JPH0130191B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は商品払出し装置の中でも、特にフラツ
パー払出し方式の商品払出し装置に関する。

従来の技術 従来、この種の商品払出し装置としては特開昭
60−3091号などに開示されている。第５図はフラ
ツパー払出し方式の商品払出し装置の縦断面図
で、１，２はそれぞれ軸３，４で枢支された受台
で、両受台１，２の下方への回動が単一のカム板
５によつて規制されている。カム板５は半円状
で、水平回転できるようカムシヤフト６の先端に
固定されている。７は受台１上に積上げられた第
１のコラムの商品で、ここでは下方から上方に向
つて₁，₂，₃…と符号を付ける。８は受台
２に積上げられた第２のコラムの商品で、同様に
₁，₂，₃…と符号を付ける。９，１０は第
１、第２のストツパーで、前記カムシヤフト６に
固定されたカム体１１によつて押出されて第１、
第２のコラムの下から２番目の商品をストツカ壁
面１２側に押付けて２番目以上の積上げ商品を支
持している。１３は自動販売機本体の前扉１４に
設けられた商品取出し口、１５は第１、第２のコ
ラムの下方に位置するテーブルで、先端部は商品
取出し口１３の近傍に延びている。１６はバー１
７が適当間隔で取付けられたバーコンベアで、テ
ーブル１５上に落下した商品７，８をバー１７で
商品取出し口１３側〔矢印Ａ方向〕へ押し出すよ
う往路のバー１７はテーブル１５上を通過してい
る。

前記カムシヤフト６の回動駆動は、モータ［図
示せず］とカムシヤフト６に取付けられた停止カ
ム［図示せず］およびこの停止カムの状態を検出
するカムスイツチ［図示せず］によつて次のよう
に制御されている。なお、第１、第２のコラムの
商品７と８とは同一商品であつて、払出し指示を
検出するたびに第１または第２のコラムから商品
払出しが実行されるものとして説明する。

第７図は第１回目の払出し指示検出で₁、第
２回目の払出し指示検出で₁を払出す過程の受
台１，２とカム板５の状態を示す。第７図ａは第
５図および第６図の初期状態を示す。第１回目の
払出し指示を検出するとカム板５が第７図ｂのよ
うに時計方向に90゜回動して、受台１とカム板５
との係合が外れる。なお、このようにカム板１が
90゜回動して受台１が下方へ回動する時点では、
予め第２番目の商品₂は第８図に示すようにカ
ム体１１でストツカー壁１２押付けられており、
受台１が下方へ回動すると商品₁だけが落下す
る。テーブル１５上に落下した商品₁は移送を
開始したバーコンベア１６によつてテーブル１５
上を矢印Ａ方向へ送られて商品取出し口１３に桃
む位置に払出され、バーコンベア１６の駆動が終
了する。

このようにして商品₁の払出しが完了すると
第７図ｂから第７図ｃのようにカム板５が更に
90゜回動して下方へ回動していた受台１を押し上
げると共にカム体１１による商品₂の押付けを
解除する。第２回目の払出し指示を検出すると、
第７図ｃから第７図ｄのようにカム板５が90゜回
動して受台２とカム板５との係合が外れて第９図
のように商品₁がテーブル１５上に落下し、商
品₁と同様にしてバーコンベア１６で払出され、
第７図ａの初期状態に復帰する。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、商品７，８が「ブ
リツクパツク入り250mlまたは200ml」程度の比較
的軽量なものである場合には特に問題が発生しな
いが、商品が「ブリツクパツク入り1000ml」のよ
うに重くしかも大型化した場合には、積上げられ
た商品を従来のような小さな受台１，２では支持
しきれないものである。

そこで、第１０図のように両受台を１′，２′の
ように受け面積の広いものとすることが考えられ
るが、この場合には次のような別の問題が発生す
る。

つまり、テーブル１５と開放した受台２′の下
端との間隔L₁が従来の問隔L₀に比べて狭くなり、
第１、第２のコラムのうち、搬送方向〔矢印Ａ方
向〕の上手側の第２のコラムの商品８が間隔L₁
を通過できなくなる。そのため、ストツカー本体
２６とテーブル１５との間隔L₂を従来よりも大
きくすることが要求される。しかし、自動販売機
本体の高さが限られているため、間隔L₂を必要
分だけ設けることが出来ないのが現状である。

