JPH0367387A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、瓶商品２紙パック商品などを販売する自動販
売機に関する。

〔従来の技術〕

大形の瓶商品９紙パック商品などの破損し易い商品を販
売する自動販売機として、各段が水平搬送式コンベアと
してなる上下複数段の商品収納用コンベアと、各段のコ
ンベアと商品取出口との間を連繋するエレベータ機構、
およびシュータとを組合せ、商品収納用コンベアから払
出された商品を商品取出口までソフトハンドリング方式
で送出するようにしたものが既に製品化されて公知であ
る。

第４図はかかるコンヘア／エレベータ式自動販売機の従
来構成を示すものであり、図において、１は自動販売機
のキャビネット、２はキャビネット１の前面扉の下部に
開口した商品取出口であり、庫内には各段ごとに商品３
を横向ぎ姿勢で前後一列に並べて搭載した上下複数段の
商品収納用コンベア４と、商品取出口２に通じる商品取
出用シュータ５と、これらコンベア４とシュータ５との
間を連繋して庫内の奥部に設置したエレベータ機構６を
備えている。ここで、商品収納用コンベア４は各段ごと
にモータ駆動で収納商品３を後方へ送り出す水平搬送式
のコンベアである。また、エレベータ機構６はコンベア
４の後端から払出された商品３を受容するバケット６ａ
と、バケット６ａを昇降操作する駆動機構６ｂとからな
る。

かかる構成で、販売指令が与えられると、まずエレベー
タ機構６のバケット６ａが待機位置から移動して指定さ
れたコンベア４にアクセスし、続くコンベア４の商品搬
出動作でコンベアの後端から払出された商品３を受け取
る。バケット６ａへの商品受け渡しが済むと、次にコン
ベア機構６のバケット６ａが下降し、最下位に到達する
とバケット６ａが前傾して受容していた商品３をシュー
タ５に放出する。これにより商品３をシュータ５の傾斜
面を転勤して商品取出口２に送出されることになる。な
お、商品３の補充は、キャビネット１の前面扉を開放し
た状態で、商品３を横向き姿勢にして前方よりコンベア
４の上に収納する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述のように従来のコンベア／エレベータ式
自動販売機では、商品取出口２がキャビネットｌの前面
下部に開口しており、庫内の商品収納コンベア４から払
出した商品３をエレベータ機構６によりシェーク５まで
下降させ、さらにシェーク５を転勤させて商品取出口２
へ取り出すようにしている。

しかしながら、前記のように商品取出口２がキャビネッ
ト１の下部に位置していると、客が商品取出口２から商
品３を受け取る際には、立った姿勢から一旦腰を屈めて
低い姿勢をとらなければならない不便さがある。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前記
した自動販売機のコンベア／エレベータ機構を有効に活
用し、商品取出口に送出された商品を腰を屈めることな
く立ったままの楽な姿勢で取り出せるようにした自動販
売機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、発明１の自動販売機は、各
段ごとに商品を横向き姿勢で前後一列に並べて収納する
上下複数段の商品収納用コンベアと、該コンベアの背後
に配備してコンベアから払出された商品を受容して昇降
移動するエレベータ機構と、エレベータ機構より商品を
受取って前方の商品取出口まで送出する商品取出用コン
ベアとを備え、かつ商品取出用コンベアを商品取出口の
高さ位置に合わせて庫内の中段に配置して構成するもの
とする。

発明２の自動販売機は、発明ｌにおいて大形瓶商品など
を商品取出口から楽に取り出せるようにするために、上
記の構成における商品取出用コンベアに対し、その上面
側に横向き姿勢のままエレベータ機構から受け取った商
品を商品取出口へ送出する途上で縦向き姿勢に変える姿
勢制御用ガイドを備えるものとする。

発明３の自動販売機は、発明１又は２において、エレベ
ータ機構のバケットが商品取出用コンベアに到達すると
動作して前記エレベータ機構を停止させる停止スイッチ
と、この停止スイッチの動作によって前記商品取出用コ
ンベアを所望時間だけ送出動作させるタイマとからなる
駆動制御装置を備えるものとする。

