 수용부(29)의 일단측 개구부의 주위에는 기립벽(起立壁)(37)이 형성되어 있다. 기립벽(37)은 회전체(21)의 회전에 의해 주사약을 용이하게 떠낼 수 있도록 얇은 두께로 된 포획부(38f)와, 이 포획부(38f)로써 떠낸 주사약을 안내하는 안내부(38h)를 구비한다. 그리고, 상기 안내 오목부(38a)와 상기 기립벽(37)으로서 본 발명의 도입 보조부를 구성하고 있다. 또한, 회전체(21)는 하단(下端) 외주부에 기어(25)를 형성하고, 동력이 전달되도록 이루어져 있다.

이 회전체(21)에 의하면, 기어(25)를 사이에 끼워서 회전하면, 경사진 스페이스 용기(20) 내의 주사약은 포획부(38f)가 스페이스 용기(20)의 저면에 따른 위치에서 수용부(29)에 인도된다. 또한 이 때, 완전히 수용부(29) 내에 수용되지 않고 있는 주사약은 안내부(38h)에 안내되면서, 확실하게 수용부(29) 내로 인도된다. 회전체(21)가 거의 180° 회전한 상태에서, 수용부(29)가 비스듬히 아래쪽을 향하기 때문에, 이 수용부(29)에 수용된 주사약이 불출된다.

도 17에 나타내는 회전체(21)는 앰플의 불출에 적합한 것으로서, 회전 중심으로부터 편심된 위치에, 3개소 등분으로 수용부(29)가 형성되며, 일단면(38i)이 원추 형상으로 되어 있는 점에서, 도 16에 나타내는 회전체(21)와는 상위(相違)하고 있다.

이 회전체(21)에 의하면, 일단(一端)의 원추면(38i)이, 주사약이 적층되는 것을 방지한다. 이에 따라, 윗쪽의 주사약에 밀려서 수용부(29)에로의 도입이 저지되는 일이 없어진다. 또한, 기립벽(37)의 회전 중심을 향하는 평탄부(38j)는 복수개의 주사약을 떠 올리는 것을 방지한다.

도 31에 나타내는 회전체(21)는 대형 앰플의 불출에 적합하다. 즉, 도 31에 나타내는 회전체(21)에서는 일단면(一端面)의 편심된 위치로부터 중심 측을 향해서 약간 경사지도록 경사 구멍(29a)이 뚫려, 타단측에서는 타단면 뿐만 아니라 측방(側方)에도 개구되어 있다. 또한, 회전체(21)의 일단면에는 선단을 향해서 서서히 폭이 좁아지는 도입 보조 부재(38)가 경사 구멍(29a)에 연속하도록 형성되어 있다. 도입 보조 부재(38)는 앰플을 경사 구멍(29a) 내로 인도하기 쉽게 하는 역할을 하고 있다. 또한, 상기 회전체(21)는 사출 성형에 의해 형성되는 일체물(一體物)이며, 외주측에는 격자 형상의 리브(rib)에 의해 수지의 사용량이 억제되고 있다. 이 구성에 의해, 상기 스페이스 용기(20)의 부착 부분의 형상을 변경하는 일없이, 대형의 앰플을 불출하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 실시형태에서는 상기 회전체(21)는 주사약의 치수에 따른 길이로 형성되어 있지만, 도 32에 나타내는 바와 같이, 스페이스 용기(20)에 회전체(21)의 길이의 차이에 따른 적절한 매수의 조정판(100)을 개재시킴으로써, 공용화를 도모하는 것이 가능하게 된다. 이 경우, 조정판(100)에는 예를 들면, 도 33A, B, 도 34A, B에 나타내는 바와 같이, 회전체(21)에 형성되는 경사 구멍(29a)의 수 및 형성 위치에 따라서 관통 구멍(104)을 형성하면 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는 일반적인 형상의 앰플 등에 수용된 주사약을 불출하는 구성을 나타냈지만, 복수개 연접(連接)된 특수 형상의 플라스틱 앰플이라도, 도 18에 나타내는 주사약 수납 용기(9)를 사용함으로써, 1개씩 불출할 수 있다.

도 18에 나타내는 주사약 수납 용기(9)는 저부에 반송 벨트(12)를 구비하고, 일단부에 절단부(39) 및 저류부(40)가 설치되어 있다. 절단부(39)는 도 18C에 나타내는 바와 같이, 커터(41)와, 그 양측에 배열 설치한 위치 결정 부재(42)를 구비한다. 절단부(39)는 도시하지 않은 캠(cam)에 의해 승강된다. 그리고, 절단 시에는 위치 결정 부재(42)가 플라스틱 앰플을 위치 결정하고, 커터(41)가 접속부를 절단한다. 저류부(40)는 하부에 솔레노이드(88)에 의해 개폐 구동되는 셔터(31)를 구비한다. 셔터(31)의 개폐에 의해 불출된 플라스틱 앰플은 센서(43, 44)에 의해 검출되어, 통과 개수가 계수된다. 이 경우, 각각의 센서(43, 44)의 감도를 높이기 위해서, 스페이스 용기(20)를 ABS 등의 흑색의 수지로서 구성하는 것이 바람직하다.