本発明は重い商品を収容することが出来、しか
も間隔L₂が従来と同じであつても商品を商品取
出し口１３へ確実に払出すことのできる商品払出
し装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の商品払出し装置は、下方へ回動できる
よう一端が枢支された第１，第２の受台をその枢
支軸を互いに外側にして配設し、第１、第２の受
台の下方位置で水平回転するよう枢支された第
１、第２のカム板でそれぞれ第１、第２の受台を
支持して前記回動を規制し、下方への回動が規制
された第１、第２の受台上に跨がつて直積み商品
を載置し、商品払出し時には積上げられた商品の
下から２番目の商品を対向するストツカ壁面の一
方から突出するストツパによつて他方のストツカ
壁面の側に押付けてその商品の降下を規制し、前
記第１のカム板を回転駆動する第１のモータなら
びに第２のカム板を回転駆動する第２のモータに
通電して第１の受台と第１のカム板、第２の受台
と第２のカム板の当接をそれぞれ解除して積上げ
られた商品の最下端の商品を払出すよう構成する
と共に、払出された商品を前記第１、第２の受台
の配列方向に沿つて商品取出し口へ搬送するコン
ベアを設け、前記第１のカム板を回転駆動する第
１のモータならびに第２のカム板を回転駆動する
第２のモータへの通電を制御する制御装置を、第
１の受台と第２の受台のうち前記コンベア搬送方
向の下手側に配設されている受台の回動を規制し
ているカム板を回転させるモータへ上手側のカム
板を回転させるモータよりも先に通電を開始する
よう構成したことを特徴とする。

作 用 この構成によると、一列に積み上げられた直積
み商品は両側から第１の受台と第２の受台で支持
されている。払い出し時には、第１のモータと第
２のモータには、第１、第２のカム板のうちで払
い出された商品を運ぶコンベアの搬送方向下手側
のカム板を回転させるモータへ上手側のカム板を
回転させるモータよりも制御装置が先に通電を開
始し、下手側の受台を上手側の受台よりも先に開
放させる。このように第１、第２の受台をともに
開放させて、ストツパで降下が規制されていない
最下端の商品を払い出す。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基
づいて説明する。なお、第５図、第６図と同様の
作用を成すものには同一符号を付けてその説明を
省く。

第１図は本発明の商品払出し装置を示し、カム
シヤフト１８，１９と受台２０，２２１とカム板
２２，２３およびカムシヤフト１８，１９を駆動
する２個のモータが追加されている点が特に第５
図とは異つている。

つまり、第１のコラムの商品７は軸３と２４が
互いに外側になるよう配設された受台１と２０に
よつて支持されており、受台２０はカムシヤフト
１８の下端に取付けられたカム板２２によつて支
持されて下方への回動が規制されている。同様に
第２のコラムの商品８は軸４と２５が互いに外側
になるよう配設された受台２と２１によつて支持
されており、受台２１はカムシヤフト１９の下端
に取付けられたカム板２３によつて支持されて下
方への回動が規制されている。

第２図ａは受台１，２０，２，２１とカム板
５，２２，２３の待機状態を示す。第２のコラム
の商品８の払出し時には、第２図ｃのようにカム
シヤフト６を時計方向に9゜、カムシヤフト１９を
反時計方向に90゜回転させて、受台２とカム板５
の係合ならびに受台２１とカム板２３との係合を
解除して受台２と２１を開放している。商品₁
の落下後は、カムシヤフト６，１９を元に戻して
受台２と２１を閉鎖している。

ただし、第２図ａの状態から第２図ｃの状態の
ように両受台２と２１とが開放されるに際し、モ
ータM₁，M₂，M₃の回転を制御する第３図の制
御装置２７によつて第２図ｂのように前記バーコ
ンベア１６の搬送方向〔矢印Ａ方向〕に対して下
手側に位置する受台２が上手側に位置する受台２
１よりも先行して開放している。