発明４の自動販売機は、発明１又は２においてエレベー
タ機構のバケットが商品取出用コンベアに到達すると動
作して前記エレベータ機構を停止させるとともに前記商
品取出用コンベアの送出動作をさせる停止スイッチと、
商品の取出口空間に設けられ商品を検知して前記商品取
出用コンベアを停止させる搬出検知スイッチとからなる
駆動制御装置を備えるものとする。

発明５の自動販売機は、発明１又は２においてエレベー
タ機構のバケットが商品取出用コンベアに到達すると動
作して前記エレベータ機構を停止させるとともに前記商
品取出用コンベアの送出動作をさせる停止スイッチと、
商品の取出口空間を仕切る内扉の内側に設けられ、商品
を検知して前記商品取出用コンベアを停止させるゲート
スイッチからなる駆動制御装置とを備えるものとする。

発明６の自動販売機は、発Ｆｙ４４又は５において商品
取出用コンベアの送出動作の時間を計測するタイマと、
このタイマにより所望の送出動作時間を越えた時に前記
商品取出用コンベアを所望時間だけ逆転して再び正転さ
せる正逆転切替装置とからなる駆動制御装置を備えるも
のとする。

〔作用〕

発明１において、商品取出用コンベアは商品収納用のコ
ンベア機構とほぼ同一であって搬送方向を逆向き（後他
から前方に搬送する）とした水平搬送式のコンベアであ
り、キャビネットの前面に開口した商品取出口の高さ位
置に合わせて、庫内の中段位置で上下に並ぶ商品収納用
コンベアの間に介装配備されている。

一方、商品取出口は客が立ったままの姿勢で商品を楽に
取り出せるような高さ位置に設けるものとする。

かかる構成で、販売指令により商品収納用コンベアから
商品がエレベータ機構のバケットへ払出されると、続い
てエレベータ機構は下降もしくは上昇してバケットを庫
内の中段に配備した商品取出用コンベアの位置まで移送
し、この位置で商品を商品取出用コンベアへ受け渡す。

そして商品取出用コンベアが商品を載せたまま商品取出
口まで送出する。

発明２は発明１において、商品取出用コンベアの上面側
に横向き姿勢のままエレベータ機構から受け取った商品
を商品取出口へ送出する途上で縦向き姿勢に変える姿勢
制御用ガイドを備えておくことにより、商品が例えば大
形瓶商品であれば、商品取出口への送出位置で瓶商品の
キャップの付いた頭部が前方に突き出すようになる。し
たがって、客はキャップを掴んで商品を容易に引き出す
ことができる。

発明３は発明１又は２において、エレベータ機構のバケ
ットが商品取出用コンベアの水準に到達すると停止スイ
ッチが動作してエレベータ機構を停止させる。同時にタ
イマが動作して商品取出用コンベアが商品を取出口まで
に送出するに充分な時間だけ商品取出用コンベアを駆動
され、商品は取出口に送出される。

発明４は発明１又は２において、前記同様にエレベータ
機構が停止すると、停止スイッチは商品取出用コンベア
を駆動し、取出口空間に商品が送出されると搬出検知ス
イッチが商品取出用コンベアを停止させる。

発明５は発明４と類似し、搬出検知スイッチに代ってゲ
ートスイッチが働く。

発明６は、発明４又は５において、商品づまり等により
タイマの設定した所望時間内に搬出検知スイッチ又はゲ
ートスイッチが動作しないと、正逆転切替装置が動作し
、商品取出用コンベアを所望時間だけ逆転して商品を逆
送することによって商品づまりを解消させ、商品の姿勢
を正して新たに正転駆動して商品を送出する。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は本発明実施例の構成を示すもので
あり、第４図に対応する同一部品には同じ符号が付しで
ある。まず、商品収納用コンベア４、エレベータ機構６
についての構造、配置は第４図とほぼ同様である。すな
わち、商品収納用コンベア４はキャビネットｌの庫内で
上下段に並べて配備され、その背後にエレベータ機構６
が設置されている。