주사약 수납 용기(9) 내에는 승강 가능하게 칸막이 부재(45)가 설치되고, 플라스틱 앰플을 상하 2단으로 배열하는 것이 가능하게 되어 있다. 칸막이 부재(45)는 하단의 플라스틱 앰플을 불출한 후, 하강하고, 상단의 플라스틱 앰플을 반송 벨트(12)에 올려 놓아서 불출 가능하게 한다.

상기 칸막이 부재(45)를 대신하여, 예를 들면, 도 19A 및 도 19B에 나타내는 바와 같이, 회전축에 칸막이 날개(46a)를 4개소 등분으로 설치한 구성의 칸막이 부재(46)를 사용할 수도 있다. 이 칸막이 부재(46)는 플라스틱 앰플의 양 단부(端部)에 각각 배열 설치하여, 칸막이 날개(46a)를 상단 및 하단에 배열한 플라스틱 앰플의 사이에 위치시킨다. 그리고, 하단의 플라스틱 앰플이 모두 불출되면, 회전축을90° 회전시켜, 상단의 플라스틱 앰플을 하단으로 이동시킨다. 이 때, 하단으로 이동된 플라스틱 앰플의 양단(兩端) 윗쪽에는 다음 칸막이 날개(46a)가 위치하므로, 다음 플라스틱 앰플을 상단에 배열 설치하는 것이 가능하다.

또한, 상기 칸막이 부재(46)는 도 20에 나타내는 바와 같이, 중간부에서 굴곡시킨 칸막이 날개(46a)를 5매 등분으로 구비한 구성으로 하면, 플라스틱 앰플을 3단 중첩으로 배열 설치하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 스페이스 용기(20)에는 도 32에 나타내는 바와 같이, 셔터(31)의 하류측에 누출액(漏出液)을 회수하기 위한 액(液) 회수 용기(101)를 설치할 수도 있다. 즉, 앰플은 회전체(21)의 회전에 의해, 순차적으로 경사 구멍(29a)을 통해서 불출되므로, 낙하 등의 충격을 받는 일이 있어, 파손되어 내용액이 누출되는 경우가 있다. 그래서, 내용액으로 인해 넓은 범위가 더럽혀지는 일이 없도록, 상기 액 회수 용기(101)에 의해서 회수한다. 또한, 앰플은 스페이스 용기(20)의 회전체(21)의 상류측에서는 좀처럼 파손되는 일은 없지만, 만일의 경우에 대비해서, 이 상류 저면에서 액 회수 용기(101) 측에 도달하는 호스 등을 설치하도록 해도 좋다.

Claims (26)

1. 주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약을 자동 공급하도록 한 주사약 공급 장치에 있어서,

   복수의 선반과,

   그 각각의 선반에 설치되고, 동일 종류의 주사약이 수납되는 동시에, 수납된 주사약을 반송하는 반송 수단을 구비한 주사약 수납 용기와,

   상기 선반에 장착한 주사약 수납 용기로부터 반송되는 주사약을 수용 가능한 복수의 수용부 및 상기 주사약을 수용부에 도입을 용이하게 하고, 또한, 수용부에 1개만 확실하게 보관 유지 가능하게 하는 보조 도입부를 가지며, 또한, 각각의 수용부에 수용된 주사약을 순차적으로 불출 가능한 회전체를 구비한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전체의 수용부를 외주측 개구부가 하부에 위치하도록 회전한 시점에서, 주사약 수납 용기로부터의 주사약이 수용되고, 내주측 개구부가 상부에 위치하도록 회전한 시점에서, 주사약을 불출 가능한 구성으로 한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전체의 출구에 셔터를 설치하고, 그 셔터를 개폐함으로써, 각각의 수용부로부터 주사약을 1개씩 취출 가능하게 한 것을특징으로 하는 주사약 공급 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주사약 수납 용기와 상기 회전체와의 사이에, 주사약의 방향을 정돈하는 스페이스 용기를 배열 설치한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 스페이스 용기에, 통과하는 주사약을 검출하는 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스페이스 용기의 저면(底面)에, 정역(正逆) 회전해서 주사약의 방향을 정돈하는 원반을 설치한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 원반의 표면에, 주사약과의 마찰 저항을 높히는 시트(sheet)를 붙힌 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 시트를 대략 타원 형상으로 한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주사약 수납 용기는 각각의선반에 탈착 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 주사약 수납 용기에 설치하는 반송 수단은 벨트 컨베이어인 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주사약 수납 용기에, 지축(支軸)을 중심으로 해서 개폐 가능하게 문을 설치하고, 그 문의 양측에 안내 돌출부를 형성하는 한편,