このように受台２が受台２１よりも先行して開
放されるため、商品₁は第１図の８₁のように商
品払出し口１３に近い方が下がつた姿勢で落下す
る。

ここで受台２と受台２１とが同時に開放された
場合を考えて見る。この場合、通常であれば商品
８は真直ぐな姿勢でテーブル１５上に落下し、落
下した商品はバー１７で後部が押されて前記の開
放した受台２の下方を通過して商品払出し口１３
へ向けて移送される。しかし、商品が飲料水の場
合などに、表面に付着した液がストツカー本体２
６での冷蔵中に乾燥して粘りが発生する場合があ
る。この場合には、受台２，２１を開放している
にもかかわらず商品₁が₂に付着して直ちに落
下しない場合には、商品が傾いた姿勢でテーブル
１５上に落下することがある。このような場合に
は、特に商品の後部を下に、前部を上にした状態
で落下した場合、第１図の仮想線で示すように、
商品８₂がその後部をバー１７で押されると、開
放した受台２の下端とテーブル１５との間に商品
が挾まつて払出し不良になることがある。この払
出し不良の回避のためにはストツカ本体２６とテ
ーブル１５との間隔L₂を商品８に比べて十分に
大きくすることが考えられるが、上記のように受
台２を受台２１よりも先行して開放されるように
構成すれば、商品が仮想線８₁で示すように前部
が後部よりも低い姿勢で落下するようになり、前
記のように間隔L₂を十分に大きくせずとも商品
の払出し不良を回避できる。

第１のコラムの商品７の払出し時も同様であつ
て、受台２０を受台１よりも先行して開放させる
よう構成されている。

第３図と第４図はカムシヤフト１８，６，１９
を格別に駆動するモータM₁，M₂，M₃の制御装
置２７とその要部波形図を示す。２８，２９，３
０はそれぞれモータM₁，M₂，M₃の回転角度検
出用カムスイツチで、カムシヤフト１８，６，１
９それぞれ取付けられたカム〔図示せず〕に当接
している。

第４図の時刻t₂に第２のコラムの払出しが指示
されると、制御装置２７は払出し支持コラムを判
定して、第２のコラムの場合には、モータM₂に
は時刻t₂から正転方向の極性の電圧を印加し、モ
ータM₃には時刻t₂から規定時間Ｔだけ遅れた時
刻t₃に逆転方向の極性の電圧を印加する。カムス
イツチ２９からカムシヤフト６の90゜回転を検出
するとモータM₂への通電をオフし、カムスイツ
チ３０からカムシヤフト１９の90゜回転を検出す
ると時刻t₄にモータM₃への通電をオフする。こ
れによつて受台２，２１が開放して商品₁の払
出しが終了し、第４図は示されていないが、時刻
t₄から直ちにあるいは一定時間の経過を検出し
て、モータM₂には逆転方向の極性の電圧を、モ
ータM₃には正転方向の極性の電圧をそれぞれカ
ムシヤフト６，１９が待機状態に復帰するまで印
加して一動作が終了する。

第４図の時刻t₁の直後のモータM₁，M₂への通
電波形は第１のコラムの販売動作を表わしてい
る。

このように構成したため、商品７，８はそれぞ
れ受台１と２０，２と２１で支持したため従来の
ように商品７を受台１で、商品８を受台２だけで
支持していたものに比べて受面積が大きくなり、
確実に支持できるようになる。また、２枚に分割
された受台１と２０，２と２１を採用しているた
め、第１０図のように単一の受台１′，２′′を使
用した場合と比べると、テーブル５との間隔が
L₀と広いため、間隔L₂を十分に広くせずとも払
出された商品を商品取出し口１３へ確実に搬送で
きる。

更に、受台２０は受台１よりも先行して開放
し、受台２は受台２１よりも先行して開放するた
め、商品の落下姿勢を制御することができ、間隔
L₀を商品高さＨに近づけても、テーブル１５と
受台２０あるいは受台２との間に挾まるような事
態の発生を防止でき、間隔L₂を小さくすること
が可能である。