一方、キャビネット１の前面に開口する商品取出口２は
、第４図と比べて高い位置に開口している。この位置は
客が立ったままの姿勢で手が楽に届く位置に設定するも
のとする。

また、前記の商品取出口２の高さ位置に合わせて、庫内
には上下段の商品収納用コンベア４の間に挾まれる形で
商品取出用コンベア７が配備されている。この商品取出
用コンベア７は、第３図に示すように前後一対のスプロ
ケットないしプーリ７ａと７ｂの間に張架したエンドレ
スベルト７Ｃと、駆動モータ７ｄとから構成された水平
搬送式のコンベア機構であり、そのものは商品収納用コ
ンベア４のコンベア機構と殆ど同一であり、商品収納用
コンベア４の機構をそのまま転用して用いることも可能
である。ただし、駆動モータ７ｄの回転方向はコンベア
の搬送方向が後方から前方に向かうように定めておくも
のとする。

さらに、商品取出用コンベア７の上面側には符号８で示
す姿勢制御ガイドが設けである。この姿勢制御ガイド８
は、後述するようにエレベータ機構６から横向き姿勢の
まま受け取った商品３を、商品取出口２へ向けて搬送す
る過程で縦向き姿勢に変えるためのものであり、図示の
ように搬送方向と平行なガイド板８ａと「＜」字形に屈
曲したガイド板８ｂとを左右に並べて固定配置し、ガイ
ド板８ａと８ｂとの間に後端側で広く、先端側で狭まる
ような商品の搬送通路を両底している。

かかる構成で、販売指令によりエレベータ機構６が待機
位置から商品収納用コンベア４にアクセスし、この位置
でコンベア４より払出された商品３をバケツ）６ａで受
容すると、次にエレベータ機構６は下降ないし上昇して
バケット６ａを商品取出用コンベア７の位置まで移動し
、さらにバケツ）６ａを前傾させて商品３を横向き姿勢
のままコンベア７に受け渡す。

一方、商品取出用コンベア７は商品３を受け取ると同時
に駆動モータ７ｄが始動し、商品３をコンベア上に載せ
たまま商品取出口２に向けて搬送スル。そして、商品３
はコンベア７上での搬送途上で第３図に明示されている
ようにコンベア７からの搬送力と姿勢制御ガイド８の拘
束作用により、横向き姿勢から縦向き姿勢に変える。こ
の場合に、図示のように商品３が大形瓶商品である場合
には、瓶商品のキャップ３ａを左側に向けて商品収納用
コンベア４に搭載しておけば、商品３が商品取出口２へ
送出された状態では、キャップ３ａを前方に向けて商品
取出口２へ突き出すようになる。したがって、客は商品
取出口２より突出した瓶商品のキャンプ３ａを掴んで手
前に引くことで楽に商品３を取り出せる。

次に商品取出用コンベアの駆動制御装置のいくつかの実
施例を説明する。

第５図は本発明の実施例２の商品取出用コンベアの側面
図、第６図は実施例３の商品取出用コンベアの側面図、
第７図は実施例４の商品取出用コンベアの側面図であり
、第８図、第９図は実施例５の商品取出用コンベアの側
面図、平面図である。

第１図から第４図までと及び各図と同一符号を付したも
のはおよそ同一機能を持ち、以下では説明を省くことも
ある。

第５図はいわばタイマ方式である。送出機構はＡ天方向
に回転する商品取出用コンベア７とコンベアを回転させ
るモータ７ｄと図示しないが第２図と同じような商品３
の姿勢を制御するガイド板８ａ、８ｂ　とから構成され
ている。バケット６ａは商品収納用コンベアから商品３
を受け取った後、商品取出用コンベア７の位置まで移動
して停止スイッチ２１を動作させて停止し、Ｂ矢の如く
受皿を傾斜させ、Ｃ矢の如くコンベア７に商品３を搬出
する。停止スイッチ２工が動作するとコンベア７がモー
タ７ｄによって回転を始め商品３をＤ矢の如く取出口空
間２２まで送出する。取出口空間２２はキャビネット１
の外扉１　ａの取出口２の取出フラッパ２２ａ、内Ｆｉ
Ｆｌｂの内フラッパ２２ｂ１下枠２２ｃからなる。この
時モータ７ｄの回転を制御するために停止スイッチ２１
が動作してがら商品が取出口まで搬出されるのに十分な
時間を設定し、タイマ２３によってモータ７ｄの回転を
停止させ、販売動作終了とする。この方式は送出機構を
制御するための特別な検知スイッチを必要とせず、販売
制御全般の中で制御を行うため、構造を簡単にすること
ができる。