    상기 선반에, 상기 안내 돌출부가 미끄럼 운동하고, 상기 지축과의 위치 관계에 근거하여, 상기 문을 회전 운동시키는 굴곡시킨 안내 가이드 홈을 형성함으로써,

    상기 주사약 수납 용기를 선반에 장착할 때, 상기 지축과 상기 안내 가이드 홈을 미끄럼 운동하는 안내 돌출부와의 위치 관계에 근거해서 문을 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 선반의 각각의 안내 가이드부의 사이에서, 굴곡 부분의 위치를 변위시킨 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
13. 주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약을 자동 공급하도록 한 주사약 공급 장치에 있어서,

    복수의 선반과,

    그 각각의 선반에 각각 탈착이 자유롭게 설치되어, 동일 종류의 주사약이 수납되는 주사약 수납 용기와,

    상기 주사전데이터에 근거해서, 해당하는 주사약을 수납한 주사약 수납 용기가 있는 선반까지 이동하여, 불출된 소정 개수의 주사약을 수용 가능한 수집 리프터를 구비한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 수집 리프터의 아래쪽에, 그 수집 리프터로부터 이송된 주사약을 반송하는 반송 수단과, 그 반송 수단에 의해서 반송되는 주사약을 일시적으로 체류시키는 동시에, 반송 시에는 순환해서 반송 수단에서의 주사약의 잔류를 방지하는 압입 셔터를 설치한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 수집 리프터의 저면을 지축을 중심으로 해서 개폐 자유롭게 설치한 바닥판과, 그 바닥판의 자유단(自由端)에 설치한 경첩을 중심으로 해서 회전 운동이 자유로운 낙하 높이 흡수판으로서 구성한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 낙하 높이 흡수판은 탄성 재료로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수집 리프터로부터 반송 수단을 통해서 반송되는 주사약을 수집하는 수도(受渡) 유닛(unit)을 설치하고, 그 수도 유닛을 승강 가능한 프레임체의 저면을 개폐 가능한 바닥 시트 및 안내 용기로서 구성한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 바닥 시트는 탄성 재료로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
19. 주사전데이터에 근거해서 해당하는 주사약을 자동 공급하도록 한 주사약 공급 장치에 있어서,

    단열재로써 구획한 보냉(保冷) 공간을 갖는 바구니체 내에 지지 바구니체를 설치하고, 그 지지 바구니체로써 종류별로 수용된 각각의 주사약을 반송하는 반송 수단을 지지한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 바구니체에, 보냉 공간 내를 냉각시키는 냉각 수단과, 그 보냉 공간 내에 수용한 주사약을 꺼내기 위한 취출구와, 그 취출구를 개폐하는 셔터를 설치한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 바구니체에, 단열 구조를 가지고, 개폐 가능하며, 주사약의 확인이 가능한 확인 창(窓)을 구비한 문과, 상기 주사약의 유무를 표시하는 표시 수단을 설치하고, 그 문에 상기 반송 수단에 의한 동작 상황을 확인 가능하게 하는 확인 창을 형성한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
22. 복수개를 연결해서 이루어지는 플라스틱 주사약을 1개씩 절단해서 꺼내도록 한 공급 장치에 있어서,

    상기 플라스틱 주사약을 연결 방향을 따라 이송시키는 이송 수단을 구비한 주사약 수납 용기와, 그 주사약 수납 용기로부터 이송 수단에 의해서 소정 위치까지 이송된 플라스틱 주사약을 1개만 절단하는 절단 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 절단 수단은 플라스틱 주사약을 소정 위치에 위치 결정하는 위치 결정 수단의 사이에, 상기 플라스틱 주사약의 연결부를 절단하는 커터(cutter)를 설치한 구성인 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 절단 수단으로써 절단된 플라스틱 주사약을 일시적으로 저류하는 셔터를 구비한 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주사약 수납 용기 내에, 플라스틱 주사약을 복수 단(段) 적층해서 수납하고, 적어도 최하단과, 1단(段) 상의 플라스틱 주사약과의 사이에 칸막이 부재를 설치하여, 최하단의 플라스틱 주사약의 불출이 완료된 후, 칸막이 부재를 작동해서 1단 상의 플라스틱 주사약을 최하단으로 이동시킨 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 칸막이 부재는 회전축의 주위에 복수 매(枚)를 등분으로 칸막이 날개를 설치한 구성인 것을 특징으로 하는 주사약 공급 장치.