上記実施例では、第１、第２のコラムを搬送方
向に沿つて配列しているため、カムシヤフト６と
カムシヤフト６の駆動用モータとカム板およびカ
ム体１１などを第１のコラムと第２のコラムとで
共用することが出来、コストダウンに寄与でき
る。

上記実施例では下から２番目の商品をストツカ
ー壁面１２に押付けて降下を規制したが、これは
カムシヤフト１８，１９にもカムシヤフト６の周
辺と同様にカム体１１およびこれによつて押出さ
れる第３のストツパー９′あるいは第４のストツ
パー１０′を第１図仮想線のように設け、商品７
は第１と第３のストツパー９，９′で挾持して、
商品８は第２と第４のストツパー１０，１０′で
挾持して第２番目の商品の降下を規制しても同様
である。

発明の効果 以上説明のように本発明の商品払出し装置は、
１つのコラムの商品を第１と第２の受台の２枚の
受台で支持したため、受面積が従来よりも大きく
なり、重い大型商品であつても確実に支持できる
ようになると共に、受台が第１と第２の受台の２
枚に分割されているため、開放した受台の下端と
搬送面との間隔L₀が、単一の受台で支持した場
合のように狭くなることがなく、自動販売機本体
の高さを従来よりも高くせずとも確実に商品取出
し口へ払出すことができるものである。

更に本発明では第１、第２の受台のうちのコン
ベア搬送方向の下手側の受台が上手側の受台より
も先に開放されるため、商品の落下姿勢を制御で
き、開放した前記下手側の受台の先端とコンベア
とを商品の高さに近づけても確実に商品を取出し
口へ移送でき、ストツカ本体とコンベアとの間隔
を狭くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の商品払出し装置の一実施例の
縦断面図、第２図は第１図の動作説明図で第１図
のＺ−Ｚ矢視図、第３図は第１図の電気回路の構
成図、第４図は第３図の要部波形図、第５図は従
来例の縦断面図、第６図は第５図のＸ−Ｘ矢視
図、第７図は第５図の動作説明図で第５図のＹ−
Ｙ矢視図、第８図と第９図は第５図の動作説明
図、第１０図は本発明が解決しようとする問題点
の説明図である。 ２……受台〔第１の受台〕、４，２５……軸、
５……カム板〔第１のカム体〕、６，１９……カ
ムシヤフト、８……商品、１１……カム体、１２
……ストツカー壁面、１３……商品取出し口、１
５……テーブル、１６……バーコンベア、２１…
…受台〔第２の受台〕、２３……カム板〔第２の
カム板〕、Ａ……搬送方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下方へ回動できるよう一端が枢支された第
   １、第２の受台をその枢支軸を互いに外側にして
   配設し、第１、第２の受台の下方位置で水平回転
   するよう枢支された第１、第２のカム板でそれぞ
   れ第１、第２の受台を支持して前記回動を規制
   し、下方への回動が規制された第１、第２の受台
   上に跨がつて直積み商品を載置し、商品払出し時
   には積上げられた商品の下から２番目の商品を対
   向するストツカ壁面の一方から突出するストツパ
   によつて他方のストツカ壁面の側に押付けてその
   商品の降下を規制し、前記第１のカム板を回転駆
   動する第１のモータならびに第２のカム板を回転
   駆動する第２のモータに通電して第１の受台と第
   １のカム板、第２の受台と第２のカム板の当接を
   それぞれ解除して積上げられた商品の最下端の商
   品を払出すよう構成すると共に、払出された商品
   を前記第１、第２の受台の配列方向に沿つて商品
   取出し口へ搬送するコンベアを設け、前記第１の
   カム板を回転駆動する第１のモータならびに第２
   のカム板を回転駆動する第２のモータへの通電を
   制御する制御装置を、第１の受台と第２の受台の
   うち前記コンベア搬送方向の下手側に配設されて
   いる受台の回動を規制しているカム板を回転させ
   るモータへ上手側のカム板を回転させるモータよ
   りも先に通電を開始するよう構成した自動販売機
   の商品払出し装置。