実施例３を示す第６図は取出口に搬出検知スイッチを設
けるものである。第５図のタイマ方式と基本的な構造、
動作は同一で、取出口空間２２に商品３の有無を検知す
る搬出検知スイッチ３１を設けている点が異なる。動作
としては商品３が取出口空間２２まで送出されて、搬出
検知スイッチ３１が動作した時点でモータ７ｄの回転を
停止させ販売完了とするため、商品の送出を確実に行う
ことができる。

なお、前記第５図の方式では一定時間コンベア７を動作
させた後、無条件で販売完了とするため、万一、送出機
構内で商品が詰まった場合や、商品の大きさが極端に異
る場合など、商品が完全に取出口空間２２に出きらない
のに販売終了としてしまう可能性がある。

実施例４を示す第７図はデー１８ｗを設けるものである
。第６図との違いは、第６図の搬出検知スイッチ３１に
相当するゲートスイッチ４Ｉが内ｉｌｂのすぐ内側に設
けられている点である。第６図の方式では取出口に搬出
検知スイッチ３１があるため第６図のＥ矢に示すように
、手でいたずらされたり、物を置かれたりすると正常に
動作できなくなる可能性がある。第７図のものではゲー
トスイッチ４１を庫内に設けであるため、いたすらされ
にくく、かつ商品の送出を確実に行うことができる。動
作としてはゲートスイッチ４１が内ｆｔｔｌｂのすぐ内
側にあるためゲートスイッチ４１で商品を検知したあと
時間をずらしてモータを停止させる。またゲートスイッ
チ４１を商品の詰まりにくいガイド板（第２図の８ｂ）
の直線部に配置しておけば商品が出きらないのに販売終
了とするような問題も少ない。

実施例５を示す第８図及び第９図は商品詰まりを積極的
に防止するものである。図においてガイド板８ａ、８ｂ
と商品取出用コンベア７によって商品を９０°反転させ
て送出する第２図と同じものにおいて、商品が３ａのよ
うな正常な姿勢で送出されれば問題はないが、商品の形
状、バケット６ａの傾斜のタイミング等により、商品が
３ｂのような姿勢で送出機構に送出されると、ガイド板
８ａ、８ｂにより商品３ｂがブリッジを起し商品取出用
コンベア７をいくら回転させても商品３ｂが出ないで販
売不良となる。ここで前述の第６図（又は第７図）のよ
うな商品の送出を検知する搬出検知スイッチ３１　（又
はゲートスイッチ４１）を設け、一定時間コンベアを回
しても商品を検知しない場合は、商品取出用コンベアの
送出動作時間を計測するタイマ５３は商品がブリフジを
起していると判断する。そして正逆転切替装置５４に指
令をしコンベア７をＨ矢方向に逆転させ、３ｂの姿勢の
商品を正常な３ａのような姿勢に強制的に戻し、所望時
間後に正転して再度販売動作を行うことにより商品ブリ
ッジによる販売トラブルを防止する。

〔発明の効果〕

この発明群の自動販売機は、以上説明したように構成さ
れているので、次記の効果を奏する。

（１）エレベータ機構と連繋し合う商品取出用コンベア
を商品取出口の高さ位置に合わせて庫内の中段に設置し
たことにより、既設のエレベータ機構を利用して商品の
取り出し易い高さ位置に設けた商品取出口へ商品を送出
することかできる。

（２）商品取出用コンベアは商品収納用コンベアの水平
搬送式コンベア機構を転用して用いることも可能であり
、かつコンベアを採用することにより、従来の商品取出
用シュータと比べて庫内の高さ方向の占有スペースが少
なくて済み、その分だけ限られた庫内空間で商品収納用
コンベアの段数を増して商品収容数、セレクション数の
増大化を図ることができる。

そして発明２においては商品取出用コンベアに対して、
その上面側に商品の送出姿勢を横向きから縦向きに変え
る姿勢制御ガイドを設けたことにより、例えば大形瓶商
品などを取り出し易い姿勢で商品取出口へ送出すること
かできる。

更に発明３から６まではエレベータ機構が商品取出用コ
ンベアに到達してはじめて商品取出用コンベアが駆動制
御装置で動作することとなる。

中でも発明６は商品取出用コンベア上で商品がブリツジ
を起こすような時には正逆転切替装置が商品の姿勢を正
すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の機内構造を示す構成斜視図、第
２図、第３図は第１図における商品取出用コンベアの構
造ならびにコンベア上での商品搬送動作を示した平面図
、側面図、第４図は従来におけるコンベア／エレベータ
式自動販売機の機内構成斜視図、第５図は本発明の実施
例２の商品取出用コンベアの側面図、第６図は実施例３
の商品取出用コンベアの側面図、第７図は実施例４の商
品取出用コンベアの側面図であり、第８図、第９図は実
施例５の商品取出用コンベアの側面図、平面図である。 図において、 １・・・キャビネツト、２・・・商品取出口、３・・・
商品、４・・・商品収納用コンベア、６・・・エレベー
タ機構、７・・・商品取出用コンベア、８・・・姿勢制
御ガイド、第１図 第 ５ 図 第 図 ａ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）庫内に、各段ごとに商品を横向き姿勢で前後一列に
   並べて収納する上下複数段の商品収納用コンベアと、該
   コンベアの背後に配備してコンベアから払出された商品
   を受容して昇降移動するエレベータ機構と、エレベータ
   機構より商品を受取って前方の商品取出口まで送出する
   商品取出用コンベアとを備え、かつ商品取出用コンベア
   を商品取出口の高さ位置に合わせて庫内の中段に配置し
   たことを特徴とする自動販売機。 ２）請求項１記載の自動販売機において、商品取出用コ
   ンベアの上面側に、横向き姿勢のままエレベータ機構か
   ら受け取った商品を商品取出口ヘ送出する途上で縦向き
   姿勢に変える姿勢制御用ガイドを備えたことを特徴とす
   る自動販売機。 ３）請求項１又は２記載の自動販売機において、エレベ
   ータ機構のバケットが商品取出用コンベアに到達すると
   動作して前記エレベータ機構を停止させる停止スイッチ
   と、この停止スイッチの動作によって前記商品取出用コ
   ンベアを所望時間だけ送出動作させるタイマとからなる
   駆動制御装置を備えたことを特徴とする自動販売機。 ４）請求項１又は２記載の自動販売機において、エレベ
   ータ機構のバケットが商品取出用コンベアに到達すると
   動作して前記エレベータ機構を停止させるとともに前記
   商品取出用コンベアの送出動作をさせる停止スイッチと
   、商品の取出口空間に設けられ商品を検知して前記商品
   取出用コンベアを停止させる搬出検知スイッチとからな
   る駆動制御装置を備えたことを特徴とする自動販売機。 ５）請求項１又は２記載の自動販売機において、エレベ
   ータ機構のバケットが商品取出用コンベアに到達すると
   動作して前記エレベータ機構を停止させるとともに前記
   商品取出用コンベアの送出動作をさせる停止スイッチと
   、商品の取出口空間を仕切る内扉の内側に設けられ、商
   品を検知して前記商品取出用コンベアを停止させるゲー
   トスイッチからなる駆動制御装置とを備えたことを特徴
   とする自動販売機。 ６）請求項４又は５記載の自動販売機において、商品取
   出用コンベアの送出動作の時間を計測するタイマと、こ
   のタイマにより所望の送出動作時間を越えた時に前記商
   品取出用コンベアを所望時間だけ逆転して再び正転させ
   る正逆転切替装置とからなる駆動制御装置を備えたこと
   を特徴とする自動販売機。